混凝土泵車臂架系統(tǒng)建模與仿真

混凝土泵車臂架系統(tǒng)的仿真與應(yīng)用

基于amesim的混凝土泵車臂架多路閥建模與仿真 作者：韓慧仙，曹顯利，hanhuixian，caoxianli 作者單位：韓慧仙,hanhuixian(湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南長(zhǎng)沙,410151)，曹顯利,caoxianli(三 一重工股份有限公司,湖南長(zhǎng)沙,410100) 刊名： 機(jī)床與液壓 英文刊名：machinetool&hydraulics 年，卷(期)：2009，37(10) 被引用次數(shù)：0次 參考文獻(xiàn)(6條) 1.inagine.amesim4.2usermanual2005 2.付永領(lǐng).祁曉野amesim系統(tǒng)建模與仿真:從入門到精通2006 3.何清華.張大慶液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真研究2006(03) 4.王偉.傅新基于amesim的液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)建模與耦合特性仿真2007(11) 5.顧海榮.

本文針對(duì)混凝土泵車臂架及其實(shí)用選取進(jìn)行研究。首先,介紹混凝土泵車臂架設(shè)計(jì)原則。其次,介紹混凝土泵車臂架結(jié)構(gòu)型式與特點(diǎn),主要從混凝土泵車臂架布料高度、混凝土泵車臂架臂節(jié)數(shù)、混凝土臂架折疊型式三方面著手。再次,分析混凝土泵車臂架技術(shù)與混凝土泵車臂架選用,其中分析混凝土泵車臂架技術(shù),主要從現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)、新型工藝技術(shù)、新型材料、新型汽車底盤性能、電液控制技術(shù)等新技術(shù)著手。最后,展望混凝土泵車臂架發(fā)展趨勢(shì)。

臂架式混凝土泵車

混凝土泵車綜述 混凝土泵車簡(jiǎn)介 摘要：混凝土泵車是指利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械。由泵體和輸送管 組成。按結(jié)構(gòu)形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。泵體裝在汽車底盤上，再裝備可 伸縮或屈折的布料桿，就組成泵車?；炷帘密囀窃谳d重汽車底盤上進(jìn)行改造而成的， 它是在底盤上安裝有運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔 助裝置?；炷帘密嚨膭?dòng)力通過動(dòng)力分動(dòng)箱將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送給液壓泵組或者后橋， 液壓泵推動(dòng)活塞帶動(dòng)混凝土泵工作。然后利用泵車上的布料桿和輸送管，將混凝土輸送 到一定的高度和距離。本文通過圖形主要講述了混凝土泵車的工作原理與構(gòu)造簡(jiǎn)介，技 術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)與趨勢(shì)。通過本文可加強(qiáng)對(duì)混凝土泵車的工作情況的了解，另外了解到最新 的技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，掌握第一手資料。 關(guān)鍵詞：混凝土泵車，構(gòu)造，原理。技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 英文摘要：concretepumpt

2008年12月,中聯(lián)重科收購(gòu)意大利cifa成為世界第一大混凝土設(shè)備制造商。國(guó)家建筑機(jī)械研究院為國(guó)內(nèi)建筑機(jī)械行業(yè)實(shí)力最強(qiáng)的科研單位。我國(guó)湖南長(zhǎng)沙三一重工集團(tuán)生產(chǎn)的86米泵車的臂架長(zhǎng)度、泵送排量,刷新了泵車世界紀(jì)錄

本廠生產(chǎn)的混凝土泵車,其混凝土泵送系統(tǒng)rcp16/90和布料桿裝置vm4—33/29—125系引進(jìn)德國(guó)萊西(reich)公司專有技術(shù)制造的產(chǎn)品,底盤采用德國(guó)梅賽德斯——奔馳底盤。該車技術(shù)先進(jìn),結(jié)構(gòu)合理,使用靈活,維修方便,能在短時(shí)間內(nèi)將所需混凝土、泥漿、水等建筑材料輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn),適用于各種條件的建筑工地,是建筑行業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、機(jī)械化的必備

混凝土泵車

為實(shí)現(xiàn)混凝土泵車臂架末端的準(zhǔn)確定位以及運(yùn)動(dòng)過程的平順控制,提出了一種新型臂架控制系統(tǒng)。采用閉環(huán)的控制模式,通過位移傳感器測(cè)量液壓缸的伸出長(zhǎng)度,根據(jù)連桿的幾何關(guān)系解算出臂架間的夾角,求得臂架末端的位置。采用基于前饋補(bǔ)償?shù)膒id控制策略,提高臂架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的跟隨特性和響應(yīng)特性。實(shí)驗(yàn)表明,應(yīng)用了新型臂架控制系統(tǒng)之后,臂架運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),具有較好的跟隨特性,末端定位精度明顯提高。

針對(duì)混凝土泵車在施工過程中,臂架系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作緩慢或臂架油缸掉臂等故障問題,結(jié)合泵車臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),從泵車的電氣和液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析,診斷故障產(chǎn)生原因,并提出相應(yīng)的解決方法,對(duì)迅速排除臂架系統(tǒng)的相關(guān)故障,保障施工進(jìn)度和施工安全具有一定參考價(jià)值。

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混凝土泵車泵送系統(tǒng)緩沖效果仿真研究

為了減小混凝土泵車工作時(shí)的液壓沖擊,分析混凝土泵車泵送系統(tǒng)工作原理,利用功率鍵合圖方法建立某款混凝土泵車泵送系統(tǒng)的仿真模型,在驗(yàn)證模型準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上,對(duì)該系統(tǒng)緩沖結(jié)構(gòu)中不同孔徑阻尼孔的緩沖效果進(jìn)行對(duì)比仿真。結(jié)果表明:緩沖效果與阻尼孔的孔徑有直接關(guān)系,孔徑越大活塞的頂缸速度越小,系統(tǒng)工作時(shí)的液壓沖擊與振動(dòng)越小,但卻增加了換向時(shí)間,從而降低了泵送頻率,影響了工作效率。在實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮這兩方面因素,適當(dāng)?shù)剡x擇阻尼孔的孔徑。

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 課題名稱混凝土泵車臂架的參數(shù)化設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào) 姓名 專業(yè)車輛工程 指導(dǎo)教師 評(píng)閱教師 開題時(shí)間年3月8日 一、立論依據(jù) 1 1．本課題的目的和意義 隨著改革開放我國(guó)工業(yè)的迅速發(fā)展，我國(guó)將進(jìn)一步加大水利、公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建 設(shè)的投資，南水北調(diào)、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路等一批大戰(zhàn)略性工程相繼啟動(dòng)，同時(shí) 也進(jìn)行大量的城市道路、城鎮(zhèn)住宅的開發(fā)和和建設(shè)，這都需要大量的混凝土。根據(jù)國(guó)家產(chǎn)業(yè) 政策，到2006年，城市建設(shè)基本實(shí)現(xiàn)混凝土商品化，混凝土泵車的需求量將至少增長(zhǎng)一倍。 因此，無論是現(xiàn)在，還是將來，混凝土泵車在我國(guó)都有很大的應(yīng)用市場(chǎng)。 混凝土泵車的臂架由許多節(jié)臂桿組成，對(duì)于大范圍作業(yè)的多節(jié)臂泵車，人工控制不僅要 求操作工人技術(shù)水平高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。尤其實(shí)在高層建筑上或建筑底層基礎(chǔ)的施工過程中， 泵車操作者往往無法看到施工現(xiàn)場(chǎng)，只能靠哨聲或旗語等

工業(yè)再設(shè)計(jì)實(shí)例混凝土泵車臂架優(yōu)化設(shè)計(jì) 一、引言 2015年8月，安世亞太和蘇氏集團(tuán)結(jié)為戰(zhàn)略聯(lián)盟，正式 啟動(dòng)了工業(yè)品再設(shè)計(jì)戰(zhàn)略，共同打造基于工程仿真和精密鑄 造工藝的工業(yè)品再設(shè)計(jì)體系。 再設(shè)計(jì)是一種全新的設(shè)計(jì)思想和方法，指的是讓設(shè)計(jì)回 歸市場(chǎng)客戶需求本源，重新審視原始設(shè)計(jì)，以最自然的方式 來探索設(shè)計(jì)的本質(zhì)。再設(shè)計(jì)包括對(duì)已知產(chǎn)品的改良和從無到 有的創(chuàng)造，之所以能做到再設(shè)計(jì)，往往是由于突破性的新技 術(shù)和新工藝的出現(xiàn)和成熟。 那么，再設(shè)計(jì)體系到底有什么不同于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的神奇之 處呢？是如何幫助和促進(jìn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的跨越式創(chuàng)新？又 會(huì)給企業(yè)帶來什么樣的經(jīng)濟(jì)效益？下面就讓我們通過一個(gè) 真實(shí)的工程案例，來感受一下再設(shè)計(jì)的作用和效果。 二、項(xiàng)目背景 臂架式混凝土泵車如圖l所示（下簡(jiǎn)稱泵車）是一種專 門用于輸送混凝土的特種工程車輛，一般由汽車底盤、混凝 土泵送系統(tǒng)、布料臂架系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及

作者姓名孫利偉論文分類號(hào)tu644 保密級(jí)別公開研究生學(xué)號(hào)2003412135 學(xué)位類別工學(xué)碩士 授予學(xué)位單 位 吉林大學(xué) 專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 培養(yǎng)單位（院、 所、中心） 吉林大學(xué)機(jī)械學(xué) 院 研究方向 機(jī)械系統(tǒng)控制與仿 真 學(xué)習(xí)時(shí)間 2003年9月 至2006年6月 論文中文題 目 基于剛?cè)峄旌夏Ｐ偷幕炷帘密嚤奂艿姆抡嫜芯?論文英文題 目 researchonsimulationoftheboomsystemof thetruck-mountedconcretepump basedonrigidandflexiblemodel 關(guān)鍵詞(3-8 個(gè)) 混凝土泵車臂架仿真動(dòng)應(yīng)力柔性體諧響應(yīng) 姓名孔德文職稱副教授 導(dǎo)師情 況 學(xué)歷學(xué)位碩士

第7卷第1期 2009年3月 中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) chinesejournalofconstructionmachinery vol.7no.1 mar.2009 作者簡(jiǎn)介:吳智勇(1965-),男,高級(jí)工程師.e2mail:wuzhy@sany.com.cn 混凝土泵車虛擬樣機(jī)的機(jī)電液一體化建模與仿真 吳智勇,劉海明,鄧侃,謝秀芬 (三一重工股份有限公司,湖南長(zhǎng)沙410100) 摘要:應(yīng)用專業(yè)仿真軟件matlab,amesim,adams建立混凝土泵車機(jī)電液一體化的虛擬樣機(jī)仿真平臺(tái).基 于成熟的仿真平臺(tái),進(jìn)行了泵車臂架的仿真分析.實(shí)踐證明,混凝土泵車虛擬樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的機(jī)械、控制、電 氣、液壓一體化系統(tǒng)的完整動(dòng)態(tài)模擬,對(duì)系統(tǒng)中的重要參數(shù)進(jìn)行實(shí)

第四屆中國(guó)cae工程分析技術(shù)年會(huì)論文集 混凝土泵車臂架逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模糊求解及仿真 郭大猛 1 ，趙麗娟 2 ，戴麗 1 ，劉杰 1 (1.東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，遼寧沈陽110004； 2.遼寧工程技術(shù)大學(xué)大型工礦裝備研究中心,遼寧阜新123000) 摘要：混凝土泵車臂架系統(tǒng)是一種典型多自由度的開鏈機(jī)構(gòu)，其逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解多數(shù)是在位置水平上進(jìn)行的， 只有滿足特定的幾何條件才可以得到解析解，大多數(shù)的情況下只能用數(shù)值迭代的方法求解。利用臂架的雅柯 比矩陣，在速度水平上進(jìn)行臂架的逆運(yùn)動(dòng)求解，應(yīng)用模糊邏輯改進(jìn)了傳統(tǒng)的梯度投影法，以最小轉(zhuǎn)角為目標(biāo) 對(duì)臂架的轉(zhuǎn)角進(jìn)行了優(yōu)化，通過計(jì)算機(jī)仿真得到了較為滿意的結(jié)果。 關(guān)鍵詞：逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解；模糊邏輯；matlab仿真 大型工程機(jī)械設(shè)備的機(jī)器人化是工程機(jī)械發(fā)展的方向。隨著商品混凝土的出現(xiàn)，對(duì)混凝 土泵車澆注自動(dòng)化的需求日益增

系統(tǒng)建模與仿真在制冷空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用 城建學(xué)院暖通工程272081404001朱琴 1、簡(jiǎn)述仿真技術(shù)的應(yīng)用 自20世紀(jì)60年代開始,仿真技術(shù)開始在制冷、空調(diào)領(lǐng)域開始得到應(yīng)用。經(jīng) 過幾十年的發(fā)展,這種技術(shù)在該領(lǐng)域內(nèi)得到了充分的研究和廣泛的應(yīng)用,對(duì)制冷 空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行特性研究、產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新起到了非常重要的作用。 傳統(tǒng)的制冷、空調(diào)裝置設(shè)計(jì)手段是開發(fā)研究人員提出一種系統(tǒng)方案,并制出 相應(yīng)的樣機(jī),然后在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行樣機(jī)性能測(cè)試,通過實(shí)驗(yàn)對(duì)裝置的可靠性和運(yùn) 行效率進(jìn)行改進(jìn)。從理論上講,實(shí)驗(yàn)改進(jìn)方法是一種科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难芯糠椒?但由于 實(shí)驗(yàn)條件、測(cè)試精度、經(jīng)濟(jì)條件以及開發(fā)時(shí)間上的限制,使其無法對(duì)裝置的實(shí)際 運(yùn)行進(jìn)行較全面的預(yù)測(cè)和較理想的改進(jìn)。而仿真技術(shù)則可以幫助人們更有效地利 用計(jì)算機(jī)手段最大限度地改進(jìn)所研究系統(tǒng)

混凝土泵車液壓系統(tǒng)仿真研究

混凝土泵車維護(hù)與保養(yǎng)

在實(shí)踐過程中,混凝土泵車由于操作難度大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,或多或少都會(huì)出現(xiàn)一些故障。文章結(jié)合筆者的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),就混凝土泵車的常見故障與維修進(jìn)行了較為深入的探討。