城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)中信號(hào)與車(chē)輛接口分析

城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)是一種代替司機(jī)行使列車(chē)控制和駕駛功能的信號(hào)系統(tǒng).分析了無(wú)人駕駛技術(shù)在成本和節(jié)能方面的優(yōu)勢(shì),就無(wú)人駕駛系統(tǒng)對(duì)車(chē)載子系統(tǒng)、軌旁子系統(tǒng)、停車(chē)場(chǎng)、日常運(yùn)營(yíng)服務(wù)的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行了分析.從設(shè)計(jì)層面看,cbtc(基于通信的列車(chē)控制)系統(tǒng)是最接近無(wú)人駕駛系統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng),以cbtc系統(tǒng)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)或直接由cbtc改造升級(jí)為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的方案是最為合理也最經(jīng)濟(jì)的選擇.

城市軌道交通車(chē)輛無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)

軌道交通領(lǐng)域中全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)日漸成熟,我國(guó)發(fā)達(dá)城市也引進(jìn)了城市軌道交通無(wú)人駕駛技術(shù).隨著成熟的發(fā)展以及技術(shù)的不斷完善,城市軌道交通無(wú)人駕駛技術(shù)也將逐漸在我國(guó)大中型城市推廣開(kāi)來(lái).因此本文將從無(wú)人駕駛技術(shù)的概念入手,分析城市軌道無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用效益,提出城市軌道無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用建議.

相比于軌道交通傳統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng),無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)與運(yùn)營(yíng)和維護(hù)有著更為密切的聯(lián)系。從運(yùn)營(yíng)和維護(hù)兩個(gè)方面對(duì)軌道交通無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)的需求進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析,描述了不同運(yùn)營(yíng)情況下的關(guān)鍵功能,并對(duì)部分維護(hù)相關(guān)的功能進(jìn)行了分析和闡述。這可為無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。

如今,城市的經(jīng)濟(jì)、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)將是發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的情況進(jìn)行分析,明確國(guó)內(nèi)外的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用情況,指出城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。

如今,城市的經(jīng)濟(jì)、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)將是發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的情況進(jìn)行分析,明確國(guó)內(nèi)外的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用情況,指出城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù).

隨著城市發(fā)展速度的加快，城市軌道交通已經(jīng)成為城市交通的重要組成部分，而全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)無(wú)疑是下一步發(fā)展的重點(diǎn)。通過(guò)對(duì)國(guó)外無(wú)人駕駛技術(shù)的簡(jiǎn)要分析，總結(jié)出無(wú)人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和主要技術(shù)規(guī)則，并結(jié)合國(guó)內(nèi)的應(yīng)用情況，提出一些國(guó)內(nèi)發(fā)展全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的意見(jiàn)和建議。

隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市化進(jìn)程的不斷加快使得交通運(yùn)輸逐漸成為城市建設(shè)中的重要內(nèi)容。我國(guó)交通運(yùn)輸業(yè)在時(shí)代背景下取得了巨大的進(jìn)步,城市軌道交通作為能夠有效緩解交通運(yùn)輸壓力的先進(jìn)交通運(yùn)輸方式,逐漸被各個(gè)城市廣泛的應(yīng)用。城市軌道交通車(chē)輛在為人們帶來(lái)極大便利的同時(shí),我們應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)車(chē)輛與信息系統(tǒng)接口在城市交通工程建設(shè)中的重要性。論文從城市軌道交通車(chē)輛信號(hào)系統(tǒng)的基本功能入手,對(duì)車(chē)輛與信號(hào)系統(tǒng)接口問(wèn)題展開(kāi)了研究。

總結(jié)了近10多年來(lái)南京地鐵建設(shè)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)的安裝接口問(wèn)題和車(chē)輛與信號(hào)接口問(wèn)題，梳理了需要在設(shè)計(jì)階段注意的接口事項(xiàng)，提出了解決途徑和建議。

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)受到了廣泛關(guān)注,作為一種替代司機(jī)行駛列車(chē)控制和駕駛功能的信號(hào)處理系統(tǒng),其能有效提升工作效率,節(jié)省人工,且整體性能較好.本文簡(jiǎn)要分析了城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)車(chē)輛段的設(shè)計(jì)要求,并集中闡釋了系統(tǒng)的功能需求和相關(guān)技術(shù)要點(diǎn),僅供參考.

近年來(lái)，全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)在全球軌道交通領(lǐng)域日漸升溫。早在1998年，法國(guó)巴黎、新加坡等城市全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵就已正式投入運(yùn)營(yíng)，德國(guó)柏林等城市也在不斷將原有的傳統(tǒng)地鐵改造為全自動(dòng)化地鐵。據(jù)世界鐵路研究所相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)在軌道交通的廣泛運(yùn)用，將有效解決軌道交通網(wǎng)絡(luò)飽和的問(wèn)題，同時(shí)有效地提高城市運(yùn)輸能力，打造智能軌道交通。

介紹了全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)狀、優(yōu)越性,分析了無(wú)人駕駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)的城市軌道交通系統(tǒng)的差異,總結(jié)了全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了需要研究的主要技術(shù)。全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,是成熟、可靠、安全的系統(tǒng),適用于小編組、高密度、中小運(yùn)量直至大運(yùn)量的城市軌道交通系統(tǒng)。全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是城市軌道交通系統(tǒng)集成技術(shù)的一次質(zhì)的飛躍,它將引導(dǎo)現(xiàn)代城市軌道交通的發(fā)展趨勢(shì)。

1.國(guó)、內(nèi)外城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)概況\n創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素,是新時(shí)期我國(guó)城市軌道交通技術(shù)與管理的根本支撐.城市軌道交通行業(yè)要以全自動(dòng)無(wú)人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣,引領(lǐng)我國(guó)城市軌道交通裝備的全面升級(jí).全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車(chē)全過(guò)程自動(dòng)化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng).\niec62290標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了城市軌道交通線路和網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度、控制和管理系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)和接口需求.

1.國(guó)、內(nèi)外城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)概況創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素，是新時(shí)期我國(guó)城市軌道交通技術(shù)與管理的根本支撐。城市軌道交通行業(yè)要以全自動(dòng)無(wú)人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣，引領(lǐng)我國(guó)城市軌道交通裝備的全面升級(jí)。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車(chē)全過(guò)程自動(dòng)化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng)。

介紹了城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn),分析了無(wú)人駕駛系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、應(yīng)用中需重點(diǎn)關(guān)注的關(guān)鍵問(wèn)題.無(wú)人駕駛系統(tǒng)全面提升了城市軌道交通控制系統(tǒng)的自動(dòng)化、集成化水平,是未來(lái)現(xiàn)代城市軌道交通的發(fā)展趨勢(shì).

介紹了無(wú)人駕駛技術(shù)的定義,闡述了運(yùn)營(yíng)駕駛所有環(huán)節(jié)全面自動(dòng)化、減少信號(hào)系統(tǒng)后備模式和轉(zhuǎn)移列車(chē)司機(jī)職能,以及無(wú)人駕駛技術(shù)的核心理念等.還從各類(lèi)接口、停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)、全方位視頻監(jiān)控及分析、通信系統(tǒng)等介紹了無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù),并提出無(wú)人駕駛的難點(diǎn)和挑戰(zhàn).

闡述了國(guó)內(nèi)外軌道交通無(wú)人駕駛發(fā)展的現(xiàn)狀和優(yōu)勢(shì)。介紹了駕駛自動(dòng)化的分級(jí)和無(wú)人駕駛的自動(dòng)化要求,從自動(dòng)化程度、故障自處理等多個(gè)方面描述了無(wú)人駕駛技術(shù)的特點(diǎn)；從應(yīng)用、技術(shù)升級(jí)和資源配置的角度分析了無(wú)人駕駛的發(fā)展趨勢(shì)。

重點(diǎn)介紹了基于cbtc的西門(mén)子車(chē)載atc與車(chē)輛的接口關(guān)系,便于有關(guān)人員詳細(xì)了解了obcu與車(chē)輛、牽引控制系統(tǒng)的相關(guān)接口,以保證信號(hào)系統(tǒng)與車(chē)輛系統(tǒng)接口調(diào)試和測(cè)試的順利進(jìn)行。

介紹城市軌道交通系統(tǒng)各種模式的車(chē)輛,涉及輪軌制式地鐵系統(tǒng)(包括直線電機(jī)系統(tǒng))、輕軌系統(tǒng)、單軌系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、磁懸浮系統(tǒng)和無(wú)人駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛。分析我國(guó)城市軌道交通的現(xiàn)狀,指出國(guó)內(nèi)城市軌道交通領(lǐng)域中的車(chē)輛以鋼輪為主,并已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。最后對(duì)城市軌道交通車(chē)輛技術(shù)的未來(lái)進(jìn)行展望。

在全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通中,實(shí)時(shí)、精確地確定列車(chē)在線路中的位置是保證安全、發(fā)揮效率、提供最佳服務(wù)的前提。經(jīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外軌道交通中的多種定位技術(shù)進(jìn)行比較后,建議選用gps列車(chē)定位技術(shù)中常用的差分gps定位技術(shù),作為全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通列車(chē)定位技術(shù)。

現(xiàn)階段,我國(guó)人民的生活水平在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的帶動(dòng)下得到了較大水平的提升,對(duì)軌道交通車(chē)輛的要求也越來(lái)越高,這就為其車(chē)輛各項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展提供了充足的動(dòng)力。首先對(duì)牽引以及制動(dòng)的接口的優(yōu)化思路進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明,然后從制動(dòng)程度以及制動(dòng)力、防滑等各方面對(duì)接口進(jìn)行控制優(yōu)化,以期為從事相關(guān)軌道交通車(chē)輛制造人員提供借鑒。

介紹了常用的地鐵牽引系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)的接口方案,建議采用增加硬線接口的優(yōu)化方式,提高整車(chē)使用的可靠性。