結(jié)構(gòu)光直縫鋼管焊縫視覺跟蹤系統(tǒng)

打樁直縫鋼管

直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志 本文由鋼管經(jīng)貿(mào)網(wǎng)資訊部整理（www.***.***），如有轉(zhuǎn)載，請注明出處。 本文檔介紹了直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志。當(dāng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)有特殊規(guī)定時，應(yīng)按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定執(zhí)行。 1驗(yàn)收 1.1直縫鋼管的質(zhì)量檢查和驗(yàn)收，應(yīng)由供方技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督部門進(jìn)行。 1.2供方必須保證交貨直縫鋼管符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。需方有權(quán)按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。 1.3直縫鋼管應(yīng)成批提交驗(yàn)收，組批規(guī)則應(yīng)符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 1.4直縫鋼管的檢驗(yàn)項(xiàng)目、取樣數(shù)量、取樣部位和試驗(yàn)方法，按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 經(jīng)需方同意，熱軋無縫直縫鋼管可按軋制根數(shù)組批取樣。 1.5直縫鋼管試驗(yàn)結(jié)果，某一項(xiàng)不符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定時，應(yīng)將不合格者挑出，并從同一批直縫鋼管中， 任取雙倍數(shù)量的試樣，進(jìn)行不合格項(xiàng)目的復(fù)驗(yàn)。 復(fù)驗(yàn)結(jié)果（包括該項(xiàng)目試驗(yàn)所要求的任一指標(biāo)）不合格，則該批直縫鋼管不得交貨。 下

直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志 本文檔介紹了直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志。當(dāng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)有特殊規(guī)定時，應(yīng)按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定執(zhí)行。 1驗(yàn)收 1.1直縫鋼管的質(zhì)量檢查和驗(yàn)收，應(yīng)由供方技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督部門進(jìn)行。 1.2供方必須保證交貨直縫鋼管符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。需方有權(quán)按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。 1.3直縫鋼管應(yīng)成批提交驗(yàn)收，組批規(guī)則應(yīng)符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 1.4直縫鋼管的檢驗(yàn)項(xiàng)目、取樣數(shù)量、取樣部位和試驗(yàn)方法，按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 經(jīng)需方同意，熱軋無縫直縫鋼管可按軋制根數(shù)組批取樣。 1.5直縫鋼管試驗(yàn)結(jié)果，某一項(xiàng)不符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定時，應(yīng)將不合格者挑出，并從同一批直縫鋼管中， 任取雙倍數(shù)量的試樣，進(jìn)行不合格項(xiàng)目的復(fù)驗(yàn)。 復(fù)驗(yàn)結(jié)果（包括該項(xiàng)目試驗(yàn)所要求的任一指標(biāo)）不合格，則該批直縫鋼管不得交貨。 下列檢驗(yàn)項(xiàng)目，初驗(yàn)不合格時，不允許進(jìn)行復(fù)驗(yàn)： a.低倍組織中有白點(diǎn)； b.顯微組織。 1.6復(fù)驗(yàn)

直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志 本文由鋼管經(jīng)貿(mào)網(wǎng)資訊部整理（www.***.***），如有轉(zhuǎn)載，請注明出處。 本文檔介紹了直縫鋼管的驗(yàn)收、標(biāo)志。當(dāng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)有特殊規(guī)定時，應(yīng)按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定執(zhí)行。 1驗(yàn)收 1.1直縫鋼管的質(zhì)量檢查和驗(yàn)收，應(yīng)由供方技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督部門進(jìn)行。 1.2供方必須保證交貨直縫鋼管符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。需方有權(quán)按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。 1.3直縫鋼管應(yīng)成批提交驗(yàn)收，組批規(guī)則應(yīng)符合相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 1.4直縫鋼管的檢驗(yàn)項(xiàng)目、取樣數(shù)量、取樣部位和試驗(yàn)方法，按相應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 經(jīng)需方同意，熱軋無縫直縫鋼管可按軋制根數(shù)組批取樣。 1.5直縫鋼管試驗(yàn)結(jié)果，某一項(xiàng)不符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定時，應(yīng)將不合格者挑出，并從同一批直縫鋼管中， 任取雙倍數(shù)量的試樣，進(jìn)行不合格項(xiàng)目的復(fù)驗(yàn)。 復(fù)驗(yàn)結(jié)果（包括該項(xiàng)目試驗(yàn)所要求的任一指標(biāo)）不合格，則該批直縫鋼管不得交貨。 下

x射線實(shí)時成像技術(shù)廣泛應(yīng)用于直縫鋼管焊縫缺陷射線檢測系統(tǒng)。與螺旋焊縫相比,直縫鋼管的厚度大、x射線圖像噪聲大。針對直縫厚壁鋼管x射線圖像高噪聲、低對比度的特點(diǎn),研究了直縫鋼管x射線圖像的噪聲特點(diǎn),擬合了噪聲方差與圖像灰度值的線性關(guān)系曲線,利用噪聲方差與圖像灰度值的關(guān)系估計(jì)圖像局部噪聲方差,并以此提出針對直縫厚壁鋼管x射線圖像的自適應(yīng)鄰域?yàn)V波算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的濾波算法明顯優(yōu)于中值濾波和原始的自適應(yīng)鄰域?yàn)V波算法,它在改善圖像質(zhì)量和降低圖像噪聲的同時,能較好地保存焊縫邊緣和缺陷邊緣等圖像重要細(xì)節(jié),為后續(xù)直縫鋼管x射線圖像焊縫缺陷自動檢測提供了理論基礎(chǔ)。

直縫鋼管與無縫鋼管的主要區(qū)別介紹 直縫鋼管和無縫管的主要區(qū)別有生產(chǎn)技術(shù)，還有應(yīng)用兩個部分。直縫管是鐵板，經(jīng)過壓 彎，合口，焊接等工序生產(chǎn)出來的，允許有一條焊縫。而無縫管是圓鋼通過軋管機(jī)熱軋 出來的，是沒有焊縫的。 直縫鋼管是用帶鋼卷曲通過焊接完成的， 無縫管是沒有焊接的縫隙的， 無縫管是用圓鋼 直接制作而成的一個整體的圓形鋼管，用鋼胚直接拉出來的。 直縫焊管是用鋼板或是剛帶經(jīng)過卷曲成型后焊接制成的鋼管，焊接鋼管生產(chǎn)工藝簡單， 生產(chǎn)效率高，品種規(guī)格多，單一般強(qiáng)度低于無縫管。 直縫鋼管和無縫管的主要區(qū)別有生產(chǎn)技術(shù)， 還有應(yīng)用兩個部分。 直縫管是鐵板， 經(jīng)過壓 彎，合口， 焊接等工序生產(chǎn)出來的， 允許有一條焊縫。而無縫管是圓鋼通過軋管機(jī)熱軋出來 的， 是沒有焊縫的。 無縫管和直縫管在直徑壁厚相等的情況下， 無縫管所承受的壓力和堅(jiān)固 程度， 是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于直縫管的。 一般壓力比較高的工程用管就選擇無縫

法蘭外 徑 法蘭厚螺栓螺栓數(shù)量位置等級鋼管外徑鋼管壁厚 59630308476q2353258 軸力剪力1-2彎矩1-2剪力1-3彎矩1-3加勁板 -320.016.451.598-0.1226.75112 法蘭外徑法蘭厚螺栓螺栓數(shù)量位置等級 59630308476q235 鋼管外徑鋼管壁厚焊縫高度焊縫面積截面抵抗矩回轉(zhuǎn)軸 32581212704.61034872.2162.5 軸力剪力1-2彎矩1-2剪力1-3彎矩1-3 -320.0126.451.598-0.1226.751 0.000無拉力 47.53安全系數(shù):7.9 壓力應(yīng)力安全系數(shù)拉力應(yīng)力安全系數(shù) 2.03328.7613.0/// 焊縫高焊縫長力焊縫長彎矩值正應(yīng)力 671.6

通過對焊管理化檢測及斷口分析,確認(rèn)了焊縫開裂是由于鋼中存在著大量的mns夾雜物,在高頻焊接時,又在焊縫區(qū)、熔合區(qū)和熱影響區(qū)形成了較多球狀mns夾雜和大塊狀鐵的氧化物及硫氧復(fù)合型夾雜物,并在熱應(yīng)力作用下產(chǎn)生了微裂紋。在上述因素下,鋼管在壓扁試驗(yàn)時即產(chǎn)生開裂。

針對螺旋鋼管埋弧焊內(nèi)焊,研制一種基于視覺傳感的焊縫自動跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機(jī)為傳感器,在焊接點(diǎn)前方300mm處檢測遞送邊鈍邊棱邊。對視頻信號進(jìn)行放大、整形和二值化處理,獲得對應(yīng)于鈍邊棱邊的脈沖信號,以幀中心為基準(zhǔn),利用單片機(jī)進(jìn)行偏離方向判斷及偏差值計(jì)算,并將偏差信號以脈沖方式送入交流伺服電動機(jī)驅(qū)動器,由交流伺服電動機(jī)控制焊槍滑移臺移動,確保焊絲實(shí)時對準(zhǔn)焊縫。試驗(yàn)結(jié)果表明:采用視頻攝像機(jī)識別鈍邊棱邊實(shí)現(xiàn)焊縫自動跟蹤的方法是可行的。系統(tǒng)響應(yīng)周期小于50ms,跟蹤精度達(dá)±0.3mm。

介紹了直縫鋼管焊接生產(chǎn)對預(yù)焊的要求及預(yù)焊設(shè)備與工藝。該設(shè)備主要由拘束合縫裝置、焊接操作機(jī)、焊接系統(tǒng)、電控與激光跟蹤系統(tǒng)構(gòu)成。焊接采用粗絲mag高速焊工藝,電控采用profibus-dp現(xiàn)場總線構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng),焊縫跟蹤及錯邊檢測采用激光閉環(huán)跟蹤系統(tǒng)。研制出的設(shè)備與所提供的工藝已在工廠實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用

針對螺旋埋弧焊鋼管外焊,研制了一種基于視覺傳感的焊縫自動跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機(jī)為傳感器,在焊接點(diǎn)前方100mm處檢測鋼管外焊成形縫。對視頻信號進(jìn)行放大、整形、二值化處理,獲得對應(yīng)于成形縫的脈沖信號,以幀中心為基準(zhǔn),利用單片機(jī)進(jìn)行偏離方向判斷及偏差值計(jì)算,并將偏差信號以脈沖方式送入交流伺服電機(jī)驅(qū)動器,由交流伺服電機(jī)控制焊槍滑移臺移動,確保焊絲實(shí)時對準(zhǔn)焊縫。試驗(yàn)結(jié)果表明,焊接過程采用視頻攝像機(jī)識別鋼管外焊成形縫實(shí)現(xiàn)焊縫自動跟蹤的方法是可行的。

介紹了基于結(jié)構(gòu)光的螺旋鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng),利用log濾波和二值化法消除圖像中的噪聲并把光帶圖像從背景中提取出來。采用邊界取平均值法抽取光帶的中心線,用斜率分析法檢測出特征點(diǎn)。該圖像處理方法處理速度快,能夠滿足跟蹤系統(tǒng)的要求。

本文介紹了一種應(yīng)用在螺焊管焊縫超聲波無損探傷自動線上，跟蹤運(yùn)動焊縫橫向偏移的視覺伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單ｃｐｕ運(yùn)行的軟件進(jìn)行實(shí)時圖象識別與系統(tǒng)控制。文中提出了一種在線建立特征模型的匹配識別策略，使系統(tǒng)能夠很好地適應(yīng)引起焊縫視覺特征變化的工作環(huán)境，條件的變化，準(zhǔn)確識別不同特征的焊縫，同時具有較好的識別快速性。在實(shí)際檢測線上，系統(tǒng)表現(xiàn)了良好的跟蹤特性。

分析了直縫鋼管埋弧焊接時焊劑輸送和回收的幾種方式,介紹了焊劑輸送回收的主要部件:真空源、除塵器及焊劑分離器等的原理和特點(diǎn),并提出了較佳的搭配方式

【】鋼管混凝土結(jié)構(gòu)中鋼管焊縫的超聲波檢測

無縫鋼管和直焊縫鋼管有什么區(qū)別 區(qū)別大了，無縫鋼管是用鋼坯穿孔熱軋或者是好i冷拔而成，是一種將鋼條加熱 后中間直接用合金頭穿至而成，可以承受一定的壓力，焊接直縫鋼管是鋼板卷焊 的，造價(jià)是根據(jù)鋼板的價(jià)格調(diào)整，作為壓力小或者是普通流水無壓的環(huán)境下使用 還可以，價(jià)格也要看多大規(guī)格 無縫鋼管是一種具有中空截面、周邊沒有接縫的長條鋼材。無縫鋼管具有中空 截面，大量用作輸送流體的管道，鋼管與圓鋼等實(shí)心鋼材相比，在抗彎抗扭強(qiáng)度 相同時，重量較輕，是一種經(jīng)濟(jì)截面鋼材，廣泛用于制造結(jié)構(gòu)件和機(jī)械零件，如 石油鉆桿、汽車傳動軸、自行車架以及建筑施工中用的鋼腳手架等。 無縫鋼管用途很廣泛。一般用途的無縫鋼管由普通碳素結(jié)構(gòu)鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼或 合金結(jié)構(gòu)鋼軋制，產(chǎn)量最多，主要用作輸送流體的管道或結(jié)構(gòu)零件。.2、根據(jù)用 途不同分三類供應(yīng)：a、按化學(xué)成分和機(jī)械性能供應(yīng)；b、按機(jī)械性能

鋼管混凝土結(jié)構(gòu)中鋼管焊縫的超聲波檢測——近年來建筑業(yè)發(fā)展迅猛，鋼結(jié)構(gòu)在建筑工程中應(yīng)用越來越廣泛，鋼結(jié)構(gòu)中的焊縫探傷也日益受到人們重視。焊縫探傷方法有多種，如超聲、射線及表面探傷等。其中超聲探傷具有準(zhǔn)確率高、操作方便和適用范圍廣等特點(diǎn)，已成為焊...

針對某油田復(fù)合鋼管焊縫腐蝕穿孔情況,采用金相顯微鏡、掃描電鏡(sem)、能譜(eds)等技術(shù)對腐蝕部件不同部位的腐蝕形貌和成分進(jìn)行分析,并對腐蝕穿孔原因進(jìn)行討論。結(jié)果表明:復(fù)合鋼管焊縫處的腐蝕穿孔是由于復(fù)合鋼管內(nèi)管與法蘭焊縫處發(fā)生點(diǎn)腐蝕和應(yīng)力腐蝕造成的。點(diǎn)腐蝕和應(yīng)力腐蝕的發(fā)生和發(fā)展主要與焊接工藝、焊縫質(zhì)量、焊縫材料、焊接應(yīng)力和環(huán)境介質(zhì)(氯離子含量)等因素有關(guān)。

直縫鋼管的生產(chǎn)方法及應(yīng)用 本文由鋼管經(jīng)貿(mào)網(wǎng)資訊部整理（www.***.***），如有轉(zhuǎn)載，請注明出處。 應(yīng)用范圍直縫鋼管直徑范圍在406~1600mm之間，在特殊情況下甚至可以更大，管壁厚度與管徑的 比值約為0.06~0.08。國外的現(xiàn)代制管技術(shù)可以制作壁厚高達(dá)100mm的焊管。 工業(yè)上用鋼板或鋼帶生產(chǎn)直縫鋼管只有幾種方法，其原則上的不同在于鋼管的成形方法上，成形后鋼管后 續(xù)加工過程基本上是相同的。成形方法原則上取決于鋼管焊縫的分布,按焊縫的分布將鋼管分為兩種基本形 式：直縫鋼管和螺旋縫管。與此相應(yīng)，焊管生產(chǎn)分為直縫鋼管的生產(chǎn)和螺旋縫管的生產(chǎn)。直縫鋼管和螺旋 縫管應(yīng)用最廣泛的焊接方法是埋弧焊（saw），其質(zhì)量好、生產(chǎn)率高、技術(shù)成熟、穩(wěn)定。 目前，國外直縫鋼管廣泛應(yīng)用下述范圍： ·陸地和海洋輸送氣、水和石油的干線管道； ·化學(xué)工業(yè)輸送化工原料和產(chǎn)品的不銹鋼管

直縫埋弧焊管是長距離輸送石油、天然氣的主要管線產(chǎn)品，鋼管由厚鋼板壓制成形。擴(kuò)徑是直縫埋弧焊管生產(chǎn)過程的一個重要環(huán)節(jié)，一方面對焊管進(jìn)行整形，提高焊管的直線度和圓度；另一方面是為了兩根焊管連接的需要。因此，研究直縫埋弧焊管的擴(kuò)徑技術(shù)具有重要的意義。

介紹了一種鋼管焊縫陶瓷襯墊補(bǔ)焊輔助裝置及其焊接工藝,即利用補(bǔ)焊輔助裝置在鋼管焊縫背面加裝陶瓷襯墊,采用co2氣體保護(hù)焊打底,co2氣體保護(hù)焊或手工電弧焊填充、蓋面。該工藝實(shí)現(xiàn)了鋼管補(bǔ)焊單面焊雙面成形,焊縫不僅成形良好,無焊瘤,而且具有較好的力學(xué)性能,焊工補(bǔ)焊操作難度大大降低,鋼管補(bǔ)焊質(zhì)量和效率顯著提高,焊縫質(zhì)量滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

根據(jù)現(xiàn)行x射線焊縫檢測方式下圖像產(chǎn)生的機(jī)理及圖像的特點(diǎn),從開發(fā)實(shí)用軟件的角度探討了焊接鋼管焊縫檢測圖像的處理方法,并結(jié)合實(shí)際開發(fā)過程中的經(jīng)驗(yàn),給出了焊縫圖像計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)開發(fā)的一些建議和具體做法,指出應(yīng)注意的問題。