單容水箱液位高度計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 課程名稱(chēng)過(guò)程控制 課題名稱(chēng)單容水箱液位pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 指導(dǎo)教師 20年月日 2 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課程名稱(chēng)過(guò)程控制 課題單容水箱液位pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)老師 審批 任務(wù)書(shū)下達(dá)日期2014年9月日 任務(wù)完成日期2014年9月日 3 設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 利用ddc作為控制器核心設(shè)計(jì)一個(gè)單容水箱液位控制系 統(tǒng)系統(tǒng)，使水箱液位維持在某個(gè)給定值上，或在某一小范圍 內(nèi)變化。實(shí)現(xiàn)水箱液位的自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制，并采用mcgs組態(tài) 軟件在上位機(jī)實(shí)現(xiàn)顯示和控制。 設(shè)計(jì)要求： 1）確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案； 2）選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備； 3）mcgs軟件組態(tài)相應(yīng)的監(jiān)控畫(huà)面； 4）完成控制算法程序設(shè)計(jì)； 5）在dd

單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0 實(shí)驗(yàn)3、單容水箱液位pid控制系統(tǒng) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1）、通過(guò)實(shí)驗(yàn)熟悉單回路反饋控制系統(tǒng)的組成和工作原理。 2）、研究系統(tǒng)分別用p、pi調(diào)節(jié)器時(shí)的階躍響應(yīng)。 3）、研究系統(tǒng)分別用p、pi調(diào)節(jié)器時(shí)的抗擾動(dòng)作用。 4）、定性地分析p、pi調(diào)節(jié)器的參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1）、thgk-1型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置： gk-04gk-06gk-07-2 2）、萬(wàn)用表一只 3）、秒表一只 4）、計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 三、實(shí)驗(yàn)原理 1、單容水箱液位控制系統(tǒng) 圖6-1、單容水箱液位控制系統(tǒng)的方塊圖 圖6-1為單容水箱液位控制系統(tǒng)。這是一個(gè)單回路反饋控制系統(tǒng)，它的控制任 務(wù)是使水箱液位等于給定值所要求的高度；減小或消除來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部或外部擾動(dòng) 的影響。單回路控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資省、操作方便、且能滿(mǎn)足一般生產(chǎn) 1 過(guò)程的要求，故它在過(guò)程控制中得到廣 泛地應(yīng)用。 當(dāng)一個(gè)單回路系統(tǒng)設(shè)

濱州學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 課程名稱(chēng)工業(yè)自動(dòng)化儀表與過(guò)程控制 課題名稱(chēng)單容水箱液位控制系統(tǒng) 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化 班級(jí)08電本一 學(xué)號(hào)2008090124 姓名孫運(yùn)柱 指導(dǎo)教師劉瑞歌 單容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、單容水箱液位控制系統(tǒng)建模 1.1液位控制的實(shí)現(xiàn) 除模擬pid調(diào)節(jié)器外，可以采用計(jì)算機(jī)pid算法控制。首先由差壓傳感器檢 測(cè)出水箱水位；水位實(shí)際值通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字信號(hào)后，被輸入 計(jì)算機(jī)中；最后，在計(jì)算機(jī)中，根據(jù)水位給定值與實(shí)際輸出值之差，利用pid 程序算法得到輸出值，再將輸出值傳送到單片機(jī)中，由單片機(jī)將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成 模擬信號(hào)。最后，由單片機(jī)的輸出模擬信號(hào)控制交流變頻器，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速， 從而形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水位的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。 1.2被控對(duì)象 本設(shè)計(jì)探討的是單容水箱的液位控制問(wèn)題。為了能更好的選取控制方法和參 數(shù)

湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 課程名稱(chēng)專(zhuān)業(yè)綜合課程設(shè)計(jì) 課題名稱(chēng)單容水箱液位控制 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 指導(dǎo)教師 2014年6月23日 等級(jí): 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課程名稱(chēng)專(zhuān)業(yè)綜合課程設(shè)計(jì) 課題單容水箱液位控制 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)老師 審批 任務(wù)書(shū)下達(dá)日期2014年6月23日 任務(wù)完成日期2014年7月4日 設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求 主要設(shè)計(jì)條件 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，液體貯槽設(shè)備如進(jìn)料罐、成品罐、 中間緩沖容器、水箱等應(yīng)用十分普遍，為保證生產(chǎn)正常進(jìn)行， 物料進(jìn)出需均衡，以保證過(guò)程的物料平衡，因此工藝要求貯 槽內(nèi)的液位需維持在某個(gè)給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變 化，并保證物料不產(chǎn)生溢出，要求設(shè)計(jì)一個(gè)液位控制系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)要求： 1)確定系

4單容水箱液位組態(tài)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)院：自動(dòng)化學(xué)院 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名: 單容水箱液位組態(tài) 一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1.熟悉單容水箱液位調(diào)節(jié)閥pid控制系統(tǒng)工作原理 2.熟悉單用戶(hù)項(xiàng)目組態(tài)過(guò)程 3.掌握wincc畫(huà)面組態(tài)設(shè)計(jì)方法 4.掌握wincc過(guò)程值歸檔的組態(tài)過(guò)程 5.掌握wincc消息系統(tǒng)的組態(tài)過(guò)程 6.掌握wincc報(bào)表系統(tǒng)的組態(tài)過(guò)程 二：?jiǎn)稳菟鋵?shí)驗(yàn)原理 1、實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)介紹 水流入量qi由調(diào)節(jié)閥u控制，流出量qo則由用戶(hù)通過(guò)閘板開(kāi)度來(lái)改變。 被調(diào)量為水位h。分析水位在調(diào)節(jié)閥開(kāi)度擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)特性。 直接在調(diào)節(jié)閥上加定值電流，從而使得調(diào)節(jié)閥具有固定的開(kāi)度。(可以通過(guò) 智能調(diào)節(jié)儀手動(dòng)給定，或者ao模塊直接輸出電流。) 調(diào)整水箱出口到一定的開(kāi)度。 突然加大調(diào)節(jié)閥上所加的定值電流觀(guān)察液位隨時(shí)間的變化，從而可以獲得液 位數(shù)學(xué)模型。 通過(guò)物料平衡推導(dǎo)出的公

i 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ) 院（系）：電氣工程學(xué)院教研室：自動(dòng)化 注：成績(jī)：平時(shí)20%論文質(zhì)量60%答辯20%以百分制計(jì)算 學(xué)號(hào) 學(xué)生姓 名 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 課程設(shè) 計(jì)（論文） 題目 單容水箱液位檢測(cè)儀設(shè)計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 任 務(wù) 課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù) 實(shí)現(xiàn)功能 水箱是常用的儲(chǔ)水裝置，單片機(jī)控制的水箱液位檢測(cè)儀，液位高度：10cm—30cm， 控制要求： （1）系統(tǒng)每隔2分鐘采集一次液位值，正常情況下，由顯示器顯示； （2）當(dāng)液位達(dá)到30cm以上時(shí)，紅色指示燈常亮，并伴有聲音報(bào)警，低于10cm時(shí), 黃色指示燈亮，也伴有聲音報(bào)警；當(dāng)液位10cm—30cm之間時(shí)，綠色指示燈長(zhǎng)亮。 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 1、分析系統(tǒng)功能，選擇單片機(jī)、傳感器和功能模塊； 2、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件電路圖； 3、編寫(xiě)相應(yīng)的軟件，完成控制系統(tǒng)的控制要求；

過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告 學(xué)院名稱(chēng)：電子與信息工程學(xué)院 班級(jí)名稱(chēng)：測(cè)控09-1 學(xué)生姓名：程喜 學(xué)號(hào)：120093107066 指導(dǎo)教師：張慶思 提交日期：2012年11月15日 過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)題目：?jiǎn)稳菟鋚i控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)目的： 1、掌握液位傳感器的零點(diǎn)和增益調(diào)整方法。 2、掌握西門(mén)子200plcpi控制程序的編寫(xiě)方法。 3、掌握mcgs組態(tài)軟件的使用方法。 三、設(shè)計(jì)原理： 1、pid調(diào)節(jié)原理： pid控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、 調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。pid控制,實(shí)際中也有pi和pd控制。pid 控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。 比例（p）控制： 比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與

經(jīng)驗(yàn)交流 technicalcommunications 《自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用"20l0年第29卷第5期 基于plc的污水泵站自動(dòng)控制系統(tǒng) 王明軍 (淮安同方水務(wù)有限公司工程技術(shù)部，江蘇淮安223002) 摘要：本文介紹廠(chǎng)一種基于plc的污水泵站水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)，給 出了控制系統(tǒng)的硬件配置，plc的梯形i割程序流程。該控制系 統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)合理，沒(méi)有固定哪一臺(tái)水泵為備用泵，而是讓備用水泵 跟其它工作水泵一樣投入運(yùn)行，實(shí)際上起到了三臺(tái)水泵 互為備用效果。 關(guān)鍵詞：plc；泵站；梯形圖程序 中圖分類(lèi)號(hào)：tm571．6l文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：b文章編號(hào)：1003 7241(2010)05—0115—03 automaticwastewater pumping stationcontrol system based·-onplc wangmin-

濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系別：電氣工程系 專(zhuān)業(yè)：電氣自動(dòng)化 班級(jí)：0631班 學(xué)生姓名：周圣凱 指導(dǎo)老師：李穎 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院過(guò)程控制課程設(shè)計(jì) 1 目錄 任務(wù)書(shū)......................................2 摘要.......................................3 1緒論......................................4 1.1過(guò)程控制的定義..........................4 1.2過(guò)程控制的目的..........................4 1.3過(guò)程控制的特點(diǎn)........

濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系別：電氣工程系 專(zhuān)業(yè)：電氣自動(dòng)化 班級(jí)：0631班 學(xué)生姓名：周圣凱 指導(dǎo)老師：李穎 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院過(guò)程控制課程設(shè)計(jì) 1 目錄 任務(wù)書(shū)......................................2 摘要.......................................3 1緒論......................................4 1.1過(guò)程控制的定義..........................4 1.2過(guò)程控制的目的..........................4 1.3過(guò)程控制的特點(diǎn)........

溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)綜合實(shí)踐 課題名稱(chēng)：雙容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：學(xué)號(hào)： 系別：電氣電子工程系 專(zhuān)業(yè)：電氣自動(dòng)化 指導(dǎo)老師：專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù) 2016年3月浙江溫州 -2- 課題摘要 在工業(yè)生產(chǎn)中，液位控制通常具有滯后性、大慣性和時(shí)變性等特點(diǎn)，所以實(shí)現(xiàn) 液位控制的快速性和穩(wěn)定性，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本課題針對(duì)液位控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的液位控制在現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn) 中的意義，設(shè)計(jì)了一個(gè)雙容水箱液位控制系統(tǒng)。其中運(yùn)用到傳感器、采集卡檢測(cè)液 位，并采用了plc的ad/da轉(zhuǎn)換模塊將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量輸出。 本系統(tǒng)pid參數(shù)在整定的設(shè)置和范圍，使最終系統(tǒng)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差，無(wú)超量調(diào)節(jié)， 各項(xiàng)指標(biāo)均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，硬件要求不高，且能對(duì)液位進(jìn)行實(shí)時(shí) 顯示，具有控制過(guò)程的特殊性，本設(shè)計(jì)提出了一種

畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 系部：08自動(dòng)化系 專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化 姓名：趙玉龍 學(xué)號(hào)：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長(zhǎng)松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問(wèn)題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過(guò)濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過(guò)程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿(mǎn)容易溢出造成浪費(fèi)， 過(guò)少則無(wú)法滿(mǎn)足需求。因此，需要設(shè)計(jì)合適的控制器自動(dòng)調(diào)整蓄 液池的進(jìn)出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實(shí)際問(wèn)題都可以簡(jiǎn)化為某種 水箱的液位控制問(wèn)題。因此液位是工業(yè)控制過(guò)程中一個(gè)重要的參 數(shù)。特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用非 常長(zhǎng)廣泛，可以把一個(gè)復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡(jiǎn)

畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 系部：08自動(dòng)化系 專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化 姓名：趙玉龍 學(xué)號(hào)：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長(zhǎng)松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問(wèn)題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過(guò)濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過(guò)程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿(mǎn)容易溢出造成浪費(fèi)， 過(guò)少則無(wú)法滿(mǎn)足需求。因此，需要設(shè)計(jì)合適的控制器自動(dòng)調(diào)整蓄 液池的進(jìn)出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實(shí)際問(wèn)題都可以簡(jiǎn)化為某種 水箱的液位控制問(wèn)題。因此液位是工業(yè)控制過(guò)程中一個(gè)重要的參 數(shù)。特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用非 常長(zhǎng)廣泛，可以把一個(gè)復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡(jiǎn)

本文介紹了組態(tài)王6.5軟件的組成,thj-2型儀表過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)裝置,并以在此裝置下進(jìn)行的pid控制大水箱液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)為例,詳細(xì)介紹了使用組態(tài)王6.5軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和具體過(guò)程。本設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義,不僅能進(jìn)行模擬控制,還能進(jìn)行實(shí)驗(yàn),可以作為cai課件應(yīng)用到教學(xué)工作中。

畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 系部：08自動(dòng)化系 專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化 姓名：趙玉龍 學(xué)號(hào)：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長(zhǎng)松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問(wèn)題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過(guò)濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過(guò)程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿(mǎn)容易溢出造成浪費(fèi)， 過(guò)少則無(wú)法滿(mǎn)足需求。因此，需要設(shè)計(jì)合適的控制器自動(dòng)調(diào)整蓄 液池的進(jìn)出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實(shí)際問(wèn)題都可以簡(jiǎn)化為某種 水箱的液位控制問(wèn)題。因此液位是工業(yè)控制過(guò)程中一個(gè)重要的參 數(shù)。特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用非 常長(zhǎng)廣泛，可以把一個(gè)復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡(jiǎn)

目錄 摘要......................................................................1 關(guān)鍵詞......................................................................1 引言......................................................................2 1設(shè)計(jì)任務(wù)目的及要求........................................................2 1.1設(shè)計(jì)目的............................................................2 1.2設(shè)計(jì)要求.......

螀湖南工程學(xué)院 蚈 莆課程設(shè)計(jì) 蒆 膃課程名稱(chēng)過(guò)程控制 莂課題名稱(chēng)雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 肆 芄專(zhuān)業(yè) 芁班級(jí) 螁學(xué)號(hào) 螇姓名 蒞指導(dǎo)教師 蚄 膀20年月日 薇 湖南工程學(xué)院 莆課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 螂 蝕 羋課程名稱(chēng)過(guò)程控制 膄課題雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 膄 聿 肈 芅專(zhuān)業(yè)班級(jí) 芃學(xué)生姓名 蒈學(xué)號(hào) 螈指導(dǎo)老師 芇審批 莁 膂 蕿任務(wù)書(shū)下達(dá)日期20年月日 肄任務(wù)完成日期20年月日 螃設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求 薁設(shè)計(jì)內(nèi)容： 艿利用ddc作為控制器核心設(shè)計(jì)一個(gè)雙容水箱液位串級(jí) 控制系統(tǒng)系統(tǒng)，上水箱液位作為副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)對(duì)象，下 水箱液位做為主調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)對(duì)象。實(shí)現(xiàn)水箱水位的自動(dòng) 調(diào)節(jié)和控制，并采用mcgs組態(tài)軟件在上位機(jī)實(shí)現(xiàn)顯示和 控制。 膅設(shè)計(jì)要求： 袂1）確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案； 肀2）選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備

目錄 1.設(shè)計(jì)題目...............................................................................................................2 2.設(shè)計(jì)任務(wù)...............................................................................................................2 3.設(shè)計(jì)任務(wù)分析.......................................................................................................2 4.設(shè)計(jì)內(nèi)容.............................

二○一一～二○一二學(xué)年第一學(xué)期 信息科學(xué)與工程學(xué)院 自動(dòng)化系 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 姓名：王芬 學(xué)號(hào)：200801145036 班級(jí)：自動(dòng)化0805 課程名稱(chēng)：過(guò)程控制與集散系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師：程磊 2011年12月5日 雙容水箱液位流量串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)題目 雙容水箱液位流量串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)任務(wù) 如圖1所示的兩個(gè)大容量水箱。要求水箱2水位穩(wěn)定在一定高度，水流量經(jīng) 常波動(dòng)，作為擾動(dòng)量存在。試針對(duì)該雙容水箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)液位流量串級(jí)控制方 案。 自來(lái)水 水箱1水箱2 流出 圖1系統(tǒng)示意圖 三、設(shè)計(jì)任務(wù)分析 系統(tǒng)建?；痉椒ㄓ袡C(jī)理法建模和測(cè)試法建模兩種，機(jī)理法建模主要用于生 產(chǎn)過(guò)程的機(jī)理已經(jīng)被人們充分掌握，并且可以比較確切的加以數(shù)學(xué)描述的情況； 測(cè)試法建模是根據(jù)工業(yè)過(guò)程的實(shí)際情況對(duì)其輸入輸出進(jìn)行某些數(shù)學(xué)處理得到，測(cè) 試法

液位測(cè)量與控制由于受到被測(cè)介質(zhì)的物理化學(xué)性質(zhì)以及工作條件的影響,目前仍然是一個(gè)比較薄弱的環(huán)節(jié)。文中設(shè)計(jì)是以雙容水箱模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)高階對(duì)象,以中水箱液位為主參數(shù)的液位串級(jí)控制系統(tǒng)。采用西門(mén)子s7-200作為控制器,控制規(guī)律采用經(jīng)典的pid,電容式差壓變送器檢測(cè)水箱液位,對(duì)數(shù)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò)組態(tài)王軟件建立組態(tài)界面,完成系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)液位的無(wú)靜差調(diào)節(jié),且抗干擾能力較強(qiáng),具有良好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

- .-- 1過(guò)程控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1.1系統(tǒng)組成 本實(shí)驗(yàn)裝置由被控對(duì)象和上位控制系統(tǒng)兩部分組成。系統(tǒng)動(dòng)力支路分兩路：一路由 三相（380v交流）磁力驅(qū)動(dòng)泵、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥、直流電磁閥、pa電磁流量計(jì)及手動(dòng)調(diào)節(jié) 閥組成；另一路由變頻器、三相磁力驅(qū)動(dòng)泵（220v變頻）、渦輪流量計(jì)及手動(dòng)調(diào)節(jié)閥組 成。 1、被控對(duì)象 水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和儲(chǔ)水箱。儲(chǔ)水箱內(nèi)部有兩個(gè)橢圓形塑料過(guò)濾 網(wǎng)罩，防止兩套動(dòng)力支路進(jìn)水時(shí)有雜物進(jìn)入泵中。 模擬鍋爐：此鍋爐采用不銹鋼制成，由加熱層（內(nèi)膽）和冷卻層（夾套）組成。做 溫度實(shí)驗(yàn)時(shí)，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。 冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測(cè)其溫度。 盤(pán)管：長(zhǎng)37米（43圈），可做溫度純滯后實(shí)驗(yàn)，在盤(pán)管上有兩個(gè)不同的溫度檢測(cè)點(diǎn)， 因而有兩個(gè)不同的滯后時(shí)間。 管道：整個(gè)系統(tǒng)管道采用敷塑不銹鋼管組成，所有的水