單容水箱液位高度計算機直接控制系統(tǒng)設(shè)計

湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計 課程名稱過程控制 課題名稱單容水箱液位pid控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè) 班級 學(xué)號 姓名 指導(dǎo)教師 20年月日 2 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計任務(wù)書 課程名稱過程控制 課題單容水箱液位pid控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師 審批 任務(wù)書下達日期2014年9月日 任務(wù)完成日期2014年9月日 3 設(shè)計內(nèi)容與設(shè)計要求 設(shè)計內(nèi)容： 利用ddc作為控制器核心設(shè)計一個單容水箱液位控制系 統(tǒng)系統(tǒng)，使水箱液位維持在某個給定值上，或在某一小范圍 內(nèi)變化。實現(xiàn)水箱液位的自動調(diào)節(jié)和控制，并采用mcgs組態(tài) 軟件在上位機實現(xiàn)顯示和控制。 設(shè)計要求： 1）確定系統(tǒng)設(shè)計方案； 2）選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備； 3）mcgs軟件組態(tài)相應(yīng)的監(jiān)控畫面； 4）完成控制算法程序設(shè)計； 5）在dd

單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計

0 實驗3、單容水箱液位pid控制系統(tǒng) 一、實驗?zāi)康?1）、通過實驗熟悉單回路反饋控制系統(tǒng)的組成和工作原理。 2）、研究系統(tǒng)分別用p、pi調(diào)節(jié)器時的階躍響應(yīng)。 3）、研究系統(tǒng)分別用p、pi調(diào)節(jié)器時的抗擾動作用。 4）、定性地分析p、pi調(diào)節(jié)器的參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。 二、實驗設(shè)備 1）、thgk-1型過程控制實驗裝置： gk-04gk-06gk-07-2 2）、萬用表一只 3）、秒表一只 4）、計算機系統(tǒng) 三、實驗原理 1、單容水箱液位控制系統(tǒng) 圖6-1、單容水箱液位控制系統(tǒng)的方塊圖 圖6-1為單容水箱液位控制系統(tǒng)。這是一個單回路反饋控制系統(tǒng)，它的控制任 務(wù)是使水箱液位等于給定值所要求的高度；減小或消除來自系統(tǒng)內(nèi)部或外部擾動 的影響。單回路控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單、投資省、操作方便、且能滿足一般生產(chǎn) 1 過程的要求，故它在過程控制中得到廣 泛地應(yīng)用。 當(dāng)一個單回路系統(tǒng)設(shè)

濱州學(xué)院 課程設(shè)計 課程名稱工業(yè)自動化儀表與過程控制 課題名稱單容水箱液位控制系統(tǒng) 專業(yè)自動化 班級08電本一 學(xué)號2008090124 姓名孫運柱 指導(dǎo)教師劉瑞歌 單容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計 一、單容水箱液位控制系統(tǒng)建模 1.1液位控制的實現(xiàn) 除模擬pid調(diào)節(jié)器外，可以采用計算機pid算法控制。首先由差壓傳感器檢 測出水箱水位；水位實際值通過單片機進行a/d轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字信號后，被輸入 計算機中；最后，在計算機中，根據(jù)水位給定值與實際輸出值之差，利用pid 程序算法得到輸出值，再將輸出值傳送到單片機中，由單片機將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成 模擬信號。最后，由單片機的輸出模擬信號控制交流變頻器，進而控制電機轉(zhuǎn)速， 從而形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)水位的計算機自動控制。 1.2被控對象 本設(shè)計探討的是單容水箱的液位控制問題。為了能更好的選取控制方法和參 數(shù)

湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計 課程名稱專業(yè)綜合課程設(shè)計 課題名稱單容水箱液位控制 專業(yè) 班級 學(xué)號 姓名 指導(dǎo)教師 2014年6月23日 等級: 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計任務(wù)書 課程名稱專業(yè)綜合課程設(shè)計 課題單容水箱液位控制 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師 審批 任務(wù)書下達日期2014年6月23日 任務(wù)完成日期2014年7月4日 設(shè)計內(nèi)容與設(shè)計要求 主要設(shè)計條件 設(shè)計內(nèi)容： 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，液體貯槽設(shè)備如進料罐、成品罐、 中間緩沖容器、水箱等應(yīng)用十分普遍，為保證生產(chǎn)正常進行， 物料進出需均衡，以保證過程的物料平衡，因此工藝要求貯 槽內(nèi)的液位需維持在某個給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變 化，并保證物料不產(chǎn)生溢出，要求設(shè)計一個液位控制系統(tǒng)。 設(shè)計要求： 1)確定系

4單容水箱液位組態(tài)控制實驗報告 學(xué)院：自動化學(xué)院 班級： 學(xué)號： 姓名: 單容水箱液位組態(tài) 一．實驗?zāi)康模?1.熟悉單容水箱液位調(diào)節(jié)閥pid控制系統(tǒng)工作原理 2.熟悉單用戶項目組態(tài)過程 3.掌握wincc畫面組態(tài)設(shè)計方法 4.掌握wincc過程值歸檔的組態(tài)過程 5.掌握wincc消息系統(tǒng)的組態(tài)過程 6.掌握wincc報表系統(tǒng)的組態(tài)過程 二：單容水箱實驗原理 1、實驗結(jié)構(gòu)介紹 水流入量qi由調(diào)節(jié)閥u控制，流出量qo則由用戶通過閘板開度來改變。 被調(diào)量為水位h。分析水位在調(diào)節(jié)閥開度擾動下的動態(tài)特性。 直接在調(diào)節(jié)閥上加定值電流，從而使得調(diào)節(jié)閥具有固定的開度。(可以通過 智能調(diào)節(jié)儀手動給定，或者ao模塊直接輸出電流。) 調(diào)整水箱出口到一定的開度。 突然加大調(diào)節(jié)閥上所加的定值電流觀察液位隨時間的變化，從而可以獲得液 位數(shù)學(xué)模型。 通過物料平衡推導(dǎo)出的公

i 課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語 院（系）：電氣工程學(xué)院教研室：自動化 注：成績：平時20%論文質(zhì)量60%答辯20%以百分制計算 學(xué)號 學(xué)生姓 名 專業(yè)班級 課程設(shè) 計（論文） 題目 單容水箱液位檢測儀設(shè)計 課 程 設(shè) 計 （ 論 文 ） 任 務(wù) 課題完成的功能、設(shè)計任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù) 實現(xiàn)功能 水箱是常用的儲水裝置，單片機控制的水箱液位檢測儀，液位高度：10cm—30cm， 控制要求： （1）系統(tǒng)每隔2分鐘采集一次液位值，正常情況下，由顯示器顯示； （2）當(dāng)液位達到30cm以上時，紅色指示燈常亮，并伴有聲音報警，低于10cm時, 黃色指示燈亮，也伴有聲音報警；當(dāng)液位10cm—30cm之間時，綠色指示燈長亮。 設(shè)計任務(wù)及要求 1、分析系統(tǒng)功能，選擇單片機、傳感器和功能模塊； 2、設(shè)計系統(tǒng)的硬件電路圖； 3、編寫相應(yīng)的軟件，完成控制系統(tǒng)的控制要求；

過程控制系統(tǒng)設(shè)計實習(xí)報告 學(xué)院名稱：電子與信息工程學(xué)院 班級名稱：測控09-1 學(xué)生姓名：程喜 學(xué)號：120093107066 指導(dǎo)教師：張慶思 提交日期：2012年11月15日 過程控制系統(tǒng)設(shè)計 一、設(shè)計題目：單容水箱pi控制系統(tǒng)設(shè)計 二、設(shè)計目的： 1、掌握液位傳感器的零點和增益調(diào)整方法。 2、掌握西門子200plcpi控制程序的編寫方法。 3、掌握mcgs組態(tài)軟件的使用方法。 三、設(shè)計原理： 1、pid調(diào)節(jié)原理： pid控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、 調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。pid控制,實際中也有pi和pd控制。pid 控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 比例（p）控制： 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與

經(jīng)驗交流 technicalcommunications 《自動化技術(shù)與應(yīng)用"20l0年第29卷第5期 基于plc的污水泵站自動控制系統(tǒng) 王明軍 (淮安同方水務(wù)有限公司工程技術(shù)部，江蘇淮安223002) 摘要：本文介紹廠一種基于plc的污水泵站水泵自動控制系統(tǒng)，給 出了控制系統(tǒng)的硬件配置，plc的梯形i割程序流程。該控制系 統(tǒng)軟件設(shè)計合理，沒有固定哪一臺水泵為備用泵，而是讓備用水泵 跟其它工作水泵一樣投入運行，實際上起到了三臺水泵 互為備用效果。 關(guān)鍵詞：plc；泵站；梯形圖程序 中圖分類號：tm571．6l文獻標(biāo)識碼：b文章編號：1003 7241(2010)05—0115—03 automaticwastewater pumping stationcontrol system based·-onplc wangmin-

濟南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 題目：水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 系別：電氣工程系 專業(yè)：電氣自動化 班級：0631班 學(xué)生姓名：周圣凱 指導(dǎo)老師：李穎 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院過程控制課程設(shè)計 1 目錄 任務(wù)書......................................2 摘要.......................................3 1緒論......................................4 1.1過程控制的定義..........................4 1.2過程控制的目的..........................4 1.3過程控制的特點........

濟南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 題目：水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 系別：電氣工程系 專業(yè)：電氣自動化 班級：0631班 學(xué)生姓名：周圣凱 指導(dǎo)老師：李穎 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院過程控制課程設(shè)計 1 目錄 任務(wù)書......................................2 摘要.......................................3 1緒論......................................4 1.1過程控制的定義..........................4 1.2過程控制的目的..........................4 1.3過程控制的特點........

溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)綜合實踐 課題名稱：雙容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 作者：學(xué)號： 系別：電氣電子工程系 專業(yè)：電氣自動化 指導(dǎo)老師：專業(yè)技術(shù)職務(wù) 2016年3月浙江溫州 -2- 課題摘要 在工業(yè)生產(chǎn)中，液位控制通常具有滯后性、大慣性和時變性等特點，所以實現(xiàn) 液位控制的快速性和穩(wěn)定性，對于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率有很重要的現(xiàn)實意義。 本課題針對液位控制系統(tǒng)的特點及實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的液位控制在現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn) 中的意義，設(shè)計了一個雙容水箱液位控制系統(tǒng)。其中運用到傳感器、采集卡檢測液 位，并采用了plc的ad/da轉(zhuǎn)換模塊將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量輸出。 本系統(tǒng)pid參數(shù)在整定的設(shè)置和范圍，使最終系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差，無超量調(diào)節(jié)， 各項指標(biāo)均滿足設(shè)計要求。本系統(tǒng)實現(xiàn)簡單，硬件要求不高，且能對液位進行實時 顯示，具有控制過程的特殊性，本設(shè)計提出了一種

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

本文介紹了組態(tài)王6.5軟件的組成,thj-2型儀表過程控制實驗系統(tǒng)裝置,并以在此裝置下進行的pid控制大水箱液位控制系統(tǒng)實驗為例,詳細介紹了使用組態(tài)王6.5軟件開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計方法和具體過程。本設(shè)計具有實際意義,不僅能進行模擬控制,還能進行實驗,可以作為cai課件應(yīng)用到教學(xué)工作中。

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

目錄 摘要......................................................................1 關(guān)鍵詞......................................................................1 引言......................................................................2 1設(shè)計任務(wù)目的及要求........................................................2 1.1設(shè)計目的............................................................2 1.2設(shè)計要求.......

- .-- 1過程控制系統(tǒng)簡介 1.1系統(tǒng)組成 本實驗裝置由被控對象和上位控制系統(tǒng)兩部分組成。系統(tǒng)動力支路分兩路：一路由 三相（380v交流）磁力驅(qū)動泵、氣動調(diào)節(jié)閥、直流電磁閥、pa電磁流量計及手動調(diào)節(jié) 閥組成；另一路由變頻器、三相磁力驅(qū)動泵（220v變頻）、渦輪流量計及手動調(diào)節(jié)閥組 成。 1、被控對象 水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和儲水箱。儲水箱內(nèi)部有兩個橢圓形塑料過濾 網(wǎng)罩，防止兩套動力支路進水時有雜物進入泵中。 模擬鍋爐：此鍋爐采用不銹鋼制成，由加熱層（內(nèi)膽）和冷卻層（夾套）組成。做 溫度實驗時，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。 冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度。 盤管：長37米（43圈），可做溫度純滯后實驗，在盤管上有兩個不同的溫度檢測點， 因而有兩個不同的滯后時間。 管道：整個系統(tǒng)管道采用敷塑不銹鋼管組成，所有的水

成績評定表 學(xué)生姓名班級學(xué)號 專業(yè)自動化課程設(shè)計題目 上水箱液位與進水流 量串級控制系統(tǒng)設(shè)計 評 語 組長簽字： 成績 日期20年月日 課程設(shè)計任務(wù)書 學(xué)院自動化與電氣工程專業(yè)自動化 學(xué)生姓名班級學(xué)號 課程設(shè)計題目上水箱液位與進水流量串級控制系統(tǒng)設(shè)計 實踐教學(xué)要求與任務(wù): 1、設(shè)計液位-流量串級控制系統(tǒng)，包括儀表選型和畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 2、進行串級控制系統(tǒng)pid參數(shù)整定。 3、基于wincc的監(jiān)控界面設(shè)計。 4、系統(tǒng)投運運行，記錄階躍響應(yīng)曲線。 5、分析階躍擾動分別作用于副對象和主對象時對系統(tǒng)主控制量的影響。 工作計劃與進度安排: 第13周：查閱相關(guān)資料、了解設(shè)計內(nèi)容，完成大體設(shè)計。 第1-2天：1深入了解課程設(shè)計內(nèi)容及任務(wù)。 2查找文獻、資料，確立設(shè)計方案。 第3-5天:根據(jù)題目開展實驗。 第14周：進

自動控制原理課程設(shè)計 說明書 水箱液位自動控制系統(tǒng)的設(shè)計 姓名： 學(xué)號： 學(xué)院： 專業(yè)： 指導(dǎo)教師： 2018年1月 系統(tǒng)階躍響應(yīng)如下： 由此可知，校正后的系統(tǒng)性能比校正前大大提升，而且符合預(yù)設(shè)要求。 輸出波形符合要求 四附錄 用matlab進行分析時所需程序代碼： den=[0.050.610]; num=[3.5]; g=tf(num,den)%原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) g1=feedback(g,1)%原系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) margin(g)%原系統(tǒng)伯德圖 step(g1)%原系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) impulse(g1)%原系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng) num1=conv([0.5661],3.5); den1=conv([0.1851],[0.050.610]); g2=tf(num1,den1)%校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) g3=fee

針對雙容液位系統(tǒng)關(guān)聯(lián)和耦合問題,采用前饋補償解耦控制完成靜態(tài)解耦控制方案,并將解耦方案在計算機中通過編程實現(xiàn),從而實現(xiàn)雙容液位系統(tǒng)的解耦控制。實驗結(jié)果表明,應(yīng)用前饋補償解耦方案控制效果良好,解決雙容液位系統(tǒng)的相互關(guān)聯(lián)及耦合,滿足系統(tǒng)的控制要求。

word文檔下載后可任意復(fù)制編輯 基于水箱液位控制設(shè)計 word文檔下載后可任意復(fù)制編輯 摘要 在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題,例 如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn) 加工過程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太 滿溢出造成浪費,也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中 一個重要的參數(shù)，特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、控 制，能收到很好的效果。pid控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多 的控制方法。 本文主要是對一水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，涉及到液位的動態(tài)控制、控 制系統(tǒng)的建模、pid算法、傳感器和調(diào)節(jié)閥等一系列的知識。作為單容水箱液位 的控制系統(tǒng)，其模型為一階慣性函數(shù)，控制方式采用了pid