多核技術(shù)提升無線電網(wǎng)絡(luò)控制器整體效率

傳統(tǒng)無人水下航行器采用集中式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),導(dǎo)致系統(tǒng)計(jì)算負(fù)擔(dān)重、容錯(cuò)能力差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于分布式結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)控制器,分析系統(tǒng)的工作原理,建立網(wǎng)絡(luò)控制模型,設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)控制器數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,并給出了硬件設(shè)計(jì)思路和軟件開發(fā),通過試驗(yàn)對網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行了驗(yàn)證。

設(shè)計(jì)具有帶寬約束的網(wǎng)絡(luò)控制器,采用帶時(shí)倚強(qiáng)度的泊松過程形成隨機(jī)通信邏輯調(diào)度策略,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的有限次更新,根據(jù)其馬爾科夫跳變本質(zhì),基于更新時(shí)刻特性,協(xié)同設(shè)計(jì)控制器。仿真結(jié)果表明,引入隨機(jī)通信邏輯能減少狀態(tài)更新的次數(shù),降低網(wǎng)絡(luò)帶寬對控制性能的影響,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。

針對網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量對控制系統(tǒng)性能的影響,建立了聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和控制器參數(shù)的系統(tǒng)模型.在此基礎(chǔ)上分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)保性能控制器存在的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和控制參數(shù)依賴條件,并且通過求解線性矩陣不等式,給出了控制器的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法.所設(shè)計(jì)的控制器在滿足一定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量攝動范圍內(nèi),不僅可以使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,而且還能確保系統(tǒng)性能不大于上界.本文方法給出網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量變化對控制系統(tǒng)性能衰減的一種定量度量,可以為進(jìn)一步的網(wǎng)絡(luò)調(diào)度提供理論依據(jù).

提出了一種基于cpld和專用網(wǎng)絡(luò)芯片的高速網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)方法,并且在led屏控制中實(shí)現(xiàn)。采用具有toe的ax11015芯片實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的高速傳輸,cpld和sram實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集、高速存儲和高速處理。實(shí)驗(yàn)測試表明:該控制器性能穩(wěn)定,性價(jià)比高,滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。是一種實(shí)現(xiàn)高帶寬視頻led屏控制的有效方法。

基于航空電子綜合化的要求,提出一種新的航電互聯(lián)方案,結(jié)合小型飛行器多傳感器和小數(shù)據(jù)量特點(diǎn)設(shè)計(jì)一種機(jī)載共享式網(wǎng)絡(luò)。采用dsp作為處理器,sja1000進(jìn)行雙can擴(kuò)展,使用6n137進(jìn)行信號隔離,并使用pca82c250作為can控制器接口芯片,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件設(shè)計(jì);網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議采用應(yīng)答式交換數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上,對軟件流程和代碼進(jìn)行設(shè)計(jì);半物理仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行良好,能夠滿足小型飛行器控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性與多結(jié)點(diǎn)要求;同時(shí)系統(tǒng)具有可靠性高與開放性等特點(diǎn)。

提出一種新型的認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),由端到端目標(biāo)管理、認(rèn)知管理、自組織管理和重配置管理等四個(gè)部分組成,這種架構(gòu)能夠?qū)Ω鱾€(gè)組成部分進(jìn)行管理,實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分之間的相互通信,并為認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)配置與外部環(huán)境的接口。為了驗(yàn)證該網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)以上功能,文中對一種用戶的實(shí)際使用案例進(jìn)行演示,以此來證明該架構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)泛在的網(wǎng)絡(luò)接入和高質(zhì)量的服務(wù)水平。

介紹了電阻點(diǎn)焊網(wǎng)絡(luò)控制器的控制原理,分析了控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),闡述了控制器網(wǎng)絡(luò)通信的功能及實(shí)現(xiàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:基于can總線的電阻點(diǎn)焊網(wǎng)絡(luò)控制器具有控制精度高、工作穩(wěn)定可靠性高、通信速度快、可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn),其能夠應(yīng)用于焊接單元制造信息網(wǎng)絡(luò)智能集成。

針對一類具有廣義不確定性的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(ncs),提出了一種魯棒自適應(yīng)控制與遠(yuǎn)程狀態(tài)反饋控制相結(jié)合的控制方法.該方法首先引入魯棒函數(shù)η1在線補(bǔ)償系統(tǒng)的廣義不確定項(xiàng)和非線性項(xiàng),保證了閉環(huán)誤差系統(tǒng)指數(shù)收斂且一致有界穩(wěn)定;然后運(yùn)用狀態(tài)反饋控制解決時(shí)延條件下的網(wǎng)絡(luò)控制問題,給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理;最后仿真結(jié)果驗(yàn)證了此方法的有效性.

本文提出了一種基于sopc的led網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)方法。采用fpga+sram+phy/mac的結(jié)構(gòu),構(gòu)建了網(wǎng)絡(luò)控制器硬件平臺。采用軟硬件協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)理念,通過添加niosii自定義外設(shè)ip軟核、利用fpga和外部sram構(gòu)建大容量fifo以及優(yōu)化網(wǎng)卡驅(qū)動程序,實(shí)現(xiàn)toe和rdma功能,從而提高網(wǎng)絡(luò)控制器的帶寬、保證led屏畫面流暢。系統(tǒng)測試表明,控制器性能穩(wěn)定,niosii工作在50mhz時(shí),網(wǎng)絡(luò)控制器接收udp數(shù)據(jù)的帶寬為60mbps。

針對無線網(wǎng)絡(luò)控制器(rnc)升級重啟后導(dǎo)致核心網(wǎng)出現(xiàn)2次信令負(fù)荷過載現(xiàn)象,分析造成信令過載的原因,并對各端口進(jìn)行測算,最后對規(guī)避過載情況提出了有效的解決方案.

介紹了本鋼煉鐵廠360m2燒結(jié)機(jī)往6號及7號高爐供料plc控制方案,提出用多套控制器間輸入輸出模塊硬線互推聯(lián)鎖信號聯(lián)合控制的plc編程思路及實(shí)現(xiàn)方法。

目的介紹一種新的復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)。方法結(jié)合傳統(tǒng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制的優(yōu)點(diǎn)提出復(fù)合控制器方案,建立用它控制水箱系統(tǒng)的水位和溫度的仿真模型,并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真。結(jié)果仿真實(shí)驗(yàn)表明,復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器中的pd控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器,可以協(xié)同工作,也可以在某種程度上單獨(dú)工作。結(jié)論復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾性得到提高。

針對認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)中次用戶對之間的交會問題,即次用戶對在同一時(shí)間接入到相同的信道,提出了一種異步的基于循環(huán)請求集的跳頻算法(acha).首先,次用戶將可用的空閑信道按照循環(huán)請求集的結(jié)構(gòu)生成跳頻序列,然后再跟隨跳頻序列依次接入到可用信道中.利用循環(huán)請求集系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)相交特性,acha算法能夠保證任意2個(gè)次用戶之間的交會必然發(fā)生在一個(gè)基本跳頻序列周期之內(nèi).仿真結(jié)果表明:與正交序列跳頻算法和基于三角形數(shù)的跳頻算法相比,acha算法能將平均交會時(shí)間降低20%和40%

多輸入多輸出(mimo)技術(shù)是突破香農(nóng)(shannon)容量限制的一項(xiàng)有效手段。而認(rèn)知無線電(cr)是近幾年的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域,它能夠極大的提高網(wǎng)絡(luò)資源使用效率。結(jié)合這兩種技術(shù),研究了基于mimo的認(rèn)知無線網(wǎng)絡(luò)的跨層優(yōu)化:路由選擇、能量分配和帶寬分配。采用對偶分解算法將主問題分解為網(wǎng)絡(luò)層和物理層子問題,并提出了交替更新算法有效解決了物理層子問題。

基于網(wǎng)絡(luò)控制仿真軟件truetime以及matlab/simulink環(huán)境構(gòu)建了一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真模型,對系統(tǒng)模型和控制策略進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn);設(shè)計(jì)了一種fuzzy-pd控制器,提出了一種無線網(wǎng)絡(luò)控制器參數(shù)離線優(yōu)化的方法,即利用itae作為重要參考指標(biāo)對fuzzy-pd控制器進(jìn)行離線調(diào)整,通過調(diào)整fuzzy-pd控制器的轉(zhuǎn)換參數(shù)改善控制器在不同網(wǎng)絡(luò)帶寬占用率下的控制性能。仿真結(jié)果驗(yàn)證了fuzzy-pd控制算法優(yōu)于傳統(tǒng)的pd控制算法和fuzzy控制算法。

針對目前對高壓電纜的溫度測量方法大都是只能測量當(dāng)前的溫度,滯后控制,不能進(jìn)行提前辨識的問題,對傳統(tǒng)電纜測溫方法進(jìn)行研究,提出用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對高壓電纜溫度進(jìn)行測量的方法.在3種常規(guī)控制器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了3種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器:神經(jīng)自校正控制器、神經(jīng)pid(proportionintegrationdifferentiation)控制器和神經(jīng)自適應(yīng)控制器,不僅對它們進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,而且用matlab軟件進(jìn)行仿真.通過仿真結(jié)果最終選用神經(jīng)pid控制器,并將其應(yīng)用于實(shí)際高壓電纜測溫系統(tǒng)當(dāng)中,經(jīng)在新疆供電系統(tǒng)檢驗(yàn),效果良好.

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套全數(shù)字式的直流電機(jī)控制器,把高性能的arm處理器與先進(jìn)的電流傳感器ir2171相結(jié)合,通過與pc進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的多節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程控制,成功設(shè)計(jì)了全數(shù)字式直流電機(jī)控制系統(tǒng)。測試結(jié)果表明本系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、抗干擾能力強(qiáng)、故障診斷和保護(hù)等優(yōu)點(diǎn),具有很好的實(shí)用價(jià)值。

本文通過研究無線網(wǎng)絡(luò)控制器信令處理子系統(tǒng)單板功能特性、控制面負(fù)荷分擔(dān)流程、相關(guān)參數(shù)設(shè)置及算法實(shí)現(xiàn),提出無線網(wǎng)絡(luò)控制器信令負(fù)荷分擔(dān)方案,并通過場景測試驗(yàn)證方案實(shí)施的效果,探討不同參數(shù)設(shè)置對方案應(yīng)用的影響。

在深入研究了現(xiàn)有的單片機(jī)以太網(wǎng)解決方案后,提出了采用軟件的方法實(shí)現(xiàn)單片機(jī)tcp/ip協(xié)議的嵌入。介紹了以太網(wǎng)接口器件的特性以及接口電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),還從以太網(wǎng)器件驅(qū)動、協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)流程兩方面作了詳細(xì)闡述。

節(jié)能減排是深入貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,構(gòu)建社會主義和諧社會的重大舉措。在校區(qū)內(nèi)開展節(jié)電節(jié)水行動,不但直接的節(jié)約環(huán)保效益巨大,而且?guī)椭鷮W(xué)生樹立節(jié)能環(huán)保意識,養(yǎng)成珍惜能源,愛護(hù)環(huán)境的行為習(xí)慣意義重大。結(jié)合技工院校專業(yè)性強(qiáng),動手能力突出等特點(diǎn),以網(wǎng)絡(luò)控制器為核心,對校園的供電、供水進(jìn)行改造是一項(xiàng)卓有成效的節(jié)能措施。

針對各類焊接設(shè)備通信協(xié)議不統(tǒng)一的問題,設(shè)計(jì)了基于焊接網(wǎng)絡(luò)控制器的工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)方案,實(shí)現(xiàn)了不同協(xié)議焊機(jī)的聯(lián)網(wǎng)控制。詳細(xì)討論了焊接網(wǎng)絡(luò)控制器的硬、軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了以焊縫編號進(jìn)行焊接規(guī)范參數(shù)設(shè)定的控制策略,并在某專用汽車制造廠鋁合金罐體焊接生產(chǎn)中投入了應(yīng)用。

針對家校通系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)控制器的功能要求,提出了基于rabbit2000的網(wǎng)絡(luò)控制器的軟硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法。該網(wǎng)絡(luò)控制器硬件結(jié)構(gòu)簡單,傳輸數(shù)據(jù)采用規(guī)范化結(jié)構(gòu),利用rabbit2000內(nèi)置的tcp/ip協(xié)議棧,實(shí)現(xiàn)了控制器與網(wǎng)絡(luò)的通信。通信方式為主從應(yīng)答方式,增加數(shù)據(jù)的有效傳輸。通信過程中,軟件采用了多種容錯(cuò)機(jī)制,保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。