多種機器人設(shè)計原理3D圖紙(三維建模)

一，建模 1，閥體的建模 2，閥桿建模 3.彈簧 4，球頭 5，螺套 7，調(diào)節(jié)螺釘 8，手柄 9，膠墊 10，銷釘 二，裝配 1.添加組件，加入閥體 2.添加組件。加入閥桿，通過自動判斷中心軸和接觸約束閥桿 3，加入彈簧 4，加入膠墊和調(diào)節(jié)螺釘 5，加入手柄 6，添加組件，加入銷釘 7，添加球頭 8，添加螺套 本次上機自我評價： 期末的大作業(yè)圖紙是從圖書館照找到，也是選的比較簡單的一個手壓閥的三維實體 建模，總的來說，完成的很順暢。通過這次練習(xí)，這讓我對ug的使用更加的熟練。

針對石油、天然氣、化工等管道的故障檢測與定位,研制了一套帶有可動攝像頭的高性價比的輪式管道機器人。系統(tǒng)以stc12le5a16s2單片機為處理核心,以基于pelco-d協(xié)議的三維云臺控制鍵盤作為操控單元、以rs485作為通信協(xié)議,以sm-s4315r舵機為動力源,采用輸出比較的算法產(chǎn)生高分辨率的pwm控制脈沖,提高了舵機控制的平滑性和連續(xù)性;以基于查表匹配結(jié)合分段匹配的差速轉(zhuǎn)向策略實現(xiàn)機器人的萬向協(xié)調(diào)運動的控制,提高了系統(tǒng)操控的便捷性和運行的穩(wěn)定性。樣機的測試表明,管道機器人操控靈活、運行穩(wěn)定、攜帶方便,在小型管道機器人領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用價值和推廣空間。

標(biāo)題移動式堆垛機械手設(shè)計 摘要：移動式堆垛機械手以液壓系統(tǒng)中的活塞和活塞缸作為機械設(shè)計機 體，以液壓作為驅(qū)動動力，以plc作為控制手段，以變頻器作為 調(diào)速方式，實現(xiàn)升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、行走、剎車等多種動作的操 作。因而它具有機械化、程序化、可控化，適應(yīng)性、靈活性強的 特點。 目錄： 前言：工業(yè)機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，作用越來越重要，工業(yè) 機械手尤為如此。因此設(shè)計實用、高效的機械手對于機械設(shè)計者來說是 義不容辭的責(zé)任，對于畢業(yè)的大學(xué)生也是一個實時、富有意義和挑戰(zhàn)的 設(shè)計課題。 機械手的種類很多，移動式堆垛機械手是其中常見的一種。移動式 堆垛機械手造型各異，控制方式主要有：機械傳動控制、液氣壓傳動控 制、數(shù)控、程序控制。本設(shè)計采用plc程序控制下的液壓傳動結(jié)構(gòu)。液 壓結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)輕型靈活的機械手。plc控制操作方便，易于修 改，通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的操作要求。 機械手是

導(dǎo)盲機器人設(shè)計

三維地質(zhì)建模是實現(xiàn)巖土勘察bim動態(tài)設(shè)計的關(guān)鍵,如何快速、高效地建立能直接應(yīng)用于指導(dǎo)設(shè)計施工的三維地質(zhì)模型,是工程實踐應(yīng)用中的難點之一.以廈門第二東通道工程地質(zhì)勘察項目為例,依據(jù)野外實測的地形測量數(shù)據(jù)及鉆孔、物探等地質(zhì)數(shù)據(jù),利用civil3d強大的曲面功能,首先建立地形曲面和地層曲面單元;其次,利用civil3d中\(zhòng)"由曲面提取實體\"等工具,自地表而下逐層建立三維地質(zhì)體,并整合生成最終的三維地質(zhì)模型.此外,通過二次開發(fā)建立基于civil3d三維地質(zhì)模型任意剖切補充模塊,實現(xiàn)了地質(zhì)模型的任意剖切及柵格圖生成;同時,通過部件編輯器功能,針對沉管基槽進行開挖設(shè)計.工程應(yīng)用結(jié)果表明,該建模方法便捷、直觀且高效,所形成的模型能直接應(yīng)用于指導(dǎo)工程設(shè)計和施工.

三維地質(zhì)建模是實現(xiàn)巖土勘察bim動態(tài)設(shè)計的關(guān)鍵,如何快速、高效地建立能直接應(yīng)用于指導(dǎo)設(shè)計施工的三維地質(zhì)模型,是工程實踐應(yīng)用中的難點之一。以廈門第二東通道工程地質(zhì)勘察項目為例,依據(jù)野外實測的地形測量數(shù)據(jù)及鉆孔、物探等地質(zhì)數(shù)據(jù),利用civil3d強大的曲面功能,首先建立地形曲面和地層曲面單元；其次,利用civil3d中\(zhòng)"由曲面提取實體\"等工具,自地表而下逐層建立三維地質(zhì)體,并整合生成最終的三維地質(zhì)模型。此外,通過二次開發(fā)建立基于civil3d三維地質(zhì)模型任意剖切補充模塊,實現(xiàn)了地質(zhì)模型的任意剖切及柵格圖生成；同時,通過部件編輯器功能,針對沉管基槽進行開挖設(shè)計。工程應(yīng)用結(jié)果表明,該建模方法便捷、直觀且高效,所形成的模型能直接應(yīng)用于指導(dǎo)工程設(shè)計和施工。

本文利用pro/engineer軟件對企業(yè)真實產(chǎn)品攪拌機進行實體建模、裝配及運動仿真,以此直觀了解其結(jié)構(gòu)和運動原理,同時還通過虛擬裝配及運動仿真技術(shù),優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計。

針對船廠鶴式起重機結(jié)構(gòu)和運動特點將其簡化為四連桿機構(gòu),分析并建立吊臂運動模型,解決了利用關(guān)節(jié)約束和碰撞檢測等物理方法進行三維建模運動仿真帶來的系統(tǒng)運算量大和動作拖影問題,結(jié)合linerenderer繪圖技術(shù),在保證運動精度的前提下顯著提高虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的流暢性和用戶體驗。

通過運用計算機技術(shù)，使測量人員擺脫先求得曲線函數(shù)方程式，然后逐點手工計算測量數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)模式，充分利用施工圖紙及其電子圖形文件，提高計算速度和測設(shè)的準(zhǔn)確率，這樣可隨設(shè)計的變更而靈活的改變測量方案。在檢查、復(fù)核測設(shè)的有關(guān)對象時可快速準(zhǔn)確提供多種數(shù)據(jù)，指導(dǎo)弧形結(jié)構(gòu)的測量定位和模板的放樣開料，輔助放線施工圖的繪制。因此，可加快施工速度和提高工作效率，取得良好的經(jīng)濟效益。

隨著三維數(shù)字化設(shè)計得到廣泛應(yīng)用,對產(chǎn)品三維建模標(biāo)準(zhǔn)需求也越來越迫切。本文介紹了該領(lǐng)域國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)研究現(xiàn)狀,并重點闡述了《機械產(chǎn)品三維建模通用規(guī)則》系列國家標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容和編寫原則。本系列標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布和應(yīng)用,標(biāo)志著我國機械產(chǎn)品三維數(shù)字化設(shè)計技術(shù)逐步走向成熟。

本文設(shè)計一種三維噴繪機器人,能夠在復(fù)雜三維模型表面進行噴繪。首先,對三維噴繪機器人進行原理設(shè)計,然后介紹其機械設(shè)計以及系統(tǒng)工作流程并給出仿真結(jié)果,最后,在實際三維模型上進行噴繪。實驗結(jié)果表明該機器人能夠在復(fù)雜曲面上進行精確噴繪,是機器人技術(shù)與傳統(tǒng)噴墨行業(yè)的有機結(jié)合,是噴繪行業(yè)的一次技術(shù)革新。

建筑設(shè)計-三維建模課件

西南交通大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 外文翻譯 年級 姓名 專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化（工程機械） 指導(dǎo)教師 2011年6月 電力驅(qū)動橋說明書 摘要：電動驅(qū)動橋一般是安裝在車輛的左右驅(qū)動輪之間，包括一個電機和左右聯(lián) 軸器。扭矩通過聯(lián)軸器傳到與驅(qū)動輪相連的半軸。每個聯(lián)軸器包括一個磁粉離合器和 一個行星組，所以通過調(diào)節(jié)離合器中的電磁體的電流就能控制經(jīng)過聯(lián)軸器傳遞的扭矩 大小。磁粉離合器還能允許滑移，因此驅(qū)動輪能得到不同的角速度。 發(fā)明背景 這項發(fā)明一般和汽車，尤其是電驅(qū)動汽車有聯(lián)系。 典型的汽車輸出所需要的能量是從內(nèi)燃機的做功通過差速器分至左右驅(qū)動輪。事 實上，差速器把發(fā)動機的力矩平均分給了驅(qū)動輪，這對力矩是共軛的。最近幾次有汽 車制造商對利用電機推進車輛感興趣。但是這些車輛的差速的實現(xiàn)仍然

比較了傳統(tǒng)的和基于三維建模技術(shù)的產(chǎn)品設(shè)計方法。介紹了pro/engineer軟件的特點,提出了從產(chǎn)品設(shè)計和三維建模技術(shù)的角度,利用pro/e開發(fā)平臺進行工程設(shè)計的新方法,并給出了應(yīng)用實例。

本文從專利文獻的視角對三維建模在建筑領(lǐng)域的專利申請進行統(tǒng)計分析,介紹該領(lǐng)域的專利申請趨勢、專利申請主要分布區(qū)域以及國內(nèi)外主要申請人的專利申請情況.通過對現(xiàn)有技術(shù)進行分析、梳理和展望,以期對建筑領(lǐng)域三維建模的發(fā)展具有一定的借鑒意義.

介紹了一種新的天圓地方流道建模方法,并給出了兩種實現(xiàn)手段,即手動操作實現(xiàn)和通過autolisp編程實現(xiàn),最后簡要分析了該模型的特點。

隨著社會經(jīng)濟不斷發(fā)展,加速推動了我國數(shù)字化城市的建設(shè)。傾斜攝影測量技術(shù)的出現(xiàn)成為當(dāng)前熱門的城市三維建模研究和應(yīng)用內(nèi)容,極大提升了三維建模的效率,同時也降低了建模的生產(chǎn)成本。本文以校園實景三維建模為例,重點介紹傾斜攝影測量技術(shù)進行數(shù)據(jù)采集、控制網(wǎng)布設(shè)及數(shù)據(jù)處理的原理和方法,并對實景三維建模技術(shù)流程進行總結(jié)。

在國內(nèi)信息化建設(shè)水平不斷提升的背景之下,電子信息技術(shù)迅猛發(fā)展,并已經(jīng)在教育事業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。而就以三維建模技術(shù)來看,其在機械制圖課程教學(xué)中的應(yīng)用,不光能夠以具象化的方式,彌補學(xué)生抽象思維的缺陷,還能夠以實踐教學(xué)的模式,不斷提高學(xué)生的實踐應(yīng)用能力,大幅度提高教學(xué)的成效。由于中職機械制圖課程時間是一定的,所以要加強三維建模技術(shù)與機械制度課程的融合必須從課程測繪改革作為入手點,不斷革新固有的教學(xué)模式,也只有這樣才能夠充分發(fā)揮出三維建模技術(shù)對制圖課程教學(xué)成效提出的促進作用。

用巖石作為研究目標(biāo),以便攜式關(guān)節(jié)臂測量機與scanworksv5激光掃描測頭配合工作的方式對巖石各表面進行掃描,利用geomagicstudio軟件對掃描獲取的點云數(shù)據(jù)進行后處理得到精度較高、質(zhì)量較好的三角形面網(wǎng)格形式的巖石幾何邊界模型。在edem中采用有重疊法對巖石幾何邊界內(nèi)部區(qū)域進行顆粒填充,實現(xiàn)幾何形狀不規(guī)則的巖石顆粒的三維離散元建模。方便后續(xù)利用離散元軟件edem對已建好三維離散元模型進行仿真分析,研究不同的顆粒尺寸、形狀及顆粒分布等因素對材料的微觀力學(xué)性能的具體影響。

借助autocad環(huán)境,基于objectarx研究快速地建立木線花紋模型。從規(guī)則二維花紋入手,通過嘗試將平面花紋中的點、線替換成簡單三維實體來建立三維模型。木線花紋不同于自然景物的模擬,建模方法主要是將平面花紋生成技術(shù)轉(zhuǎn)換到三維設(shè)計上來。

在solidworks環(huán)境下進行了蝸輪蝸桿三維設(shè)計研究,這對類似復(fù)雜曲面的零件設(shè)計具有實際意義。

摘要 離合器通常裝在發(fā)動機與變速器之間，其主動部分與發(fā)動機飛輪相連，從動部分與 變速器相連。為各類型汽車所廣泛采用的摩擦離合器，實際上是一種依靠其主、從動部 分間的摩擦來傳遞動力且能分離的機構(gòu)。離合器的主要功用是切斷和實現(xiàn)發(fā)動機與傳動 系平順的接合，確保汽車平穩(wěn)起步；在換擋時將發(fā)動機與傳動系分離，減少變速器中換 檔齒輪間的沖擊；在工作中受到較大的動載荷時，能限制傳動系所承受的最大轉(zhuǎn)矩，以 防止傳動系個零部件因過載而損壞；有效地降低傳動系中的振動和噪音。 中央彈簧離合器采用一至兩個圓柱螺旋彈簧或用一個圓錐彈簧作為壓緊彈簧，并且 布置在離合器的中心。 關(guān)鍵字：離合器、摩擦、震動、中央彈簧 一、離合器設(shè)計的目的 了解轎車離合器的構(gòu)造，掌握轎車離合器的工作原理。了解從動盤總成的結(jié)構(gòu)，掌 握從動盤總成的設(shè)計方法，了解壓盤和膜片彈簧的結(jié)構(gòu)，掌握壓盤和膜片彈簧的設(shè)計方 法，通過對以上幾方面的了解，