建模分析扭矩判定礦井提升機(jī)主軸彎曲變形

畢業(yè)設(shè)計(jì)[論文] 題目：大功率繞線電機(jī)傳動系統(tǒng)技改方案 學(xué)院：電氣與信息工程學(xué)院 專業(yè)：自動化 姓名：張xx 學(xué)號：09240xxx 指導(dǎo)老師：孫xx 完成時間：2013年5月28日 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要 i 摘要 礦井提升機(jī)作為煤礦安全生產(chǎn)的重要設(shè)備，承擔(dān)提升煤炭、矸石，升降人員 和下放物料等責(zé)任。礦井提升機(jī)安全、可靠、高效、準(zhǔn)確地運(yùn)行集中體現(xiàn)在其電 氣控制系統(tǒng)上，電控系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響全礦的安全生產(chǎn)及礦工生命的安全。 傳統(tǒng)的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制，這類提升機(jī)通常在 電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串接附加電阻進(jìn)行啟動和調(diào)速。這種控制系統(tǒng)存在可靠性差、 操作復(fù)雜、故障率高、電能浪費(fèi)大、效率低等缺點(diǎn)。 隨著計(jì)算機(jī)和plc技術(shù)的不斷發(fā)展，采用先進(jìn)的plc技術(shù)改造傳統(tǒng)礦山行業(yè)的 控制系統(tǒng)，使礦井提升

46- 第一章礦井提升設(shè)備 一、提升方式 礦井七2煤與二1煤采用分期開拓開采的方式，初期開采七2煤， 后期經(jīng)技術(shù)改造后開采二1煤。七2煤井設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為0.30mt/a， 采用立井開拓，二個提升井筒，其中主井井深277m，擔(dān)負(fù)七2煤礦井 提煤任務(wù)；副井井深277m，擔(dān)負(fù)七2煤礦井輔助提升任務(wù)；二1煤井 設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為0.45mt/a，采用立井開拓，利用七2煤井二個提升井 筒延深至二1煤的開采水平，在七2煤井開采結(jié)束后進(jìn)行二1煤的開采， 二1煤主井井深577m，擔(dān)負(fù)二1煤礦井提煤任務(wù)；副井井深577m，擔(dān) 負(fù)二1煤礦井輔助提升任務(wù)。 二、主提升設(shè)備選型計(jì)算 （一）設(shè)計(jì)依據(jù) 初期開采七2煤時 1、生產(chǎn)能力：0.30mt/a 2、工作制度：年工作日330d，每天凈提升時間16h。 3、井深：h=277m 4、提升方式：雙箕斗提升

礦井提升機(jī)的安裝與維護(hù)探討 摘要：隨著科技技術(shù)水平的提高，礦井提升機(jī)技術(shù)得到快速發(fā)展，使礦工產(chǎn) 業(yè)有了重大的技術(shù)突破。礦井提升機(jī)是礦井井下和地面機(jī)械工作的重要組成部 分，在礦井工作中有極其重要的作用。本文對礦井提升機(jī)的安裝和維護(hù)進(jìn)行簡要 探討和分析，為礦井提升機(jī)技術(shù)的發(fā)展提供依據(jù)。 關(guān)鍵詞：礦井提升機(jī)；安裝；維護(hù) 我國的礦井提升機(jī)最早起源于無產(chǎn)階級文化大革命，最初發(fā)明礦井提升機(jī)的 目的是改造歷史遺留下來的陳舊達(dá)到提升設(shè)備，為了適應(yīng)礦山之戰(zhàn)的設(shè)備需求。 新型的礦井提升機(jī)具有便于安裝、重量輕、體積小等特點(diǎn)，解決了舊式提升機(jī)眾 多的弊端。然而，由于新型的礦井提升機(jī)在構(gòu)造上有了較大的改進(jìn)，因此，在安 裝與維護(hù)上與舊式提升機(jī)有較大的差別，需要引起人們的重視。 1.礦井提升機(jī)安裝前的準(zhǔn)備工作 1.1礦井提升機(jī)地溝施工 礦井提升機(jī)安裝前的準(zhǔn)備工作中最重要的是保證地溝施工的質(zhì)量。地溝主要 是

礦井提升機(jī)工程安裝驗(yàn)收 礦井提升機(jī)安裝驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 表一： 項(xiàng)檢驗(yàn)內(nèi)容驗(yàn)收規(guī)范檢驗(yàn)檢測方法檢驗(yàn)檢驗(yàn) 開 箱 檢 驗(yàn) 零部件、配件的數(shù)量零部件、配件應(yīng)齊觀察、檢查 滾筒和其它部位的主安裝尺寸與設(shè)計(jì)卷尺、現(xiàn)場檢測 提升機(jī)外露部位及重 要部位 外露部位應(yīng)無銹 蝕、重要部位應(yīng)無 現(xiàn)場觀察 檢查 設(shè) 備 基 礎(chǔ) 的 位 置 和 尺 寸 坐標(biāo)位置20測繪儀器現(xiàn)場檢測 不同平面的標(biāo)高0，-20測繪儀器現(xiàn)場檢測 平面外形尺寸±20測繪儀器現(xiàn)場檢測 凸臺上平面外形尺寸0，-20直尺現(xiàn)場檢測 凹穴尺寸±20直尺現(xiàn)場檢測 墊鐵表面粗糙度≤6.3粗糙度測試現(xiàn)場檢測 墊鐵在基礎(chǔ)上必須墊≥60%現(xiàn)場檢測 每組墊鐵層數(shù)3層+1層 -2層 現(xiàn)場檢測 墊鐵總高度不小于-10現(xiàn)場檢測 平墊鐵露出設(shè)備底座面±5現(xiàn)場檢測 斜墊鐵露出設(shè)備底座底±5現(xiàn)

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁共40頁 1.概述 1.1礦井提升機(jī)的介紹 礦山生產(chǎn)的全過程離不開礦山運(yùn)輸和提升工作。因此，運(yùn)輸和提升工作的好 壞直接關(guān)系到礦山生產(chǎn)能否正常高效進(jìn)行。如果說運(yùn)輸線路是礦山生產(chǎn)的動脈， 那提升設(shè)備則是其咽喉，可見其重要性和必要性。提升機(jī)是聯(lián)系井下和地面的主 要運(yùn)輸工具，礦井提升工作是整個采礦工程中的重要環(huán)節(jié)。從地下采出的煤炭、 礦石必須提升至地面才有實(shí)際應(yīng)用價值。廢石的提升、工作人員、材料及設(shè)備的 升降等都要靠提升工作來完成。礦井提升機(jī)是礦井提升設(shè)備中的動力部分，由電 動機(jī)、減速器、主軸裝置、制動裝置、深度指示器、電控系統(tǒng)和操縱臺等組成。 根據(jù)提升機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu)的不同，礦井提升機(jī)分類如圖1-1。[16] 圖1-1礦井提升機(jī)分類 我國目前廣泛使用的有單繩纏繞式雙圓柱卷筒提升機(jī)和多繩摩擦式提升機(jī) 兩種。 根據(jù)井筒條件（豎井或斜井

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：礦井提升機(jī)的選型和設(shè)計(jì) 姓名：王鵬召 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 年月日 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 姓名 專業(yè)礦山機(jī)電 任務(wù)下達(dá)日期2012年2月20日 設(shè)計(jì)（論文）開始日期2012年2月26日 設(shè)計(jì)（論文）完成日期2012年5月20日 設(shè)計(jì)（論文）題目：礦井提升機(jī)的選型和設(shè)計(jì) a．編制設(shè)計(jì) b．設(shè)計(jì)專題（畢業(yè)論文） 指導(dǎo)教師史萬才 系(部)主任黃穎輝 年月日 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會記錄 電力工程系礦山機(jī)電專業(yè)，學(xué)生年月日 進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。 設(shè)計(jì)題目：

礦井提升機(jī)的日常檢查 日檢 日檢主要由運(yùn)轉(zhuǎn)人員和專職檢修值班人員負(fù)責(zé)實(shí)施，以運(yùn)轉(zhuǎn)人員為主。主要檢查設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn) 狀況及經(jīng)常磨損和易于松動的外部零件，檢查有可能出問題的關(guān)鍵零件，必要時進(jìn)行適當(dāng)?shù)?調(diào)整、簡單地礦井提升機(jī)修理和更換，并作為交接班的主要內(nèi)容。其具體內(nèi)容是：1.運(yùn)轉(zhuǎn)過 程中的聲響、振動是否正常； 2.各部分的連接零件是否松動；3.減速器齒輪的嚙合和主軸工作機(jī)構(gòu)是否正常； 4.檢查各部位是否有漏油現(xiàn)象，潤滑油量及溫升情況；5.制動系統(tǒng)動作是否正常，檢查閘輪、 閘瓦磨損狀況及抱閘間隙是否合適，適當(dāng)進(jìn)行調(diào)整； 6.各轉(zhuǎn)動或連接部分的情況，如軸承松動，滾筒竄動，各部機(jī)座和基礎(chǔ)螺栓松動等，并及時 調(diào)整和緊固處理； 7.天輪運(yùn)轉(zhuǎn)情況； 8.提升容器及附屬機(jī)構(gòu)的情況； 9.檢查斷繩保護(hù)器動作是否可靠； 10.提升鋼絲繩的斷絲變形、撞傷、伸長和潤滑情況； 11.設(shè)備及其周圍的衛(wèi)生和

礦井提升機(jī)的維護(hù)與檢修 2010年11月 為保證礦井提升機(jī)設(shè)備做到持續(xù)、安全運(yùn)轉(zhuǎn)，必須搞好設(shè)備的預(yù)防性計(jì)劃維護(hù)和 檢修，及時發(fā)現(xiàn)和消除事故隱患。預(yù)防性計(jì)劃維修是針對提升設(shè)備的特點(diǎn)而制定 的以預(yù)防為主的檢查、維護(hù)和修理制度，包括各類檢修的周期、內(nèi)容、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 等。主提升機(jī)操作工在搞好設(shè)備 為保證礦井提升機(jī)設(shè)備做到持續(xù)、安全運(yùn)轉(zhuǎn)，必須搞好設(shè)備的預(yù)防性計(jì)劃維護(hù) 和檢修，及時發(fā)現(xiàn)和消除事故隱患。預(yù)防性計(jì)劃維修是針對提升設(shè)備的特點(diǎn)而制 定的以預(yù)防為主的檢查、維護(hù)和修理制度，包括各類檢修的周期、內(nèi)容、質(zhì)量標(biāo) 準(zhǔn)等。主提升機(jī)操作工在搞好設(shè)備的日常維護(hù)和保養(yǎng)以外，還應(yīng)參與礦井提升機(jī) 的計(jì)劃性維護(hù)和檢修工作。 一、提升機(jī)設(shè)備的日常維護(hù) 設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)，是指有計(jì)劃地做好設(shè)備的潤滑、日檢及清潔工作。 做好設(shè)備的日

探討礦井提升機(jī)故障診斷技術(shù) 摘要：礦井提升機(jī)是礦山生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備之一。本文針對礦井提升 機(jī)高可靠性要求，利用故障樹建立專家系統(tǒng)，解決了知識獲取的瓶頸問題。中國 論文關(guān)鍵詞：礦井提升機(jī)；系統(tǒng)故障；分析診斷 礦井提升機(jī)系統(tǒng)的故障現(xiàn)象形形色色，故障原因也多種多樣，許多故障 現(xiàn)象只能憑操作人員的語言描述，可實(shí)時利用的傳感器信號較少，為了建立提升 機(jī)故障診斷系統(tǒng)，綜合考察故障樹分析法、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和信息融合等人 工智能的故障診斷方法是必要的。礦井提升機(jī)歷來有“礦井咽喉”之稱,主要擔(dān)負(fù) 著提升礦石、下放材料、升降人員和設(shè)備等任務(wù),在礦井工作中起著至關(guān)重要的 作用,因此做好對礦井提升機(jī)故障的診斷和安全保障措施尤為重要。故障檢測與 診斷系統(tǒng)應(yīng)該采用的故障診斷方案，是由診斷對象的性質(zhì)及系統(tǒng)的功能要求決定 的。提升機(jī)故障診斷系統(tǒng)首先要能對常見故障和曾經(jīng)發(fā)生過的故障做

電氣與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查表 學(xué)生姓名班級學(xué)號 設(shè)計(jì)題目礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)情況概述 經(jīng)過五周的查閱資料和思考我對畢業(yè)設(shè)計(jì)題目有了更深的認(rèn)識，對設(shè) 計(jì)總體設(shè)計(jì)也有了更深的思考。在設(shè)計(jì)過程中，結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)書我查閱了 關(guān)于礦井提升機(jī)和電機(jī)調(diào)速等方面的書籍和論文。通過思考和總結(jié)，已經(jīng) 有了比較系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 二、階段性成果 1.隨著資料的搜集和對設(shè)計(jì)的思考完成了設(shè)計(jì)的開題報(bào)告； 2.通過對資料的閱讀分析、方案比較確定了一個可行的方案； 3.經(jīng)過對方案的分析比較完成了plc設(shè)備的選型，確定了系統(tǒng)的大致 結(jié)構(gòu)形式。 三、存在問題 1.礦井提升機(jī)變頻器的信號控制仍需進(jìn)一步細(xì)化； 2.提升機(jī)的深度指示信號實(shí)現(xiàn)方案需進(jìn)一步分析比較； 3.plc控制硬件連接有待查閱更多資料細(xì)化。 四、擬采取的方法和措施 1.由于變頻器有多種頻率給定方式，所以考慮采用模擬量給

學(xué)生孫智妍河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘要 礦井提升機(jī)是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人員、下放材料的大型機(jī)械設(shè)備。它 是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相連接的樞紐,故要求具有很高的安全性,其成本和耗 電量也比較高。因此本次在礦井提升機(jī)選型設(shè)計(jì)中,主要是根據(jù)所給參數(shù)確定礦井提升設(shè) 備，包括選擇提升容器、鋼絲繩、提升機(jī)、卷筒及校核提升能力,并經(jīng)過多方面的技術(shù)經(jīng)濟(jì) 比較,結(jié)合礦井的具體條件,做到設(shè)計(jì)切合實(shí)際。保證提升機(jī)的選型及其的,確定具有經(jīng)濟(jì)安 全合適的提升系統(tǒng)。 礦井排水是通過排水泵經(jīng)過管路把井下的水排到地面，保證正常生產(chǎn)。本次設(shè)計(jì) 主要是通過計(jì)算，設(shè)計(jì)從中央泵房把水從立井中的管路排放到地面。 礦井通風(fēng)是采礦科學(xué)的一個重要組成部分。為了使井下各工作地點(diǎn)都有良好的通風(fēng)， 有足夠的新鮮空氣，使其中有毒，有害，粉塵不超過規(guī)定值。礦井通風(fēng)在礦業(yè)工程中占重 要地位。通風(fēng)機(jī)分為軸流式和

通過實(shí)際案例,針對煤礦提升機(jī)改造過程中遇到的現(xiàn)實(shí)問題,詳細(xì)介紹了西門子s7-300和三菱fx2n兩種plc進(jìn)行串行通訊的過程和實(shí)現(xiàn)方法,對于串口通訊技術(shù)在不同plc系統(tǒng)之間的通訊應(yīng)用做了詳細(xì)的說明。經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn),該方式運(yùn)行穩(wěn)定可靠,簡化了改造工程的實(shí)施過程,減輕了現(xiàn)場安裝工作量,具有一定的借鑒意義。

礦井提升機(jī)在煤礦生產(chǎn)中起到了重要的作用,研究了一種基于串行通訊技術(shù)的礦井提升機(jī)改造方案,試圖在礦井提升機(jī)中通過plc之間的串行通訊,替代老舊的調(diào)速電控系統(tǒng),從而提升礦井提升機(jī)的安全性、穩(wěn)定性以及運(yùn)行效率。通過實(shí)踐證明,能夠確保運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,并且對于簡化改造工程的實(shí)施過程,減輕現(xiàn)場的安裝工作量都有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

結(jié)合礦井提升機(jī)的實(shí)際情況,探討分析了其檢驗(yàn),維修與現(xiàn)代化改造的策略,介紹了具體的方法,指出了實(shí)際工作中需要注意的問題,希望能夠?yàn)閷?shí)際工作提供借鑒與參考。

結(jié)合礦井提升機(jī)的實(shí)際情況，探討分析了其檢驗(yàn)，維修與現(xiàn)代化改造的策略，介紹了具體的方法，指出了實(shí)際工作中需要注意的問題，希望能夠?yàn)閷?shí)際工作提供借鑒與參考。

礦井提升機(jī)是煤礦生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備。針對2бm型礦井提升機(jī)存在的不足,結(jié)合現(xiàn)場條件對改造方案進(jìn)行分析和研究,采用現(xiàn)代提升機(jī)的新技術(shù),對傳統(tǒng)提升機(jī)進(jìn)行改造,實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)的安全、可靠運(yùn)行。

通過對現(xiàn)場使用提升機(jī)te151和te161液壓站的常見故障進(jìn)行分析,介紹了該系列液壓站常見故障,針對故障的具體表現(xiàn),進(jìn)行了相對應(yīng)的原因分析。對故障部位的故障現(xiàn)象作以介紹,產(chǎn)生故障的原因作出分析。并且提出了檢修方法和整改的措施。

結(jié)合數(shù)字處理系統(tǒng)的離散化特點(diǎn),推導(dǎo)出礦井提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩及磁鏈預(yù)測方程,并詳細(xì)地分析了造成轉(zhuǎn)矩脈動過大現(xiàn)象的原因。根據(jù)轉(zhuǎn)矩和磁鏈誤差查詢離線開關(guān)表(lut)獲得有效電壓矢量后,采用零矢量注入的方式對有效電壓矢量的幅值進(jìn)行修正,各矢量作用時間以下一采樣點(diǎn)轉(zhuǎn)矩脈動預(yù)測值最優(yōu)為控制指標(biāo)。搭建了基于"dsp+fpga"的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)平臺對上述ptc方法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明控制方法能夠有效地減小dtc系統(tǒng)低速段的轉(zhuǎn)矩脈動,并獲得恒定的開關(guān)頻率,改善了傳統(tǒng)礦井提升機(jī)dtc系統(tǒng)的控制性能。

主要從煤炭行業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的角度深入分析維護(hù)維修煤礦提升機(jī)的重要性,敘述機(jī)械故障特點(diǎn),著重介紹提升機(jī)的維護(hù)方式,以期對相關(guān)工作有所助益。

開灤錢家營礦副井大罐提升機(jī)盤形閘及其制動系統(tǒng)于2011年改造,新系統(tǒng)由德國siemag公司引進(jìn),液壓控制先進(jìn),液壓閥精密。本文針對2012年發(fā)生的敞閘壓力不足導(dǎo)致不能運(yùn)行故障現(xiàn)象,通過理論分析,現(xiàn)場查找方法的介紹,闡述故障原因及后續(xù)解決辦法。一是通過故障分析,使有關(guān)人員掌握此套液壓制動系統(tǒng);二是通過此文,能夠讓有關(guān)人員舉一反三,觸類旁通。依據(jù)本文的分析方法處理今后相關(guān)設(shè)備問題,并為今后的維護(hù)工作提供有益的幫助。

目前許多煤礦礦井已經(jīng)轉(zhuǎn)向中、深部開采,礦井提升設(shè)備作為煤礦的關(guān)鍵設(shè)備,在礦井機(jī)械化生產(chǎn)中占有重要地位。制動器是提升機(jī)(提升絞車)的重要組成部分之一,直接關(guān)系著提升機(jī)設(shè)備的安全運(yùn)行。

我國是一個煤炭生產(chǎn)和消耗大國,隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,煤炭作為重要的能源和化工原料,市場的需求越來越大,而要滿足這種不斷增長的需求,最直接辦法就是不斷發(fā)現(xiàn)和開采更多的煤礦,然而新發(fā)現(xiàn)的礦井畢竟越來越少,