更新日期: 2025-04-15

單臂柔性杠桿—驅(qū)動裝置系統(tǒng)的數(shù)學模型

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單臂柔性杠桿—驅(qū)動裝置系統(tǒng)的數(shù)學模型 4.8

為 Euler- Bemoulli杠桿—液壓驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)建立單模的數(shù)學模型 [1] ,包括建立杠桿動態(tài)數(shù)學模型及驅(qū)動裝置動態(tài)數(shù)學模型

電動驅(qū)動裝置

電動驅(qū)動裝置

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電動驅(qū)動裝置 電動驅(qū)動裝置的能源簡單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度 都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián),直接驅(qū)動比較困難。 電動驅(qū)動裝置又可分為直流(dc)、交流(ac)伺服電機驅(qū)動和步進電機驅(qū) 動。直流伺服電機電刷易磨損,且易形成火花。無刷直流電機也得到了 越來越廣泛的應用。步進電機驅(qū)動多為開環(huán)控制,控制簡單但功率不大, 多用于低精度小功率機器人系統(tǒng)。 電動上電運行前要作如下檢查: 1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流 輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值 是否合適(開始時不要太大); 2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線); 3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運行良 好后,再逐步連接。 4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。 5)開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察

雙重驅(qū)動雙連桿柔性臂系統(tǒng)建模與抑振仿真 雙重驅(qū)動雙連桿柔性臂系統(tǒng)建模與抑振仿真 雙重驅(qū)動雙連桿柔性臂系統(tǒng)建模與抑振仿真

雙重驅(qū)動雙連桿柔性臂系統(tǒng)建模與抑振仿真

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以宏微雙重驅(qū)動的雙連桿柔性臂機器人為背景,研究其建模與振動控制問題。通過忽略彈性振動對剛性運動的影響,用拉格朗日方程建立了對剛性運動模型,建立了由伺服電機和壓電陶瓷共同作用下的振動方程,然后在剛性模型基礎(chǔ)上疊加振動模型實現(xiàn)了對柔性臂的描述;這種模型的優(yōu)點是系統(tǒng)總的模型簡單且易于同時考慮多個振動模態(tài)。最后給出了壓電陶瓷抑振過程的計算機仿真結(jié)果。

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螺桿泵驅(qū)動裝置技術(shù)要求

螺桿泵驅(qū)動裝置技術(shù)要求

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螺桿泵驅(qū)動裝置技術(shù)要求 4.3

1 螺桿泵地面裝置技術(shù)要求 偏心螺桿泵地面驅(qū)動裝置 包括驅(qū)動裝置、封井器、液壓站、電機、扭矩測試儀、配套井口等。 1)地面驅(qū)動裝置:采用液壓驅(qū)動方式,軸向載荷≥100kn,最大扭矩1200~ 1400n·m,配備填料密封+收油裝置、abs液壓防反轉(zhuǎn)裝置、扭矩釋放顯示儀。 2)封井器:光桿密封承壓≥14mpa,測試承壓≥21mpa。 3)液壓站:具備防反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(停電時,液壓馬達變成油泵,通過調(diào)速閥可以 使螺桿泵、光桿-20轉(zhuǎn)以下緩慢釋放扭力)、溫控系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)。 4)電機:功率22kw、防護等級ip55、絕緣等級f。 5)配套井口:液壓舉升環(huán)測井口,實現(xiàn)1.2米測試儀器通過井口。 變頻柜 包括變頻柜、變頻器。 1)變頻柜:具備連接井下壓力計端口,設(shè)置液面下限值,增加自動控制裝置,可 顯示工況曲線圖,輸出電流、扭矩等數(shù)據(jù)儲存,進口電子元器件、中文顯

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單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學模型的建立 單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學模型的建立 單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學模型的建立

單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學模型的建立

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單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學模型的建立 4.3

以單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步控制系統(tǒng)為研究對象,用數(shù)學的方法對液壓回路的動態(tài)特性進行了描述,并在此基礎(chǔ)上建立同步系統(tǒng)的數(shù)學模型,為進一步開展系統(tǒng)仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理論依據(jù)。

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單臂柔性杠桿驅(qū)動裝置系統(tǒng)數(shù)學模型熱門文檔

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閥門驅(qū)動裝置之電動裝置

閥門驅(qū)動裝置之電動裝置

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閥門驅(qū)動裝置之電動裝置 4.7

閥門驅(qū)動裝置之電動裝置 閥門驅(qū)動裝置為用來操作閥門并與閥門相連接的一種裝置。該裝置可以用手動、電動、 氣動、液動或其組合形式的動力源來驅(qū)動,其運動過程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來 控制。閥門驅(qū)動裝置的選擇要在充分了解閥門驅(qū)動裝置的種類及性能的基礎(chǔ)上,取決于閥門 的種類、裝置的工作規(guī)范及閥門在管線或裝置上的位置。 目前我國主要有兩項閥門驅(qū)動裝置的連接標準,即gb/t12222-2005《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū) 動裝置的連接》和gb/t12223-2005《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》,該兩項標準分別等 效采用了iso5210和iso5211標準?!抖嗷剞D(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》主要適用于閘閥、截止 閥、節(jié)流閥和隔膜閥用驅(qū)動裝置與閥門的連接尺寸?!恫糠只剞D(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》主要 適用于球閥、蝶閥和旋塞閥用驅(qū)動裝置與閥門的連接尺寸。 閥門驅(qū)動裝置按運動方式可分為直行程和角行程

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閥門驅(qū)動裝置之液動、聯(lián)動裝置

閥門驅(qū)動裝置之液動、聯(lián)動裝置

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閥門驅(qū)動裝置之液動、聯(lián)動裝置 4.7

閥門驅(qū)動裝置之液動、聯(lián)動裝置 閥門驅(qū)動裝置為用來操作閥門并與閥門相連接的一種裝置。該裝置可以用手動、電動、 氣動、液動或其組合形式的動力源來驅(qū)動,其運動過程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來 控制。閥門驅(qū)動裝置的選擇要在充分了解閥門驅(qū)動裝置的種類及性能的基礎(chǔ)上,取決于閥門 的種類、裝置的工作規(guī)范及閥門在管線或裝置上的位置。 目前我國主要有兩項閥門驅(qū)動裝置的連接標準,即gb/t12222-2005《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū) 動裝置的連接》和gb/t12223-2005《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》,該兩項標準分別等 效采用了iso5210和iso5211標準?!抖嗷剞D(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》主要適用于閘閥、截止 閥、節(jié)流閥和隔膜閥用驅(qū)動裝置與閥門的連接尺寸。《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》主要 適用于球閥、蝶閥和旋塞閥用驅(qū)動裝置與閥門的連接尺寸。 閥門驅(qū)動裝置按運動方式可分為直行程和

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單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學模型的建立 單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學模型的建立 單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學模型的建立

單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學模型的建立

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單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學模型的建立 4.6

以單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步控制系統(tǒng)為研究對象,用數(shù)學的方法對液壓回路的動態(tài)特性進行了描述,并在此基礎(chǔ)上建立同步系統(tǒng)的數(shù)學模型,為進一步開展系統(tǒng)仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理論依據(jù)。

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閥門驅(qū)動裝置(Z型、Q型電動裝置QQ型、QB型氣動裝置)

閥門驅(qū)動裝置(Z型、Q型電動裝置QQ型、QB型氣動裝置)

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閥門驅(qū)動裝置(Z型、Q型電動裝置QQ型、QB型氣動裝置) 4.5

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閥門驅(qū)動裝置之氣動裝置

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閥門驅(qū)動裝置之氣動裝置 4.4

閥門驅(qū)動裝置之氣動裝置 閥門驅(qū)動裝置為用來操作閥門并與閥門相連接的一種裝置。該裝置可以用手動、電動、 氣動、液動或其組合形式的動力源來驅(qū)動,其運動過程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來 控制。閥門驅(qū)動裝置的選擇要在充分了解閥門驅(qū)動裝置的種類及性能的基礎(chǔ)上,取決于閥門 的種類、裝置的工作規(guī)范及閥門在管線或裝置上的位置。 目前我國主要有兩項閥門驅(qū)動裝置的連接標準,即gb/t12222-2005《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū) 動裝置的連接》和gb/t12223-2005《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》,該兩項標準分別等 效采用了iso5210和iso5211標準?!抖嗷剞D(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》主要適用于閘閥、截止 閥、節(jié)流閥和隔膜閥用驅(qū)動裝置與閥門的連接尺寸。《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》主要 適用于球閥、蝶閥和旋塞閥用驅(qū)動裝置與閥門的連接尺寸。 閥門驅(qū)動裝置按運動方式可分為直行程和角行程

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單臂柔性杠桿驅(qū)動裝置系統(tǒng)數(shù)學模型精華文檔

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閥門驅(qū)動裝置之手動裝置

閥門驅(qū)動裝置之手動裝置

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閥門驅(qū)動裝置之手動裝置 4.5

閥門驅(qū)動裝置之手動裝置 閥門驅(qū)動裝置為用來操作閥門并與閥門相連接的一種裝置。該裝置可以用手動、電動、 氣動、液動或其組合形式的動力源來驅(qū)動,其運動過程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來 控制。閥門驅(qū)動裝置的選擇要在充分了解閥門驅(qū)動裝置的種類及性能的基礎(chǔ)上,取決于閥門 的種類、裝置的工作規(guī)范及閥門在管線或裝置上的位置。 目前我國主要有兩項閥門驅(qū)動裝置的連接標準,即gb/t12222-2005《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū) 動裝置的連接》和gb/t12223-2005《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》,該兩項標準分別等 效采用了iso5210和iso5211標準。《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》主要適用于閘閥、截止 閥、節(jié)流閥和隔膜閥用驅(qū)動裝置與閥門的連接尺寸?!恫糠只剞D(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》主要 適用于球閥、蝶閥和旋塞閥用驅(qū)動裝置與閥門的連接尺寸。 閥門驅(qū)動裝置按運動方式可分為直行程和角行程

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特征線法在南水北調(diào)工程輸水系統(tǒng)數(shù)學模型中的應用

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特征線法在南水北調(diào)工程輸水系統(tǒng)數(shù)學模型中的應用 4.4

運用特征線法研究南水北調(diào)工程天津干線輸水系統(tǒng)的水力過渡過程,建立了復雜邊界條件的數(shù)學模型,分析了進口閘流量變化所產(chǎn)生的非恒定水流對明流段、調(diào)節(jié)池及滿流段水力特性的影響,以及由此引起的暗渠輸水流量的變化特性,為工程設(shè)計及正常運行提供依據(jù).

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基于集中供暖系統(tǒng)數(shù)學模型的分戶熱計量方法

基于集中供暖系統(tǒng)數(shù)學模型的分戶熱計量方法

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基于集中供暖系統(tǒng)數(shù)學模型的分戶熱計量方法 4.7

基于集中供暖系統(tǒng)數(shù)學模型的分戶熱計量方法 作者:蘇玉剛,葉本利,閭琳,王智慧,suyugang,yebenli,lvlin,wangzhihui 作者單位:蘇玉剛,葉本利,王智慧,suyugang,yebenli,wangzhihui(重慶大學自動化學院,重慶,400044),閭琳 ,lvlin(成都電子機械高等??茖W校,成都,611730) 刊名: 世界科技研究與發(fā)展 英文刊名:worldsci-techr&d 年,卷(期):2013,35(4) 本文鏈接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_sjkjyjyfz201304012.aspx

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電站軸流通風機系統(tǒng)數(shù)學模型及喘振特性分析 電站軸流通風機系統(tǒng)數(shù)學模型及喘振特性分析 電站軸流通風機系統(tǒng)數(shù)學模型及喘振特性分析

電站軸流通風機系統(tǒng)數(shù)學模型及喘振特性分析

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電站軸流通風機系統(tǒng)數(shù)學模型及喘振特性分析 4.7

針對電站軸流通風機及其管路系統(tǒng)的運行特點,建立了軸流通風機管路系統(tǒng)的集總參數(shù)動態(tài)數(shù)學模型,并利用已有試驗結(jié)果驗證了模型的準確性。根據(jù)所建模型,對軸流通風機在各種不同工況下的動態(tài)過程進行模擬,詳細分析研究了發(fā)生喘振的動態(tài)特性,著重分析了電站鍋爐一次風溫對喘振特性的影響。

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LD型電動單梁起重機大車驅(qū)動裝置的更新 LD型電動單梁起重機大車驅(qū)動裝置的更新 LD型電動單梁起重機大車驅(qū)動裝置的更新

LD型電動單梁起重機大車驅(qū)動裝置的更新

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LD型電動單梁起重機大車驅(qū)動裝置的更新 4.3

ld型電動單梁起重機(以下簡稱ld型起重機)是目前我國各經(jīng)濟部門廣泛應用的起重機械。該機大車驅(qū)動裝置(見圖1)是由減速器4和具有制動作用的錐形電機5所組成的“三合一”機構(gòu),通過螺栓3和配合止口連接

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單臂柔性杠桿驅(qū)動裝置系統(tǒng)數(shù)學模型最新文檔

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氣體滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動裝置

氣體滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動裝置

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氣體滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動裝置 4.3

ncfe-gxrz10-08(b/0) 氣體滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動裝置 《產(chǎn)品特性文件表》申報指南 1.基本要求 1.1產(chǎn)品特性文件表要嚴格依據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計文件、工藝文件、產(chǎn) 品標準、檢驗報告等技術(shù)資料及型式試驗樣品實物、實物照片、 定型圖紙、產(chǎn)品說明書、銘牌標志等出具。 1.2產(chǎn)品特性文件表內(nèi)容應填寫完整,并加蓋公章。認證委托方、 生產(chǎn)者、生產(chǎn)企業(yè)名稱應與認證申請材料、企業(yè)注冊文件及公章 一致。 1.3填表時間應據(jù)實準確。 1.4產(chǎn)品名稱、型號規(guī)格應按相應實施規(guī)則及產(chǎn)品標準中規(guī)定的 名稱和表示方式填寫。 典型產(chǎn)品名稱如:七氟丙烷滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動裝置、 ig541氣體滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動裝置、高壓二氧化碳滅火設(shè)備電 磁型驅(qū)動裝置、低壓二氧化碳滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動裝置、柜式七 氟丙烷滅火裝置電磁型驅(qū)動裝置、柜式二氧化碳滅火裝置電磁型 驅(qū)動裝置等。 2.填寫指南 2.1“銘牌

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煙火型選擇閥驅(qū)動裝置設(shè)計與試驗研究 煙火型選擇閥驅(qū)動裝置設(shè)計與試驗研究 煙火型選擇閥驅(qū)動裝置設(shè)計與試驗研究

煙火型選擇閥驅(qū)動裝置設(shè)計與試驗研究

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煙火型選擇閥驅(qū)動裝置設(shè)計與試驗研究 4.7

為滿足滅火系統(tǒng)需要,按照鹵代烷滅火系統(tǒng)驅(qū)動閥技術(shù)指標要求,采用黑-3氣體發(fā)生劑,并依據(jù)黑-3內(nèi)彈道性能及壓力容器設(shè)計原則,計算了裝藥量,進行了驅(qū)動裝置的端蓋、燃燒室尺寸及殼體厚度設(shè)計,對煙火型驅(qū)動裝置樣機工作的壓力時程曲線進行了測試。結(jié)果表明:本研究設(shè)計的煙火型驅(qū)動裝置工作性能符合技術(shù)指標要求,安全可靠,能夠滿足鹵代烷滅火系統(tǒng)要求。

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閥門渦輪式手動驅(qū)動裝置

閥門渦輪式手動驅(qū)動裝置

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閥門渦輪式手動驅(qū)動裝置 4.6

2”~24”蝸輪箱 2“~12”一般蝸輪箱 ? modelavailablesize outtorque dd1d2bd4-d1abb1ec weight (kg) 24:12″-6″300φ105φφ152φ3/8″245683645125 30:18″-12″750φ155φ127φ302φ1/2″32080346617812 備注:表中d2、d1、d、b等尺寸可按iso5211標準供貨或者按客戶的要求訂做。 14“~24”一般蝸輪箱 ? modelavailablesize outtorque dd1d2dbtd1abb1ec weight (kg) 50:114″1200φ170φ127φ305φ1/2″41087782001

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閥門驅(qū)動裝置的連接標準介紹

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閥門驅(qū)動裝置的連接標準介紹 4.8

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手動系列閥門驅(qū)動裝置樣本

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手動系列閥門驅(qū)動裝置樣本 4.4

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煤氣系統(tǒng)用閘閥驅(qū)動裝置的改進 煤氣系統(tǒng)用閘閥驅(qū)動裝置的改進 煤氣系統(tǒng)用閘閥驅(qū)動裝置的改進

煤氣系統(tǒng)用閘閥驅(qū)動裝置的改進

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煤氣系統(tǒng)用閘閥驅(qū)動裝置的改進 4.8

煤氣閥的用途廣泛,它可安裝存煤氣廠的焦爐上、調(diào)壓站、輸配管網(wǎng)等。在安裝形式上可分為空中、地下,立式、水平及臥式。驅(qū)動方式也多種多樣,有電動傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、手動等。按一般驅(qū)動方式來設(shè)計通用程度低,如手動閥門要改為電動閥門,至少要更換閥桿、止推軸承套、傳動支座等零件,給生產(chǎn)和使用帶來了不便。

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水冷式注塑機溫度控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立 水冷式注塑機溫度控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立 水冷式注塑機溫度控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立

水冷式注塑機溫度控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立

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水冷式注塑機溫度控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立 4.5

為了研究注塑機料筒大時滯、強耦合和非線性時變電磁感應加熱溫度控制系統(tǒng),文中利用參數(shù)辨識法建立了水冷式注塑機電磁感應加熱裝置控制模型,分別建立了加熱過程以及冷卻過程的數(shù)學模型.

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電纜卷筒驅(qū)動裝置的比較分析

電纜卷筒驅(qū)動裝置的比較分析

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電纜卷筒驅(qū)動裝置的比較分析 4.8

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閥門渦輪式手動驅(qū)動裝置 (2)

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閥門渦輪式手動驅(qū)動裝置 (2) 4.7

2”~24”蝸輪箱 2“~12”一般蝸輪箱 ? modelavailablesizeouttorquedd1d2bd4-d1abb1ecweight(kg) 24:12″-6″300φ105φφ152φ3/8″245683645125 30:18″-12″750φ155φ127φ302φ1/2″32080346617812 備注:表中d2、d1、d、b等尺寸可按iso5211標準供貨或者按客戶的要求訂做。 14“~24”一般蝸輪箱 ? model available size outtorquedd1d2dbtd1abb1ecweight(kg) 50:114″1200φ170φ127φ305φ1/2″410877820014 80

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閥門渦輪式手動驅(qū)動裝置

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閥門渦輪式手動驅(qū)動裝置 4.5

2”~24”蝸輪箱 2“~12”一般蝸輪箱 modelavailablesize outtorque (n.m) dd1d2bd4-d1abb1ec weight (kg) 24:12″-6″300φ105φ76.2φ15211.3φ25.43/8″2456836451254.5 30:18″-12″750φ155φ127φ30219.05φ28.581/2″32080346617812 備注:表中d2、d1、d、b等尺寸可按iso5211標準供貨或者按客戶的要求訂做。 14“~24”一般蝸輪箱 model available size out torque (n.m) dd1d2dbtd1abb1ec weight (kg) 50:114″1200φ1

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