動力電池組裝線電芯搬運機械手應(yīng)用設(shè)計

1 畢業(yè)設(shè)計（論文） 標(biāo)題：搬運機械手的設(shè)計 學(xué)生姓名：蔡藺 系部：自動控制系 專業(yè)：機電 班級：機電1084 指導(dǎo)教師：沈濤 2 主要符號表 nf手指夾緊力n d彈簧中徑mm 1d彈簧內(nèi)徑mm 2d彈簧外徑mm c彈簧旋繞比 n彈簧有效圈數(shù) m轉(zhuǎn)動缸的回轉(zhuǎn)力矩nm 偏重力臂mm m偏偏重力矩nm t螺釘間距mm 0qf螺釘承受的拉力n qf工作載荷n ' sq f預(yù)緊力n 啟 轉(zhuǎn)動缸起動角度 轉(zhuǎn)動缸轉(zhuǎn)動角速度rad s 1緒論 1 1緒論 1.1前言格式錯誤重新排版 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為 1 機械手。機械手是模仿著人手的部分動作， 按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用 的機械手被稱為 2 工業(yè)機械手。

湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 i 摘要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應(yīng)用也逐漸 普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運,可 以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿 足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。 本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降 運動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉(zhuǎn)，從 而實現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè)置在各個不同部位的 行程開關(guān)(sq1---sq9)產(chǎn)生的通斷信號傳輸?shù)絧lc控制器，通過plc內(nèi)部程序輸出不同的 信號，從而驅(qū)動外部線圈來控制電動機或電磁閥產(chǎn)生不同的動作，可實現(xiàn)機械手的精確定 位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升

氣動搬運機械手的設(shè)計與研究

曲軸搬運機械手畢業(yè)設(shè)計 學(xué)士學(xué)位論文 本文是本人自己的全套畢業(yè)設(shè)計，包括任務(wù)書的書寫、cad總裝圖的繪制、所 有零件的零件圖的繪制、ug的建模以及運動仿真、答辯ppt以及動畫的制作，最 下面有相關(guān)的截圖。保證原創(chuàng)，必要時可以講解，需要的聯(lián)系qq: 527946163 i 學(xué)士學(xué)位論文 摘要 機械手也被稱為自動手。工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技 術(shù)，并已漸成為現(xiàn)代機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。這種新技術(shù)發(fā)展很快， 逐漸形成一門新興的學(xué)科一機械手工程。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機械手也越來越多 的地被應(yīng)用。在機械工業(yè)中，鑄、焊、鉚、沖、壓、熱處理、機械加工、裝配、檢 驗、噴漆、電鍍等工種都有應(yīng)用的實理。其他部門，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、國防工業(yè) 等工作中也均有所應(yīng)用。 本文將設(shè)計一臺四自由度的曲軸搬運上線機械手，目的是為了提高曲軸加工過 程中的勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)機械加工

i 目錄 第1章緒論....................................................................................................................................1 1.1工業(yè)機器人（機械手）的概述.......................................................錯誤！未定義書簽。 1.1.1工業(yè)機器人的發(fā)展...................................................................................................1 1.1.2工業(yè)機器人的分類.................................

畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題目：曲軸自動搬運上線機械手設(shè)計 2010年3月25日 開題報告填寫要求 1．開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委 員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指 導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽 署意見及所在專業(yè)審查后生效。 2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按此電子文檔標(biāo) 準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪 貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見。 3．“文獻綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。?在本開題報告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻綜述的參考文獻應(yīng)不少于10 篇（不包括辭典、手冊），其中至少應(yīng)包括1篇外文資料；對于重 要的參考文獻應(yīng)附原件復(fù)印件，作為附件裝訂在開題報告的最后。 4．統(tǒng)一用a4紙，并裝訂單獨成冊，隨《畢業(yè)設(shè)計（論文）說 明書》等

i 摘要 機械手在先進制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運貨物、分揀物 品、代替人的繁重勞動?？梢詫崿F(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作 以保護人身安全，因此被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部 門。 本文在縱觀了近年來機械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié)合機械手方面的設(shè)計，對 機械手技術(shù)進行了系統(tǒng)的分析，提出了用氣動驅(qū)動和plc控制的設(shè)計方案。采用 整體化的設(shè)計思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點并進行互補優(yōu)化。對玻璃搬 運機械手的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了分析和設(shè)計。在其 驅(qū)動系統(tǒng)中采用氣壓驅(qū)動，控制系統(tǒng)中選擇plc的控制單元來完成系統(tǒng)功能的初 始化、機械手的移動、故障報警等功能。最后提出了一種簡單、易于實現(xiàn)、理論 意義明確的控制策略。 通過以上部分的工作，得出了經(jīng)濟型、實用型、高可靠型玻璃搬運機械手的 設(shè)計方案，對其他經(jīng)濟型plc控制

針對音圈馬達這種微型零件的自動裝配,設(shè)計了一種真空吸盤式擒縱機械手,并依據(jù)擒縱機械手在工作過程中的穩(wěn)定性與定位精度的要求,進行了動態(tài)特性分析,找出了擒縱機械手在上升和下降過程中的陣型和最大位移量。

1 目錄 摘要:本設(shè)計的機械手是基于提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益，減輕工人勞動強度 而設(shè)計的。在某些勞動條件極其惡劣的條件下，工人難以用手工工作，可用本機械手代替人力勞動。 本設(shè)計為四自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機械手，其工作方向為兩個直線方向和兩個旋轉(zhuǎn)方向。 本設(shè)計中的四自由度棒料搬運機械手，主要是針對質(zhì)量少于2kg的圓形棒料的搬運。通過氣爪 手指的不同選擇可滿足直徑小于60mm的棒料的搬運。在控制器的作用下，機械手執(zhí)行將工件從一 條流水線拿到另一條流水線并把工件翻轉(zhuǎn)過來這一簡單的動作. 關(guān)鍵詞：四自由度；機械手；搬運；工業(yè)機器人 thefourdegrees-of-freedombarmanipulatordesigns abstract:thispaperdesignforenhancesthelaborproductivity,p

為了提高工業(yè)自動線中工件的搬運效率,設(shè)計了五自由度搬運機械手控制系統(tǒng)?；跈C械手的結(jié)構(gòu)與功能,詳細介紹了該機械手的硬件設(shè)計與軟件編程思路。該系統(tǒng)以s7-200plc為控制核心,smart700ie作為監(jiān)控界面。其運行結(jié)果表明,系統(tǒng)具有操作簡單、運行穩(wěn)定可靠、可視化等優(yōu)點,不僅能夠有效提高機械手的生產(chǎn)效率和自動化程度,還可實現(xiàn)運行過程的自動監(jiān)控,具有較好的應(yīng)用前景。

1 設(shè)計題目搬運機械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名孫飛龍 學(xué)號02030801013 專業(yè)班級機電一體化（1）班 指導(dǎo)老師張?zhí)m仙 機電工程系 2 搬運機械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計 摘要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應(yīng)用 也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨 物裝卸調(diào)運,可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運 方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。 本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上 升下降運動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機 的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè) 置在各個不同部位的行程開關(guān)(sq1---sq9)產(chǎn)生的通斷信號

四自由度搬運機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計 作者：耿躍峰，夏政偉，gengyue-feng，xiazheng-wei 作者單位：許昌學(xué)院電氣信息工程學(xué)院,河南許昌,461000 刊名：液壓與氣動 英文刊名：chinesehydraulics&pneumatics 年，卷(期)：2012(2) 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_yyyqd201202015.aspx

畢業(yè)設(shè)計（說明書） 題目曲軸搬運機械手 專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 論文字數(shù) 完成日期2010年5月 機械設(shè)計制造及其自動化 摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動化生產(chǎn)線在企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，機械手作為自動 化生產(chǎn)線的重要組成部分也得到了長足的發(fā)展和進步。尤其是隨著機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，氣動、 液壓技術(shù)的成熟，控制元件的發(fā)展和控制方式的不斷改進和創(chuàng)新，機械手的動作精確性、控 制靈活性和工作可靠性得到了明顯的改善。機械手的出現(xiàn)在減輕工人勞動強度和難度、提高 工作效率和質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本上做出了突出貢獻，機械手的發(fā)展在企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)收上起 到了舉足輕重的作用。本課題是一個機、電結(jié)合較為緊密的實用性項目，文中對plc的應(yīng) 用、機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、控制方法的選擇等方面進行了必要的探討。最后，總結(jié)了全文，指出 了機械手的改進措施、

目錄 -iv- 目錄 摘要.........................................................................................................i abstract（英文摘要）...........................................................................ⅱ 目錄.........................................................................................................iv 第一章引言.........................................................

設(shè)計了一套小型的自動化立體倉庫,它采用了plc控制來精確地識別各工位上是否有工件,以確定取/放工件;它利用用氣動方式控制換向閥使機械手完成各種動作,如伸出,收回,沿左右方向旋轉(zhuǎn),已完成去放工間的動作,即完成收貨—存貨—取貨—發(fā)貨;它采用電動方式來驅(qū)動機械手沿同步帶運動,以實現(xiàn)機械手在貨架每層各工位之間的各種操作;并能使機械手沿兩立柱上下運動,以實現(xiàn)機械手在各層之間的操作。

電池組裝線方案及工藝流程 一、整體布局見方案圖. 二、工藝流程： 前工段功能說明： 1、前段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1-12#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 w850*l1000*h700。 2、托盤18個，承載重量300kg,防靜電、表面、綠色， 見附圖。 3、主流水線和工作站承載重量300kg。 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米)主流水線速度5米可 調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。 5、每個工位配一個emg按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài) 時按下，全線進入停止?fàn)顟B(tài)。 6、每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心plc。 7、每個工作臺都有可進行正、反轉(zhuǎn)的傳動輥道，用于 托盤的進入和輸出。 8、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機構(gòu)，并設(shè)有上升、 下降檢測開關(guān)，可正向、反向運轉(zhuǎn)，用于橫向傳遞托盤。該 段安裝

電池組裝線方案及工藝流程 一、整體布局見方案圖. 二、工藝流程： 前工段功能說明： 1、前段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1-12#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 w850*l1000*h700。 2、托盤18個，承載重量300kg,防靜電、表面、綠色， 見附圖。 3、主流水線和工作站承載重量300kg。 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米)主流水線速度5米可 調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。 5、每個工位配一個emg按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài) 時按下，全線進入停止?fàn)顟B(tài)。 6、每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心plc。 7、每個工作臺都有可進行正、反轉(zhuǎn)的傳動輥道，用于 托盤的進入和輸出。 8、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機構(gòu)，并設(shè)有上升、 下降檢測開關(guān)，可正向、反向運轉(zhuǎn)，用于橫向傳遞托盤。該 段安裝

電池組裝線方案及工藝流程 一、整體布局見方案圖. 二、工藝流程： 前工段功能說明： 1、前段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1-12#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 w850*l1000*h700。 2、托盤18個，承載重量300kg,防靜電、表面、綠色， 見附圖。 3、主流水線和工作站承載重量300kg。 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米)主流水線速度5米可 調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。 5、每個工位配一個emg按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài)時 按下，全線進入停止?fàn)顟B(tài)。 6、每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心plc。 7、每個工作臺都有可進行正、反轉(zhuǎn)的傳動輥道，用于托 盤的進入和輸出。 8、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機構(gòu)，并設(shè)有上升、 下降檢測開關(guān)

電池組裝線方案及工藝流程 一、整體布局見方案圖. 二、工藝流程： 前工段功能說明： 1、前段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1-12#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 w850*l1000*h700。 2、托盤18個，承載重量300kg,防靜電、表面、綠色， 見附圖。 3、主流水線和工作站承載重量300kg。 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米)主流水線速度5米可 調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。 5、每個工位配一個emg按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài)時 按下，全線進入停止?fàn)顟B(tài)。 6、每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心plc。 7、每個工作臺都有可進行正、反轉(zhuǎn)的傳動輥道，用于托 盤的進入和輸出。 8、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機構(gòu)，并設(shè)有上升、 下降檢測開關(guān)，

日本航空公司的ja829j次航班的蓄電池燃燒事故,是一起典型的由內(nèi)短路引發(fā)的鋰離子蓄電池?zé)崾Э卦陔姵啬K內(nèi)部的單體電池之間相互傳遞從而導(dǎo)致連鎖反應(yīng)的安全事故。本文通過對這起熱失控引發(fā)的安全事故進行案例分析來揭示熱失控的典型特征以及關(guān)鍵性的影響因素,針對這起事故暴露出的問題提出改善大型鋰離子動力蓄電池模塊安全性的相關(guān)建議。

實用標(biāo)準(zhǔn)文檔 文案大全 電池組裝線方案及工藝流程 一、整體布局見方案圖. 二、工藝流程： 前工段功能說明： 1、前段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1-12#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 w850*l1000*h700。 2、托盤18個，承載重量300kg,防靜電、表面、綠色， 見附圖。 3、主流水線和工作站承載重量300kg。 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米)主流水線速度5米可 調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。 5、每個工位配一個emg按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài)時 按下，全線進入停止?fàn)顟B(tài)。 6、每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心plc。 7、每個工作臺都有可進行正、反轉(zhuǎn)的傳動輥道，用于托 盤的進入和輸出。 8、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機構(gòu)，并設(shè)

電池組裝線方案及工藝流程 一、整體布局見方案圖. 二、工藝流程： 前工段功能說明： 1、前段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1-12#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 w850*l1000*h700。 2、托盤18個，承載重量300kg,防靜電、表面、綠色， 見附圖。 3、主流水線和工作站承載重量300kg。 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米)主流水線速度5米可 調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。 5、每個工位配一個emg按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài)時 按下，全線進入停止?fàn)顟B(tài)。 6、每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心plc。 7、每個工作臺都有可進行正、反轉(zhuǎn)的傳動輥道，用于托 盤的進入和輸出。 8、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機構(gòu)，并設(shè)有上升、 下降檢測開關(guān)