多圈高地毯簇絨機(jī)步進(jìn)伺服提花控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對(duì)從國外引進(jìn)國內(nèi)外同類產(chǎn)品的調(diào)研與分析,結(jié)合簇絨機(jī)提花工藝,獨(dú)創(chuàng)了以觸摸屏與plc作為簇絨機(jī)提花與控制系統(tǒng)核心,采用伺服控制羅拉喂紗量在毯面上形成具有立體美感的花型圖案,設(shè)計(jì)了新型電腦提花控制系統(tǒng),為該類地毯機(jī)提供了性價(jià)比極高的既經(jīng)濟(jì)又有效的電控系統(tǒng)一體化解決方案。文中闡述了提花控制系統(tǒng)與提花軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)及關(guān)鍵點(diǎn),不但根據(jù)企業(yè)需要突破了提花圈高限制,豐富了花型圖案,而且消除了停機(jī)痕提升了產(chǎn)品質(zhì)量,為企業(yè)取得了較好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

敘述了地毯簇絨機(jī)中橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)的伺服控制,提出了基于可編程多軸控制器(pmac)運(yùn)動(dòng)控制卡的半閉環(huán)控制系統(tǒng).介紹了控制卡的硬件和性能,對(duì)控制過程進(jìn)行了說明,并給出了運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算公式和運(yùn)動(dòng)程序.

橫動(dòng)等徑凸輪是地毯簇絨機(jī)的重要部件·根據(jù)地毯簇絨花紋所需,研究地毯簇絨花形與橫動(dòng)凸輪設(shè)計(jì)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,提出凸輪設(shè)計(jì)的方法及要點(diǎn),最后應(yīng)用matlab軟件進(jìn)行橫動(dòng)等徑凸輪設(shè)計(jì)的計(jì)算及修改,使凸輪的設(shè)計(jì)精度和速度得到提高,并為凸輪的分析和數(shù)控制造提供數(shù)據(jù)·

地毯簇絨機(jī)中用于針床橫動(dòng)的機(jī)械凸輪是一種等徑共軛凸輪,它的設(shè)計(jì)與地毯花形圖案密切相關(guān)。分析了橫動(dòng)等徑凸輪的設(shè)計(jì)原理,提出了由地毯花形走針圖求得凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換算法,提出了基于delphi的橫動(dòng)凸輪計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法。用戶可根據(jù)地毯實(shí)物花形圖,輸入花形針數(shù)、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律、基圓直徑和滾子直徑等參數(shù),就可繪制凸輪廓線,并輸出用于橫動(dòng)等徑凸輪數(shù)控加工的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

isoneofthepracticalformofvalues.theso-calledvaluesreferstotheobjectivethingsareofnovalueandthevalueoffundamentalperspective.differentvalues,people'sbehaviour,attitudes,waysaredifferent.people-orientedfocusonhumanvalueandreality,weneedthebroadestmassesasvalues.adheretopeople-orientedvalues,istomaketheeconomymoredevelopment,

精品文檔 精品文檔 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：陳大林 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直 線位移或角位移的控制微電機(jī),其機(jī)械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率成比例. 通過改變電脈沖頻率,可在大范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速.同時(shí),該電機(jī)還能快速起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和自鎖.此外,步進(jìn)電 機(jī)易于實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字元件接口,適用于數(shù)字控制系統(tǒng).步進(jìn)電機(jī)只需采用最簡單的開環(huán)控制就可 取得非常高的控制精度，且這種系統(tǒng)不需要反饋信號(hào)，系統(tǒng)硬件實(shí)施比較簡單。 本文介紹的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，采用低價(jià)的at89c52,可直接對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，省去了昂貴的專 用步進(jìn)電機(jī)控制器，簡化了硬件線路，降低了成本，提高了系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)的控制過程 在本系統(tǒng)中，主要控制三相步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠的傳動(dòng)，從而使得液氮液面

實(shí)驗(yàn)一直流、步進(jìn)電機(jī)綜合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過本次實(shí)驗(yàn)熟悉magicarm2410gpio、uart、rtc，步進(jìn)電機(jī)，直流 電機(jī)，iic的工作原理；并能熟悉的編程控制。 二、實(shí)驗(yàn)要求 以magicarm2410為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)一個(gè)通過串口通信交互控制的綜合型 控制系統(tǒng)。具體來說，可在啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)列出一些選項(xiàng)，通過鍵盤選擇某個(gè)選項(xiàng) 而實(shí)現(xiàn)其功能；考慮到實(shí)時(shí)性，再按某個(gè)控制鍵能立刻停止當(dāng)前功能而回到初始 的待選狀態(tài)。具體功能要求如下： 1、實(shí)現(xiàn)四個(gè)led燈按照十六進(jìn)制的規(guī)則依次亮滅； 2、在超級(jí)終端上輸入兩個(gè)兩位數(shù)，實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)的加減乘除并顯示運(yùn)算結(jié)果； 3、顯示當(dāng)前的年月日、星期、時(shí)分秒； 4、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速和正反轉(zhuǎn)；可用旋轉(zhuǎn)按鈕w1或按鍵控制調(diào)速，在超 級(jí)終端和數(shù)碼管上同步顯示其正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速信息； 5、實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)德調(diào)速

提出基于伺服電機(jī)和電子凸輪型運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)控制的簇絨地毯織機(jī)橫動(dòng)提花系統(tǒng)。闡述了橫動(dòng)提花原理、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、花型設(shè)計(jì)軟件等,建立了橫動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并得出理論補(bǔ)償量的計(jì)算公式。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了通過控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠,實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)針排按給定花型規(guī)律進(jìn)行橫動(dòng)提花,是對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械式共軛凸輪的數(shù)字化升級(jí),滿足了復(fù)雜花型提花要求和多花型快速轉(zhuǎn)換,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)速度。

針對(duì)簇絨地毯機(jī),提出了一種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。在該控制系統(tǒng)中,pc機(jī)作為上位機(jī),完成圖案的處理、工作方式的選擇、數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和信號(hào)傳輸,單片機(jī)作為下位機(jī),通過4094完成數(shù)據(jù)的串入并出轉(zhuǎn)換及控制電磁閥的運(yùn)動(dòng),從而控制紗線的輸送,達(dá)到生產(chǎn)圈絨或割絨地毯的目的。試運(yùn)行結(jié)果表明,通過該控制系統(tǒng)可以滿足簇絨地毯生產(chǎn)要求。

1/24 步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)用pc機(jī)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)，方向，步數(shù)及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)輕 能。 設(shè)計(jì)要求 （1）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電機(jī)。 （2）由8255鍵盤控制電機(jī)的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應(yīng)的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚(yáng)聲器發(fā)出信號(hào)提示。 設(shè)備與器材 pc機(jī)一臺(tái)，tpc－1實(shí)驗(yàn)臺(tái)一個(gè)，并行接口8255一片，步進(jìn)電機(jī)一個(gè)，led數(shù)碼管4個(gè)， 74ls164按鍵11個(gè)，gal芯片一個(gè)，74ls245一片。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個(gè)模塊：①譯碼驅(qū)動(dòng)電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，⑤步進(jìn)電機(jī)模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛氌譴凈禍測樅。 a)譯碼驅(qū)動(dòng)電路 方案一使用適當(dāng)?shù)拈T電路來實(shí)現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) (2)

　　　　文章編號(hào):1001-9227(2003)01-0015-03 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 李君凱 (安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院　馬鞍山,243002) 　　摘　要:步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移的執(zhí)行元件。它廣泛應(yīng)用于單片機(jī)控 制系統(tǒng)。本文主要介紹了采用單片機(jī)80c196kc根據(jù)1～5v的控制信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的一 種方法,包括其硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)　80c196kc　單片機(jī)　驅(qū)動(dòng)器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

步進(jìn)式燒結(jié)機(jī)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制系統(tǒng) 李徽,聶礎(chǔ)輝 (湖南理工學(xué)院機(jī)械與電氣工程系,湖南岳陽414006) 摘要:對(duì)步進(jìn)式燒結(jié)機(jī)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制系統(tǒng)的原理、組成、功能及應(yīng)用等情況進(jìn)行了研究.提出了解決生產(chǎn)實(shí)踐 中一些具體問題的措施和方法.該系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)功能齊全、運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠性高等特點(diǎn).能解決生產(chǎn)實(shí)際中的一些具 體問題,具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益. 關(guān)鍵詞:感應(yīng)無線通信技術(shù);編碼扁平電纜;位置檢測;數(shù)據(jù)通信;差分接收技術(shù);實(shí)時(shí)控制中心;聯(lián)鎖;爐號(hào)識(shí)別;自 動(dòng)走行 中圖分類號(hào):tp271文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:a文章編號(hào):1672-5298(2009)02-0042-03 thesteppersinteringmachine’sautomaticcyclecontrolsystem

采用高性能的stc89c516rd+單片機(jī),控制步進(jìn)電機(jī)完成點(diǎn)動(dòng)、快進(jìn)、工進(jìn)以及精確定位的任務(wù)。定位系統(tǒng)是通過設(shè)定原點(diǎn)和精確控制脈沖數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。解決了鉆頭在剛性材料表面上不能精確定位以及金屬屑不易排出去的難題。與傳統(tǒng)的手動(dòng)鉆孔機(jī)相比,該伺服鉆孔機(jī)控制方便、精度高、生產(chǎn)效率高。

1 摘要 隨著自動(dòng)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)領(lǐng)域已大量采用計(jì)算 機(jī)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，這使制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的成果，效率和質(zhì)量得到大幅度提高。 各種微機(jī)控制系統(tǒng)在基本構(gòu)造上是類同的，主要由微機(jī)控制器，被控對(duì)象與接口電 路（輸入，輸出及驅(qū)動(dòng)接口電路）組成。根據(jù)被控對(duì)象的不同，微機(jī)控制系統(tǒng)又分 為閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制輸出信號(hào)的大?。┡c開環(huán)控制系統(tǒng)，學(xué)好“計(jì)算機(jī)課程 設(shè)計(jì)”是掌握微機(jī)控制系統(tǒng)原理與技術(shù)的基礎(chǔ)；而“直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)” 是鞏固，深化，掌握本門課程知識(shí)不可缺少的重要環(huán)節(jié)。 通過本次課程設(shè)計(jì)加深對(duì)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的理解和掌握。在設(shè)計(jì)程序的過 程中，廣泛的查閱相關(guān)資料，如各類中斷的作用和調(diào)用方式,屏幕顯示等等，通過 實(shí)踐來加深對(duì)理論知識(shí)的理解，同時(shí)將自己對(duì)這門技術(shù)的理解應(yīng)用在電動(dòng)機(jī)控制的 設(shè)計(jì)當(dāng)中，理論與實(shí)踐相互融合、相互促進(jìn)，提高自己的理論水平和實(shí)踐能力。 直

本文從自動(dòng)刷花機(jī)的原理出發(fā),剖析了刷花內(nèi)部結(jié)構(gòu)。詳細(xì)的分析了自動(dòng)刷花機(jī)控制原理,以嵌入式arm核s3c2410處理器為控制器核心,在windowsce系統(tǒng)上進(jìn)行了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

1引言 1.1課題研究的目的和意義 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線 位移的微電動(dòng)機(jī)，它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來 實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉 價(jià)，又非?？尚?，因此在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有 著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱 增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 1.2國內(nèi)外研究概況 步進(jìn)電機(jī)是國外發(fā)明的。中國在文化大革命中已經(jīng)生產(chǎn)和應(yīng)用，例如江蘇、北 京都生產(chǎn)，而且都在各行業(yè)使用，驅(qū)動(dòng)電路所有半導(dǎo)體器件都是完全國產(chǎn)化的，當(dāng) 時(shí)是全分立元器件構(gòu)成的邏輯運(yùn)算電路，還有電容耦合輸入的計(jì)數(shù)器，觸發(fā)器，環(huán) 形分配器。 國外在大功率的工業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)上，目前基本不使用大扭矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，因?yàn)閺?驅(qū)動(dòng)電

設(shè)計(jì)了一種基于can總線的多軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由pc機(jī)、can收發(fā)器、can控制器、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器等部分組成。系統(tǒng)由pc機(jī)通過can總線向各軸步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)送控制命令,實(shí)現(xiàn)多軸步進(jìn)電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)控制。將各軸步進(jìn)電機(jī)安裝在采摘機(jī)械手上進(jìn)行機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn),結(jié)果表明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

范文范例指導(dǎo)學(xué)習(xí) word版本整理分享 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價(jià)，又非?？尚校虼嗽诖?印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。 本文介紹的是一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用匯編語言編寫出電機(jī)的 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，通過單片機(jī)、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片uln2004以及相 應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)以上功能，并且步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)要用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示出來。 本文內(nèi)容介紹了步進(jìn)電機(jī)以及單片機(jī)原理、該系統(tǒng)的硬件電路、程序組成，同時(shí)對(duì)軟、 硬件進(jìn)行了調(diào)試，同時(shí)介紹了調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題以及解決問題的方法。該設(shè)計(jì)具 有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過調(diào)試實(shí)現(xiàn)了上述功能。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；脈寬調(diào)制；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；單片機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng) 范文范例指導(dǎo)學(xué)習(xí) word版本整理分享 designofth

技 術(shù) 創(chuàng) 新 《微計(jì)算機(jī)信息》(測控自動(dòng)化)2009年第25卷第8-1期 360元/年郵局訂閱號(hào)：82-946《現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用200例》 控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空軍工程大學(xué);2．第二炮兵工程學(xué)院）劉星辰1劉東斌1杜鵬2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:論文介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制原理,利用脈沖疊加原理,以veriloghdl為實(shí)體設(shè)計(jì)輸入,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套集成于fpga 內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調(diào)等功能。該 方法具有設(shè)計(jì)

單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 課程設(shè)計(jì) 題目步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系 年級(jí) 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)時(shí)間 實(shí)訓(xùn)報(bào)告成績： 項(xiàng)目評(píng)分比例 平時(shí)考核30% 實(shí)訓(xùn)報(bào)告30% 答辯40% 實(shí)訓(xùn)成績 指導(dǎo)教師（簽字）： 年月日 課程設(shè)計(jì)獨(dú)創(chuàng)性聲明： 該課程設(shè)計(jì)是通過我們小組成員研究合作共同完成。小組中每 個(gè)人都付出了努力和汗水。小組成員之間配合默契，分工明確。我 們在題目的基礎(chǔ)上有所突破。除了文中特別加以標(biāo)注的參考文獻(xiàn) 外，本次課程設(shè)計(jì)中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 學(xué)生簽名： 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)通過atmel89c51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū) 動(dòng)電路和led顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的控制。具有以下功能：1、按下不同的鍵， 分別使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針和逆

電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書 題目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 完成日期：2014年5月22日 目錄 一、電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)------------------------1 1.1、課程設(shè)計(jì)題目-------------------------------------------------------------------------1 1.2設(shè)計(jì)任務(wù)------------------------------------------------------------------------------1 1.3課程設(shè)計(jì)的目的----------------------------------------------------------------------1 1.