機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第五章元、部件特性分析

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程試卷1參考答案 一.填空 1.通常一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)裝置、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感與檢測(cè)部分和控制與信息處理五部分。 2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的自增強(qiáng)原則是指在正常工作條件下，輔助效應(yīng)與初始效應(yīng)的作用方向相 同，總效應(yīng)為兩者之和；在力傳遞原則中，力流路線(xiàn)越短，零件的結(jié)構(gòu)剛性__越 好__；卸荷皮帶輪就是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)用任務(wù)分配原則的實(shí)例。 3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為當(dāng)初始條件為零時(shí)，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換 之比。 4.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有：線(xiàn)性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性 和分辨力等。 5.電感式位移傳感器是通過(guò)檢測(cè)電感量的變化來(lái)檢測(cè)被測(cè)量的位移。 6.滾珠絲杠副中采用雙螺母是為了便于螺旋副軸向間隙的調(diào)整。 7.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋對(duì)光柵的柵距起

對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了概述,分析了3種機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,并就機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。

機(jī)械CAD及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

-1- 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)提綱 一、單選題 1．以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（c）。 a．游標(biāo)卡尺b．電話(huà) c．全自動(dòng)洗衣機(jī)d．非指針式電子表 2．為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（a）。 a．增大系統(tǒng)剛度b．增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 c．增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩d．減小系統(tǒng)的摩擦阻力 3．導(dǎo)程l0=8mm的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為60kg的工作臺(tái)與工件，則其折算到絲杠上的等 效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（b）kg·mm2。 a．48.5b．97 c．4.85d．9.7 4．傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率對(duì)傳動(dòng)精度有影響，（b）固有頻率可減小系統(tǒng)地傳動(dòng)誤差， （a）系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。a a．提高，提高b．提高，減小 c．減小，提高d．減小，減小 5．下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來(lái)消除滾珠絲杠副的間隙？

機(jī)電一體化第1頁(yè)共9頁(yè) 填空 (永磁式直流伺服電機(jī))又稱(chēng)為力矩電動(dòng)機(jī)，在位置控制方式的伺服 系統(tǒng)中，可在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下工作。 b (半)閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之 外所以它的（回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度）。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而(下降） 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過(guò)控制輸入脈沖的(數(shù)量)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的(回 程誤差不影響輸出精度,但傳動(dòng)誤差影響精度)。 c 傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率對(duì)傳動(dòng)精度有影響，（提高）固有 頻率可減小系統(tǒng)地傳動(dòng)誤差，（提高）系統(tǒng)剛度可提高固 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)(增加而增加)。 采用脈寬調(diào)制pwm進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變（脈沖 的寬度）來(lái)改變電樞回路的平均電壓。 d 導(dǎo)程l0=8mm的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為

\"機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)\"是機(jī)械工程學(xué)科,尤其是機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的重要課程。本文首先闡述了課程教學(xué)現(xiàn)狀和工程認(rèn)證要求之間存在的差距,根據(jù)工程教育認(rèn)證\"以學(xué)生為中心的認(rèn)證理念、成果/產(chǎn)出/結(jié)果導(dǎo)向的教學(xué)設(shè)計(jì)、持續(xù)改進(jìn)的質(zhì)量保障機(jī)制\"的核心理念,從教學(xué)大綱、教學(xué)模式、考核評(píng)價(jià)三個(gè)方面提出了課程改革的思路和方法,期望為該課程的教學(xué)改革提供一定的借鑒和思路。

機(jī)械CAD及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (2)

本文以＂機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)＂課程為對(duì)象,提出通過(guò)改變教學(xué)理念和教學(xué)模式進(jìn)行課程改革,提出基于問(wèn)題、項(xiàng)目和探究的研究性學(xué)習(xí)新思路,從而提高學(xué)生對(duì)課程的駕馭能力和綜合應(yīng)用能力,激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新性活動(dòng)的潛能,為培養(yǎng)復(fù)合型人才奠定良好的基礎(chǔ)和條件。

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)這門(mén)課是佳木斯大學(xué)研究生培養(yǎng)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課,該課程的教學(xué)成果極大影響研究生后續(xù)科學(xué)研究的水平。為提高研究生的實(shí)踐技能,基于cdio(conceive,design,implement,operate)理論,采用項(xiàng)目教學(xué)法,對(duì)本門(mén)課程進(jìn)行教學(xué)改革探索,經(jīng)過(guò)2輪的教學(xué)改革試驗(yàn),學(xué)生實(shí)踐能力和科研素養(yǎng)大大提高,取得了良好的教學(xué)效果。本次改革的成果對(duì)其他兄弟院校的研究生培養(yǎng)也具有借鑒意義。

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化本科專(zhuān)業(yè)一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)課,具有應(yīng)用性、綜合實(shí)踐性強(qiáng),密切結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的特點(diǎn)。本文提出一種新的考核辦法,有利于實(shí)施素質(zhì)教育,培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實(shí)、創(chuàng)新和實(shí)踐能力強(qiáng)的應(yīng)用型人才,對(duì)培養(yǎng)工科學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)具有重要意義。

本文針對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程教學(xué)中\(zhòng)"理論教學(xué)教懂難、實(shí)驗(yàn)教學(xué)動(dòng)手難、實(shí)踐教學(xué)參與難\"的三難問(wèn)題,以cdio教學(xué)理念為指導(dǎo),以教學(xué)研究項(xiàng)目為主線(xiàn),對(duì)課程教學(xué)進(jìn)行了改革實(shí)踐,取得了較好的教學(xué)效果。

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程考核說(shuō)明 （審定稿） 第一部分課程考核有關(guān)說(shuō)明 1.啟用時(shí)間 2009年秋季學(xué)期。 2.考核對(duì)象 廣播電視大學(xué)工科類(lèi)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生。 3.考核目標(biāo) 掌握機(jī)電一體化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，熟悉機(jī)電一體化單元技術(shù)的接口和運(yùn)用，了解 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能和特點(diǎn)，通過(guò)學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和綜合集成技 術(shù)，能夠把各項(xiàng)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。 4.考核依據(jù) 本考核說(shuō)明是以機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教學(xué)大 綱》（2009年9月）和機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（李建勇、中央廣播電視大學(xué)出版社、2009） 為依據(jù)而編制的，本考核說(shuō)明是形成性考核和終結(jié)性考試命題的依據(jù)。 5.考核方式 采用形成性考核和終結(jié)性考核相結(jié)合的方式。 圖1本課程學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)形式 6．計(jì)分方

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)大作業(yè) 重切削數(shù)控鉆銑床設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 學(xué)校名稱(chēng)：西安工業(yè)大學(xué) 設(shè)計(jì)者：xxx 學(xué)號(hào)：xxxxxxx 指導(dǎo)教師：xxx 二〇一〇年六月十日 目錄 一：系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì).........................................................................3 1.1設(shè)計(jì)參數(shù).....................................................................................3 1.2總體方案確定.............................................................................4 1.2.1機(jī)械系統(tǒng).......

該文在利用cdio理念的基礎(chǔ)上,針對(duì)\"機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)\"課程教學(xué)存在的問(wèn)題提出了改革的措施:以理論為指導(dǎo)、以實(shí)踐為手段,培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用多學(xué)科的知識(shí)進(jìn)行分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

cdio(conceivedesignimplementoperate)工程教育模式迫切要求對(duì)考核方式進(jìn)行改革。本文闡述了傳統(tǒng)考核方法的局限性,介紹了\"機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)\"課程考核方法改革的具體措施和取得的效果,最后指出考核方式改革還具有一定的難度和艱巨性。

對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程特點(diǎn)進(jìn)行分析,并提出機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程教學(xué)中存在的難點(diǎn)問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上,對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程教學(xué)改進(jìn)措施進(jìn)行探討。該課程教學(xué)改進(jìn)措施的實(shí)踐結(jié)果證明,所提出的教學(xué)改進(jìn)方法對(duì)提高機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程教學(xué)具有良好的效果。

瑞安電大 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合 實(shí)訓(xùn)報(bào)告 年級(jí)專(zhuān)業(yè)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 實(shí)習(xí)單位： 歲月如流水般，一去不返。作為數(shù)控專(zhuān)業(yè)的一名學(xué)生，通過(guò)大學(xué) 提供的綜合型學(xué)習(xí)平臺(tái)，整合課堂中相關(guān)專(zhuān)業(yè)技能知識(shí)，從而具備了 一名數(shù)控專(zhuān)業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備的基本能力以及素質(zhì)。尤其通過(guò)最后這個(gè) 階段的機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)，我以理論聯(lián)系實(shí)際的方法，鞏固深 化課本理論，進(jìn)一步整合對(duì)機(jī)電綜合知識(shí)，對(duì)其一體化產(chǎn)品、設(shè)備有 了更高層次的認(rèn)識(shí)。在實(shí)訓(xùn)中，走過(guò)了查找問(wèn)題、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn) 題這三個(gè)階段，加深了對(duì)數(shù)控技術(shù)的感性認(rèn)識(shí)。最重要的是，通過(guò)實(shí) 訓(xùn)提供的平臺(tái)，得以窺探社會(huì)領(lǐng)域，開(kāi)闊視野的同時(shí)，提高了自身社 會(huì)交際水平。 一．實(shí)習(xí)目標(biāo) 在xx公司進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)的方式，在這個(gè)過(guò)程中，進(jìn) 一步熟悉機(jī)械設(shè)備，并在實(shí)訓(xùn)中，掌握工藝流程，與此同時(shí)，在實(shí)訓(xùn) 的八大項(xiàng)目中，我選取了plc應(yīng)用技術(shù)以及單片機(jī)控制技術(shù)，

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 時(shí)光匆匆，歲月如梭!轉(zhuǎn)眼為期四周的機(jī)電一體化系統(tǒng) 綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)結(jié)束了。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻 感到很快樂(lè)!因?yàn)槲覀冊(cè)趯W(xué)到了作為一名數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生 所必備的知識(shí)的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。而且也讓我 更深刻地體會(huì)到偉大的詩(shī)人—李白那一名言：只要功夫深， 鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵! 在這四周里，我們先進(jìn)行了plc應(yīng)用技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。通過(guò) 兩周的實(shí)訓(xùn)，使我認(rèn)識(shí)自己還有很多的不足。而具有良好的 職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀(jì)，面向現(xiàn)代化 企業(yè)生產(chǎn)、管理一線(xiàn)的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個(gè)基本要素。職 業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握都應(yīng)是學(xué)習(xí)與實(shí)踐統(tǒng)一的 特征，應(yīng)該貫穿到學(xué)習(xí)的整個(gè)過(guò)程。電子工藝實(shí)訓(xùn)是根據(jù)電 子信息類(lèi)高級(jí)人才所需的能力結(jié)構(gòu)而規(guī)劃的，是技術(shù)基礎(chǔ)能 力的訓(xùn)練，也就是為了培養(yǎng)學(xué)生基礎(chǔ)能力而開(kāi)設(shè)的。而plc 實(shí)訓(xùn)目標(biāo)就是：“培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)

機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾措施分析

機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾的途徑分析 摘要：首先對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的干擾源進(jìn)行查找，然后針對(duì)供電干擾、過(guò)程 通道干擾和場(chǎng)干擾3個(gè)干擾源分別找出系統(tǒng)抗干擾的途徑和措施，最后從軟件 技術(shù)方面提出一些抗干擾的建議。 關(guān)鍵詞：機(jī)電；一體化系統(tǒng)；抗干擾；途徑 隨著我國(guó)科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)械領(lǐng)域中的機(jī)電技術(shù)開(kāi)始由傳統(tǒng)技術(shù)發(fā) 展為以計(jì)算機(jī)為控制核心的機(jī)電一體化系統(tǒng)。機(jī)電一體化發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為 多學(xué)科交叉和滲透，且有著自身完整體系的新興學(xué)科。機(jī)電一體化從綜合和系統(tǒng) 的角度出發(fā)，應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、接口技術(shù)、自動(dòng) 控制技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、信息變換技術(shù)、軟件編程技術(shù)以及系統(tǒng) 總體技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)的功能目標(biāo)和組織的優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)各個(gè)功能單元 進(jìn)行合理地配置與布局，是在多功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗方面 實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的系統(tǒng)工程技術(shù)。

1/20 《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)題 一、填空題 1.控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、控制軟件和硬件接口電路組成。 2.機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)機(jī)械技術(shù)檢測(cè)技術(shù)伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)協(xié) 調(diào)工作而建立的一門(mén)新的科學(xué)技術(shù)。 3.機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為民用機(jī)電一體化、辦公機(jī)電一體化和產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品。 4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在質(zhì)量目標(biāo)管理、實(shí)行可行性設(shè)計(jì)和進(jìn)行設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)審三個(gè)方面。 5.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿(mǎn)足伺服控制在精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性-等方面的要求。 6.機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)靜態(tài)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。 7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對(duì)輸出精度基本無(wú)影響，而誤差的

新疆廣播電視大學(xué)“開(kāi)放教育”數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)（專(zhuān)科） 《機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)》課程教學(xué)與考核實(shí)施細(xì)則 一、課程性質(zhì)、目的和任務(wù) 《機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)》是新疆廣播電視大學(xué)“開(kāi)放教育”數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)（專(zhuān)科） 的重要的綜合實(shí)踐課之一。本課程4學(xué)分，課內(nèi)學(xué)時(shí)為72。 本實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)是在課程試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，以機(jī)電一體化系統(tǒng)的硬件連接、控制原理、控制軟 件編制、安裝調(diào)試與操作的綜合實(shí)訓(xùn)。 通過(guò)本環(huán)節(jié)的實(shí)訓(xùn)，能夠使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成，控制方式、控制對(duì)象的 基本特征及工作機(jī)理，有更進(jìn)一步全面地了解，并能夠綜合運(yùn)用所學(xué)的基本知識(shí)與技能，完 成對(duì)典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的組裝、連接、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)其基本控制功能。從而培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分 析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力及工程實(shí)踐的能力。 二、課程的教學(xué)基本要求 通過(guò)本課程的教學(xué)，應(yīng)達(dá)到以下基本要求： 1、了解控制對(duì)象的基本工作原理，及運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作特征