機電一體化系統(tǒng)設計第五章元、部件特性分析

《機電一體化系統(tǒng)設計》課程試卷1參考答案 一.填空 1.通常一個較完善的機電一體化系統(tǒng)包含：機械本體、動力與驅動裝置、 執(zhí)行機構、傳感與檢測部分和控制與信息處理五部分。 2.結構設計中的自增強原則是指在正常工作條件下，輔助效應與初始效應的作用方向相 同，總效應為兩者之和；在力傳遞原則中，力流路線越短，零件的結構剛性__越 好__；卸荷皮帶輪就是結構設計中應用任務分配原則的實例。 3.系統(tǒng)的傳遞函數定義為當初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換 之比。 4.傳感器的靜態(tài)特性指標主要有：線性度、靈敏度、遲滯、重復性 和分辨力等。 5.電感式位移傳感器是通過檢測電感量的變化來檢測被測量的位移。 6.滾珠絲杠副中采用雙螺母是為了便于螺旋副軸向間隙的調整。 7.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋對光柵的柵距起

對機電一體化系統(tǒng)的構成及關鍵技術進行了概述,分析了3種機電一體化系統(tǒng)設計方法,并就機電一體化系統(tǒng)的可靠性設計進行了探討。

機械CAD及機電一體化系統(tǒng)設計基礎

-1- 《機電一體化系統(tǒng)設計基礎》復習提綱 一、單選題 1．以下產品屬于機電一體化產品的是（c）。 a．游標卡尺b．電話 c．全自動洗衣機d．非指針式電子表 2．為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（a）。 a．增大系統(tǒng)剛度b．增大系統(tǒng)轉動慣量 c．增大系統(tǒng)的驅動力矩d．減小系統(tǒng)的摩擦阻力 3．導程l0=8mm的絲杠驅動總質量為60kg的工作臺與工件，則其折算到絲杠上的等 效轉動慣量為（b）kg·mm2。 a．48.5b．97 c．4.85d．9.7 4．傳動系統(tǒng)的固有頻率對傳動精度有影響，（b）固有頻率可減小系統(tǒng)地傳動誤差， （a）系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。a a．提高，提高b．提高，減小 c．減小，提高d．減小，減小 5．下列哪種方法是采用單螺母預緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙？

機電一體化第1頁共9頁 填空 (永磁式直流伺服電機)又稱為力矩電動機，在位置控制方式的伺服 系統(tǒng)中，可在堵轉狀態(tài)下工作。 b (半)閉環(huán)控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環(huán)之 外所以它的（回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度）。 步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而(下降） 步進電機轉角的精確控制是通過控制輸入脈沖的(數量)來實現(xiàn)的。 閉環(huán)控制的驅動裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的(回 程誤差不影響輸出精度,但傳動誤差影響精度)。 c 傳動系統(tǒng)的固有頻率對傳動精度有影響，（提高）固有 頻率可減小系統(tǒng)地傳動誤差，（提高）系統(tǒng)剛度可提高固 齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(增加而增加)。 采用脈寬調制pwm進行直流電動機調速驅動時，通過改變（脈沖 的寬度）來改變電樞回路的平均電壓。 d 導程l0=8mm的絲杠驅動總質量為

\"機電一體化系統(tǒng)設計\"是機械工程學科,尤其是機械電子工程專業(yè)的重要課程。本文首先闡述了課程教學現(xiàn)狀和工程認證要求之間存在的差距,根據工程教育認證\"以學生為中心的認證理念、成果/產出/結果導向的教學設計、持續(xù)改進的質量保障機制\"的核心理念,從教學大綱、教學模式、考核評價三個方面提出了課程改革的思路和方法,期望為該課程的教學改革提供一定的借鑒和思路。

機械CAD及機電一體化系統(tǒng)設計基礎 (2)

本文以＂機電一體化系統(tǒng)設計＂課程為對象,提出通過改變教學理念和教學模式進行課程改革,提出基于問題、項目和探究的研究性學習新思路,從而提高學生對課程的駕馭能力和綜合應用能力,激發(fā)學生創(chuàng)新性活動的潛能,為培養(yǎng)復合型人才奠定良好的基礎和條件。

機電一體化系統(tǒng)設計這門課是佳木斯大學研究生培養(yǎng)的一門專業(yè)基礎課,該課程的教學成果極大影響研究生后續(xù)科學研究的水平。為提高研究生的實踐技能,基于cdio(conceive,design,implement,operate)理論,采用項目教學法,對本門課程進行教學改革探索,經過2輪的教學改革試驗,學生實踐能力和科研素養(yǎng)大大提高,取得了良好的教學效果。本次改革的成果對其他兄弟院校的研究生培養(yǎng)也具有借鑒意義。

《機電一體化系統(tǒng)設計》課程是機械設計制造及其自動化本科專業(yè)一門重要的專業(yè)課,具有應用性、綜合實踐性強,密切結合生產實際的特點。本文提出一種新的考核辦法,有利于實施素質教育,培養(yǎng)基礎扎實、創(chuàng)新和實踐能力強的應用型人才,對培養(yǎng)工科學生的創(chuàng)新意識具有重要意義。

本文針對機電一體化系統(tǒng)設計課程教學中\(zhòng)"理論教學教懂難、實驗教學動手難、實踐教學參與難\"的三難問題,以cdio教學理念為指導,以教學研究項目為主線,對課程教學進行了改革實踐,取得了較好的教學效果。

機電一體化系統(tǒng)設計基礎課程考核說明 （審定稿） 第一部分課程考核有關說明 1.啟用時間 2009年秋季學期。 2.考核對象 廣播電視大學工科類機械設計制造及其自動化專業(yè)本科生。 3.考核目標 掌握機電一體化的基礎理論與關鍵技術，熟悉機電一體化單元技術的接口和運用，了解 典型機電一體化系統(tǒng)的結構、性能和特點，通過學習機電一體化系統(tǒng)設計原理和綜合集成技 術，能夠把各項技術有機地結合起來進行簡單的機電一體化系統(tǒng)的分析和設計。 4.考核依據 本考核說明是以機械設計制造及其自動化專業(yè)本科生《機電一體化系統(tǒng)設計基礎教學大 綱》（2009年9月）和機電一體化系統(tǒng)設計基礎（李建勇、中央廣播電視大學出版社、2009） 為依據而編制的，本考核說明是形成性考核和終結性考試命題的依據。 5.考核方式 采用形成性考核和終結性考核相結合的方式。 圖1本課程學習測評形式 6．計分方

機電一體化系統(tǒng)設計大作業(yè) 重切削數控鉆銑床設計說明書 學校名稱：西安工業(yè)大學 設計者：xxx 學號：xxxxxxx 指導教師：xxx 二〇一〇年六月十日 目錄 一：系統(tǒng)總體方案設計.........................................................................3 1.1設計參數.....................................................................................3 1.2總體方案確定.............................................................................4 1.2.1機械系統(tǒng).......

該文在利用cdio理念的基礎上,針對\"機電一體化系統(tǒng)設計\"課程教學存在的問題提出了改革的措施:以理論為指導、以實踐為手段,培養(yǎng)學生運用多學科的知識進行分析問題和解決問題的能力。

cdio(conceivedesignimplementoperate)工程教育模式迫切要求對考核方式進行改革。本文闡述了傳統(tǒng)考核方法的局限性,介紹了\"機電一體化系統(tǒng)設計\"課程考核方法改革的具體措施和取得的效果,最后指出考核方式改革還具有一定的難度和艱巨性。

對機電一體化系統(tǒng)設計課程特點進行分析,并提出機電一體化系統(tǒng)設計課程教學中存在的難點問題。在此基礎上,對機電一體化系統(tǒng)設計課程教學改進措施進行探討。該課程教學改進措施的實踐結果證明,所提出的教學改進方法對提高機電一體化系統(tǒng)設計課程教學具有良好的效果。

瑞安電大 機電一體化系統(tǒng)綜合 實訓報告 年級專業(yè)： 學號： 姓名： 實習單位： 歲月如流水般，一去不返。作為數控專業(yè)的一名學生，通過大學 提供的綜合型學習平臺，整合課堂中相關專業(yè)技能知識，從而具備了 一名數控專業(yè)學生應該具備的基本能力以及素質。尤其通過最后這個 階段的機電一體化系統(tǒng)綜合實訓，我以理論聯(lián)系實際的方法，鞏固深 化課本理論，進一步整合對機電綜合知識，對其一體化產品、設備有 了更高層次的認識。在實訓中，走過了查找問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問 題這三個階段，加深了對數控技術的感性認識。最重要的是，通過實 訓提供的平臺，得以窺探社會領域，開闊視野的同時，提高了自身社 會交際水平。 一．實習目標 在xx公司進行實訓，通過現(xiàn)場實習的方式，在這個過程中，進 一步熟悉機械設備，并在實訓中，掌握工藝流程，與此同時，在實訓 的八大項目中，我選取了plc應用技術以及單片機控制技術，

機電一體化系統(tǒng)綜合實訓報告 時光匆匆，歲月如梭!轉眼為期四周的機電一體化系統(tǒng) 綜合實訓實習結束了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻 感到很快樂!因為我們在學到了作為一名數控技術專業(yè)學生 所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我 更深刻地體會到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深， 鐵杵磨成針的真正內涵! 在這四周里，我們先進行了plc應用技術的實訓。通過 兩周的實訓，使我認識自己還有很多的不足。而具有良好的 職業(yè)素質和較高的職業(yè)技能是構成二十一世紀，面向現(xiàn)代化 企業(yè)生產、管理一線的高素質技術人員的兩個基本要素。職 業(yè)素質的提高與職業(yè)技能的掌握都應是學習與實踐統(tǒng)一的 特征，應該貫穿到學習的整個過程。電子工藝實訓是根據電 子信息類高級人才所需的能力結構而規(guī)劃的，是技術基礎能 力的訓練，也就是為了培養(yǎng)學生基礎能力而開設的。而plc 實訓目標就是：“培養(yǎng)學生的職業(yè)素質

機電一體化系統(tǒng)抗干擾措施分析

機電一體化系統(tǒng)抗干擾的途徑分析 摘要：首先對機電一體化系統(tǒng)的干擾源進行查找，然后針對供電干擾、過程 通道干擾和場干擾3個干擾源分別找出系統(tǒng)抗干擾的途徑和措施，最后從軟件 技術方面提出一些抗干擾的建議。 關鍵詞：機電；一體化系統(tǒng)；抗干擾；途徑 隨著我國科技的不斷發(fā)展和進步，機械領域中的機電技術開始由傳統(tǒng)技術發(fā) 展為以計算機為控制核心的機電一體化系統(tǒng)。機電一體化發(fā)展到現(xiàn)在，已經成為 多學科交叉和滲透，且有著自身完整體系的新興學科。機電一體化從綜合和系統(tǒng) 的角度出發(fā)，應用了機械技術、信息處理技術、傳感測控技術、接口技術、自動 控制技術、微電子技術、電力電子技術、信息變換技術、軟件編程技術以及系統(tǒng) 總體技術等群體技術，根據系統(tǒng)的功能目標和組織的優(yōu)化目標，對各個功能單元 進行合理地配置與布局，是在多功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗方面 實現(xiàn)多種技術功能復合的系統(tǒng)工程技術。

1/20 《機電一體化系統(tǒng)》期末復習題 一、填空題 1.控制及信息處理單元一般由控制計算機、控制軟件和硬件接口電路組成。 2.機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)機械技術檢測技術伺服技術信息技術等在系統(tǒng)工程的基礎上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)協(xié) 調工作而建立的一門新的科學技術。 3.機電一體化產品按用途可以劃分為民用機電一體化、辦公機電一體化和產業(yè)機電一體化產品。 4.機電一體化系統(tǒng)設計的質量管理主要體現(xiàn)在質量目標管理、實行可行性設計和進行設計質量評審三個方面。 5.機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性和快速響應性-等方面的要求。 6.機電一體化的機械系統(tǒng)設計主要包括兩個環(huán)節(jié)靜態(tài)設計、動態(tài)設計。 7.在機電一體化系統(tǒng)的驅動裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對輸出精度基本無影響，而誤差的

新疆廣播電視大學“開放教育”數控技術專業(yè)（專科） 《機電一體化系統(tǒng)綜合實訓》課程教學與考核實施細則 一、課程性質、目的和任務 《機電一體化系統(tǒng)綜合實訓》是新疆廣播電視大學“開放教育”數控技術專業(yè)（?？疲?的重要的綜合實踐課之一。本課程4學分，課內學時為72。 本實訓環(huán)節(jié)是在課程試驗的基礎上，以機電一體化系統(tǒng)的硬件連接、控制原理、控制軟 件編制、安裝調試與操作的綜合實訓。 通過本環(huán)節(jié)的實訓，能夠使學生對機電一體化系統(tǒng)的基本組成，控制方式、控制對象的 基本特征及工作機理，有更進一步全面地了解，并能夠綜合運用所學的基本知識與技能，完 成對典型機電一體化系統(tǒng)的組裝、連接、調試，實現(xiàn)其基本控制功能。從而培養(yǎng)學生獨立分 析問題和解決問題的能力及工程實踐的能力。 二、課程的教學基本要求 通過本課程的教學，應達到以下基本要求： 1、了解控制對象的基本工作原理，及運動與動作特征