垂直升降無齒輪電梯系統(tǒng)參變隨機(jī)振動

t=mgh/θξ t:輸出扭 矩(n.m) m:提升質(zhì) 量(kg) g:重力 加速度 h:滾珠絲 杠導(dǎo)程(m) θ:圓 弧度 ξ:滾珠 絲杠效 率 假設(shè)絲杠是5010,效 率是96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷(2 π×0.95)≈42.2n.m #div/0!9.82π i=nh/vi:減速比 n:電機(jī)轉(zhuǎn) 速(轉(zhuǎn)/ 分) ⑵假設(shè)要求升降速度 是1000毫米/分,電機(jī) 轉(zhuǎn)速為1450轉(zhuǎn)/分,那 么減速機(jī)減速比應(yīng) 為:i=1450×10÷ 1000=14.5 #div/0! t2:電機(jī) 扭矩 (n.m) t:輸出扭 矩(n.m)i:減速比 #div/0!#div/0!#div/0! ÷ ＝ 0 1---絲杠升降機(jī)的選擇 滾珠絲杠升降機(jī) (2)減速比的計算： v:要求升降速度 (mm/分) (3)電機(jī)功率計算: (1)驅(qū)動端的扭力輸出

目錄 一、編制依據(jù).......................................................................................................................-2- 二、工程概況.......................................................................................................................-2- ㈠、工程簡介....................................................................................................................-2-

揚(yáng)州京華城中城a2-2/3施工升降機(jī)方案 -1- 目錄 一、編制依據(jù).......................................................................................................................-2- 二、工程概況.......................................................................................................................-2- ㈠、工程簡介............................................................................................

1）限速器鋼繩張緊保護(hù)開關(guān)：當(dāng)其配重輪下落大于50mm或鋼繩斷開時，保護(hù)開關(guān)應(yīng)立 即斷開，使電梯停止運(yùn)行。 （2）補(bǔ)償繩裝置保護(hù)開關(guān)： 1）當(dāng)電梯額定速度超過2.5m/s時，應(yīng)使用帶張緊輪的補(bǔ)償繩，由重力保持張緊狀態(tài)，并由 電氣安全開關(guān)來檢查張緊情況。 2）若電梯額定速度超過3.5m/s，還應(yīng)增設(shè)一個防跳裝置，防跳裝置動作時，由一個電氣安 全開關(guān)迫使電梯曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 3）補(bǔ)償裝置的尾端連接須牢固可靠，補(bǔ)償繩張力以鋼繩不松弛為宜。保護(hù)開關(guān)的安裝位置 應(yīng)合理，動作應(yīng)可靠。 （3）液壓緩沖器壓縮保護(hù)開關(guān)：耗能型緩沖器在壓縮動作后，須及時回復(fù)正常位置。當(dāng) 復(fù)位彈簧斷裂或柱塞卡住時，在轎廂或?qū)χ卦俅螞_頂或撞底時，緩沖器將失去作用是非常危 險的。因此必須設(shè)有驗證這一正常伸長位置的電氣安全開關(guān)接通后，電梯才能運(yùn)行。 （4）安全觸板、光電保護(hù)、關(guān)門力限制保護(hù)：在轎門關(guān)閉期間，如有人

無齒輪電梯反回滾控制 采用無偏置牽引電機(jī) 模型預(yù)測控制策略 王高林，齊江波，許進(jìn)，張學(xué)廣，美國電子和電氣工程師學(xué)會會員，徐點(diǎn)過，美 國電子和電氣工程師協(xié)會高級會員 摘要 直驅(qū)永磁牽引系統(tǒng)的研究已成為現(xiàn)代電梯的發(fā)展趨勢。電梯牽引機(jī)往往使用 低分辨率增量編碼器作為位置和速度反饋裝置，因為它們的低成本。為安裝一個 與普通分辨率增量式編碼器的無齒輪電梯防止轎廂回滾的發(fā)生，提出了一種重量 transducerless起動轉(zhuǎn)矩策略基于偏移無模型預(yù)測控制。低分辨率增量編碼器的情 況下，這樣的控制策略可以實(shí)現(xiàn)快速的動態(tài)響應(yīng)和機(jī)械制動釋放時無機(jī)械振動 法。電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩可以很快平衡不確定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，最大限度地減少電梯 轎廂的滑動距離，有助于實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的乘坐舒適性。為了克服不確定性和牽引系統(tǒng) 的力學(xué)模型的非線性引起的預(yù)測模型的不匹配，以及強(qiáng)烈的干擾，模型修正器添 加到調(diào)整不匹配的預(yù)測模型

基于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性分析無齒輪電梯“封星”的應(yīng)用 摘要：自永磁同步無齒輪曳引機(jī)在電梯上應(yīng)用開始，其“封星”制動功能一直被作為 優(yōu)點(diǎn)宣傳和應(yīng)用，在其為電梯提供安全保護(hù)的同時，也增加了電梯事故的風(fēng)險。本文從控制 電路的角度分析目前應(yīng)用封星的風(fēng)險，從永磁同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性的角度分析“封星”后的 電梯轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩關(guān)系，提出“封星”用于緊急救緩的方案，供同行參考。 永磁同步無齒輪曳引機(jī)將三相繞組引出線用導(dǎo)線或者串聯(lián)電阻按星形連接，行業(yè)內(nèi)稱為 “封星”。此時曳引機(jī)作為三相交流永磁發(fā)電機(jī)，電梯機(jī)械系統(tǒng)的不平衡力矩帶動曳引輪運(yùn) 轉(zhuǎn)，則發(fā)電機(jī)吸收機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，通過“封星”導(dǎo)線或電阻形成的閉合回路將電能消耗 掉。當(dāng)機(jī)械轉(zhuǎn)矩與電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩相平衡時，曳引機(jī)即可以勻速運(yùn)行。 從無齒輪曳引機(jī)開始應(yīng)用，“封星”就是一直被作為安全保護(hù)功能使用，甚至有地方檢 驗機(jī)構(gòu)要求無齒輪電梯必須有封星控制功能。目

[3]永磁同步無齒輪曳引機(jī)及其在電梯中的應(yīng)用2

以無限長kelvin地基上的kirchhoff板模擬路面支撐體系,將1/2車輛模型與受振建筑耦合進(jìn)統(tǒng)一的有限元數(shù)值模型.視無限長路面為周期性鏈?zhǔn)阶咏Y(jié)構(gòu),通過證明有阻尼鏈?zhǔn)阶咏Y(jié)構(gòu)的辛正交特性,建立一個典型路面子結(jié)構(gòu)模型.應(yīng)用垂向耦合隨機(jī)振動的二維移動單元格式,在頻域內(nèi)基于虛擬激勵法進(jìn)行數(shù)值求解,分析了振源-支撐體系-受振結(jié)構(gòu)統(tǒng)一模型下的垂向動力學(xué)響應(yīng).數(shù)值算例表明:車輛誘發(fā)的隨機(jī)振動給鄰近建筑帶來顯著的加速度響應(yīng),避免了人工邊界的截斷誤差,數(shù)值方法對復(fù)雜隨機(jī)振動系統(tǒng)有較高的計算效率和精度.

揚(yáng)州京華城中城a2-2/3施工升降機(jī)方案 -1- 目錄 一、編制依據(jù).......................................................................................................................-2- 二、工程概況.......................................................................................................................-2- ㈠、工程簡介............................................................................................

車橋耦合系統(tǒng)非平穩(wěn)隨機(jī)振動分析 3－142 車橋耦合系統(tǒng)非平穩(wěn)隨機(jī)振動分析 張志超，趙巖，林家浩 （大連理工大學(xué)工程力學(xué)系工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國家重點(diǎn)實(shí)驗室，遼寧大連116024） 摘要：本文研究了車橋耦合系統(tǒng)受軌道高低不平順激勵而產(chǎn)生的垂向非平穩(wěn)隨機(jī)振動。車輛采用具有 兩系懸掛10個自由度的四輪模型，橋梁采用bernoulli-euler梁單元有限元模型。將軌道高低不平 順假設(shè)為均勻調(diào)制演變隨機(jī)過程，并考慮車輪間的相位差，采用虛擬激勵法(pem)將軌道不平度精確 地轉(zhuǎn)化為一系列垂向簡諧不平度的疊加，大大簡化了運(yùn)動方程的求解。在此基礎(chǔ)上采用能夠更真實(shí)地 模擬車輛作用力在時間域和空間域上連續(xù)變化的精細(xì)積分法(pim)來進(jìn)行數(shù)值積分計算。最后通過兩 個算例給出了耦合系統(tǒng)響應(yīng)統(tǒng)計值變化的時程曲線，分析了車輛運(yùn)行速度和軌道不平順對于系統(tǒng)隨機(jī) 響應(yīng)的影響。數(shù)值計算表明

摘要：本文針對某機(jī)載控制設(shè)備，討論了隨機(jī)振動分析中機(jī)載設(shè)備結(jié)構(gòu)以及減振器結(jié)構(gòu)的仿真方法。采用nastran分別對有減振器結(jié)構(gòu)和無減振器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了隨機(jī)振動分析，得到了結(jié)構(gòu)在機(jī)載振動環(huán)境下響應(yīng)的加速度功率譜密度函數(shù)，通過對比研究說明了減振器對該結(jié)構(gòu)具有較明顯的減振效果。仿真結(jié)果合理可信，可以幫助和指導(dǎo)后續(xù)的減振器選型、環(huán)境振動試驗以及進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改型。

目錄 摘要................................................................ⅲ abstract...........................................................ⅳ 第一章緒論.......................................................1 1.1課題的背景和意義.............................................1 1.2國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀...........................................4 1.2.1國外研究現(xiàn)狀...............................................

針對工程結(jié)構(gòu)隨機(jī)振動理論在工程抗震中應(yīng)用的研究進(jìn)展進(jìn)行了較詳盡的介紹,對地震的隨機(jī)性以及地震引起地面運(yùn)動的模擬進(jìn)行了分析,介紹了地震反應(yīng)的隨機(jī)振動方法,對虛擬激勵法和概率密度演化理論進(jìn)行了對比分析。

隨機(jī)振動信號功率譜密度的分析

在軌道不平順激勵下,列車過橋時發(fā)生車-橋耦合振動。由于軌道不平順激勵源是隨機(jī)過程,而輪軌接觸關(guān)系又是非線性的,因此,車-橋耦合振動屬于非線性隨機(jī)振動問題。用統(tǒng)計線性化方法分析車-橋非線性隨機(jī)振動。輪軌接觸幾何關(guān)系用5個非線性函數(shù)描述,推導(dǎo)車-橋系統(tǒng)非線性振動方程。對車-橋非線性振動方程中的非線性函數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計線性化,得到時變的線性車-橋耦合振動方程。用虛擬激勵法求解線性車-橋系統(tǒng)的隨機(jī)響應(yīng),提出一種\"顯式\"統(tǒng)計線性化方法,該法在每個時間步均無需作統(tǒng)計線性化迭代。最后,用montecarlo法驗證了車-橋統(tǒng)計線性化隨機(jī)振動分析方法具有較高的精度。算例表明,輪軌非線性接觸對車輛和橋梁的隨機(jī)響應(yīng)影響很大,車-橋隨機(jī)振動分析應(yīng)合理考慮輪軌非線性接觸。

無機(jī)房無齒輪曳引式電梯緊急操作方法 適用范圍：無機(jī)房無齒輪曳引電梯的緊急操作 注意事項： a本附錄僅供參考，請各單位根據(jù)實(shí)際情況制定相應(yīng)的應(yīng)急救援方法； b應(yīng)急救援小組成員應(yīng)持有特種設(shè)備主管部門頒發(fā)的《特種設(shè)備作業(yè)人員證》； c救援人員2人以上; d應(yīng)急救援設(shè)備、工具：電梯層門鑰匙、常用五金工具、曳引鋼絲繩夾板、手動葫蘆、 鋼絲繩套及鋼絲繩卡子、搬手、鐵錘、撬杠等。 e在救援的同時要保證自身安全。 0、通則 0.1切斷電梯主電源； 0.2確認(rèn)電梯轎廂門處于關(guān)閉狀態(tài)； 0.3檢查確認(rèn)電梯機(jī)械傳動系統(tǒng)（鋼絲繩、傳動輪）正常； 0.4準(zhǔn)備好松開抱閘的機(jī)械或電氣裝置； 0.5確認(rèn)電梯轎廂、對重所在的位置，選擇電梯準(zhǔn)備?？康膶诱荆?0.6電梯故障狀態(tài)及手動操作電梯運(yùn)行方法： 4.6.1當(dāng)電梯轎廂上行安全鉗楔塊動作或?qū)χ匕踩Q楔塊動作； 4.6.2當(dāng)電梯轎廂下行安全鉗楔塊動作；

t=mgh/θξt:輸出扭矩(n.m) m:提升質(zhì) 量(kg) g:重力 加速度 h:滾珠絲 杠導(dǎo)程(m) θ:圓 弧度 ξ:滾珠 絲杠效 率 假設(shè)絲杠是5010,效 率是96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷(2 π×0.95)≈42.2n.m #div/0!9.82π i=nh/vi:減速比 n:電機(jī)轉(zhuǎn) 速(轉(zhuǎn)/ 分) ⑵假設(shè)要求升降速度 是1000毫米/分,電機(jī) 轉(zhuǎn)速為1450轉(zhuǎn)/分,那 么減速機(jī)減速比應(yīng) 為:i=1450×10÷ 1000=14.5 #div/0! t2:電機(jī) 扭矩 (n.m) t:輸出扭 矩(n.m)i:減速比 #div/0!#div/0!#div/0! ÷ ＝ 0 1---絲杠升降機(jī)的選擇 滾珠絲杠升降機(jī) (2)減速比的計算： v:要求升降速度 (mm/分) (3)電機(jī)功率計算: (1)驅(qū)動端的扭力輸出:

高樓大廈的建立,帶動了其他建筑設(shè)施在其中的運(yùn)用。電梯系統(tǒng)已經(jīng)由原來的水平模式轉(zhuǎn)變成了如今的垂直模式。同時電梯已經(jīng)在各棟大廈中運(yùn)用的非常普遍。電梯利用其力學(xué)原理運(yùn)用于生活中,因此,給人們在上高層建筑中提供了極大地便利。但是,在電梯的使用過程中,同樣會出現(xiàn)一定的問題。電梯的垂直振動是電梯運(yùn)行過程中常見的問題。本文結(jié)合高層建筑的特點(diǎn),對電梯在其中運(yùn)用的原理進(jìn)行簡要的分析。并在該基礎(chǔ)上將電梯在高層建筑中的垂直振動以及抑制作用進(jìn)行探討,供大家參考,以便能夠在實(shí)際生活中將電梯于高層建筑中運(yùn)用的更完善。

隨著我國建筑行業(yè)的繁榮發(fā)展，以及國家實(shí)體經(jīng)濟(jì)的崛起，城市中無數(shù)高層建筑拔地而起。而電梯設(shè)備則是眾多高層建筑物當(dāng)中的必備設(shè)施，它是現(xiàn)代化復(fù)雜的建筑實(shí)體中極為重要交通工具。正是如此，電梯中的各項設(shè)計內(nèi)容要能夠符合實(shí)際交通運(yùn)載作業(yè)的要求，尤其是無齒輪曳引機(jī)的設(shè)計內(nèi)容，對于整個電梯的驅(qū)動系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。本文就電梯用無齒輪曳引機(jī)的設(shè)計內(nèi)容進(jìn)行闡述和研究，剖析該設(shè)計的整體內(nèi)涵，以及該設(shè)計對實(shí)踐的重要意義。

永磁同步無齒輪曳引機(jī)在電梯運(yùn)行中應(yīng)用廣泛,控制系統(tǒng)特性直接影響了電梯運(yùn)行性能。根據(jù)無齒輪永磁同步電動機(jī)(pmsm)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了基于空間矢量脈寬調(diào)制策略和基于id=0的pmsm矢量控制系統(tǒng),建立了matlab/simulink仿真模型。仿真結(jié)果驗證了該設(shè)計方法的正確性和有效性。

(一)升降電機(jī)及齒輪選型所需參數(shù) 繩索所牽引的質(zhì)量： 小車：0.6kg 載車支架：0.4kg 直線電機(jī)（包含步進(jìn)電機(jī)、絲杠螺母、導(dǎo)軌等）：4kg 旋轉(zhuǎn)平臺：2kg 大齒圈：0.5kg 升降平臺：2kg 升降平臺上步進(jìn)電機(jī)：0.5kg 總計：10kg 即升降運(yùn)動中繩索所承受的質(zhì)量大致估計為10kg，以此來計算立柱頂端的電機(jī) 所需的功率及傳動齒輪的類型。 (二)電動機(jī)的選擇 1.確定電動機(jī)的類型 按工作要求和條件，選擇步進(jìn)電機(jī)。 選擇帶剎車步進(jìn)電機(jī) 1)目的：要防止突然停電時z軸負(fù)載在重力作用下下落而砸壞設(shè)備或 引起的安全事故，實(shí)現(xiàn)斷電自鎖 2)剎車步進(jìn)電機(jī)原理：普通步進(jìn)電機(jī)斷電不會自鎖，上電才會自鎖， 要實(shí)現(xiàn)斷電自鎖，需在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝一個抱閘裝置（剎車裝置），并且 并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上，電機(jī)上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進(jìn)電 機(jī)輸出軸

中國3000萬經(jīng)理人首選培訓(xùn)網(wǎng)站 更多免費(fèi)資料下載請進(jìn)：http://www.***.***好好學(xué)習(xí)社區(qū) 無機(jī)房無齒輪曳引式電梯緊急操作方法 適用范圍：無機(jī)房無齒輪曳引電梯的緊急操作 注意事項： a僅供參考，請各單位根據(jù)實(shí)際情況制定相應(yīng)的應(yīng)急救援方法； b應(yīng)急救援小組成員應(yīng)持有特種設(shè)備主管部門頒發(fā)的《特種設(shè)備作業(yè)人員證》； c救援人員2人以上; d應(yīng)急救援設(shè)備、工具：電梯層門鑰匙、常用五金工具、曳引鋼絲繩夾板、手動葫蘆、 鋼絲繩套及鋼絲繩卡子、搬手、鐵錘、撬杠等。 e在救援的同時要保證自身安全。 0、通則 0.1切斷電梯主電源； 0.2確認(rèn)電梯轎廂門處于關(guān)閉狀態(tài)； 0.3檢查確認(rèn)電梯機(jī)械傳動系統(tǒng)（鋼絲繩、傳動輪）正常； 0.4準(zhǔn)備好松開抱閘的機(jī)械或電氣裝置； 0.5確認(rèn)電梯轎廂、對重所在的位置，選擇電梯準(zhǔn)備?？康膶诱?； 0.6電梯故障狀態(tài)及手