更新日期: 2025-03-20

基于多傳感器信息融合的恒溫箱測控系統(tǒng)設(shè)計

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基于多傳感器信息融合的恒溫箱測控系統(tǒng)設(shè)計 4.3

在太陽能電池板生產(chǎn)過程中,有效地控制擴(kuò)散氣體的恒溫是至關(guān)重要的。介紹了開發(fā)的基于LabVIEW軟件平臺的恒溫箱測控系統(tǒng),包括其硬件組成和軟件實現(xiàn)。為了提高單傳感器的測量精度,為數(shù)據(jù)處理打下基礎(chǔ),首先對每一只傳感器進(jìn)行時間上的分批估計,降低誤差的影響,得到各個傳感器的局部決策值;再在最優(yōu)融合原則下,運(yùn)行加權(quán)自適應(yīng)算法對各個局部決策值進(jìn)行融合。數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明:處理后的數(shù)據(jù)更接近測量真實值。

恒溫箱控制系統(tǒng)

恒溫箱控制系統(tǒng)

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學(xué)科代碼:080601 學(xué)號:101401010078 貴州師范大學(xué)(本科) 畢業(yè)論文 題目:恒溫箱自動控制系統(tǒng) 學(xué)院:機(jī)械與電氣工程學(xué)院 專業(yè):電氣工程及其自動化 年級:2010級 姓名:周康 指導(dǎo)教師:吳志堅(講師) 完成時間:2014年5月5日 恒溫箱自動控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要 恒溫箱主要是用來控制溫度,它為農(nóng)業(yè)研究、生物技術(shù)測試提供所需要的各種環(huán)境模擬條 件,因此可廣泛適用于藥物、紡織、食品加工等無菌試驗、穩(wěn)定性檢查以及工業(yè)產(chǎn)品的原料 性能、產(chǎn)品包裝、產(chǎn)品壽命等測試。恒溫箱供科研機(jī)關(guān)及醫(yī)院作細(xì)菌培養(yǎng)之用;也可以作育 種、發(fā)酵以及大型養(yǎng)殖孵化等用途。恒溫箱控制系統(tǒng)能夠自動溫度控制、人工干預(yù)溫度控 制、遠(yuǎn)程溫度控制等多功能的高性能裝置??梢孕纬梢?guī)?;彤a(chǎn)業(yè)化,大范圍的應(yīng)用到現(xiàn)代 化工業(yè)生產(chǎn)。本論文結(jié)合工廠中如何實現(xiàn)恒溫箱控

智能恒溫箱控制系統(tǒng)設(shè)計

智能恒溫箱控制系統(tǒng)設(shè)計

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智能恒溫箱控制系統(tǒng)設(shè)計

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恒溫箱自動控制系統(tǒng)設(shè)計報告

恒溫箱自動控制系統(tǒng)設(shè)計報告

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恒溫箱自動控制系統(tǒng)設(shè)計報告 4.5

恒溫箱自動控制系統(tǒng)設(shè)計 組員: 院系: 指導(dǎo)教師: 【摘要】 本組設(shè)計的恒溫箱自動控制系統(tǒng)主要由中央處理器、溫度傳感器、半導(dǎo)體制冷器、鍵盤、 顯示、聲光報警等部分組成。處理器采用avrmega128單片機(jī),溫度傳感器采用ds18b20, 利用半導(dǎo)體制冷片一面制冷一面發(fā)熱的工作特性進(jìn)行升降溫,用lcd12864作為顯示輸出。 溫度傳感器檢測到溫度數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī),單片機(jī)再將溫度數(shù)據(jù)與給定值進(jìn)行比較,從而發(fā) 出對半導(dǎo)體制冷器的控制信號,使溫度維系在給定值附近(偏差小于±2℃),同時單片機(jī)將 數(shù)據(jù)送與顯示器。 【關(guān)鍵字】 單片機(jī)溫度傳感器半導(dǎo)體制冷器控制 一、設(shè)計方案比較 1.1總體設(shè)計方案 這里利用ds18b20芯片作為恒溫箱的溫度檢測元件。ds18b20芯片可以直接 把測量的溫度值變換成單片機(jī)可以讀取的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號。單片機(jī)從外部的兩位十 進(jìn)制撥碼鍵盤進(jìn)

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基于多傳感器信息融合的滅火機(jī)器人設(shè)計 基于多傳感器信息融合的滅火機(jī)器人設(shè)計 基于多傳感器信息融合的滅火機(jī)器人設(shè)計

基于多傳感器信息融合的滅火機(jī)器人設(shè)計

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基于多傳感器信息融合的滅火機(jī)器人設(shè)計 4.4

為提高智能滅火機(jī)器人距離和火焰檢測的準(zhǔn)確性,設(shè)計了由超聲波、紅外測距模塊和數(shù)據(jù)融合模塊組成的測距避障子系統(tǒng);由紅外火焰檢測模塊、數(shù)據(jù)融合模塊組成的火焰檢測子系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上,采用自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法分別對多傳感器檢測的距離和火焰信息進(jìn)行融合,以提高對火源目標(biāo)判斷的準(zhǔn)確度。實驗結(jié)果表明,設(shè)計的智能滅火機(jī)器人傳感器軟硬件系統(tǒng)測量相對誤差小,能很好的反映火災(zāi)現(xiàn)場信息,滿足火情探測和滅火需要。

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基于電流電壓傳感器的低頻電磁場測控系統(tǒng)設(shè)計 基于電流電壓傳感器的低頻電磁場測控系統(tǒng)設(shè)計 基于電流電壓傳感器的低頻電磁場測控系統(tǒng)設(shè)計

基于電流電壓傳感器的低頻電磁場測控系統(tǒng)設(shè)計

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基于電流電壓傳感器的低頻電磁場測控系統(tǒng)設(shè)計 4.6

在工作過程中經(jīng)常要對低頻電磁場進(jìn)行測控,現(xiàn)有測控系統(tǒng)不能滿足精度要求,利用新型高精度k-811多功能采集卡、計算機(jī)硬件接口、模擬和數(shù)字轉(zhuǎn)換電路及電壓電流傳感器組成了低頻電磁場測控系統(tǒng)的硬件,結(jié)合windows圖形用戶界面的c++程序編程軟件,設(shè)計了功能相對完善的低頻電磁場測控系統(tǒng)。

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溫濕度傳感器檢定系統(tǒng)設(shè)計 溫濕度傳感器檢定系統(tǒng)設(shè)計 溫濕度傳感器檢定系統(tǒng)設(shè)計

溫濕度傳感器檢定系統(tǒng)設(shè)計

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溫濕度傳感器檢定系統(tǒng)設(shè)計 4.4

本文介紹了利用電子掃描開關(guān),可一次檢定多只溫濕度傳感器的檢定系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。

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溫度傳感器動態(tài)測試系統(tǒng)設(shè)計 溫度傳感器動態(tài)測試系統(tǒng)設(shè)計 溫度傳感器動態(tài)測試系統(tǒng)設(shè)計

溫度傳感器動態(tài)測試系統(tǒng)設(shè)計

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溫度傳感器動態(tài)測試系統(tǒng)設(shè)計 4.5

利用ni6281數(shù)據(jù)采集器和labview開發(fā)平臺組建溫度傳感器動態(tài)測試系統(tǒng),給出了一種實用且高效的瞬態(tài)溫度采集測試系統(tǒng)設(shè)計方案。

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多傳感器融合技術(shù)在火災(zāi)報警系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用 多傳感器融合技術(shù)在火災(zāi)報警系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用 多傳感器融合技術(shù)在火災(zāi)報警系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用

多傳感器融合技術(shù)在火災(zāi)報警系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用

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多傳感器融合技術(shù)在火災(zāi)報警系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用 4.4

采用多傳感器對影響火災(zāi)事故的參量進(jìn)行監(jiān)測,基于自適應(yīng)加權(quán)融合理論,對多個傳感器探測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和識別,實驗結(jié)果表明,該多傳感器的智能火災(zāi)報警器能夠比較準(zhǔn)確地識別火災(zāi)信號,準(zhǔn)確性較高,誤報率較低。

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恒溫箱溫度控制器設(shè)計 恒溫箱溫度控制器設(shè)計 恒溫箱溫度控制器設(shè)計

恒溫箱溫度控制器設(shè)計

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恒溫箱溫度控制器設(shè)計 4.7

為了滿足不同溫度范圍的測試要求,自行設(shè)計了恒溫箱的控制器。提出一種采用廉價單片機(jī)進(jìn)行溫度測量、顯示、報警與控制的電路設(shè)計方案。采用熱敏電阻感知溫度變化,由電阻電壓的變化反映溫度變化,將電壓放大后通過ad轉(zhuǎn)換芯片對模擬電壓進(jìn)行采集,并將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量;然后將計算得到的溫度實時通過數(shù)碼管進(jìn)行動態(tài)顯示。設(shè)定溫度的上下限值,在溫度超出限值時發(fā)出相應(yīng)的報警信號,并控制相關(guān)設(shè)備將溫度設(shè)定在限值之內(nèi)。

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智能建筑設(shè)備監(jiān)測中的多傳感器信息融合技術(shù)

智能建筑設(shè)備監(jiān)測中的多傳感器信息融合技術(shù)

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智能建筑設(shè)備監(jiān)測中的多傳感器信息融合技術(shù) 4.5

本文針對智能建筑設(shè)備監(jiān)測中的多傳感器信息融合技術(shù)進(jìn)行討論。首先介紹了多傳感器信息融合的層次和方法,并分析其特點和優(yōu)缺點,給出了一個面向智能建筑電梯設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測的多傳感器信息融合方案,然后討論了多傳感器信息融合技術(shù)在智能建筑設(shè)備監(jiān)測應(yīng)用中存在的問題,最后給出了信息融合技術(shù)在智能建筑應(yīng)用中的發(fā)展方向。

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基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的溫室環(huán)境控制的研究

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的溫室環(huán)境控制的研究

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基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的溫室環(huán)境控制的研究 4.8

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的溫室環(huán)境控制的研究

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基于多傳感器融合的無效消防探測器設(shè)計

基于多傳感器融合的無效消防探測器設(shè)計

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基于多傳感器融合的無效消防探測器設(shè)計 4.3

武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 武漢理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 1、目的及意義(含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析) 目的:消防探測器又稱為消防節(jié)點,在現(xiàn)代的火災(zāi)檢測和預(yù)防中占有重要的地位。 消防人員對火災(zāi)的發(fā)生和火災(zāi)大小的判斷主要是依靠火災(zāi)現(xiàn)場的煙霧濃度和溫度等 指標(biāo),怎樣將消防探測器采集的信號通過無線裝置傳給消防人員對于現(xiàn)代消防安全意 義重大。設(shè)計多傳感器融合的無線消防探測器具有重要的現(xiàn)實意義和理論價值。 意義:很多火災(zāi)探測器采用溫度傳感器或煙霧傳感器單一作用來進(jìn)行火災(zāi)警報, 但由于傳感器自身的工作原理決定了其容易受到環(huán)境溫度等條件因素的影響,而出現(xiàn) 誤報或漏報現(xiàn)象,這會在一定程度上造成人力資源的浪費(fèi)。而且當(dāng)前大多數(shù)建筑中的 火災(zāi)自動報警系統(tǒng)使用的是有線方式組成火災(zāi)傳感器報警系統(tǒng),這種方式耗材多、施 工與維護(hù)復(fù)雜、擴(kuò)展能力差,線路容易老化或腐蝕、磨損,故障發(fā)生率高線,并且不

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多傳感器樓宇火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計 多傳感器樓宇火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計 多傳感器樓宇火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計

多傳感器樓宇火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計

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多傳感器樓宇火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計 4.8

為有效進(jìn)行樓宇火災(zāi)預(yù)警,及時疏散人員、減少損失,設(shè)計基于多傳感器的樓宇火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng).采用多種傳感器獲得較多的環(huán)境信息,通過無線通信技術(shù)進(jìn)行信息的傳輸,避免了因傳輸介質(zhì)連接所引起的弊端,提高了系統(tǒng)的可靠性.各組件之間的配置與控制由單片機(jī)完成,在數(shù)據(jù)處理方面通過設(shè)定閾值達(dá)到預(yù)警目的.

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基于傳感網(wǎng)的傳感器感知信息可視化系統(tǒng)設(shè)計 基于傳感網(wǎng)的傳感器感知信息可視化系統(tǒng)設(shè)計 基于傳感網(wǎng)的傳感器感知信息可視化系統(tǒng)設(shè)計

基于傳感網(wǎng)的傳感器感知信息可視化系統(tǒng)設(shè)計

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基于傳感網(wǎng)的傳感器感知信息可視化系統(tǒng)設(shè)計 4.8

遵循opengeospatialconsortium(ogc)的傳感器觀測服務(wù)(sos)規(guī)范,設(shè)計了一種基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器感知信息實時可視化系統(tǒng),提出了由信息感知層、數(shù)據(jù)服務(wù)層、解析傳輸層及可視化顯示層組成的4層系統(tǒng)架構(gòu)。信息感知層負(fù)責(zé)觀測區(qū)域感知信息的獲取;數(shù)據(jù)服務(wù)層提供傳感器觀測數(shù)據(jù)服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)地圖數(shù)據(jù)服務(wù);解析傳輸層負(fù)責(zé)消息的傳遞、響應(yīng)文檔的接收與解析;可視化顯示層負(fù)責(zé)傳感器感知信息的可視化顯示。采用面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu),在java平臺上實現(xiàn)了多源傳感器觀測信息的實時可視化。實際應(yīng)用表明,系統(tǒng)可以很好的實現(xiàn)傳感器的注冊,傳感器信息的獲取和傳遞以及感知信息的可視化。

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水箱傳感器

水箱傳感器

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水箱傳感器 4.6

內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書 1 前言 水箱傳感器位于水箱底部是用來測量測量水箱壓力觀察水箱內(nèi)部動態(tài)的裝置。 主要由壓力傳感器組成。而所謂的傳感器是由于某些晶體介質(zhì),當(dāng)沿著一定方向受到 機(jī)械力作用發(fā)生變形時,就產(chǎn)生了極化效應(yīng);當(dāng)機(jī)械力撤掉之后,又會重新回到不帶 電的狀態(tài),也就是受到壓力的時候,某些晶體可能產(chǎn)生出電的效應(yīng)的原理做成的,所 以水箱壓力測量儀的原理也是這個一樣。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書 2 第一章緒論 1.1課題背景 本學(xué)期開設(shè)了測控電路,傳感器及傳感器技術(shù),單片機(jī)等課程。本課程設(shè)計是在 學(xué)完這么多課的基礎(chǔ)上,為了能更好的掌握這些課的內(nèi)容,把理論應(yīng)用于實際而提出 來的。旨在發(fā)揮我們的設(shè)計,創(chuàng)新意識。通過本課程設(shè)計可以掌握和鞏固傳感器的基 本設(shè)計方法,工業(yè)水位的測量方法,調(diào)制解調(diào)電路的設(shè)計,放大電路的設(shè)計,單片機(jī) 的基本應(yīng)用,顯示電路的連接等知識。

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基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的預(yù)裝式變電站測控系統(tǒng) 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的預(yù)裝式變電站測控系統(tǒng) 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的預(yù)裝式變電站測控系統(tǒng)

基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的預(yù)裝式變電站測控系統(tǒng)

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基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的預(yù)裝式變電站測控系統(tǒng) 4.8

為解決預(yù)裝式變電站空間小、電磁干擾大、監(jiān)測的信號多等問題,將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wsn)技術(shù)應(yīng)用于預(yù)裝式變電站監(jiān)測系統(tǒng)中。采用高性能、低功耗的jn5139作為主處理器芯片,構(gòu)建了高壓室、變壓器室和低壓室傳感器節(jié)點、高壓柜觸頭溫度傳感器節(jié)點、路由節(jié)點;采用微控制器lpc2210和以太網(wǎng)控制器rtl8019as構(gòu)建了協(xié)調(diào)器節(jié)點;采用zigbee無線傳感技術(shù)組成了預(yù)裝式變電站監(jiān)測系統(tǒng)。采用非阻塞的設(shè)計方法設(shè)計了傳感器節(jié)點軟件,減少了cpu等待時間,大大提高了cpu的利用率,節(jié)省了時間;協(xié)調(diào)器節(jié)點軟件采用udp方式接收數(shù)據(jù),提高了效率。最后,給出了傳感器節(jié)點實驗結(jié)果。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)低成本連續(xù)在線監(jiān)測,所設(shè)計的傳感器節(jié)點具有功耗低、性能穩(wěn)定等特點,保障了變電站設(shè)備的安全運(yùn)行。

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嵌入式多傳感器燈控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 嵌入式多傳感器燈控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 嵌入式多傳感器燈控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

嵌入式多傳感器燈控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

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嵌入式多傳感器燈控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 4.8

隨著社會經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)實生活中的智能家居電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。為了適應(yīng)信息化時代和方便人民生活,本文使用qt作為編程工具,以s3c6410作為硬件平臺,采集溫度和濕度傳感器數(shù)據(jù),通過tcp的socket通信機(jī)制,實現(xiàn)了嵌入式多傳感器燈控系統(tǒng)。達(dá)到了能夠通過嵌入式設(shè)備觀測溫濕度和調(diào)節(jié)燈光亮度的基本功能。

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多級感應(yīng)線圈發(fā)射器測控系統(tǒng)設(shè)計 多級感應(yīng)線圈發(fā)射器測控系統(tǒng)設(shè)計 多級感應(yīng)線圈發(fā)射器測控系統(tǒng)設(shè)計

多級感應(yīng)線圈發(fā)射器測控系統(tǒng)設(shè)計

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多級感應(yīng)線圈發(fā)射器測控系統(tǒng)設(shè)計 4.5

將電樞加速到較高速度,通常需要多級感應(yīng)線圈連續(xù)加速;而提高多級感應(yīng)線圈發(fā)射器的發(fā)射效率,則要求在電樞處于驅(qū)動線圈最佳觸發(fā)位置時,電容器組同步放電.同時,需要采集發(fā)射過程中電樞的速度、電源的放電電壓和放電電流等數(shù)據(jù).因此,研制合理的測控系統(tǒng)是多級感應(yīng)線圈發(fā)射器的關(guān)鍵.

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溫度傳感器非線性校正系統(tǒng)設(shè)計 溫度傳感器非線性校正系統(tǒng)設(shè)計 溫度傳感器非線性校正系統(tǒng)設(shè)計

溫度傳感器非線性校正系統(tǒng)設(shè)計

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溫度傳感器非線性校正系統(tǒng)設(shè)計 4.7

傳感器是工業(yè)自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要組成部分,從其誕生至今已得到了長足的發(fā)展。隨著工業(yè)化水平的提高,控制系統(tǒng)對傳感器的測量精度要求日益提高。提出了一種基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫度傳感器校正系統(tǒng)的設(shè)計方法,使用atmega單片機(jī)作為平臺,采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對溫度傳感器的測量結(jié)果進(jìn)行非線性校正,以提高傳感器的測量精度。該方法具有實現(xiàn)簡單,成本較低的特點。

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閉環(huán)恒溫式熱線風(fēng)速傳感器的設(shè)計 閉環(huán)恒溫式熱線風(fēng)速傳感器的設(shè)計 閉環(huán)恒溫式熱線風(fēng)速傳感器的設(shè)計

閉環(huán)恒溫式熱線風(fēng)速傳感器的設(shè)計

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閉環(huán)恒溫式熱線風(fēng)速傳感器的設(shè)計 4.5

基于熱工學(xué)推導(dǎo)了熱線風(fēng)速傳感器的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了恒溫反饋下的風(fēng)速測量電路,討論了非線性模型的分析方法,在此基礎(chǔ)上,分析了影響測量精度的一些因素,并給出改進(jìn)措施。

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水溫傳感器與進(jìn)氣溫度傳感器

水溫傳感器與進(jìn)氣溫度傳感器

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水溫傳感器與進(jìn)氣溫度傳感器 4.7

水溫傳感器與進(jìn)氣溫度傳感器

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恒溫箱溫度檢測儀的設(shè)計 恒溫箱溫度檢測儀的設(shè)計 恒溫箱溫度檢測儀的設(shè)計

恒溫箱溫度檢測儀的設(shè)計

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恒溫箱溫度檢測儀的設(shè)計 4.4

為了滿足電子設(shè)備恒溫箱對溫度實時監(jiān)測的要求,設(shè)計了一個功能豐富的溫度檢測儀。選取了msp430f449作為cpu。對微型的溫度傳感器tmp102以及flash存儲器sst25vf032b做了詳細(xì)的分析,并根據(jù)實際需求對芯片的功能進(jìn)行了適當(dāng)?shù)娜∩?。將采集回的溫度?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,提出了創(chuàng)新的溫度值存儲機(jī)制,形成合理的文件系統(tǒng),可以快速檢索歷史數(shù)據(jù),實現(xiàn)了多樣化的數(shù)據(jù)查找方式。

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汽車液位傳感器-膨脹水箱液位傳感器-水溫傳感器

汽車液位傳感器-膨脹水箱液位傳感器-水溫傳感器

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汽車液位傳感器-膨脹水箱液位傳感器-水溫傳感器 4.6

汽車液位傳感器-膨脹水箱液位傳感器-水溫傳感器

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用于暖風(fēng)機(jī)的溫度測控系統(tǒng)設(shè)計 用于暖風(fēng)機(jī)的溫度測控系統(tǒng)設(shè)計 用于暖風(fēng)機(jī)的溫度測控系統(tǒng)設(shè)計

用于暖風(fēng)機(jī)的溫度測控系統(tǒng)設(shè)計

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用于暖風(fēng)機(jī)的溫度測控系統(tǒng)設(shè)計 4.6

設(shè)計了一個高性能且方便易用的溫度控制系統(tǒng).本系統(tǒng)以家用暖風(fēng)機(jī)為設(shè)計目標(biāo),以單片機(jī)at89s52為硬件核心元件,采用智能溫度傳感器ds18b20,設(shè)計了一個具有實時操作功能的溫度控制系統(tǒng).文中闡述了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和仿真調(diào)試方法.系統(tǒng)中加入了紅外遙控以及數(shù)碼顯示,使得系統(tǒng)的應(yīng)用更現(xiàn)實化.

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賀慧敏

職位:消防檢測維護(hù)人員

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

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