大視場相位測量輪廓術(shù)系統(tǒng)標定方法

在線結(jié)構(gòu)光360°三維輪廓測量方法中,采用多圖像傳感器系統(tǒng)可實現(xiàn)物體整體輪廓及局部形貌細節(jié)同時高精度測量。為了實現(xiàn)測量系統(tǒng)多傳感器同時標定,提出一種線結(jié)構(gòu)光多傳感器三維輪廓測量系統(tǒng)的標定方法。以直接線性變換法為系統(tǒng)標定模型,設(shè)計含有多特征點的靶標控制場來解算系統(tǒng)模型參數(shù),應(yīng)用二元全區(qū)間插值誤差校正方法對物方坐標計算誤差進行校正,實現(xiàn)對整個測量系統(tǒng)的標定。并提出了一種基于二維離散傅里葉變換的多分辨率標定靶標特征點提取的新方法。論述了線結(jié)構(gòu)光四傳感器測量系統(tǒng)的標定過程。實驗結(jié)果表明這種標定方法可實現(xiàn)多傳感器測量系統(tǒng)高精度同時標定。

傳統(tǒng)光柵投影輪廓系統(tǒng)需要嚴格的幾何尺寸約束,實際使用中難以構(gòu)造,而且采用參考平面作為被測物體的相位測量基準,限制了系統(tǒng)的測量和應(yīng)用范圍。針對這些問題,提出了采用輔助參考線代替?zhèn)鹘y(tǒng)光柵輪廓系統(tǒng)中參考面的系統(tǒng)模型,給出了利用參考線將相對相位校正為絕對相位的公式,利用空間映射及優(yōu)化求解算法實現(xiàn)了從絕對相位到被測物真實空間坐標的映射。設(shè)計了圓線形靶標,只采用一個平面靶標即可實現(xiàn)靶標點空間坐標、靶標相位以及參考線位置的采集,簡化了標定過程。最后進行了測量實驗,使用兩幅圖像完成了石膏頭像三維數(shù)據(jù)的獲取,通過測量平面靶標的平移和旋轉(zhuǎn)的間距,驗證了方法的測量精度,靶標平移間距的均方差為0.02mm,旋轉(zhuǎn)間距的均方差為0.03°。實驗證明該測量方法速度快,系統(tǒng)搭建和標定方法簡易,測量精度高,具有重要的應(yīng)用價值。

頁腳內(nèi)容 輪廓標的施工方案 1.1布設(shè)原則 路側(cè)有護欄時輪廓標附著在護欄上，無護欄時，采用柱式輪廓標，全線設(shè)置， 左側(cè)為黃色，右側(cè)為白色，互通雙向匝道設(shè)置雙面輪廓標。設(shè)置間距按表1取用： 輪廓標曲線段設(shè)置間隔 表1 曲線 半徑 （m） ＜ 30 30～ 89 90～ 179 180～ 274 275～ 374 375～ 999 1000～ 1999 ＞ 2000 設(shè)置 間距 （m） 48121620304048 1.2技術(shù)要求及施工注意事項。 1.2.1各結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)嚴格按圖紙執(zhí)行，混凝土標號應(yīng)滿足設(shè)計規(guī)定的要求。 1.2.2輪廓標的安裝方向要正確，安裝角度應(yīng)盡可能使反射器與駕駛員視線垂 直，安裝高度應(yīng)保持一致。 1.2.3在施工過程中，應(yīng)注意對已建結(jié)構(gòu)物的保護，不得對已建結(jié)構(gòu)物造成任何 破壞。 1.3輪廓標材料要求 1.3.1反射器：采

提出一種相位級次自編碼技術(shù)的相位測量方法。與傳統(tǒng)的相位測量技術(shù)不同,該方法利用截斷相位的微分值作為編碼通道,完成對各條紋級次的編碼。構(gòu)造的代碼序列總長度為投影條紋的周期數(shù),每個周期作為一個碼元,由相鄰若干碼元構(gòu)成一個代碼子序列。相位計算后,根據(jù)截斷相位的微分信息,可以提取出各周期及其碼元值,通過在設(shè)計的代碼序列中進行代碼子序列匹配,即可確定各周期的序號,從而引導(dǎo)相位展開,獲得絕對相位分布。采用希爾伯特變換對因編碼引起的局部相位誤差進行了有效修正。該方法通過將編碼信息加載于截斷相位分布中,在計算截斷相位的同時獲得相位級次信息,不需要投影額外的編碼圖像,測量速度快,尤其適用于孤立物體的三維面形測量。

本文提出一種基于圖像輪廓進行相機自標定并計算投影矩陣從而恢復(fù)物體三維模型的方法。首先使用鏡面反射從圖像中獲取物體的多角度成像并利用閾值和邊緣提取得到圖像的輪廓信息,再結(jié)合對極幾何對圖像輪廓的限制條件確定相機的投影參數(shù),最后使用可視外殼技術(shù)擬合出物體三維模型。

為了在線探測靶標外形并為變量噴藥提供基礎(chǔ)支持,研究了樹型噴灑靶標外形輪廓探測方法。該文基于超聲傳感器搭建了靶標外形輪廓探測試驗平臺,該平臺能夠驅(qū)動步進電機精確勻速運動,以0.02m為步長密集測量樹冠形狀,將獲得的數(shù)據(jù)傳給計算機實時顯示,并能夠在access數(shù)據(jù)庫中長期存儲。使用該測試平臺針對自制規(guī)則樹樹冠和花期櫻桃樹樹冠分別進行了試驗。試驗結(jié)果顯示規(guī)則樹冠和櫻桃樹冠體積探測精度分別為92.8%和90.0%,表明該方法具有較高探測精度。

山西焦煤集團白家莊煤礦八盤區(qū)暗斜井大斷面絞車硐室,在施工中用數(shù)學(xué)方法解決了畫輪廓線的難題,減少了高處作業(yè)搭、拆施工平臺工序,保證了施工正規(guī)循環(huán)作業(yè),施工方便、準確性高,取得了良好的經(jīng)濟技術(shù)效果。

針對由序列斷層測量輪廓的三維重建,提出了基于物體結(jié)構(gòu)特征的封閉輪廓集分割算法.算法中首先采用多邊形的包含判定、封閉輪廓截面屬性(如面積、形心位置、內(nèi)外屬性等)的比較對輪廓進行粗略分割,若不能分割出唯一輪廓時,進而通過輪廓串比較的方法作出篩選.為了解決復(fù)雜結(jié)構(gòu)的輪廓集分割,算法同時采用了分段重構(gòu)與拼合的分割策略.結(jié)果表明,文中的算法不僅分割速度快,分割輪廓準確,而且適用于具有復(fù)雜形狀和結(jié)構(gòu)的零件.

在三坐標測量機的基礎(chǔ)上給出了一種數(shù)字化測量曲面輪廓的方法,通過測球半徑的補償、坐標系的建立、最佳測量路徑的規(guī)劃以及混合編程掃描,提高了測量精度及掃描測量的效率,而且采集到的數(shù)據(jù)可以反映曲面的幾何特征,并以實例對該方法進行說明,得到了數(shù)字化的曲面輪廓數(shù)據(jù)。

介紹用三坐標測量機基于等分度測量法完成圓柱凸輪輪廓軌跡的自動測量及程序設(shè)計,討論其實際輪廓面在cad/cam中的生成,分析其制造和質(zhì)量控制方法。

輪廓標施工工法

LED輪廓燈選型

太陽能輪廓標與普通輪廓標的對比與分析 一、技術(shù)產(chǎn)生的背景 跟著平原區(qū)、丘陵區(qū)和各省市經(jīng)濟較發(fā)達的地區(qū)高速公路建設(shè)的逐步完善,高速公路建 設(shè)的重點正逐步向山嶺區(qū)和經(jīng)濟發(fā)展相對滯后的山區(qū)轉(zhuǎn)移，山區(qū)高速公路，風(fēng)速受山脈河谷 影響較為明顯，均勻風(fēng)速僅1.2m/s，濕潤多雨的天氣前提加上植被繁茂的森林環(huán)境，因此 該路段經(jīng)常有霧產(chǎn)生。高速公路因霧形成的低能見度交通環(huán)境對于交通的安全與暢通十分不 利。 并且因為高速公路通常跨越間隔較長，特別是良多高速公路都通過農(nóng)村和山區(qū)，使得高 速公路的情況相對變得復(fù)雜。霧的分布往往很不平均，有時會在一個路段上視線相稱明朗、 而在另一個路段卻大霧彌漫。因為這種情況通常發(fā)生在夜間，高速行駛的車輛溘然駛?cè)氪箪F 區(qū)，駕駛員會感到視覺溘然變暗，有些駕駛員不能適應(yīng)視力的溘然變化，便會產(chǎn)生一種恐慌 感，從而輕易引發(fā)交通事故。 與普通輪廓標比擬，太陽能輪廓

運用基準直線進行樣板平移,在萬能工具顯微鏡(19ja)上測量200mm以上樣板輪廓面坐標尺寸的方法,不但可以擴大萬能工具顯微鏡的測量范圍,而且能夠滿足樣板的測量準確度。

序號表格編號表格名稱 1sj002工程分部、分項開工申請批復(fù)單 2輪廓標外檢報告（外觀質(zhì)量、外形尺寸、色度性能、發(fā)光 強度系數(shù)） 3 反光膜外檢報告（外觀質(zhì)量、色度性能、逆反射系數(shù)、可 剝離性能、收縮性能、耐彎曲性能、抗拉荷載、附著性 能） 4sj001施工放樣報驗單 5zj108施工放樣記錄 6sj007檢驗申請批復(fù)單 zj918輪廓標現(xiàn)場質(zhì)量檢查表 zj919反光膜現(xiàn)場質(zhì)量檢查表 8zp034輪廓標分項評定表 9sj017中間交工證書 輪廓標 7 備注

柱式輪廓標（片狀立柱）安裝方法 一、安全防護 路錐若干、施工導(dǎo)流牌2套、指揮棒、反光衣每人一件。出發(fā)前每個人都必須穿上反 光衣，到施工地點必須擺放好施工牌及路錐。（工人要做到：不說笑、不打鬧、聽從指揮、 上路前6小時不能飲酒），每個隊伍配2名安全員。 二、工具 電錘、盤尺、批刀、灰桶、粉筆、水桶、?30mm平頭沖擊鉆頭、發(fā)電機。 三、產(chǎn)品 片狀立柱 四、輔助材料 水泥、沙子、水、12*200mm鋼筋 五、安裝步驟 （1）首先用尺子確定安裝位置，15m-30m安裝一個，（按照圖紙安裝）保證各位置 縱向在一條直線上，同時橫向左右對齊，安裝距離與設(shè)計要求為準。 （2）用沖擊鉆頭在定好位置上打：長200寬200深200小坑，把準備好的鋼筋插入立 柱空位中間，放在挖好的小坑，水泥和沙子用水攪拌均勻后，填平小坑、拍打壓緊，保證立 柱垂直。見下附圖 （4）安裝完畢后，并把路

介紹了光學(xué)連續(xù)變焦物鏡的工作原理以及光路計算過程。對繪圖法設(shè)計凸輪輪廓產(chǎn)生誤差的原因進行了簡單分析。利用pro/e設(shè)計軟件,對凸輪零件輪廓進行了三維詳細設(shè)計,準確還原了連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)中變倍組和補償組透鏡的運動規(guī)律,提高了凸輪輪廓的設(shè)計精度。

提出一種新的光柵條紋投影輪廓測量術(shù)系統(tǒng)標定模型,新模型不要求投影裝置和成像系統(tǒng)的光心連線與參考面平行、成像系統(tǒng)的光軸垂直于參考面及投影裝置和成像系統(tǒng)的光軸相交?；谠撃Ｐ偷贸隽诵碌南辔桓叨扔成潢P(guān)系,其待定系數(shù)與成像點的坐標無關(guān)。實際測量中只需2個高度不同的標準塊便可以求得待定系數(shù)。對4個標準塊進行高度測量,得到的最大相對誤差為0.6%。實驗證明:該標定方法簡單有效,提高了系統(tǒng)標定的可操作性和測量精度。

為了實現(xiàn)對復(fù)雜物體三維外形的快速測量目的,首先設(shè)計了一套基于結(jié)構(gòu)光的高速測量系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由高速投影模塊和圖像采集模塊組成;然后采用一種基于絕對相位的編碼和解碼方法,實現(xiàn)絕對相位的測量,從而解決了復(fù)雜形體的三維測量過程中的二義性問題。最后,對所給系統(tǒng)進行了三維測量的實驗驗證,證明該系統(tǒng)精度可達到0.11mm,實驗結(jié)果表明系統(tǒng)的精度和速度適合高速三維測量。

研究了一種線性周期編碼光柵的三維輪廓術(shù)，其中采用了兩個相位相反的線性周期變化的光柵光場和一個均勻光場，對被測物體進行三次采樣。在獲得物體三維輪廓的同時，又獲得了物體的表面紋理。當背景光很暗時，經(jīng)過兩次采樣即可獲得物體的三維輪廓。通過理論分析，采用相位相反的線性周期光柵光場與相位相差１／２周期的線性周期光柵光場相比，檢測精度可以提高近１倍。

本文在介紹觸針式二維輪廓測量儀基本工作原理的基礎(chǔ)上,分析觸針測量方式的固有誤差和缺陷；設(shè)計了有效的誤差修正算法,彌補觸針式輪廓測量的固有誤差；引進了形態(tài)學(xué)濾波算法,有效地濾除噪聲、振動等干擾信號并保留了有用信息,同時補償了由觸針半徑引入的測量誤差,提高了儀器測量精度.

地鐵區(qū)間線路往往設(shè)有聯(lián)絡(luò)線、停車線等線路。這些區(qū)間的線路變化復(fù)雜處的隧道可能出現(xiàn)礦山法大斷面結(jié)構(gòu)形式。從限界要求出發(fā),介紹了確定礦山法隧道內(nèi)輪廓的要點,采用勾股定理法確定內(nèi)輪廓上部圓弧,并針對幾種不同的內(nèi)輪廓進行解析,計算分析其優(yōu)劣,得到以下結(jié)論:仰拱半徑越小,整體結(jié)構(gòu)受力越有利,但開挖及回填面積都將增大,結(jié)構(gòu)經(jīng)濟性指標降低;建議礦山法大斷面隧道內(nèi)凈高與凈跨之比約為0.7~0.75,仰拱半徑與隧道凈高之比約為1.35~1.45。