動力電池組裝線電芯搬運機(jī)械手應(yīng)用設(shè)計

1 畢業(yè)設(shè)計（論文） 標(biāo)題：搬運機(jī)械手的設(shè)計 學(xué)生姓名：蔡藺 系部：自動控制系 專業(yè)：機(jī)電 班級：機(jī)電1084 指導(dǎo)教師：沈濤 2 主要符號表 nf手指夾緊力n d彈簧中徑mm 1d彈簧內(nèi)徑mm 2d彈簧外徑mm c彈簧旋繞比 n彈簧有效圈數(shù) m轉(zhuǎn)動缸的回轉(zhuǎn)力矩nm 偏重力臂mm m偏偏重力矩nm t螺釘間距mm 0qf螺釘承受的拉力n qf工作載荷n ' sq f預(yù)緊力n 啟 轉(zhuǎn)動缸起動角度 轉(zhuǎn)動缸轉(zhuǎn)動角速度rad s 1緒論 1 1緒論 1.1前言格式錯誤重新排版 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為 1 機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動作， 按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用 的機(jī)械手被稱為 2 工業(yè)機(jī)械手。

湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 i 摘要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸 普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運,可 以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿 足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機(jī)械手的上升下降 運動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機(jī)分別通過兩線圈控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從 而實現(xiàn)小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運動運動；其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè)置在各個不同部位的 行程開關(guān)(sq1---sq9)產(chǎn)生的通斷信號傳輸?shù)絧lc控制器，通過plc內(nèi)部程序輸出不同的 信號，從而驅(qū)動外部線圈來控制電動機(jī)或電磁閥產(chǎn)生不同的動作，可實現(xiàn)機(jī)械手的精確定 位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進(jìn)、快進(jìn)、慢進(jìn)、延時、下降、放松、上升

氣動搬運機(jī)械手的設(shè)計與研究

曲軸搬運機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計 學(xué)士學(xué)位論文 本文是本人自己的全套畢業(yè)設(shè)計，包括任務(wù)書的書寫、cad總裝圖的繪制、所 有零件的零件圖的繪制、ug的建模以及運動仿真、答辯ppt以及動畫的制作，最 下面有相關(guān)的截圖。保證原創(chuàng)，必要時可以講解，需要的聯(lián)系qq: 527946163 i 學(xué)士學(xué)位論文 摘要 機(jī)械手也被稱為自動手。工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技 術(shù)，并已漸成為現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。這種新技術(shù)發(fā)展很快， 逐漸形成一門新興的學(xué)科一機(jī)械手工程。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手也越來越多 的地被應(yīng)用。在機(jī)械工業(yè)中，鑄、焊、鉚、沖、壓、熱處理、機(jī)械加工、裝配、檢 驗、噴漆、電鍍等工種都有應(yīng)用的實理。其他部門，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、國防工業(yè) 等工作中也均有所應(yīng)用。 本文將設(shè)計一臺四自由度的曲軸搬運上線機(jī)械手，目的是為了提高曲軸加工過 程中的勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)機(jī)械加工

i 目錄 第1章緒論....................................................................................................................................1 1.1工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）的概述.......................................................錯誤！未定義書簽。 1.1.1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展...................................................................................................1 1.1.2工業(yè)機(jī)器人的分類.................................

畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題目：曲軸自動搬運上線機(jī)械手設(shè)計 2010年3月25日 開題報告填寫要求 1．開題報告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委 員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指 導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽 署意見及所在專業(yè)審查后生效。 2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按此電子文檔標(biāo) 準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪 貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見。 3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打印） 在本開題報告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于10 篇（不包括辭典、手冊），其中至少應(yīng)包括1篇外文資料；對于重 要的參考文獻(xiàn)應(yīng)附原件復(fù)印件，作為附件裝訂在開題報告的最后。 4．統(tǒng)一用a4紙，并裝訂單獨成冊，隨《畢業(yè)設(shè)計（論文）說 明書》等

i 摘要 機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運貨物、分揀物 品、代替人的繁重勞動?？梢詫崿F(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作 以保護(hù)人身安全，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部 門。 本文在縱觀了近年來機(jī)械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)械手方面的設(shè)計，對 機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，提出了用氣動驅(qū)動和plc控制的設(shè)計方案。采用 整體化的設(shè)計思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化。對玻璃搬 運機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計。在其 驅(qū)動系統(tǒng)中采用氣壓驅(qū)動，控制系統(tǒng)中選擇plc的控制單元來完成系統(tǒng)功能的初 始化、機(jī)械手的移動、故障報警等功能。最后提出了一種簡單、易于實現(xiàn)、理論 意義明確的控制策略。 通過以上部分的工作，得出了經(jīng)濟(jì)型、實用型、高可靠型玻璃搬運機(jī)械手的 設(shè)計方案，對其他經(jīng)濟(jì)型plc控制

針對音圈馬達(dá)這種微型零件的自動裝配,設(shè)計了一種真空吸盤式擒縱機(jī)械手,并依據(jù)擒縱機(jī)械手在工作過程中的穩(wěn)定性與定位精度的要求,進(jìn)行了動態(tài)特性分析,找出了擒縱機(jī)械手在上升和下降過程中的陣型和最大位移量。

1 目錄 摘要:本設(shè)計的機(jī)械手是基于提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，減輕工人勞動強(qiáng)度 而設(shè)計的。在某些勞動條件極其惡劣的條件下，工人難以用手工工作，可用本機(jī)械手代替人力勞動。 本設(shè)計為四自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手，其工作方向為兩個直線方向和兩個旋轉(zhuǎn)方向。 本設(shè)計中的四自由度棒料搬運機(jī)械手，主要是針對質(zhì)量少于2kg的圓形棒料的搬運。通過氣爪 手指的不同選擇可滿足直徑小于60mm的棒料的搬運。在控制器的作用下，機(jī)械手執(zhí)行將工件從一 條流水線拿到另一條流水線并把工件翻轉(zhuǎn)過來這一簡單的動作. 關(guān)鍵詞：四自由度；機(jī)械手；搬運；工業(yè)機(jī)器人 thefourdegrees-of-freedombarmanipulatordesigns abstract:thispaperdesignforenhancesthelaborproductivity,p

為了提高工業(yè)自動線中工件的搬運效率,設(shè)計了五自由度搬運機(jī)械手控制系統(tǒng)?；跈C(jī)械手的結(jié)構(gòu)與功能,詳細(xì)介紹了該機(jī)械手的硬件設(shè)計與軟件編程思路。該系統(tǒng)以s7-200plc為控制核心,smart700ie作為監(jiān)控界面。其運行結(jié)果表明,系統(tǒng)具有操作簡單、運行穩(wěn)定可靠、可視化等優(yōu)點,不僅能夠有效提高機(jī)械手的生產(chǎn)效率和自動化程度,還可實現(xiàn)運行過程的自動監(jiān)控,具有較好的應(yīng)用前景。

1 設(shè)計題目搬運機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名孫飛龍 學(xué)號02030801013 專業(yè)班級機(jī)電一體化（1）班 指導(dǎo)老師張?zhí)m仙 機(jī)電工程系 2 搬運機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計 摘要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機(jī)械手的應(yīng)用 也逐漸普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨 物裝卸調(diào)運,可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運 方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機(jī)械手的上 升下降運動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機(jī)分別通過兩線圈控制電動機(jī) 的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運動運動；其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè) 置在各個不同部位的行程開關(guān)(sq1---sq9)產(chǎn)生的通斷信號

四自由度搬運機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計 作者：耿躍峰，夏政偉，gengyue-feng，xiazheng-wei 作者單位：許昌學(xué)院電氣信息工程學(xué)院,河南許昌,461000 刊名：液壓與氣動 英文刊名：chinesehydraulics&pneumatics 年，卷(期)：2012(2) 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_yyyqd201202015.aspx

畢業(yè)設(shè)計（說明書） 題目曲軸搬運機(jī)械手 專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 論文字?jǐn)?shù) 完成日期2010年5月 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動化生產(chǎn)線在企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，機(jī)械手作為自動 化生產(chǎn)線的重要組成部分也得到了長足的發(fā)展和進(jìn)步。尤其是隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，氣動、 液壓技術(shù)的成熟，控制元件的發(fā)展和控制方式的不斷改進(jìn)和創(chuàng)新，機(jī)械手的動作精確性、控 制靈活性和工作可靠性得到了明顯的改善。機(jī)械手的出現(xiàn)在減輕工人勞動強(qiáng)度和難度、提高 工作效率和質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本上做出了突出貢獻(xiàn)，機(jī)械手的發(fā)展在企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)收上起 到了舉足輕重的作用。本課題是一個機(jī)、電結(jié)合較為緊密的實用性項目，文中對plc的應(yīng) 用、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、控制方法的選擇等方面進(jìn)行了必要的探討。最后，總結(jié)了全文，指出 了機(jī)械手的改進(jìn)措施、

目錄 -iv- 目錄 摘要.........................................................................................................i abstract（英文摘要）...........................................................................ⅱ 目錄.........................................................................................................iv 第一章引言.........................................................

設(shè)計了一套小型的自動化立體倉庫,它采用了plc控制來精確地識別各工位上是否有工件,以確定取/放工件;它利用用氣動方式控制換向閥使機(jī)械手完成各種動作,如伸出,收回,沿左右方向旋轉(zhuǎn),已完成去放工間的動作,即完成收貨—存貨—取貨—發(fā)貨;它采用電動方式來驅(qū)動機(jī)械手沿同步帶運動,以實現(xiàn)機(jī)械手在貨架每層各工位之間的各種操作;并能使機(jī)械手沿兩立柱上下運動,以實現(xiàn)機(jī)械手在各層之間的操作。

電池組裝線方案及工藝流程 一、整體布局見方案圖. 二、工藝流程： 前工段功能說明： 1、前段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1-12#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 w850*l1000*h700。 2、托盤18個，承載重量300kg,防靜電、表面、綠色， 見附圖。 3、主流水線和工作站承載重量300kg。 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米)主流水線速度5米可 調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。 5、每個工位配一個emg按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài) 時按下，全線進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。 6、每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心plc。 7、每個工作臺都有可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的傳動輥道，用于 托盤的進(jìn)入和輸出。 8、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，并設(shè)有上升、 下降檢測開關(guān)，可正向、反向運轉(zhuǎn)，用于橫向傳遞托盤。該 段安裝

電池組裝線方案及工藝流程 一、整體布局見方案圖. 二、工藝流程： 前工段功能說明： 1、前段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1-12#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 w850*l1000*h700。 2、托盤18個，承載重量300kg,防靜電、表面、綠色， 見附圖。 3、主流水線和工作站承載重量300kg。 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米)主流水線速度5米可 調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。 5、每個工位配一個emg按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài) 時按下，全線進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。 6、每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心plc。 7、每個工作臺都有可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的傳動輥道，用于 托盤的進(jìn)入和輸出。 8、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，并設(shè)有上升、 下降檢測開關(guān)，可正向、反向運轉(zhuǎn)，用于橫向傳遞托盤。該 段安裝

電池組裝線方案及工藝流程 一、整體布局見方案圖. 二、工藝流程： 前工段功能說明： 1、前段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1-12#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 w850*l1000*h700。 2、托盤18個，承載重量300kg,防靜電、表面、綠色， 見附圖。 3、主流水線和工作站承載重量300kg。 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米)主流水線速度5米可 調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。 5、每個工位配一個emg按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài)時 按下，全線進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。 6、每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心plc。 7、每個工作臺都有可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的傳動輥道，用于托 盤的進(jìn)入和輸出。 8、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，并設(shè)有上升、 下降檢測開關(guān)

電池組裝線方案及工藝流程 一、整體布局見方案圖. 二、工藝流程： 前工段功能說明： 1、前段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1-12#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 w850*l1000*h700。 2、托盤18個，承載重量300kg,防靜電、表面、綠色， 見附圖。 3、主流水線和工作站承載重量300kg。 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米)主流水線速度5米可 調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。 5、每個工位配一個emg按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài)時 按下，全線進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。 6、每個操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在 的判斷，將信息傳送到控制中心plc。 7、每個工作臺都有可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的傳動輥道，用于托 盤的進(jìn)入和輸出。 8、每個相對工作臺中間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，并設(shè)有上升、 下降檢測開關(guān)，

動力電池組研發(fā)建立與生產(chǎn)線設(shè)立 前言: 動力電池在產(chǎn)品的功能上分為兩種,一種為鉛酸電池,另一種則為鋰 電池,鉛酸電池在使用上,容量上有記憶效應(yīng),造成在容量的使用上並 不適合在使用到一半後充電,這會造成容量的減少,並且鉛酸電池載重 量上也比鋰電池要來的重,使用者在拿取時並不容易,但因為目前價格 比鋰電池來說偏低,故在市場上仍然有許多的人鍾情於鉛酸電池. 鋰電池在這幾年的時間迅速的成熟,所以在動力電池方面,投入的廠 家非常的多,尤其在大陸地區(qū)約有一兩百家之多,而在臺灣地區(qū)也有十 數(shù)家加入了這個戰(zhàn)國的市場,如何在這個群雄環(huán)繞的市場中能夠佔有 一席之地是我們需要更加的深入思考. 1.鋰動力電池組的研發(fā) 其主要目的在於客戶需求能夠在公司內(nèi)實現(xiàn),並能以最短的時間將客戶的規(guī) 格具現(xiàn)出來,並且能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn). a.需求電子工程師1名 b.需求機(jī)構(gòu)工程

動力電池現(xiàn)狀與發(fā)展 2015年01月15日02:16:55 2015年1月13-14日，中國電動汽車百人會(以下簡稱“百人會”) 年度論壇在釣魚臺國賓館召開，成立于2014年5月的百人會一 直備受業(yè)內(nèi)外關(guān)注，此次論壇更是被看作一場新能源汽車行業(yè)的 盛會。論壇就“產(chǎn)業(yè)發(fā)展新生態(tài)”為主題，由百人會閉門會議、高 端論壇、以及六個專題論壇組成，發(fā)布百人會目前階段性研究 成果，為政府、廠商、專家學(xué)者就中國未來新能源汽車發(fā)展情況 提供一個交流平臺。 本次圍繞“動力電池的現(xiàn)狀與發(fā)展”進(jìn)行平行論壇。本場嘉賓有 國聯(lián)汽車動力電池研究院院長盧世剛、中國工程院院士陳清泉、 博世(中國)投資有限公司執(zhí)行副總裁徐大全、北京理工大學(xué)副校 長孫鵬春、天津力神電池股份有限公司總裁秦興才、合肥國軒集 團(tuán)董事長李縝、天能集團(tuán)董事長張?zhí)烊巍?盧世剛：動力電池產(chǎn)業(yè)缺乏協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制 以下為

設(shè)計了一個輸入為8節(jié)串聯(lián)電池單體的模擬高壓mux電路，可用于動力電池檢測芯片電壓采集前端．高壓mux電路的主體是互補(bǔ)dmos器件及柵極驅(qū)動電路組成的高壓開關(guān)陣列，消除了信號通路上由靜態(tài)電流引入的誤差．mux電路輸出與寬共模輸入差分電壓檢測前端相連，避免使用電平移位電路，在減少功耗的同時，提高了電壓檢測精度．電路設(shè)計仿真結(jié)果表明，在0．5μm60vbcd工藝下，mux電路工作電流30μa，無校準(zhǔn)情況下由mux電路引入的誤差小于0．2mv．