工業(yè)電機(jī)驅(qū)動中如何成功可靠地實現(xiàn)短路保護(hù)

3.3電機(jī)驅(qū)動及控制模塊 3.3.1電機(jī)特性 小車前進(jìn)的動力是通過直流電機(jī)來驅(qū)動的，直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動機(jī)， 也是最早能實現(xiàn)調(diào)速的電動機(jī)。長期以來，直流電動機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖7主、從單片機(jī)小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的260馬達(dá)作為驅(qū)動電機(jī)。其額定電壓為3-12v，額定功率 0.02kw，額定轉(zhuǎn)速3000r/min。 近年來，直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化，隨著計算機(jī)進(jìn)入 控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)，使采用全控制型的開關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（pulsewidthmodulation簡稱pwm）控制方式已經(jīng)成為主 流，這種控制方式容易在單片機(jī)控制中實現(xiàn)。 pwm技術(shù)的具體有點： 調(diào)速范圍寬，可以使電機(jī)安全地工作在每分鐘

常見的電機(jī)驅(qū)動方式.

直流電機(jī)驅(qū)動

MOS雙電機(jī)驅(qū)動原理圖

MOS雙電機(jī)驅(qū)動板原理圖

三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉(zhuǎn)的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問題可總結(jié)為兩點： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

直流電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計 作者：時間：2007-12-10來源:電子元器件網(wǎng)瀏覽評論推薦給好友我有問題個性化定 制 關(guān)鍵詞：直流電機(jī)元件制造 驅(qū)動電路的性能很大程度上影響整個系統(tǒng)的工作性能。有許多問題需要慎重設(shè)計， 例如，導(dǎo)通延時、泵升保護(hù)、過壓過流保護(hù)、開關(guān)頻率、附加電感的選擇等。 1.開關(guān)頻率和主回路附加電感的選擇 力矩波動也即電流波動，由系統(tǒng)設(shè)計給定的力矩波動指標(biāo)為δi/in，對有刷直流電 動機(jī)而言，通常在(5~10)%左右。為了便于分析可認(rèn)為 δi/in=δi/(us/rd)(1) 式中rd為電樞回路總電阻。代入前面各種驅(qū)動控制方式的δi表達(dá)式中，消去us， 可求出： 對于單極性控制 ld/rd≥5t~2.5t(可逆或不可逆)

人們經(jīng)常能見到一些高大建筑上設(shè)置有巨型建筑鐘。以往,這些建筑鐘多用步距角為180°的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。這種電機(jī)在來自電網(wǎng)及周圍環(huán)境的干擾電磁脈沖的影響下,容易出現(xiàn)誤觸發(fā)而快走。其步距太大也會產(chǎn)生失步故障。解決上述問題的方法之一是采用小步距角高頻率驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)。本文介紹一種可驅(qū)動直徑達(dá)5m的巨型建筑鐘的電路。一、電路原理整機(jī)電原理圖如圖所示,全部電路由5塊集成電路組成。其中ic1(cd4060)為帶振蕩電路的14級分頻器,將晶振xt的4.194304mhz分頻成256hz的方波,由ic1③腳q14端

兩相超聲電機(jī)是近年來普遍使用的一種先進(jìn)的超聲電機(jī),是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要產(chǎn)物。由于用于兩軸工作平臺的兩相超聲電機(jī)邏輯控制電路要求相對復(fù)雜,因此,本文提出了一種基于模擬式和數(shù)字式的解決方案,并對兩個方案的特點進(jìn)行了對比。研究表明,模擬式驅(qū)動方案能夠有效解決前期對兩相電機(jī)的驅(qū)動需求,但是卻不能很好地處理工作平臺兩軸之間的快速切換,且該方案操作繁瑣。而數(shù)字式驅(qū)動方案能夠有效解決上述問題,在驅(qū)動波形的產(chǎn)生、功率放大和穩(wěn)定控制上更加簡便、快捷。

文章圍繞皮帶機(jī)的前期投入和后期運行成本,主要介紹了多電機(jī)驅(qū)動皮帶機(jī)設(shè)計過程中,如何合理選擇兩個傳動滾筒功率配置,各種驅(qū)動組合形式的優(yōu)缺點及選擇方法,達(dá)到設(shè)計的合理性。

功放機(jī)電機(jī)驅(qū)動音量電位器的代換

針對磁致伸縮式慣性沖擊電機(jī)(idm)獨特的電流驅(qū)動方式,設(shè)計了一種專用鋸齒波驅(qū)動電路,電路采用級聯(lián)式buck電路結(jié)構(gòu),采用了鋸齒波脈寬調(diào)制(pwm)方式對電路進(jìn)行控制,可產(chǎn)生頻率可調(diào)的鋸齒波信號。對驅(qū)動電路的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析,并給出了電路參數(shù)設(shè)計方法,最后研制了實驗電路。實驗結(jié)果表明,所研制的電源具有電流調(diào)節(jié)線性度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)點,可滿足磁致伸縮式idm的驅(qū)動要求。

16A額定集成功率模塊簡化電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計

步進(jìn)電機(jī)常用的驅(qū)動方式是全電壓驅(qū)動，即在電機(jī)移步與鎖步時都加載額定電壓。為了 防止電機(jī)過流及改善驅(qū)動特性，需加限流電阻。由于步進(jìn)電機(jī)鎖步時，限流電阻要消耗掉大 量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關(guān)管也要有較高的負(fù)載能力。 步進(jìn)電機(jī)的另一種驅(qū)動方式是高低壓驅(qū)動，即在電機(jī)移步時，加額定或超過額定值的電 壓，以便在較大的電流驅(qū)動下，使電機(jī)快速移步；而在鎖步時，則加低于額定值的電壓，只 讓電機(jī)繞組流過鎖步所需的電流值。這樣，既可以減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電 機(jī)的運行速度，但這種驅(qū)動方式的電路要復(fù)雜一些 驅(qū)動脈沖的分配可以使用硬件方法，即用脈沖分配器實現(xiàn)?，F(xiàn)在，脈沖分配器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn) 化、芯片化，市場上可以買到。但硬件方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也較高。武漢信軸機(jī)電有限公司 主營一體減速步進(jìn)馬達(dá)，集成式步進(jìn)伺服，交流馬達(dá)，提供專業(yè)的選型方案 步進(jìn)電機(jī)控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器DT5045

1 xal-35 細(xì)分驅(qū)動器使用手冊 深圳博朗迅自動化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅(qū)動器前敬請仔細(xì)閱讀手冊 版權(quán)所有不得復(fù)制 xal-35 2 高性能細(xì)分驅(qū)動器手冊 xal-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。適合驅(qū)動中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn) 電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時，電機(jī)在高速運行狀態(tài) 下力矩提高20%以上；低頻時，電機(jī)在低速運行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細(xì)分功能使電機(jī) 運轉(zhuǎn)精度大大提高，能夠保證在高細(xì)分的情況下，每一個微步都是準(zhǔn)確的，使用同樣的電機(jī)時可比其 驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。 1.特點： 高性能、低價格靜止時，線圈電流自動減半 光隔離信號輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號ttl

為實現(xiàn)仿人手的集成化、智能化、輕量化,采用微型電機(jī)與蝸輪盤結(jié)合的繩驅(qū)方式,通過3d打印制作了與人手尺寸1∶1,總質(zhì)量為300g的仿人手樣機(jī)。采用蝸輪與繩驅(qū)組合的方式實現(xiàn)了仿人手在小體積下具有較大的輸出力和較高的安全性。通過復(fù)位彈力繩與驅(qū)動鋼絲繩在蝸輪盤上逆向纏繞方式,降低了驅(qū)動過程中阻力,提高了手指有效輸出力。然后,對仿人手的自適應(yīng)抓取進(jìn)行了研究,結(jié)果表明,通過采用彎曲傳感器和壓力傳感器聯(lián)合控制的方式,可以有效實現(xiàn)對不同大小物體的尺寸預(yù)估以及期望力的動態(tài)調(diào)節(jié),并實現(xiàn)穩(wěn)定抓取。

TI旋轉(zhuǎn)電機(jī)-電機(jī)驅(qū)動與控制解決方案指南

短路保護(hù) 1配電線路的短路保護(hù)電器，應(yīng)在短路電流對導(dǎo)體和連接處產(chǎn)生的熱作用和機(jī)械 作用造成危害之前切斷電源。 短路保護(hù)電器，應(yīng)能分?jǐn)嗥浒惭b處的預(yù)期短路電流。預(yù)期短路電流，應(yīng)通過計 算或測量確定。當(dāng)短路保護(hù)電器的分?jǐn)嗄芰π∮谄浒惭b處預(yù)期短路電流時，在該 段線路的上一級應(yīng)裝設(shè)具有所需分?jǐn)嗄芰Φ亩搪繁Ｗo(hù)電器；其上下兩級的短路保 護(hù)電器的動作特性應(yīng)配合，使該段線路及其短路保護(hù)器能承受通過的短路能量。 3絕緣導(dǎo)體的熱穩(wěn)定，應(yīng)按其截面積校驗，且應(yīng)符合下列規(guī)定： 1當(dāng)短路持續(xù)時間小于等于5s時，絕緣導(dǎo)體的截面積應(yīng)符合本規(guī)范公司 （314）的要求，其相導(dǎo)體的系數(shù)可按本規(guī)范表a07的規(guī)定確定； 短路持續(xù)時間小于01s時，校驗絕緣導(dǎo)體截面積應(yīng)計入短路電流非周期分量 的影響，大于5s時，校驗絕緣導(dǎo)體截面積應(yīng)計入散熱的影響； 4當(dāng)短路保護(hù)電器為斷路器時，被保護(hù)線路末端的短路電流不應(yīng)小于

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)-2

為分析電動汽車驅(qū)動電機(jī)軸承的可靠性分布,考慮驅(qū)動電機(jī)軸承的實際工況,詳細(xì)地了機(jī)械應(yīng)力、電應(yīng)力、熱應(yīng)力和化學(xué)應(yīng)力導(dǎo)致軸承失效的機(jī)理,討論了當(dāng)前軸承壽命計算方法的局限性,以少量樣本數(shù)據(jù)的灰色模型對軸承壽命進(jìn)行預(yù)測由最大似然估計方法,求得軸承可靠性的兩參數(shù)威布爾分布結(jié)果,算例分析結(jié)果可以證明灰色算法和威布爾分布在電動汽車驅(qū)動電機(jī)軸承可靠性分析中的有效性.

led路燈恒流驅(qū)動電源輸出電流的穩(wěn)定性和一致性直接影響整個照明系統(tǒng)的可靠性,而恒流驅(qū)動電源中元器件的參數(shù)值受到內(nèi)外部因素的干擾會造成電源輸出電流的波動。本文首先介紹了一種改進(jìn)的可靠性容差設(shè)計方法,該方法將正交試驗、均勻試驗和回歸分析等數(shù)學(xué)手段引入到可靠性容差設(shè)計的過程中。然后,采用orcad/pspice軟件實現(xiàn)led路燈恒流驅(qū)動電源的電路仿真,并對驅(qū)動電源進(jìn)行了可靠性容差設(shè)計,從而保證了開關(guān)電源輸出電流的穩(wěn)定性和一致性。這種可靠性容差設(shè)計方法可以極大地減小容差設(shè)計的工作量。