冀北電力公司創(chuàng)新應(yīng)用無(wú)人機(jī)和人工協(xié)同驗(yàn)收模式

電網(wǎng)規(guī)模的日益擴(kuò)大,使得巡線工作量快速增加。無(wú)人機(jī)應(yīng)用于輸電線路巡視,可極大地提高巡線的效率。本文集中闡述了無(wú)人機(jī)巡視線路的作業(yè)方法、流程及作業(yè)過(guò)程中遇到外界干擾的處理方式,如無(wú)人機(jī)受強(qiáng)電場(chǎng)電磁干擾的處理方式和無(wú)人機(jī)起、降、飛行過(guò)程中出現(xiàn)異常的解決辦法等。堅(jiān)持"安全高效、簡(jiǎn)潔實(shí)用"的宗旨,以"方法管理、過(guò)程把控"為手段,開(kāi)展百色局多旋翼無(wú)人機(jī)線路巡視模式的深層次研究探討,為"機(jī)器解放人"的無(wú)人機(jī)更好地服務(wù)于線路維護(hù)提出合理化建議。

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,激光雷達(dá)現(xiàn)在可用于電力巡查。傳統(tǒng)的巡查方式空間定位精度不高,難以精確判斷線路走廊地物到線路距離,無(wú)法快速分類(lèi)整理；無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展也為激光測(cè)量提供了方便、高效的載體平臺(tái),而無(wú)人機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)可以更好地解決這些問(wèn)題,綜合獲取輸電線路本體、走廊、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息,建立具有對(duì)信息進(jìn)行傳輸、存儲(chǔ)、展示等功能的管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路進(jìn)行實(shí)時(shí)、全面、高效的三維可視化管理。

本文就目前我國(guó)無(wú)人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域中的應(yīng)用及前景進(jìn)行了簡(jiǎn)要闡述,引出了無(wú)人機(jī)電力巡檢的發(fā)展、優(yōu)勢(shì)、技術(shù)、規(guī)模、前景,探討了我國(guó)無(wú)人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域中的應(yīng)用及前景.

無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、影像分辨率高、系統(tǒng)總體運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)。本文以山西中部地區(qū)光伏電場(chǎng)應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行地形圖測(cè)繪為例，闡述了利用無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量制作1：1000比例尺地形圖的作業(yè)流程，并對(duì)成果進(jìn)行了精度分析。

電力作為日常生活中重要的組成部分,發(fā)揮著重要的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提升,架空輸電線路的檢修工作也在逐步提升中,無(wú)人機(jī)就是結(jié)合科技發(fā)展所采用的先進(jìn)的技術(shù)支持。文章分析了傳統(tǒng)人工巡檢所存在的弊端,探討了引進(jìn)無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢的優(yōu)勢(shì),最后對(duì)無(wú)人機(jī)人工聯(lián)合巡檢的便利之處進(jìn)行了總結(jié)。

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,激光雷達(dá)現(xiàn)在可用于電力巡查。傳統(tǒng)的巡查方式空間定位精度不高,難以精確判斷線路走廊地物到線路距離,無(wú)法快速分類(lèi)整理;無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展也為激光測(cè)量提供了方便、高效的載體平臺(tái),而無(wú)人機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)可以更好地解決這些問(wèn)題,綜合獲取輸電線路本體、走廊、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息,建立具有對(duì)信息進(jìn)行傳輸、存儲(chǔ)、展示等功能的管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路進(jìn)行實(shí)時(shí)、全面、高效的三維可視化管理。

電力作為日常生活中重要的組成部分,發(fā)揮著重要的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提升,架空輸電線路的檢修工作也在逐步提升中,無(wú)人機(jī)就是結(jié)合科技發(fā)展所采用的先進(jìn)的技術(shù)支持。文章分析了傳統(tǒng)人工巡檢所存在的弊端,探討了引進(jìn)無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢的優(yōu)勢(shì),最后對(duì)無(wú)人機(jī)人工聯(lián)合巡檢的便利之處進(jìn)行了總結(jié)。

無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)是近幾年來(lái)一種快速發(fā)展的測(cè)繪技術(shù)，通過(guò)將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于實(shí)際的電力工程測(cè)繪中，可以減小電力工程施工的成本開(kāi)支，同時(shí)還可以根據(jù)對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝圖像的處理獲取更加真實(shí)的環(huán)境狀況。不僅如此，與傳統(tǒng)的人工測(cè)繪相比，無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)具有低成本、全天候的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助施工單位及時(shí)獲取圖像信息，對(duì)于提升施工效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義。本文介紹了無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的特點(diǎn)，分析了無(wú)人機(jī)攝像測(cè)量技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。

無(wú)人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)實(shí)施方案 保利國(guó)防中心 二零一一年十一月 電力巡線第1頁(yè)共25頁(yè) 1、概述 隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對(duì)維護(hù)區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來(lái)越重要，也是油網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長(zhǎng)期暴露在野外， 受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹(shù)木生長(zhǎng)引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時(shí)處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域和某些巡檢項(xiàng)目人工巡查方法

無(wú)人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)實(shí)施方案 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 二零一六年三月 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司第1頁(yè)共21頁(yè) 1、概述 隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對(duì)維護(hù)區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來(lái)越重要，也是油網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長(zhǎng)期暴露在野外， 受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹(shù)木生長(zhǎng)引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時(shí)處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域

近年來(lái),無(wú)人機(jī)在測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用使得攝影測(cè)繪技術(shù)取得了快速的發(fā)展,而針對(duì)野外地質(zhì)調(diào)查和水電勘察,無(wú)人機(jī)的相關(guān)應(yīng)用起步還較晚,本文在結(jié)合筆者實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)微型多旋翼無(wú)人機(jī)目前在水電工程勘察方面的應(yīng)用進(jìn)行歸納闡述,在如何利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行地質(zhì)調(diào)查以及無(wú)人機(jī)從設(shè)計(jì)研制初期,如何針對(duì)該類(lèi)特殊用戶群體對(duì)機(jī)體進(jìn)行改良定制等方面,提出一些思路.

無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè) 1 無(wú)人機(jī)航拍攝影 無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè) 2 簡(jiǎn)述 無(wú)人機(jī)航拍攝影是以無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信 息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新 型應(yīng)用技術(shù)。 使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實(shí)踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗(yàn)。以無(wú)人機(jī)為空 中遙感平臺(tái)的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對(duì)我 國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國(guó)改革開(kāi)放的逐步深入，經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無(wú)人機(jī)航拍的應(yīng)用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來(lái)滿足他們的視覺(jué)感受之時(shí)， 無(wú)人機(jī)航拍開(kāi)始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)航拍的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，作出個(gè)人對(duì) 無(wú)人機(jī)航拍的認(rèn)識(shí)，供廣大航拍愛(ài)好者啟發(fā)和借鑒。 【關(guān)鍵詞】無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用 航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中對(duì)地球地貌、城市景 觀、工程建設(shè)等方面進(jìn)行攝影攝像活動(dòng)。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術(shù)攝影外，也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨(dú)特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風(fēng)光、建筑物、機(jī)場(chǎng)跑道、 整齊的農(nóng)田??無(wú)論是藍(lán)天碧水還是紅花綠樹(shù)，通過(guò)航拍影視語(yǔ)言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂(lè)呈現(xiàn)在您面前。 一、無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程 無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

前言： 無(wú)人機(jī)(縮寫(xiě)為uav)又稱“空中機(jī)器人”是一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無(wú)人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無(wú)人機(jī)載體、地面站設(shè)備(無(wú)線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負(fù)荷三部分組成的。根據(jù)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)、 飛行時(shí)間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點(diǎn)我們可以把它劃分成不同種類(lèi)。從 總體結(jié)構(gòu)來(lái)看,無(wú)人機(jī)有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動(dòng)半徑和續(xù)航時(shí)間,無(wú)人機(jī)可大體分為近程、短程、中程和遠(yuǎn)程四類(lèi);根據(jù)用途, 我們又可以把無(wú)人機(jī)分為軍用和民用兩大類(lèi)。無(wú)人機(jī)是1917年由英國(guó)首先研制 成功的。雖然它問(wèn)世已久,但直到上世紀(jì)50年代才得到了真正的發(fā)展。 國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀： 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)近幾年來(lái)發(fā)展比較快，民企也多通過(guò)第三屆尖兵之翼就可以看 出國(guó)內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無(wú)人機(jī)的趨勢(shì)越來(lái)越好。而除軍事用途外，由于無(wú)人機(jī)成本相 對(duì)較低、

無(wú)人機(jī)航拍方案無(wú)人機(jī)航拍服務(wù)實(shí)施方案

美國(guó)在開(kāi)發(fā)和部署軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)方面是世界的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者,而隨著其他國(guó)家開(kāi)始頻繁地使用軍用無(wú)人機(jī),同時(shí)商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)方興未艾,美國(guó)認(rèn)為其有責(zé)任確保所有美國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的銷(xiāo)售、轉(zhuǎn)讓和后續(xù)使用都是可靠的,并且與美國(guó)的國(guó)家安全包括經(jīng)濟(jì)安全和外交利益相一致,與美國(guó)的價(jià)值觀和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)相一致。

青藏高原的生態(tài)環(huán)境較為脆弱,工程施工地區(qū)的生態(tài)系統(tǒng)極其復(fù)雜,自我修復(fù)能力很低,尤其是高寒草甸、高寒草原、多年凍土等環(huán)境在擾動(dòng)后很難恢復(fù)。在這種復(fù)雜的生態(tài)環(huán)境下施工,如何采用新技術(shù)更好地輔助環(huán)保水保工作顯得尤為重要。本文以青藏直流聯(lián)網(wǎng)工程為例,開(kāi)展了無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)在高原地區(qū)環(huán)保水保監(jiān)測(cè)中應(yīng)用研究,分析總結(jié)了基于無(wú)人機(jī)實(shí)施環(huán)保水保監(jiān)測(cè)的基本思路和工作內(nèi)容,對(duì)今后無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)在電力工程環(huán)保水保中的應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義。

傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)在測(cè)繪中運(yùn)用需布設(shè)大量控制點(diǎn),耗時(shí)耗力。本文系統(tǒng)研究了無(wú)人機(jī)ppk技術(shù)在電力工程測(cè)量、數(shù)據(jù)處理的基本理論和流程,以及其空三成果與傳統(tǒng)航測(cè)軟件銜接的問(wèn)題,并將生成的dom、dsm及空三成果與真實(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比研究。經(jīng)工程驗(yàn)證無(wú)人機(jī)ppk技術(shù)具有作業(yè)距離長(zhǎng)、工作效率高、精度可靠、穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),可廣泛適用于電力工程。

隨著測(cè)量技術(shù)水平的不斷提高,電力工程測(cè)量工作開(kāi)始應(yīng)用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù).所以需要分析在整個(gè)的電力工程測(cè)量流程中,利用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì),與此同時(shí),研究航空攝影測(cè)量在電力工程中的基本組成框架.文中將重點(diǎn)對(duì)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在電力工程測(cè)量當(dāng)中的應(yīng)用進(jìn)行了分析,希望為將來(lái)的電力工程測(cè)量工作提供一些幫助.

伴隨著光學(xué)技術(shù)、航空技術(shù)、地理信息技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,電力勘測(cè)技術(shù)也由傳統(tǒng)的衛(wèi)星遙測(cè)逐步向無(wú)人機(jī)勘測(cè)階段探索實(shí)踐。本文首先介紹了電力勘測(cè)技術(shù)中\(zhòng)"3s技術(shù)(gps技術(shù)、rs技術(shù)、gis技術(shù))\

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)的不斷提升,電力工程建設(shè)也在不斷加強(qiáng)。除了相對(duì)較大的區(qū)域性電網(wǎng)來(lái)說(shuō),常規(guī)的電廠規(guī)模相對(duì)較小,其建設(shè)時(shí)間要求較緊,同時(shí)路徑相對(duì)較短,傳統(tǒng)電力工程建設(shè)測(cè)量的方式較為繁復(fù),并且在拍攝時(shí)的成本較高、風(fēng)險(xiǎn)較大。隨著近些年無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,無(wú)人機(jī)航攝測(cè)量技術(shù)在電力工程測(cè)量中進(jìn)行應(yīng)用成為了可能,能夠有效克服傳統(tǒng)測(cè)量的缺點(diǎn),值得大力推廣。本文主要闡述無(wú)人機(jī)航攝測(cè)量技術(shù)在電力工程測(cè)量中的應(yīng)用,希望能夠?qū)ο嚓P(guān)人士有所幫助。

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平不斷提升,我國(guó)科技水平也有了很大的提升,電力工程是關(guān)系到我國(guó)整體經(jīng)濟(jì)建設(shè)以及發(fā)展的重要工程,無(wú)人機(jī)低空攝影技術(shù)在電力工程當(dāng)中的應(yīng)用開(kāi)始越來(lái)越普及,其實(shí)際應(yīng)用效果也較為理想,對(duì)電力行業(yè)的整體發(fā)展起到了很大的推進(jìn)作用,但是出于各種外界環(huán)境因素的影響,在實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候經(jīng)常會(huì)受到干擾,導(dǎo)致無(wú)人機(jī)低空攝影的質(zhì)量尚且不佳,這也會(huì)在一定程度上影響到電力工程項(xiàng)目的建設(shè)?；诖?本文對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在電力工程中的應(yīng)用進(jìn)行了探索以及分析,希望對(duì)我國(guó)電力行業(yè)的發(fā)展有所幫助。