分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)無人機地面控制站設(shè)計

隨著現(xiàn)代社會人們對計算機信息處理的要求不斷提高，分布式計算機網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)得到了廣泛推廣。本文首先分析了分布式計算機網(wǎng)絡(luò)，并對其結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點作了說明。對分布式網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵物理量簡要描述后．提出了分布式計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化思路，并提出系統(tǒng)化優(yōu)化策略。

隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展,對計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提出了更高的要求,因而對分布式計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的分析與優(yōu)化就顯得更加的重要.本文根據(jù)計算機網(wǎng)絡(luò)的基本特征以及性能指標,來對分布式計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的性能指標與優(yōu)化體系進行初步的分析.

目前分布式計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)屬于新型的一種計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),逐步發(fā)展成為現(xiàn)在社會應(yīng)用范圍最廣的一種計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)化設(shè)計,從而替代了以往傳統(tǒng)的計算機網(wǎng)絡(luò),且逐步地被人們所廣泛的應(yīng)用于不同的領(lǐng)域.本文主要介紹了分布式計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基本定義和特點,分析了分布式計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的性能指標,同時也簡要的分析了一些關(guān)于分布式計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計的管理體系.

基于分層分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),分為管理層、間隔層、通訊層三個部分,根據(jù)用戶的負荷分布情況,該監(jiān)控系統(tǒng)制定了合理的硬件控制方案和智能軟件監(jiān)控界面,系統(tǒng)能夠在主控室實現(xiàn)對各個變配電站進行遙測、遙信、遙控、遙調(diào),實現(xiàn)\"四遙\"功能,對電氣設(shè)備的各個運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控,該高、低壓供配電微機監(jiān)控系統(tǒng)具有高效、安全、可靠、經(jīng)濟、可擴展高等特點。

無人機地面站發(fā)展日趨綜合復(fù)雜,為了減輕地面站操作員工作負荷,避免飛行事故發(fā)生,保證高效、安全地完成飛行任務(wù),開展無人機地面站人機工效評價方法研究十分重要。分析無人機地面站人機工效評價特點;借鑒有人駕駛飛機人機工效評價方法,利用德爾菲法,明確無人機地面站人機工效綜合評價的評價指標,提出地面站人機工效評價專家調(diào)查表的構(gòu)架及其內(nèi)容;并探索無人機地面站人機工效評價方法。實例研究表明:本文提出的評價指標和方法可以滿足無人機地面站人機工效評價需求,可為無人機地面站人機工效評價提供一定借鑒。

針對當前各種嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中存在的圖形界面開發(fā)較難的現(xiàn)狀,介紹了一種新型的具有簡便的圖形界面開發(fā)功能的嵌入式系統(tǒng)——qnx;通過其自帶的phab開發(fā)工具,可以方便地開發(fā)出用戶所需的良好界面;根據(jù)qnx強實時性和高可靠性的特點,結(jié)合無人機地面控制臺嵌入式系統(tǒng)的開發(fā),論述了qnx下嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程以及圖形界面的開發(fā)方法,敘述了控制臺軟件的設(shè)計思想,給出了軟件圖形界面,對用戶定制其它的帶有圖形界面的嵌入式系統(tǒng)具有一定的指導(dǎo)意義;通過實時性測試分析可以看出,系統(tǒng)實時響應(yīng)時間在1~28ms之間,完全滿足實時系統(tǒng)的要求。

設(shè)計的無人作戰(zhàn)飛機地面控制系統(tǒng)操作員控制臺是為進行未來無人機編隊作戰(zhàn)需求,通過仿真手段進行驗證的某大型無人機作戰(zhàn)演示系統(tǒng)的一個子系統(tǒng),采用了二維、三維圖形顯示技術(shù)、tcp/ip網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù),完成了實時無人機狀態(tài)監(jiān)控平臺、無人機多機任務(wù)監(jiān)控平臺、無人機信息監(jiān)控平臺、三維虛擬環(huán)境仿真平臺、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸與管理、飛行數(shù)據(jù)處理、無人機平臺等模塊的編制工作。從軟件工程的角度分別對各個開發(fā)階段的工作及其功能實現(xiàn)做了具體的闡述。最后,對本系統(tǒng)進行了仿真測試,獲得了較好的效果,為實際應(yīng)用提供了有力依據(jù)。

地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)10余種從15～400kg的系列化地面機器人?？梢愿鶕?jù)實際需要與應(yīng)用特點，設(shè)計不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務(wù)。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。

無人機航攝安全作業(yè) 1 無人機航拍攝影 無人機航攝安全作業(yè) 2 簡述 無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺,以機載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機、輕型光學(xué)相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信 息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新 型應(yīng)用技術(shù)。 使用無人機進行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗。以無人機為空 中遙感平臺的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國家經(jīng)濟和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對我 國經(jīng)濟的發(fā)展具有重要的促進作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無人機航拍的應(yīng)用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來滿足他們的視覺感受之時， 無人機航拍開始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來對無人機航拍的實踐經(jīng)驗，作出個人對 無人機航拍的認識，供廣大航拍愛好者啟發(fā)和借鑒。 【關(guān)鍵詞】無人機航拍應(yīng)用 航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中對地球地貌、城市景 觀、工程建設(shè)等方面進行攝影攝像活動。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術(shù)攝影外，也被運用于軍事、交通建設(shè)、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風光、建筑物、機場跑道、 整齊的農(nóng)田??無論是藍天碧水還是紅花綠樹，通過航拍影視語言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂呈現(xiàn)在您面前。 一、無人機的發(fā)展歷程 無人機經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

前言： 無人機(縮寫為uav)又稱“空中機器人”是一種動力驅(qū)動、機上無人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無人機載體、地面站設(shè)備(無線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負荷三部分組成的。根據(jù)無人機的結(jié)構(gòu)、 飛行時間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點我們可以把它劃分成不同種類。從 總體結(jié)構(gòu)來看,無人機有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動半徑和續(xù)航時間,無人機可大體分為近程、短程、中程和遠程四類;根據(jù)用途, 我們又可以把無人機分為軍用和民用兩大類。無人機是1917年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久,但直到上世紀50年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快，民企也多通過第三屆尖兵之翼就可以看 出國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機成本相 對較低、

無人機航拍方案無人機航拍服務(wù)實施方案

電網(wǎng)規(guī)模的日益擴大,使得巡線工作量快速增加。無人機應(yīng)用于輸電線路巡視,可極大地提高巡線的效率。本文集中闡述了無人機巡視線路的作業(yè)方法、流程及作業(yè)過程中遇到外界干擾的處理方式,如無人機受強電場電磁干擾的處理方式和無人機起、降、飛行過程中出現(xiàn)異常的解決辦法等。堅持"安全高效、簡潔實用"的宗旨,以"方法管理、過程把控"為手段,開展百色局多旋翼無人機線路巡視模式的深層次研究探討,為"機器解放人"的無人機更好地服務(wù)于線路維護提出合理化建議。

在無人機實際開發(fā)過程中,該文就如何對電機的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細地介紹了各個模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測試方案.隨后,該文還設(shè)計了配套的上位機,能夠?qū)崟r地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實際應(yīng)用中將各個模塊組合,形成了最終的無人機電機測試平臺[2].

為了解決四旋翼無人機在室內(nèi)等無gps信號的復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)自主飛行的問題,在對四旋翼無人機進行非線性建模的基礎(chǔ)上,分別設(shè)計了基于反步法結(jié)合滑模理論的姿態(tài)控制器和基于pid的位置控制器?？紤]到激光測距儀高昂的價格,提出一種基于紅外傳感器和擴展卡爾曼算法(ekf)實現(xiàn)無人機室內(nèi)自主飛行定位的方法,通過無人機的旋轉(zhuǎn)運動彌補紅外傳感器每次只能測量單一點距的缺陷。最后,通過仿真驗證所設(shè)計的控制器和定位算法的性能。wyfh2結(jié)果證明了所設(shè)計的四旋翼無人機室內(nèi)自主飛行方法的有效性和可靠性。

多旋翼無人機是一種運用廣泛,操作靈活,可垂直升降的空中機器人。為了實現(xiàn)室內(nèi)定位與物體自主識別跟蹤功能,本文設(shè)計了一種基于視覺的多旋翼無人機。該種空中機器人通過openmv獲取視覺信息,并使用超聲波傳感器進一步獲取實時的數(shù)據(jù)信息,從而準確定位空間位置并明確循跡任務(wù)。通過對系統(tǒng)硬件和軟件的優(yōu)化設(shè)計,對實時位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析和處理,實現(xiàn)多旋翼無人機室內(nèi)視覺循跡的目的。本文分別對其系統(tǒng)硬件,系統(tǒng)軟件和循跡導(dǎo)航系統(tǒng)等進行了具體介紹,實驗表明該種無人機能更好的完成室內(nèi)循跡任務(wù)。

無人機航攝自動化處理系統(tǒng)以航攝工程為基本管理單元,基于數(shù)據(jù)庫管理方式實現(xiàn)無人機航線設(shè)計、飛行監(jiān)控、數(shù)據(jù)自動整理與質(zhì)檢、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、像控點自動布點優(yōu)化、航攝數(shù)據(jù)跨平臺轉(zhuǎn)換、航攝成果標準化歸檔等功能,有效銜接航外工作和航內(nèi)空三工序,大幅降低航攝成本,明顯提升航攝效率,自動化實現(xiàn)航攝產(chǎn)品提交與標準化歸檔。

能否有效地防御空中打擊是一個國家防御體系中極為重要的一環(huán)。精確制導(dǎo)武器造價高,攔截成功率不到百分百,而密集陣防空火炮射程近,范圍小,且攔截后的殘骸有可能會造成威脅。在此基礎(chǔ)上,本文提出了一種電磁炮發(fā)射的可折疊旋翼蜂群式防空無人機設(shè)計。該系統(tǒng)依靠電磁炮將帶整流罩的無人機群發(fā)射至3-5km高度后,依靠無人機自動控制調(diào)整為預(yù)定陣型,對導(dǎo)彈進行有效攔截。

文章根據(jù)我國媒礦自然條件差,井下開采比重大,礦坑分布不均,位置地勢偏差大等特點,在傳統(tǒng)的煤礦監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)之上,引入分步式理念進行數(shù)據(jù)微處理模塊的網(wǎng)絡(luò)布局,并將傳感器技術(shù)、分布式技術(shù)、zigbee技術(shù)與gprs技術(shù)有效地結(jié)合在一起,設(shè)計一種新型的分布式煤礦監(jiān)控系統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu),為煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)提供新的解決方案。

提出一種基于labwindows/cv17.0虛擬儀器開發(fā)環(huán)境,利用多線程技術(shù)、activex技術(shù)以及sbs實時光網(wǎng)搭建半實物仿真試驗控制臺系統(tǒng)的方法。該方法在某型無人機地面半實物仿真試驗中得到了很好應(yīng)用,并為今后搭建半實物實時仿真試驗提供了依據(jù)。

為了提高無人機圖像配網(wǎng)線的安全性，以及保證配網(wǎng)線始終傳輸穩(wěn)定可持續(xù)的電流，需要對配電網(wǎng)線進行實時檢測，全面掌握配網(wǎng)線有無斷股缺陷，或是短路的問題，及時發(fā)現(xiàn)配電網(wǎng)線存在的異常情況，可以運用后臺圖形處理系統(tǒng)以及無限通信模塊，檢測各處配網(wǎng)線，快速檢測出有無缺陷，采用相應(yīng)的措施加以解決，杜絕因缺陷和故障問題引發(fā)線路短路的現(xiàn)象，提高配網(wǎng)線運行的安全性和效率。

個人收集整理-僅供參考 1/7 分布式網(wǎng)絡(luò)自管理模型及體系結(jié)構(gòu)研究 摘要：隨著網(wǎng)絡(luò)向大規(guī)模、異構(gòu)方向快速發(fā)展，傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理已無法滿足網(wǎng)絡(luò)發(fā)展地需要， 分布式網(wǎng)絡(luò)管理成為研究熱點和發(fā)展趨勢.針對當前存在地一些有待解決地問題進行了研究. 研究目標是為大規(guī)模、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)提供一個分布式、自治地網(wǎng)絡(luò)管理模型，基于分布式管理結(jié) 構(gòu)對網(wǎng)絡(luò)進行自動、自主、自適應(yīng)地管理.關(guān)鍵詞：分布式網(wǎng)絡(luò)管理；網(wǎng)絡(luò)自管理；自 動初始化；動態(tài)自管理1體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)地基礎(chǔ)，決定了網(wǎng)絡(luò)管理系 統(tǒng)地框架結(jié)構(gòu).本模型采用管理站分層、管理任務(wù)分布地網(wǎng)絡(luò)管理體系結(jié)構(gòu).如圖1所示，體 系結(jié)構(gòu)地最底層為管理域，里面包含若干被管節(jié)點，每個管理域由一個域管理者進行管理； 域管理者地管理者為管理站.管理站分層結(jié)構(gòu)采用由上到下逐步細化地方式分割管理應(yīng) 用.管理系統(tǒng)按照物理(地理位置等)