單斗液壓挖掘機(jī)轉(zhuǎn)斗挖掘負(fù)荷分析

太原科技大學(xué)課程設(shè)計說明書 i 摘要 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的一種類型，是土石方開挖的主要機(jī)械設(shè)備，單斗液 壓挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動并以鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械，液壓挖掘機(jī)的工作 裝置常用的有反鏟，正鏟，裝載，抓斗和起重裝置。 本次設(shè)計主要是設(shè)計25t履帶式單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置。主要對工 作裝置機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，通過測繪模型zx200-3，運用solidworks進(jìn) 行三維模型的繪制及裝配；計算液壓缸作用力、閉鎖力以及對閉鎖力進(jìn)行驗算， 并調(diào)整液壓缸直徑使液壓缸的閉鎖力在特定的工況下能滿足要求。 在設(shè)計中應(yīng)注意工作裝置設(shè)計原則，在各部件滿足要求的條件下實現(xiàn)6.6 米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半徑，7.1米最大卸載高度，實現(xiàn)挖掘的功能。 關(guān)鍵字：反鏟工作裝置，設(shè)計，三維，測繪計算 太原科技大學(xué)課程設(shè)計說明書 1 第一章反鏟工作裝置總體方案的選

履帶式單斗液壓挖掘機(jī)技術(shù)檢查表 機(jī)械編號：規(guī)格型號：操作人員：證書號： 工程名稱：檢查日期： 檢查 項目 序號檢查內(nèi)容及要求檢查情況檢查結(jié)果 整 機(jī) 1各總成件、零部件、附件及附屬裝置齊全完整，安裝牢固 2外觀清潔、不得有油污、漏水、漏油、漏氣、漏電 3 駕駛室門窗開關(guān)自如，雨刮器、門鎖完好，玻璃不應(yīng)有破損， 視野清楚 ※4 各操作桿、制動踏板的行程符合說明書規(guī)定，動作靈活、準(zhǔn) 確 ※5 金屬構(gòu)件不得有彎曲、變形、開焊、裂紋；軸銷安裝可靠， 各螺栓連接緊固 6黃油嘴齊全，潤滑油路暢通，潤滑部位潤滑良好 7上下車扶手及踏板完好，不應(yīng)有開焊、腐蝕 8各儀表指示數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)確 動 力 系 統(tǒng) ※1柴油機(jī)啟動、加速性能良好，平穩(wěn)怠速 2 運轉(zhuǎn)不應(yīng)有異響，油壓宜為0.15～0.3mpa，水溫、儀表指示 數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)確，符合說明書規(guī)定 3 柴油機(jī)曲軸箱內(nèi)機(jī)油量不應(yīng)

摘要 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的一種類型，是土石方開挖的主要機(jī)械設(shè)備，單 斗液壓挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動并以鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械，液 壓挖掘機(jī)的工作裝置常用的有反鏟，正鏟，裝載，抓斗和起重裝置。 本次設(shè)計主要是設(shè)計25t履帶式單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置。 主要對工作裝置機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，通過測繪模型zx200-3，運 用solidworks進(jìn)行三維模型的繪制及裝配；計算液壓缸作用力、閉鎖力 以及對閉鎖力進(jìn)行驗算，并調(diào)整液壓缸直徑使液壓缸的閉鎖力在特定 的工況下能滿足要求。 在設(shè)計中應(yīng)注意工作裝置設(shè)計原則，在各部件滿足要求的條件下實 現(xiàn)6.6米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半徑，7.1米最大卸載高度，實 現(xiàn)挖掘的功能。 關(guān)鍵字：反鏟工作裝置，設(shè)計，三維，測繪計算 第一章反鏟工作裝置總體方案的選擇 反鏟工作裝置總體方案的選擇主要依據(jù)設(shè)計任務(wù)書規(guī)定的使用要 求，

單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置的動態(tài)特性分析

分析了液壓挖掘機(jī)的工作裝置,包括工作裝置的結(jié)構(gòu)組成及作業(yè)工況,并對斗桿在給定工況下挖掘工作時的挖掘力進(jìn)行了理論分析。進(jìn)而得出,在滿足作業(yè)范圍的情況下,要求液壓挖掘機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)布置應(yīng)合理、緊湊,挖掘力的分布應(yīng)適當(dāng),在保證生產(chǎn)率的前提下,應(yīng)盡可能提高挖掘力。

履帶式單斗液壓挖掘機(jī)技術(shù)檢查表 機(jī)械編號：規(guī)格型號：操作人員： 工程名稱：檢查日期： 檢查 項目 序號檢查內(nèi)容及要求 應(yīng)得 分?jǐn)?shù) 實得分?jǐn)?shù) 整 機(jī) 1各總成件、零部件、附件及附屬裝置齊全完整，安裝牢固 10 2外觀清潔、不得有油污、漏水、漏油、漏氣、漏電 3 駕駛室門窗開關(guān)自如，雨刮器、門鎖完好，玻璃不應(yīng)有破 損，視野清楚 ※4 各操作桿、制動踏板的行程符合說明書規(guī)定，動作靈活、 準(zhǔn)確 ※5 金屬構(gòu)件不得有彎曲、變形、開焊、裂紋；軸銷安裝可靠， 各螺栓連接緊固 6黃油嘴齊全，潤滑油路暢通，潤滑部位潤滑良好 7上下車扶手及踏板完好，不應(yīng)有開焊、腐蝕 8各儀表指示數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)確 動 力 系 統(tǒng) ※1柴油機(jī)啟動、加速性能良好，平穩(wěn)怠速 15 2 運轉(zhuǎn)不應(yīng)有異響，油壓宜為0.15～0.3mpa，水溫、儀表指 示數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)確，符合說明書規(guī)定 3 柴油機(jī)曲軸箱內(nèi)機(jī)油量

第一章緒論 1.1液壓挖掘機(jī)的組成、分類、作用和特點 挖掘機(jī)由轉(zhuǎn)臺及轉(zhuǎn)臺上部機(jī)構(gòu)、底架及行走系、與工作裝置等三大部分構(gòu)成。轉(zhuǎn) 臺上布置了發(fā)動機(jī)、主軸泵及駕駛室等，經(jīng)由回轉(zhuǎn)滾盤裝在底架之上。工作裝置的動 臂鉸支于轉(zhuǎn)臺上。轉(zhuǎn)臺可繞底架的垂直面內(nèi)繞其鉸點作一定的轉(zhuǎn)動。它的工作過程是 以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到 挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械。 【7】 液壓挖掘機(jī)的分類有很多種：根據(jù)行走裝置傳動型式分：全液壓式，半液壓式； 根據(jù)不同的行走系分：履帶式、輪胎式、汽車式和懸掛式；根據(jù)主要用途和工作裝置 的不同分：通用型和專用型；根據(jù)工作裝置的結(jié)構(gòu)不同分：鉸接式和伸縮臂式等。 挖掘機(jī)械在建筑機(jī)械發(fā)展中占有很大比重和重要的地位，是重點發(fā)展的機(jī)械品種 之一、尤其是中小型、通用的單斗挖掘機(jī)不僅用于土石方的挖掘工作，而且

單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計

昆明工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)<專業(yè)技術(shù)）論文 單斗液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理分析 姓名：張仁聰 學(xué)號：2009215341 專業(yè)：機(jī)電設(shè)備維修與管理 年級：2009 指導(dǎo)教師：杜寶林 職稱：機(jī)械工程師 2018年12月18日 1/15 目錄 前言................................................................02 1、單斗液壓挖掘機(jī)的工作原理和總體結(jié)構(gòu)...............................02 1.1、工作原理.......................................................02 1.2、總體結(jié)構(gòu)分析..........................................

機(jī)械設(shè)計（機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)） ----課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目：正鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計 學(xué)院：機(jī)械工程系 專業(yè)：機(jī)械制造工藝與設(shè)備 班級：機(jī)制一班 學(xué)號：20137709 姓名：劉鑫 指導(dǎo)老師：溫亞蓮 完成日期：2016年9月2日 機(jī)械原理設(shè)計任務(wù)書 學(xué)生姓名劉鑫班級機(jī)制一班學(xué)號20137709 設(shè)計題目：正鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計 一、設(shè)計題目簡介 正鏟挖掘機(jī)的鏟土動作形式。其特點是“前進(jìn)向 上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上 的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，正鏟的 挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，其工作 裝置直接決定其工作范圍和工作能力。 二、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求 題號鏟斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半徑卸載高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、設(shè)計任務(wù)

現(xiàn)代液壓挖掘機(jī)斗桿閥聯(lián)的結(jié)構(gòu)

第1章單斗液壓挖掘機(jī)的特點、類型和主要參數(shù) (2)

為更有效控制單斗液壓挖掘機(jī)設(shè)備在運作過程中能量損失,同時減少系統(tǒng)發(fā)熱,使工作性能得到一定的改善,采用分工況節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計.本方法通過傳感器將挖掘機(jī)負(fù)荷傳到微機(jī),微機(jī)對挖掘機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷,在此基礎(chǔ)上對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制,最終實現(xiàn)節(jié)能的目的.

第1章單斗液壓挖掘機(jī)的特點、類型和主要參數(shù)

畢業(yè)論文（設(shè)計） 題目：20噸履帶式單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置三維設(shè)計 摘要 挖掘機(jī)械是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的 土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。液壓 挖掘機(jī)的工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而 成；其工作過程是由動臂的上升下降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上 部平臺的360°回轉(zhuǎn)等動作組成。從外觀上看，挖掘機(jī)主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和 行走機(jī)構(gòu)三部分組成。 本論文主要對挖掘機(jī)進(jìn)行工作裝置設(shè)計。首先，提出整機(jī)的方案并初步確定 各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，進(jìn)而完成了動臂、斗桿、鏟斗等部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對工作 裝置各部件進(jìn)行了各鉸點之間的距離計算和校核以及挖掘機(jī)作業(yè)范圍的計算。最 后，運用solidworks三維軟件繪制了挖掘機(jī)的整體三維效果圖，實現(xiàn)了挖掘機(jī)的 三維動畫。 關(guān)鍵詞

第1章單斗液壓挖掘機(jī)的特點、類型和主要參數(shù)

1 1緒論 1.1設(shè)計選題的意義 我國是一個發(fā)展中國家，在遼闊的國土上正在進(jìn)行大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，這就需 要大量的土方施工機(jī)械為其服務(wù)，而液壓挖掘機(jī)是最重要的一類土方施工機(jī)械。因 此，可以肯定液壓挖掘機(jī)的發(fā)展空間很大?？梢灶A(yù)見，隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā) 展，液壓挖掘機(jī)的需求量將逐年大幅度增長。今后幾年我國液壓挖掘機(jī)行業(yè)將會有 一個很大的發(fā)展，液壓挖掘機(jī)的年產(chǎn)量將會以高于20%的速度增長。 中國挖掘機(jī)市場自1997年開始已進(jìn)入一個較快的發(fā)展時期，2000年與2000年 比較，全國挖掘機(jī)的產(chǎn)、銷量分別增長55%和56%。截止到2002年8月底全國挖掘 機(jī)的銷量已超過13000臺，超2001年全年的銷售數(shù)。顯然挖掘機(jī)在整個工程機(jī)械行 業(yè)中是產(chǎn)、銷量增長最快的機(jī)種之一。 而在挖掘機(jī)中最為重要的就是關(guān)于工作裝置設(shè)計，因為挖掘機(jī)的工作裝置能偶 最為明顯的體現(xiàn)機(jī)器的工作能力和工作壽

輪式單斗液壓挖掘機(jī)行走穩(wěn)定性分析

大型礦用液壓挖掘機(jī)具有良好的工作性能和耐久性、可靠性,極大地提高了挖掘機(jī)工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。介紹了挖掘機(jī)基本機(jī)構(gòu)及其工作原理,并設(shè)計一種大型礦用液壓挖掘機(jī)的鏟斗和開斗的液壓控制系統(tǒng)。為提高挖掘機(jī)的工作效率提供參考。

在設(shè)計目前國內(nèi)最大的裝機(jī)質(zhì)量達(dá)270t大型礦用液壓挖掘機(jī)的鏟斗和開斗的液壓控制系統(tǒng)中,鏟斗、開斗液壓缸分別由三臺和一臺主工作泵供油,采用主工作泵(電液比例變量泵)和比例多路閥組合控制。為了提高工作效率,在開斗液壓缸伸出(閉斗)時采用差動連接。對挖掘機(jī)進(jìn)行了試驗研究,通過試驗,驗證了挖掘機(jī)液壓控制方案的正確性,為今后設(shè)計和制造更大型的液壓挖掘機(jī)積累了數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。

單斗液壓挖掘機(jī)的斗臂(桿)歷來都是定長的,這必然使鏟斗的挖掘范圍受到限制,為了增加鏟斗的挖深,日本先后開發(fā)了幾種斗臂可在挖掘過程中,以其自重為動力進(jìn)行自由伸縮的單斗液壓挖掘機(jī),其挖掘深度可比斗容量相同的普通反鏟液壓挖掘機(jī)提高1/2以上。由于這幾種挖掘機(jī)能進(jìn)行深挖作業(yè),故在日本被稱為深掘式挖掘機(jī)。

提出一種基于復(fù)合形法的液壓挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計方法,給出優(yōu)化模型。通過實例證明了與傳統(tǒng)設(shè)計方法相比較,這種優(yōu)化設(shè)計方法可在滿足約束條件的情況下使挖掘力最大,挖掘輕松順利,提高工作效率和設(shè)計效率。