垂直升降無齒輪電梯系統(tǒng)參變隨機振動

t=mgh/θξ t:輸出扭 矩(n.m) m:提升質 量(kg) g:重力 加速度 h:滾珠絲 杠導程(m) θ:圓 弧度 ξ:滾珠 絲杠效 率 假設絲杠是5010,效 率是96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷(2 π×0.95)≈42.2n.m #div/0!9.82π i=nh/vi:減速比 n:電機轉 速(轉/ 分) ⑵假設要求升降速度 是1000毫米/分,電機 轉速為1450轉/分,那 么減速機減速比應 為:i=1450×10÷ 1000=14.5 #div/0! t2:電機 扭矩 (n.m) t:輸出扭 矩(n.m)i:減速比 #div/0!#div/0!#div/0! ÷ ＝ 0 1---絲杠升降機的選擇 滾珠絲杠升降機 (2)減速比的計算： v:要求升降速度 (mm/分) (3)電機功率計算: (1)驅動端的扭力輸出

目錄 一、編制依據.......................................................................................................................-2- 二、工程概況.......................................................................................................................-2- ㈠、工程簡介....................................................................................................................-2-

揚州京華城中城a2-2/3施工升降機方案 -1- 目錄 一、編制依據.......................................................................................................................-2- 二、工程概況.......................................................................................................................-2- ㈠、工程簡介............................................................................................

1）限速器鋼繩張緊保護開關：當其配重輪下落大于50mm或鋼繩斷開時，保護開關應立 即斷開，使電梯停止運行。 （2）補償繩裝置保護開關： 1）當電梯額定速度超過2.5m/s時，應使用帶張緊輪的補償繩，由重力保持張緊狀態(tài)，并由 電氣安全開關來檢查張緊情況。 2）若電梯額定速度超過3.5m/s，還應增設一個防跳裝置，防跳裝置動作時，由一個電氣安 全開關迫使電梯曳引機停止運轉。 3）補償裝置的尾端連接須牢固可靠，補償繩張力以鋼繩不松弛為宜。保護開關的安裝位置 應合理，動作應可靠。 （3）液壓緩沖器壓縮保護開關：耗能型緩沖器在壓縮動作后，須及時回復正常位置。當 復位彈簧斷裂或柱塞卡住時，在轎廂或對重再次沖頂或撞底時，緩沖器將失去作用是非常危 險的。因此必須設有驗證這一正常伸長位置的電氣安全開關接通后，電梯才能運行。 （4）安全觸板、光電保護、關門力限制保護：在轎門關閉期間，如有人

無齒輪電梯反回滾控制 采用無偏置牽引電機 模型預測控制策略 王高林，齊江波，許進，張學廣，美國電子和電氣工程師學會會員，徐點過，美 國電子和電氣工程師協(xié)會高級會員 摘要 直驅永磁牽引系統(tǒng)的研究已成為現代電梯的發(fā)展趨勢。電梯牽引機往往使用 低分辨率增量編碼器作為位置和速度反饋裝置，因為它們的低成本。為安裝一個 與普通分辨率增量式編碼器的無齒輪電梯防止轎廂回滾的發(fā)生，提出了一種重量 transducerless起動轉矩策略基于偏移無模型預測控制。低分辨率增量編碼器的情 況下，這樣的控制策略可以實現快速的動態(tài)響應和機械制動釋放時無機械振動 法。電機產生的電磁轉矩可以很快平衡不確定的負載轉矩，最大限度地減少電梯 轎廂的滑動距離，有助于實現優(yōu)越的乘坐舒適性。為了克服不確定性和牽引系統(tǒng) 的力學模型的非線性引起的預測模型的不匹配，以及強烈的干擾，模型修正器添 加到調整不匹配的預測模型

基于發(fā)電機轉矩特性分析無齒輪電梯“封星”的應用 摘要：自永磁同步無齒輪曳引機在電梯上應用開始，其“封星”制動功能一直被作為 優(yōu)點宣傳和應用，在其為電梯提供安全保護的同時，也增加了電梯事故的風險。本文從控制 電路的角度分析目前應用封星的風險，從永磁同步發(fā)電機轉矩特性的角度分析“封星”后的 電梯轉矩與電機轉矩關系，提出“封星”用于緊急救緩的方案，供同行參考。 永磁同步無齒輪曳引機將三相繞組引出線用導線或者串聯(lián)電阻按星形連接，行業(yè)內稱為 “封星”。此時曳引機作為三相交流永磁發(fā)電機，電梯機械系統(tǒng)的不平衡力矩帶動曳引輪運 轉，則發(fā)電機吸收機械能轉化為電能，通過“封星”導線或電阻形成的閉合回路將電能消耗 掉。當機械轉矩與電機電磁轉矩相平衡時，曳引機即可以勻速運行。 從無齒輪曳引機開始應用，“封星”就是一直被作為安全保護功能使用，甚至有地方檢 驗機構要求無齒輪電梯必須有封星控制功能。目

[3]永磁同步無齒輪曳引機及其在電梯中的應用2

以無限長kelvin地基上的kirchhoff板模擬路面支撐體系,將1/2車輛模型與受振建筑耦合進統(tǒng)一的有限元數值模型.視無限長路面為周期性鏈式子結構,通過證明有阻尼鏈式子結構的辛正交特性,建立一個典型路面子結構模型.應用垂向耦合隨機振動的二維移動單元格式,在頻域內基于虛擬激勵法進行數值求解,分析了振源-支撐體系-受振結構統(tǒng)一模型下的垂向動力學響應.數值算例表明:車輛誘發(fā)的隨機振動給鄰近建筑帶來顯著的加速度響應,避免了人工邊界的截斷誤差,數值方法對復雜隨機振動系統(tǒng)有較高的計算效率和精度.

揚州京華城中城a2-2/3施工升降機方案 -1- 目錄 一、編制依據.......................................................................................................................-2- 二、工程概況.......................................................................................................................-2- ㈠、工程簡介............................................................................................

車橋耦合系統(tǒng)非平穩(wěn)隨機振動分析 3－142 車橋耦合系統(tǒng)非平穩(wěn)隨機振動分析 張志超，趙巖，林家浩 （大連理工大學工程力學系工業(yè)裝備結構分析國家重點實驗室，遼寧大連116024） 摘要：本文研究了車橋耦合系統(tǒng)受軌道高低不平順激勵而產生的垂向非平穩(wěn)隨機振動。車輛采用具有 兩系懸掛10個自由度的四輪模型，橋梁采用bernoulli-euler梁單元有限元模型。將軌道高低不平 順假設為均勻調制演變隨機過程，并考慮車輪間的相位差，采用虛擬激勵法(pem)將軌道不平度精確 地轉化為一系列垂向簡諧不平度的疊加，大大簡化了運動方程的求解。在此基礎上采用能夠更真實地 模擬車輛作用力在時間域和空間域上連續(xù)變化的精細積分法(pim)來進行數值積分計算。最后通過兩 個算例給出了耦合系統(tǒng)響應統(tǒng)計值變化的時程曲線，分析了車輛運行速度和軌道不平順對于系統(tǒng)隨機 響應的影響。數值計算表明

摘要：本文針對某機載控制設備，討論了隨機振動分析中機載設備結構以及減振器結構的仿真方法。采用nastran分別對有減振器結構和無減振器結構進行了隨機振動分析，得到了結構在機載振動環(huán)境下響應的加速度功率譜密度函數，通過對比研究說明了減振器對該結構具有較明顯的減振效果。仿真結果合理可信，可以幫助和指導后續(xù)的減振器選型、環(huán)境振動試驗以及進一步的結構改型。

目錄 摘要................................................................ⅲ abstract...........................................................ⅳ 第一章緒論.......................................................1 1.1課題的背景和意義.............................................1 1.2國內外研究發(fā)展現狀...........................................4 1.2.1國外研究現狀...............................................

針對工程結構隨機振動理論在工程抗震中應用的研究進展進行了較詳盡的介紹,對地震的隨機性以及地震引起地面運動的模擬進行了分析,介紹了地震反應的隨機振動方法,對虛擬激勵法和概率密度演化理論進行了對比分析。

隨機振動信號功率譜密度的分析

在軌道不平順激勵下,列車過橋時發(fā)生車-橋耦合振動。由于軌道不平順激勵源是隨機過程,而輪軌接觸關系又是非線性的,因此,車-橋耦合振動屬于非線性隨機振動問題。用統(tǒng)計線性化方法分析車-橋非線性隨機振動。輪軌接觸幾何關系用5個非線性函數描述,推導車-橋系統(tǒng)非線性振動方程。對車-橋非線性振動方程中的非線性函數進行統(tǒng)計線性化,得到時變的線性車-橋耦合振動方程。用虛擬激勵法求解線性車-橋系統(tǒng)的隨機響應,提出一種\"顯式\"統(tǒng)計線性化方法,該法在每個時間步均無需作統(tǒng)計線性化迭代。最后,用montecarlo法驗證了車-橋統(tǒng)計線性化隨機振動分析方法具有較高的精度。算例表明,輪軌非線性接觸對車輛和橋梁的隨機響應影響很大,車-橋隨機振動分析應合理考慮輪軌非線性接觸。

無機房無齒輪曳引式電梯緊急操作方法 適用范圍：無機房無齒輪曳引電梯的緊急操作 注意事項： a本附錄僅供參考，請各單位根據實際情況制定相應的應急救援方法； b應急救援小組成員應持有特種設備主管部門頒發(fā)的《特種設備作業(yè)人員證》； c救援人員2人以上; d應急救援設備、工具：電梯層門鑰匙、常用五金工具、曳引鋼絲繩夾板、手動葫蘆、 鋼絲繩套及鋼絲繩卡子、搬手、鐵錘、撬杠等。 e在救援的同時要保證自身安全。 0、通則 0.1切斷電梯主電源； 0.2確認電梯轎廂門處于關閉狀態(tài)； 0.3檢查確認電梯機械傳動系統(tǒng)（鋼絲繩、傳動輪）正常； 0.4準備好松開抱閘的機械或電氣裝置； 0.5確認電梯轎廂、對重所在的位置，選擇電梯準備停靠的層站； 0.6電梯故障狀態(tài)及手動操作電梯運行方法： 4.6.1當電梯轎廂上行安全鉗楔塊動作或對重安全鉗楔塊動作； 4.6.2當電梯轎廂下行安全鉗楔塊動作；

t=mgh/θξt:輸出扭矩(n.m) m:提升質 量(kg) g:重力 加速度 h:滾珠絲 杠導程(m) θ:圓 弧度 ξ:滾珠 絲杠效 率 假設絲杠是5010,效 率是96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷(2 π×0.95)≈42.2n.m #div/0!9.82π i=nh/vi:減速比 n:電機轉 速(轉/ 分) ⑵假設要求升降速度 是1000毫米/分,電機 轉速為1450轉/分,那 么減速機減速比應 為:i=1450×10÷ 1000=14.5 #div/0! t2:電機 扭矩 (n.m) t:輸出扭 矩(n.m)i:減速比 #div/0!#div/0!#div/0! ÷ ＝ 0 1---絲杠升降機的選擇 滾珠絲杠升降機 (2)減速比的計算： v:要求升降速度 (mm/分) (3)電機功率計算: (1)驅動端的扭力輸出:

高樓大廈的建立,帶動了其他建筑設施在其中的運用。電梯系統(tǒng)已經由原來的水平模式轉變成了如今的垂直模式。同時電梯已經在各棟大廈中運用的非常普遍。電梯利用其力學原理運用于生活中,因此,給人們在上高層建筑中提供了極大地便利。但是,在電梯的使用過程中,同樣會出現一定的問題。電梯的垂直振動是電梯運行過程中常見的問題。本文結合高層建筑的特點,對電梯在其中運用的原理進行簡要的分析。并在該基礎上將電梯在高層建筑中的垂直振動以及抑制作用進行探討,供大家參考,以便能夠在實際生活中將電梯于高層建筑中運用的更完善。

隨著我國建筑行業(yè)的繁榮發(fā)展，以及國家實體經濟的崛起，城市中無數高層建筑拔地而起。而電梯設備則是眾多高層建筑物當中的必備設施，它是現代化復雜的建筑實體中極為重要交通工具。正是如此，電梯中的各項設計內容要能夠符合實際交通運載作業(yè)的要求，尤其是無齒輪曳引機的設計內容，對于整個電梯的驅動系統(tǒng)的正常運行至關重要。本文就電梯用無齒輪曳引機的設計內容進行闡述和研究，剖析該設計的整體內涵，以及該設計對實踐的重要意義。

永磁同步無齒輪曳引機在電梯運行中應用廣泛,控制系統(tǒng)特性直接影響了電梯運行性能。根據無齒輪永磁同步電動機(pmsm)的數學模型,設計了基于空間矢量脈寬調制策略和基于id=0的pmsm矢量控制系統(tǒng),建立了matlab/simulink仿真模型。仿真結果驗證了該設計方法的正確性和有效性。

(一)升降電機及齒輪選型所需參數 繩索所牽引的質量： 小車：0.6kg 載車支架：0.4kg 直線電機（包含步進電機、絲杠螺母、導軌等）：4kg 旋轉平臺：2kg 大齒圈：0.5kg 升降平臺：2kg 升降平臺上步進電機：0.5kg 總計：10kg 即升降運動中繩索所承受的質量大致估計為10kg，以此來計算立柱頂端的電機 所需的功率及傳動齒輪的類型。 (二)電動機的選擇 1.確定電動機的類型 按工作要求和條件，選擇步進電機。 選擇帶剎車步進電機 1)目的：要防止突然停電時z軸負載在重力作用下下落而砸壞設備或 引起的安全事故，實現斷電自鎖 2)剎車步進電機原理：普通步進電機斷電不會自鎖，上電才會自鎖， 要實現斷電自鎖，需在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置（剎車裝置），并且 并聯(lián)在步進裝置的電路上，電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電 機輸出軸

中國3000萬經理人首選培訓網站 更多免費資料下載請進：http://www.***.***好好學習社區(qū) 無機房無齒輪曳引式電梯緊急操作方法 適用范圍：無機房無齒輪曳引電梯的緊急操作 注意事項： a僅供參考，請各單位根據實際情況制定相應的應急救援方法； b應急救援小組成員應持有特種設備主管部門頒發(fā)的《特種設備作業(yè)人員證》； c救援人員2人以上; d應急救援設備、工具：電梯層門鑰匙、常用五金工具、曳引鋼絲繩夾板、手動葫蘆、 鋼絲繩套及鋼絲繩卡子、搬手、鐵錘、撬杠等。 e在救援的同時要保證自身安全。 0、通則 0.1切斷電梯主電源； 0.2確認電梯轎廂門處于關閉狀態(tài)； 0.3檢查確認電梯機械傳動系統(tǒng)（鋼絲繩、傳動輪）正常； 0.4準備好松開抱閘的機械或電氣裝置； 0.5確認電梯轎廂、對重所在的位置，選擇電梯準備?？康膶诱?； 0.6電梯故障狀態(tài)及手