仿生撲翼飛行器翅型設(shè)計(jì)及其實(shí)驗(yàn)

學(xué)號姓名原系原專業(yè)現(xiàn)系現(xiàn)專業(yè)現(xiàn)專業(yè)方向現(xiàn)班級 1151820222趙國印航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1160200330劉炎瑾航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820101徐磊航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820102陳宇燊航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820103劉翔航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820

微型飛行器的仿生液體力學(xué)——昆蟲前飛時的氣動力和能耗

目前,飛行器的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化(mdo)方法研究已經(jīng)成為國際上航天領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn),但在我國,與mdo基礎(chǔ)理論研究的迅速發(fā)展相比,mdo的工程應(yīng)用研究相對滯后,甚至導(dǎo)致部分飛行器設(shè)計(jì)人員對于mdo理論的實(shí)用性產(chǎn)生質(zhì)疑。本文結(jié)合我們近十多年來的研究工作,在分析mdo工程應(yīng)用所面臨困難的基礎(chǔ)上,總結(jié)了mdo工程應(yīng)用研究的關(guān)鍵技術(shù),歸納了國際上mdo工程應(yīng)用大致經(jīng)歷的三代研究概況,并以我們所完成的三個飛行器mdo實(shí)例來說明這三代研究各自的特點(diǎn),最后對mdo工程應(yīng)用研究的發(fā)展趨勢進(jìn)行了簡要分析。

第8章飛機(jī)總體多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù) §8.1背景介紹 飛機(jī)總體設(shè)計(jì)涉及氣動、推進(jìn)系統(tǒng)、飛行動力學(xué)、結(jié)構(gòu)、重量重心、隱身、費(fèi)用分析等 多個學(xué)科。為了縮短飛機(jī)總體設(shè)計(jì)周期，并能獲得更優(yōu)方案，人們在上世紀(jì)60年代中期就 開始將計(jì)算機(jī)技術(shù)和優(yōu)化方法應(yīng)用于飛機(jī)總體設(shè)計(jì)。由此形成了飛機(jī)總體參數(shù)優(yōu)化這一研究 方向。在隨后的20多年中，這一研究方向倍受關(guān)注，發(fā)表了大量的論文，開發(fā)了許多飛機(jī) 總體參數(shù)優(yōu)化程序系統(tǒng)。但與此同時，人們也開始逐漸認(rèn)識到這些飛機(jī)總體參數(shù)優(yōu)化程序的 局限性。這些程序中的幾何、氣動、重量、性能、推進(jìn)系統(tǒng)等計(jì)算模型大多采用了統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、 工程估算或經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算精度低，導(dǎo)致優(yōu)化出來的方案可信度較低。而且，這些程序也很 難應(yīng)用于新概念飛機(jī)或采用了新技術(shù)的飛機(jī)。因?yàn)閷τ谛滦惋w機(jī)，這些工程估算或經(jīng)驗(yàn)公式 未必適用。還有，在飛機(jī)總體參數(shù)優(yōu)化程序系統(tǒng)中，各學(xué)科分析模

文章分析了21世紀(jì)航空制造技術(shù)的發(fā)展方向及其對人才培養(yǎng)的需求,提出以專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ),以綜合實(shí)驗(yàn)為獨(dú)立單元,以集成實(shí)驗(yàn)貫通整個數(shù)字化制造過程的點(diǎn)、線、面實(shí)驗(yàn)體系建設(shè)規(guī)劃,詳細(xì)論述了著重建設(shè)的兩個數(shù)字化設(shè)計(jì)制造集成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

你知道嗎?不管是人造衛(wèi)星還是其他人造空間飛行器在空中飛行時，它們的溫度控制是不容忽視的問題，世界上有不少飛行器就是由于溫度控制不好而出現(xiàn)故障的。大家知道，太陽是一個大熱源，我們都有這樣的體會，在地球上，夏季當(dāng)氣溫達(dá)到35～40℃時，人們就感到很不舒服，遍體生津，大汗淋淋，甚至感到憋氣，如果溫度再高，就會出問題，起碼出現(xiàn)中暑。如果你把汽車停在太陽光下，過一會兒，你再進(jìn)入車廂時是不是感到很熱?這都是太陽的貢獻(xiàn)。

你知道嗎?不管是人造衛(wèi)星還是其他人造空間飛行器在空中飛行時,它們的溫度控制是不容忽視的問題,世界上有不少飛行器就是由于溫度控制不好而出現(xiàn)故障的。大家知道,太陽是一個大熱源,我們都有這樣的體會,在地球上,夏季當(dāng)氣溫達(dá)到35～40℃時,人們就感到很

介紹了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用狀況,在此基礎(chǔ)上建立了飛行器結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的開放式體系結(jié)構(gòu),研究了fbg傳感器應(yīng)用于飛行器結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的相關(guān)問題,最后分析了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)未來的發(fā)展趨勢。

特種高速風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮O(shè)計(jì)一直是風(fēng)洞試驗(yàn)領(lǐng)域的難點(diǎn)問題。針對某變體飛行器高速風(fēng)洞試驗(yàn)任務(wù)提出的運(yùn)動性能指標(biāo),設(shè)計(jì)開發(fā)了可控的折疊變體試驗(yàn)?zāi)Ｐ?對其設(shè)計(jì)方案及工作原理進(jìn)行了闡述,對折疊變體傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化和角度誤差的分析與計(jì)算。結(jié)果表明該試驗(yàn)?zāi)Ｐ湍軌驅(qū)C(jī)翼折疊變體角度進(jìn)行連續(xù)、穩(wěn)定和精確控制,完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求的各項(xiàng)指標(biāo)。

為了解決微型飛行器在特殊環(huán)境下的通信跟蹤和多模導(dǎo)航定位問題,該文提出了一種新型的微型飛行器通信跟蹤與輔助導(dǎo)航定位綜合方案,其核心思想是在發(fā)射端發(fā)射一種載有空間方位信息的ofdm時空調(diào)制信號,以解決通信與二維測向跟蹤問題。系統(tǒng)發(fā)射端采用八天線陣列,兩天線一組發(fā)射ofdm信號,每個ofdm信號子載波中包含數(shù)字通信信息和空間方位信息,微型飛行器通過簡單的單天線接收信號和多值分辨算法,解算出二維空間信息,實(shí)現(xiàn)高精度測向定位。文中給出了天線陣的結(jié)構(gòu),時空調(diào)制ofdm信號的設(shè)計(jì),仰角方位角粗測和精測算法。并仿真了高斯信道下的二維空間信息的測向性能。

壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)是浮空型飛行器最基本、最重要的組成部分之一,其工程設(shè)計(jì)直接關(guān)系到浮空平臺的安全和性能.根據(jù)囊體材料應(yīng)力分析和浮空平臺保持形狀的要求,推導(dǎo)了以飛艇為代表的浮空型飛行器壓力控制的基本控制要求;探討了浮空型飛行器壓力控制系統(tǒng)的構(gòu)成和主要參數(shù)的工程設(shè)計(jì)方法;從調(diào)節(jié)速度和調(diào)節(jié)范圍兩方面分析了壓力控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力及其對飛艇平臺性能的影響,并給出設(shè)計(jì)飛行高度和空氣囊占比的關(guān)系曲線,從而明確了設(shè)計(jì)飛行高度對浮空平臺體積的要求;介紹了典型的壓力系統(tǒng)控制方法,并經(jīng)中空實(shí)驗(yàn)飛艇自主飛行驗(yàn)證,壓力控制效果明顯.壓力控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)研究側(cè)重于實(shí)際應(yīng)用,具有工程實(shí)用價(jià)值.

2015年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽 多旋翼自主飛行器（c題） 2015年8月15日 i 摘要 本文對四旋翼碟形飛行器進(jìn)行了初步的研究和設(shè)計(jì)。首先，對飛行器各旋翼 的電機(jī)選擇做了論證，分析了實(shí)際升力效率與pwm的關(guān)系并選擇了此樣機(jī)的最優(yōu) 工作頻率，并重點(diǎn)對飛行器進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。 本飛行器采用瑞薩r5f100lea單片機(jī)為主控制器，通過四元數(shù)算法處理傳感 器mpu6000采集機(jī)身平衡信息并進(jìn)行閉環(huán)的pid控制來保持機(jī)身的平衡。整個 控制系統(tǒng)包括電源模塊、傳感器檢測模塊、電機(jī)調(diào)速模塊、飛行控制模塊及微處 理器模塊等。角度傳感器和角速率傳感模塊為整個系統(tǒng)提供飛行器當(dāng)前姿態(tài)和角 速率信號，構(gòu)成飛行器的增穩(wěn)系統(tǒng)。本系統(tǒng)經(jīng)過飛行測試，可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 關(guān)鍵字：r5f100lea單片機(jī)、傳感器、pwm、pid控制。 ii 目錄 1系統(tǒng)方案.....

三維后體尾噴管是吸氣式高超聲速飛行器產(chǎn)生推力、升力的關(guān)鍵部件,需要精細(xì)設(shè)計(jì),最大限度地提升三維膨脹過程中的氣動特性。本文在二維后體尾噴管優(yōu)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,發(fā)展了一種三維后體尾噴管的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。通過參數(shù)化建模、三維噴管計(jì)算網(wǎng)格自動生成、空間推進(jìn)cfd解算器及nsga-ii多目標(biāo)優(yōu)化軟件等技術(shù)手段,對后體尾噴管三維構(gòu)型進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化后的三維后體尾噴管與原始噴管相比,推力和升力都得到了較大提升。

網(wǎng)址：www.***.*** marketing@orgchina.net 防雷擊金屬網(wǎng)-飛行器與風(fēng)機(jī)雷電防護(hù) dexmet精密延展金屬網(wǎng)非常輕薄，且開孔均勻，有良好的導(dǎo)流效果，作為 優(yōu)良的導(dǎo)電介質(zhì)，能夠起到傳導(dǎo)電流、疏通靜電的作用，保護(hù)下層的碳纖維材料， 在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，作為接閃器和導(dǎo)流條的更新?lián)Q代產(chǎn)品在風(fēng)機(jī)葉片防雷擊上有非 常顯著的優(yōu)勢，以dexmet精密延展金屬網(wǎng)為核心的飛機(jī)雷電防護(hù)技術(shù)已成熟應(yīng) 用國外多年，作為波音唯一指定供應(yīng)商，dexmet獨(dú)特生產(chǎn)工藝和精度有著不可 比擬的優(yōu)勢，并且可以生產(chǎn)多種材料的10萬多種組合，并可根據(jù)客戶需要設(shè)計(jì) 適合的直徑，產(chǎn)品具有iso9001，as9100多重國際權(quán)威認(rèn)證。 dexmet金屬網(wǎng)電氣性能： 1、高導(dǎo)電性,開孔的導(dǎo)電率能達(dá)到20萬安培； 2、優(yōu)異的屏蔽、導(dǎo)電、熱傳遞性能； 3、既有防雷擊又有防電磁干擾的特性； 4、

論述了隱身航空飛行器所用雷達(dá)吸波涂料(ram)基體材料在自然氣象條件(日光、氧氣、溫度、降水、鹽霧等)下常見老化現(xiàn)象的產(chǎn)生機(jī)理,并介紹了相應(yīng)的老化防護(hù)措施。

探討了一套以無人駕駛飛行器遙感影像為基礎(chǔ),在現(xiàn)有二維gis數(shù)據(jù)支持下的三維城市建模技術(shù)方案。根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)三維建模的基本原理,結(jié)合已完成并通過驗(yàn)收的“數(shù)字威?！比S地理空間基礎(chǔ)框架,詳細(xì)論述了數(shù)字城市中紋理建模和幾何建模的關(guān)鍵技術(shù)及建模方法。

焊接變形影響了結(jié)構(gòu)的承載能力和精密性,尤其對飛行器等精密結(jié)構(gòu)將造成非常嚴(yán)重的后果.為了對某鈦合金飛行器叉形結(jié)構(gòu)的焊接變形進(jìn)行精確測量從而達(dá)到控制焊接變形的目的,制作了簡化的1∶3鈦合金模型,根據(jù)不同測量方法的特點(diǎn),對鈦合金模型采用數(shù)值仿真計(jì)算對整體變形進(jìn)行了模擬,采用數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)對遠(yuǎn)焊縫區(qū)域進(jìn)行檢測,并采用三維掃描對工作臂變形角度測量等三種方法,對焊接變形進(jìn)行測量分析,較于傳統(tǒng)測量,采用模擬和試驗(yàn)測試相結(jié)合的方法能夠緊密聯(lián)系工程實(shí)際,更加全面準(zhǔn)確,量化了焊接順序?qū)附幼冃蔚挠绊?找到最佳焊接順序方案.

四旋翼飛行器控制器在飛行過程中需要同時處理諸如電壓檢測、姿態(tài)調(diào)控、信息回傳等多個任務(wù)。單純的事件觸發(fā)會占用處理芯片過多的資源，且不利于程序的調(diào)整與維護(hù)?；谶@種情況，本文采用了基于時間觸發(fā)的混合式調(diào)度器設(shè)計(jì)。

針對小型飛行器相對空速測量問題,提出一種氣壓式空速計(jì)設(shè)計(jì)方案;首先分析計(jì)算200km/h以內(nèi)、精度1m/s的空速計(jì)測量需求,提出選用sm5662-003-d3l作為氣壓敏感元件,分析其工作特性及測量精度;給出信號調(diào)理電路的總體設(shè)計(jì)架構(gòu),分別完成公用電源電路、儀表放大電路、三階巴特沃斯低通濾波器電路、高精度有源限幅電路的構(gòu)建和調(diào)試;設(shè)計(jì)完成等效氣壓傳感器輸出電路,檢驗(yàn)了信號調(diào)理電路的工作性能,結(jié)果表明,空速計(jì)能準(zhǔn)確感應(yīng)相對空速,電路輸出穩(wěn)定。

受到技術(shù)方面的限制，傳統(tǒng)的，固定翼飛行器設(shè)計(jì)只能夠做到在不同的飛行任務(wù)狀態(tài)之間進(jìn)行折衷，飛行器只有在某個空域范圍、某個速度范圍才能夠具有良好的氣動力性能，離開設(shè)計(jì)點(diǎn)飛行時飛行器的氣動力性能則下降。因此，一種固定翼飛行器機(jī)型的功能突顯單一，其機(jī)動性和靈活性都受到很大限制。

利用慣性傳感器mpu6050和stm32微控制器設(shè)計(jì)一種微型四旋翼飛行控制器,采用雙閉環(huán)pid控制飛行器的姿態(tài),系統(tǒng)穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng).

本文提出了一種名為shootingbox的先進(jìn)垂直起降飛行器概念。該飛行器采用先進(jìn)的分布式油電混合動力系統(tǒng),相比傳統(tǒng)飛行器所使用的渦軸、渦扇或是純電動動力系統(tǒng),極大地提升了發(fā)動機(jī)燃油效率。同時,該飛行器所采用的分布式動力單元較傳統(tǒng)飛行器有了很大的變化,分布式布置的電涵道風(fēng)扇使得飛機(jī)機(jī)翼上表面的流場附面層厚度降低,整體機(jī)翼升力系數(shù)提高、阻力系數(shù)減低,從而提高了飛行器的起飛重量和航程。