哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)棒料輸送線布料裝置方案

哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)(方案4)

一、如圖2-1所示直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其原始參數(shù)見(jiàn)表2-1。從表2-1中選擇一組凸 輪機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)，據(jù)此設(shè)計(jì)該凸輪機(jī)構(gòu)。 表2-1凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù) 升程 （mm） 升程運(yùn) 動(dòng)角 （） 升程運(yùn) 動(dòng)規(guī)律 升程 許用 壓力角 （） 回程運(yùn) 動(dòng)角 （） 回程運(yùn) 動(dòng)規(guī)律 回程 許用 壓力角 （） 遠(yuǎn)休 止角 （） 近休 止角 （） 50120余弦加速度3590等減等加速656090 二、確定凸輪推桿升程、回程運(yùn)動(dòng)方程，并繪制推桿位移、速度、加速度線圖 升程：（0<φ<2π/3） 假設(shè)w=10; s1=25-25*cos(1.5*φ); v1=37.5*w*sin(1.5*φ); a1=56.25*w^2*cos(1.5φ); 遠(yuǎn)休止：（2π/3<φ<π） s2=50; v2=0; a2=0; 回程·1

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 一、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì).............................................................................................................1 1、基本參數(shù)計(jì)算...................................................................................................................1 2、軸的轉(zhuǎn)速、輸出功率及輸入轉(zhuǎn)矩...................................................................................1 二、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)..............

哈工大機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

第20題齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1/12 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)大作業(yè) ——齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)20 課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)分析 院系：機(jī)電工程學(xué)院 班級(jí)：15 設(shè)計(jì)者： 學(xué)號(hào)：115 指導(dǎo)教師：陳 設(shè)計(jì)時(shí)間：2017年6月 第20題齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2/12 1、設(shè)計(jì)題目 1.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)原始參數(shù) 序 號(hào) 電機(jī)轉(zhuǎn)速 （r/min） 輸出軸轉(zhuǎn)速 （r/min） 帶傳動(dòng) 最大傳 動(dòng)比 滑移齒輪傳動(dòng)定軸齒輪傳動(dòng) 最大傳 動(dòng)比 模數(shù) 圓柱齒輪圓錐齒輪 一對(duì)齒 輪最大 傳動(dòng)比 模 數(shù) 一對(duì)齒 輪最大 傳動(dòng)比 模 數(shù) 20970303540≤2.5≤42≤43≤43 2、傳動(dòng)比的

word格式.分享 精品.資料 harbininstituteoftechnology 機(jī)械原理大作業(yè)二 課程名稱：機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目：凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 院系：機(jī)電工程學(xué)院 班級(jí)： 設(shè)計(jì)者： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) word格式.分享 精品.資料 1、設(shè)計(jì)題目 序 號(hào) 升程 （mm） 升程運(yùn) 動(dòng)角 （?） 升程運(yùn) 動(dòng)規(guī)律 升程許 用壓力 角（?） 回程運(yùn) 動(dòng)角 （?) 回程 運(yùn)動(dòng) 規(guī)律 回程許 用壓力 角（?） 遠(yuǎn)休 止角 （?） 近休 止角 （?） 350150 正弦加 速度40100 余弦 加速 度 603080 2、凸輪機(jī)構(gòu)推桿升程、回程運(yùn)動(dòng)方程，推桿位移、速度、 加速度線圖。 （1）推桿各行程運(yùn)動(dòng)方程（設(shè)定角速度為ssrad/2/1） ①?gòu)膭?dòng)件推程運(yùn)動(dòng)方

harbininstituteoftechnology 機(jī)械原理大作業(yè)二 課程名稱：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 院系：能源學(xué)院 班級(jí)：1102105 姓名：李博 學(xué)號(hào)：1110200505 指導(dǎo)教師：唐德威 2.各個(gè)參數(shù)數(shù)值表： 序號(hào)升程升程運(yùn) 動(dòng)角 升程運(yùn) 動(dòng)規(guī)律 升程許 用壓力 角 回程運(yùn) 動(dòng)角 回程運(yùn) 動(dòng)規(guī)律 回程許 用壓力 角 遠(yuǎn)休止 角 近休止 角 2814090余弦加 速度 3080余弦加 速度 7012070 3.凸輪推桿升程，回程運(yùn)動(dòng)方程及推桿位移，速度、加速度圖 a．從動(dòng)件升程運(yùn)動(dòng)方程： 升程階段采用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 知當(dāng)0≤ψ≤1/2π時(shí) s=70[1-cos2ψ] v=140w1sin2ψ a=280w21cos2ψ b.從動(dòng)件遠(yuǎn)休止運(yùn)動(dòng)方程： 當(dāng)1/2π≤ψ≤7π/6時(shí) s=h=140mm; v=0; a=0

機(jī)械原理大作業(yè)（二） 作業(yè)名稱：機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 院系：機(jī)電工程學(xué)院 班級(jí)： 設(shè)計(jì)者： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間：2013年6月5日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì) 1.設(shè)計(jì)題目 如圖所示直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)其原始參數(shù)設(shè)計(jì)該凸輪。 表一：凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù) 序號(hào)升程 （mm) 升程 運(yùn)動(dòng) 角（o） 升程 運(yùn)動(dòng) 規(guī)律 升程 許用 壓力 角（o） 回程 運(yùn)動(dòng) 角（o） 回程 運(yùn)動(dòng) 規(guī)律 回程 許用 壓力 角（o） 遠(yuǎn)休 止角 （o） 近休 止角 （o） 1280150正弦 加速 度 30100正弦 加速 度 606050 2.凸輪推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (1)推桿升程運(yùn)動(dòng)方程 s=h[φ/φ0-sin(2πφ/φ0)] v=hω1/φ0[1-cos(2πφ/φ0)] a=2πhω12

harbininstituteoftechnology 大作業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 課程名稱：機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目：連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 院系：能源學(xué)院 班級(jí)：1102105 設(shè)計(jì)者：劉佳琦 學(xué)號(hào)：1110200510 指導(dǎo)教師：唐德威 設(shè)計(jì)時(shí)間：2013.06.27 哈爾濱工業(yè)大學(xué) （一）、運(yùn)動(dòng)分析題目（題號(hào)：14） 如圖1-14所示的礦石破碎機(jī)，已知各構(gòu)件尺寸為： lab=100mm,lbc=460mm,lcd=250mm,lbe=420mm,lef=265mm,lfg=670mm,xd=300mm,yd=500mm,x g=430mm,yg=210mm,&=30'.試求構(gòu)件5的角位移、角速度、和角加速度。 (二)、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析、組成機(jī)構(gòu)的基本桿組劃分 1、計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 f=3xn-2xpl-ph=3x5-2x

harbininstituteoftechnology 機(jī)械原理大作業(yè)三 課程名稱：齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 院系：能源學(xué)院 班級(jí)：1102105 姓名：劉佳琦 學(xué)號(hào)：1110200510 指導(dǎo)教師：唐德威 大作業(yè)3齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)題目 1.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)原始參數(shù) 序 號(hào) 電機(jī)轉(zhuǎn)速 （r/min） 輸出軸轉(zhuǎn)速 （r/min） 帶傳動(dòng)最 大傳動(dòng)比 滑移齒輪傳動(dòng)定軸齒輪傳動(dòng) 最大傳 動(dòng)比 模數(shù) 圓柱齒輪圓錐齒輪 一對(duì)齒輪 最大傳動(dòng) 比 模 數(shù) 一對(duì)齒輪 最大傳動(dòng) 比 模 數(shù) 2514503640455.2424343 2、傳動(dòng)比的分配計(jì)算： 齒輪11,12,13,14,15,16是定軸齒輪，在輸出不同轉(zhuǎn)速時(shí)它們的傳動(dòng)比不變，同時(shí)帶傳動(dòng)的 傳動(dòng)比也是不變的。取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i34=2，定軸傳動(dòng)比i1

harbininstituteoftechnology 機(jī)械原理大作業(yè)三 課程名稱：機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目：齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)題目 1.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)原始參數(shù) 序 號(hào) 電機(jī)轉(zhuǎn)速 （r/min） 輸出軸轉(zhuǎn)速 （r/min） 帶傳動(dòng) 最大傳 動(dòng)比 滑移齒輪傳動(dòng)定軸齒輪傳動(dòng) 最大傳 動(dòng)比 模數(shù) 圓柱齒輪圓錐齒輪 一對(duì)齒 輪最大 傳動(dòng)比 模 數(shù) 一對(duì)齒 輪最大 傳動(dòng)比 模 數(shù) 221450333741≤2.5≤42≤43≤43 2、傳動(dòng)比的分配計(jì)算 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速min/1450rn，輸出轉(zhuǎn)速min/4101rn，min/3702rn， min/3303rn，帶傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比5.2maxpi,滑移齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比 4maxvi，定軸齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比4maxdi。 根

目錄 一課程設(shè)計(jì)任務(wù)書...........................1 二設(shè)計(jì)要求.................................2 三設(shè)計(jì)步驟.................................2 1.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案..................2 2.電動(dòng)機(jī)的選擇...........................2 3.確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比....4 4.齒輪的設(shè)計(jì).............................5 5.滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì).................7 6.鍵聯(lián)接設(shè)計(jì).............................13 7.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)........................14 8.潤(rùn)

目錄 1.傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)........................................................................................................1 1.1分析確定傳動(dòng)方案...................................................................................................1 1.2選擇電動(dòng)機(jī).............................................................................................................1 1.2.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型.........................

哈工大-機(jī)械原理大作業(yè)2-凸輪-23

1 harbininstituteoftechnology 機(jī)械原理大作業(yè)二 課程名稱：機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 一．設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)， 凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù) 序 號(hào) 升程 (mm) 升程 運(yùn)動(dòng) 角 (o) 升程運(yùn) 動(dòng)規(guī)律 升程 許用 壓力 角（o） 回程 運(yùn)動(dòng) 角 （o） 回程運(yùn) 動(dòng)規(guī)律 回程 許用 壓力 角 （o） 遠(yuǎn)休 止角 （o） 近休 止角 （o） 2212090等加等減速4080等減等加速7070120 二．凸輪推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1.運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等加速等減速運(yùn)動(dòng)） 推程 0 450 2 2 2 0 960 2hs 22 0 19204h v 2 2 2 0 2 19204h a 推程 00 9045 2 2 2 02 0 ) 2 ( 960 120 2h hs 3 ) 2 ( 19204 202 0

harbininstituteoftechnology 機(jī)械原理大作業(yè)(二) 課程名稱：機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 院系： 班級(jí)： 設(shè)計(jì)者： 學(xué)號(hào)： 設(shè)計(jì)時(shí)間：2012.6.24 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 一、設(shè)計(jì)題目 如圖2-1所示直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其原始參數(shù)見(jiàn)表2-1。從表2-1中選擇一組凸 輪機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)，據(jù)此設(shè)計(jì)該凸輪機(jī)構(gòu)。 表2-1凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù) 升程（mm）升程運(yùn)動(dòng)角 （） 升程運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 升程許用壓 力角（） 回程運(yùn)動(dòng) 角（） 回程運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 回程許用壓 力角（） 遠(yuǎn)休止 角（） 近休止角 （） 50120余弦加速度3590等減等加速656090 二、凸輪推桿升程、回程運(yùn)動(dòng)方程及推桿位移、速度、加速度線圖 1.推桿升程運(yùn)動(dòng)方程（02/3） 升程采用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，故將已知條件0=12

harbininstituteoftechnology 機(jī)械原理大作業(yè)三 課程名稱：機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目：齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)2 1、設(shè)計(jì)題目 1.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)原始參數(shù) 序 號(hào) 電機(jī)轉(zhuǎn) 速 （r/min ） 輸出軸轉(zhuǎn) 速（r/min） 帶傳動(dòng) 最大傳 動(dòng)比 滑移齒輪傳 動(dòng) 定軸齒輪傳動(dòng) 最大 傳動(dòng) 比 模 數(shù) 圓柱齒輪圓錐齒輪 一對(duì)齒 輪最大 傳動(dòng)比 模 數(shù) 一對(duì)齒 輪最大 傳動(dòng)比 模 數(shù) 307454045505.2424343 2、傳動(dòng)比的分配計(jì)算 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速min/745rn，輸出轉(zhuǎn)速min/5001rn，min/4502rn， min/4003rn，帶傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比5.2maxpi,滑移齒輪傳動(dòng)的最大傳 動(dòng)比4maxvi，定軸齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比4max

------------- ------------- harbininstituteoftechnology 機(jī)械原理大作業(yè)三 課程名稱：機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目：齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ------------- ------------- 1、設(shè)計(jì)題目 1.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)原始參數(shù) 序 號(hào) 電機(jī)轉(zhuǎn)速 （r/min） 輸出軸轉(zhuǎn)速 （r/min） 帶傳動(dòng) 最大傳 動(dòng)比 滑移齒輪傳動(dòng)定軸齒輪傳動(dòng) 最大傳 動(dòng)比 模數(shù) 圓柱齒輪圓錐齒輪 一對(duì)齒 輪最大 傳動(dòng)比 模 數(shù) 一對(duì)齒 輪最大 傳動(dòng)比 模 數(shù) 221450333741≤2.5≤42≤43≤43 2、傳動(dòng)比的分配計(jì)算 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速min/1450rn，輸出轉(zhuǎn)速min/4101rn，min/3702rn， min/3303rn，帶傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比5.2

harbininstituteoftechnology 機(jī)械設(shè)計(jì)大作業(yè) 說(shuō)明書 設(shè)計(jì)題目：齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 院系：能源與動(dòng)力工程 班級(jí)： 設(shè)計(jì)者： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間：11.5~11.12 目錄 一、任務(wù)書.......................................................................................................................................1 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容...................................................................................................................................2

harbininstituteoftechnology 機(jī)械原理大作業(yè)(一) 課程名稱：機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目：連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 院系：能源學(xué)院 班級(jí)：1102105班 設(shè)計(jì)者：李博 學(xué)號(hào)：1110200505 設(shè)計(jì)時(shí)間：2013.06.18 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 一、運(yùn)動(dòng)分析題目 (8)如圖所示是曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),bc的長(zhǎng)度為a,機(jī)架的長(zhǎng)度為d。試研究當(dāng)bc 為主動(dòng)件時(shí)，a、d的長(zhǎng)度變化對(duì)從動(dòng)件導(dǎo)桿的角位移、角速度和角加速度的影 響規(guī)律；當(dāng)導(dǎo)桿為主動(dòng)桿時(shí)，a、d的長(zhǎng)度變化對(duì)從動(dòng)件bc的角位移、角速度和 角加速度的影響規(guī)律。 二、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 該機(jī)構(gòu)無(wú)虛約束和局部自由度，n=3，pl=4，其自由度f(wàn)=3*3-2*4=1，構(gòu)件1 為原動(dòng)件 2.劃分基本桿組 （1）、bc桿為主動(dòng)件時(shí)，ab桿和滑塊組成級(jí)桿組； （2

哈工大機(jī)械原理21號(hào)大作業(yè)2-凸輪機(jī)構(gòu)

機(jī)械原理大作業(yè)任務(wù)書 大作業(yè)2凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.設(shè)計(jì)題目 如圖2-1所示直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其原始參數(shù)見(jiàn)表2-1。從表2-1中選擇 一組凸輪機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)，據(jù)此設(shè)計(jì)該凸輪機(jī)構(gòu)。 表2-1凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù) 升程 （mm） 升程運(yùn) 動(dòng)角 （） 升程運(yùn) 動(dòng)規(guī)律 升程 許用 壓力角 （） 回程運(yùn) 動(dòng)角 （） 回程運(yùn) 動(dòng)規(guī)律 回程 許用 壓力角 （） 遠(yuǎn)休 止角 （） 近休 止角 （） 50150正弦加速度40100余弦加速度60 2.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 （1）確定凸輪推桿升程、回程運(yùn)動(dòng)方程，并繪制推桿位移、速度、加速度線圖； （2）繪制凸輪機(jī)構(gòu)的ss d d 線圖； （3）確定凸輪基圓半徑和偏距； （4）確定滾子半徑； 圖2-1 機(jī)械原理大作業(yè)任務(wù)書 （5）繪制凸輪輪廓曲線。 3.要求提交的設(shè)計(jì)文件 （1）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1張，凸輪輪