基于加速度分離算法的姿態(tài)測(cè)量方法研究
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4.8
針對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下探測(cè)器姿態(tài)解算精度不高的問(wèn)題,提出了一種基于加速度分離算法的姿態(tài)測(cè)量方法。首先,分別利用橢球擬合法和建模法對(duì)加速度計(jì)、陀螺儀進(jìn)行誤差補(bǔ)償,保證了MEMS傳感器初始測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。其次,提出了一種分離運(yùn)動(dòng)加速度的方法,以消除運(yùn)動(dòng)對(duì)加速度計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)的影響。最后,結(jié)合加速度分離算法實(shí)現(xiàn)了基于卡爾曼濾波器的高精度姿態(tài)解算。模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該姿態(tài)測(cè)量方法具有較高的精度和抗干擾能力,在變加速運(yùn)動(dòng)時(shí)姿態(tài)誤差減小了70%以上,滿足了設(shè)計(jì)的要求。
重力加速度幾種測(cè)量方法比較(論文)
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渤海大學(xué)本科畢業(yè)論文 1 重力加速度幾種測(cè)量方法的比較 摘要: 重力加速度是物理學(xué)中的一個(gè)十分重要的物理量,在地面上不同 的地區(qū),重力加速度g值不相同,它是由物體所在地區(qū)的緯度、海拔 等因素決定,隨著地球緯度和海拔高度的變化而變化,準(zhǔn)確地確定它 的量值,無(wú)論從理論上、還是科研上、生產(chǎn)上以及軍事上都有極其重 大的意義。 測(cè)量重力加速度的方法有很多,我所要做的就是通過(guò)學(xué)習(xí)前人的 理論知識(shí),經(jīng)過(guò)思考,在現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室條件下,進(jìn)行實(shí)驗(yàn),做出歸納 和總結(jié),提出自己的看法與體會(huì)。且實(shí)驗(yàn)方法雖然多,但有的測(cè)量?jī)x 器的精確度受環(huán)境因素的影響比較大,不是每種方法都適用,所以有 必要對(duì)測(cè)量方法進(jìn)行研究,找出一種適合測(cè)量本地重力加速度的方 法。 一、重力加速度的測(cè)量方法 (一)用自由落體法測(cè)量重力加速度 1.實(shí)驗(yàn)儀器:自由落體裝置(如圖一),數(shù)字毫秒計(jì),光電門(兩個(gè)), 鐵球。 圖一自由
稀土萃取分離過(guò)程軟測(cè)量方法的研究
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分析了稀土組分含量在線檢測(cè)技術(shù)進(jìn)展緩慢的原因,分析了稀土萃取分離過(guò)程機(jī)制,找出影響稀土組分含量檢測(cè)的主要因素,確定輔助變量。利用從包鋼稀土廠采集的數(shù)據(jù)通過(guò)newrb函數(shù)創(chuàng)建徑向基網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)稀土組分含量的軟測(cè)量。文中通過(guò)流程圖詳細(xì)闡述了建模方法,采用50組樣本數(shù)據(jù)對(duì)所建立的模型進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果證明了模型的可行性。
地鐵隧道盾構(gòu)管片姿態(tài)測(cè)量方法與軟件設(shè)計(jì)
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本文采用一種方便快捷測(cè)量盾構(gòu)管片姿態(tài)的方法,詳細(xì)介紹了該方法實(shí)現(xiàn)過(guò)程,制定了相應(yīng)的數(shù)據(jù)計(jì)算方法與軟件開發(fā)設(shè)計(jì),并結(jié)合具體工程項(xiàng)目,采用另一種更精確方法進(jìn)行對(duì)比分析以實(shí)現(xiàn)方法驗(yàn)證,驗(yàn)證本文方法的正確性和實(shí)用性。
工程塑料:加速度 快發(fā)展
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目前工程塑料行業(yè)的產(chǎn)能并不過(guò)剩,到2013年中國(guó)工程塑料總體市場(chǎng)的年增長(zhǎng)速度將達(dá)到10.2%,屆時(shí)年需求量將接近300萬(wàn)噸。工程塑料迎來(lái)發(fā)展良機(jī)。
基于路面乘車舒適性的振動(dòng)加速度評(píng)價(jià)方法的探討
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4.3
基于座墊式三軸向振動(dòng)加速度測(cè)定儀,介紹了振動(dòng)加速度計(jì)算和評(píng)價(jià)方法,并通過(guò)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)乘車試驗(yàn),分別測(cè)得不同速度、不同平整度組合下乘客的振動(dòng)加速度值,通過(guò)回歸分析得出平整度和速度與總加權(quán)加速度具有良好的線性相關(guān)關(guān)系,選取總加權(quán)加速度對(duì)振動(dòng)舒適性進(jìn)行評(píng)價(jià)更合理。
施工爆破震動(dòng)激勵(lì)下巖質(zhì)邊坡震動(dòng)響應(yīng)加速度場(chǎng)的計(jì)算方法
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4.6
引入衰減因子矩陣,推導(dǎo)了采用振型迭加反應(yīng)譜法求解巖質(zhì)邊坡爆破震動(dòng)加速度場(chǎng)的計(jì)算公式,并編制了相應(yīng)的計(jì)算程序(fbp)。
靜電懸浮加速度計(jì)的地面重力傾角標(biāo)定方法
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4.7
靜電懸浮加速度計(jì)是重力場(chǎng)測(cè)量衛(wèi)星上的主要載荷之一,其傳感頭(飛行件)需要在環(huán)境試驗(yàn)前后進(jìn)行地面重力傾角標(biāo)定。由于敏感軸之間的耦合機(jī)理不同于傳統(tǒng)加速度計(jì),所用的模型方程亦有所差別;由于失準(zhǔn)角遠(yuǎn)大于量程范圍內(nèi)的重力傾角,無(wú)法采用傳統(tǒng)的靜態(tài)標(biāo)定法確定模型方程各參數(shù)。必須采取技術(shù)措施使得三階非線性系數(shù)可以忽略,才能在專用擺臺(tái)上用動(dòng)態(tài)標(biāo)定法大致判斷標(biāo)度因數(shù)和檢驗(yàn)成對(duì)加速度計(jì)模型方程各參數(shù)的一致性,用電模擬法得到二階非線性系數(shù)。對(duì)動(dòng)態(tài)標(biāo)定法,提出了防止頻譜泄漏和幅度譜中壓低噪聲干擾幅度的措施。對(duì)電模擬法,用實(shí)例給出了具體實(shí)施方案和效果。
GPS測(cè)量方法
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4.4
gps測(cè)量的作業(yè)模式 1.經(jīng)典靜態(tài)定位模式 (1)作業(yè)方式:采用兩臺(tái)(或兩臺(tái)以上)接收設(shè)備,分別安置在一條或數(shù)條基線 的兩個(gè)端點(diǎn),同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星,每時(shí)段長(zhǎng)45分鐘至2個(gè)小時(shí)或更多。作 業(yè)布置如圖8-10所示。 (2)精度:基線的相對(duì)定位精度可達(dá)5mm+1ppm·d,d為基線長(zhǎng)度(km)。 (3)適用范圍:建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng),建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng) 距離檢?;€、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。 (4)注意事項(xiàng):所有已觀測(cè)基線應(yīng)組成一系列封閉圖形(如圖8-10),以利于 外業(yè)檢核,提高成果可靠度。并且可以通過(guò)平差,有助于進(jìn)一步提高定位精度。 2.快速靜態(tài)定位 (1)作業(yè)方法:在測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站,并安置一臺(tái)接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有 可見衛(wèi)星;另一臺(tái)接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站,每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘
反應(yīng)加速度法在地下結(jié)構(gòu)抗震分析中的應(yīng)用
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4.4
反應(yīng)位移法和反應(yīng)加速度法作為地下結(jié)構(gòu)抗震分析的基本方法均寫入了我國(guó)規(guī)范,但其在實(shí)際使用中仍存在一些不確定性。在反應(yīng)加速度法基本原理的基礎(chǔ)上,給出了反應(yīng)加速度法的計(jì)算步驟,并以某典型地下結(jié)構(gòu)為對(duì)象,采用該法計(jì)算了地震響應(yīng)的受力特征,并與反應(yīng)位移法進(jìn)行了簡(jiǎn)單比較。結(jié)果表明:反應(yīng)加速度法因能考慮土-結(jié)構(gòu)相互作用,在理論上更為合理,具有更廣的適用范圍。
道路測(cè)量方法
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一.控制測(cè)量 1.平面控制系統(tǒng)的建立 1)開工前,對(duì)業(yè)主或設(shè)計(jì)部門提供的施工區(qū)平面控制起始坐標(biāo)點(diǎn)(應(yīng)不少于二個(gè)點(diǎn))采 用全站儀按多邊形導(dǎo)線網(wǎng)或四等導(dǎo)線測(cè)量的技術(shù)要求和精度指標(biāo)進(jìn)行聯(lián)測(cè)復(fù)核(此項(xiàng)測(cè)量工 作進(jìn)行時(shí),最好與專業(yè)監(jiān)理工程師聯(lián)合測(cè)量以避免增加不必要的外業(yè)工作量)。若發(fā)現(xiàn)標(biāo)志 不足、不穩(wěn)妥、被移位或精度不符合要求時(shí),將進(jìn)行補(bǔ)測(cè)、加固、移設(shè)或重新測(cè)校,并通知 監(jiān)理單位和建設(shè)單位。聯(lián)測(cè)點(diǎn)復(fù)核完成并經(jīng)內(nèi)業(yè)平差計(jì)算,測(cè)量精度指標(biāo)達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)要 求后,按工程監(jiān)理部規(guī)定報(bào)表格式填寫聯(lián)測(cè)復(fù)檢成果報(bào)告,報(bào)送工程監(jiān)理部專業(yè)測(cè)量監(jiān)理工 程師和項(xiàng)目總監(jiān)簽認(rèn),否則不得進(jìn)行后序測(cè)量工作。 2)起始平面控制坐標(biāo)網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)聯(lián)測(cè)復(fù)核合格并經(jīng)工程監(jiān)理部簽認(rèn)后即可進(jìn)行平面控制坐 標(biāo)點(diǎn)加密測(cè)量。 a.加密控制網(wǎng)的布設(shè)形式及布點(diǎn)埋石:鑒于該工程的特點(diǎn),其加密平面控制網(wǎng)的布設(shè)在 道路中線。 b.平
隧道施工斷面快速測(cè)量方法
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4.6
隧道施工斷面快速測(cè)量方法 隧道施工中各種工序銜接緊湊,平行作業(yè)、交叉施工的工程很多,且洞內(nèi)作業(yè)面 狹小,如排風(fēng)不暢,空氣質(zhì)量差,紅外線測(cè)量?jī)x器反射信號(hào)太弱,往往無(wú)法進(jìn)行 測(cè)量工作。測(cè)量工作在隧道開挖施工中非常重要,它控制著隧道開挖的平面、高 程和斷面幾何尺寸,關(guān)系到隧道的貫通。為滿足測(cè)量工作需要,需選擇關(guān)鍵工序 工作面污染小的時(shí)間,停止一些次要工序提前加大排風(fēng)來(lái)滿足測(cè)量工作條件。若 測(cè)量工作占用時(shí)間過(guò)長(zhǎng),將直接影響工程進(jìn)度和經(jīng)濟(jì)效益。如何及時(shí)、準(zhǔn)確的提 供測(cè)量成果,使用的儀器和方法便成了重要因素?;◣资f(wàn)買一臺(tái)隧道斷面儀, 僅能用于隧道斷面測(cè)量,投資太大,為節(jié)省投資可采用全站儀配隧道斷面測(cè)量軟 件來(lái)完成。用全站儀進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集后,再對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。數(shù)據(jù)分析 可用臺(tái)式、便攜電腦,也可用可編程計(jì)算器進(jìn)行?,F(xiàn)將三數(shù)據(jù)分析方法列于表從 表-1可以看出,采用
施工測(cè)量方法
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4.5
施工測(cè)量方法 7.1施工測(cè)量 7.1.1施工準(zhǔn)備 (1).本工程擬組建由3人組成的專門測(cè)量小組負(fù)責(zé)測(cè)量放線工作。 (2).測(cè)量工具配備齊全且已經(jīng)過(guò)檢定或校驗(yàn)。全站儀兩臺(tái),,ds3水準(zhǔn)儀2 臺(tái),經(jīng)檢驗(yàn)合格的50m鋼尺2把。 (3).認(rèn)真熟悉圖紙,了解整個(gè)工程各軸線間的關(guān)系及標(biāo)高情況,熟悉直角坐 標(biāo)和極坐標(biāo)相互間的換算,并能根據(jù)實(shí)際情況熟練運(yùn)用。 7.1.2工藝流程 工藝流程: 測(cè)量?jī)x器(經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、鋼尺)的檢定、校驗(yàn)→校測(cè)起始依據(jù)點(diǎn)→場(chǎng) 地控制網(wǎng)測(cè)設(shè)→建筑物的定位放線→基礎(chǔ)放線→建筑物的高程控制 7.1.3平面控制網(wǎng) 根據(jù)建筑總平面圖,建設(shè)單位移交的書面資料(坐標(biāo)數(shù)據(jù))和規(guī)劃辦提供 的坐標(biāo)點(diǎn)位設(shè)置平面控制網(wǎng)。 通過(guò)已知a、b點(diǎn)坐標(biāo),架設(shè)全站儀,采用距離和方位角放樣測(cè)設(shè)出c點(diǎn) 坐標(biāo)。最后將測(cè)設(shè)出的直線作為整棟建筑物的主控制軸線。再根據(jù)主控制軸線 采用角度和距離放樣
塌陷罐頂形狀測(cè)量方法
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4.4
金屬油罐在使用的過(guò)程當(dāng)中由于各種原因容易導(dǎo)致罐體,特別是罐頂產(chǎn)生變形。提出了兩種能對(duì)凹陷的油罐頂部進(jìn)行測(cè)量的方法,并對(duì)比這兩種方法的優(yōu)劣,為評(píng)估是否需要對(duì)油罐進(jìn)行換頂或修復(fù)過(guò)程中需要的壓力提供了科學(xué)依據(jù)。
隧道施工斷面快速測(cè)量方法
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4.4
在隧道施工斷面測(cè)量過(guò)程中,在最小投入的前提下,采用極坐標(biāo)法能夠及時(shí)為施工提供可靠的測(cè)量數(shù)據(jù),準(zhǔn)確地指導(dǎo)斷面施工。而三維坐標(biāo)段落法,只需測(cè)量任意點(diǎn)的三維坐標(biāo)即可計(jì)算其偏差,全面地反映整個(gè)段落任意樁號(hào)各個(gè)點(diǎn)的超欠挖情況。
隧道施工斷面快速測(cè)量方法
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-1- 隧道施工斷面快速測(cè)量方法 張泉山 (河北冀民公路工程咨詢有限公司河北廊坊065000) 摘要:隧道施工斷面測(cè)量工作,不需專用軟件,采用立面坐標(biāo)法也能及時(shí)為施工提供可靠測(cè)量數(shù)據(jù),準(zhǔn)確的指 導(dǎo)施工。三維坐標(biāo)段落法,只需測(cè)量任意位置的三維坐標(biāo)即可計(jì)算其偏差。 關(guān)鍵詞:隧道;斷面;測(cè)量;立面坐標(biāo)法三維坐標(biāo)段落法 0前言 隧道施工中各種工序銜接緊湊,平行作業(yè)、交叉施工的工程很多,且洞內(nèi)作業(yè)面狹小,如排風(fēng)不暢,空氣 質(zhì)量差,紅外線測(cè)量?jī)x器反射信號(hào)太弱,往往無(wú)法進(jìn)行測(cè)量工作。測(cè)量工作在隧道開挖施工中非常重要,它控 制著隧道開挖的平面、高程和斷面幾何尺寸,關(guān)系到隧道的貫通。為滿足測(cè)量工作需要,需選擇關(guān)鍵工序工作 面污染小的時(shí)間,停止一些次要工序,提前加大排風(fēng)來(lái)滿足測(cè)量工作條件。若測(cè)量工作占用時(shí)間過(guò)長(zhǎng),將直接影 響工程進(jìn)度和經(jīng)濟(jì)效益。如何及時(shí)、準(zhǔn)確的提供測(cè)量成果,使用的
玻璃扶手測(cè)量方法
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玻璃扶手測(cè)量方法
窗簾的測(cè)量方法二
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窗簾的測(cè)量方法二(詳細(xì)圖解) 四叉鉤款式窗簾: 使用的是高品質(zhì)的加厚四叉鉤布帶,配四爪高防銹鐵鉤,此款窗簾羅馬桿和窗簾軌道都適用。 款式效圖如下圖所示: 穿環(huán)窗簾: 即打穿孔圓環(huán),使用的是高品質(zhì)的圓環(huán),有亮白色和古銅色等多種顏色,具體根據(jù)面料顏色的深淺來(lái)搭 配。此款窗簾只適用于羅馬桿。 款式效果如下圖所示: 測(cè)量窗簾尺寸的前提是首先要知道窗簾桿的尺寸,以下為窗簾尺寸的測(cè)量步驟: 一、窗簾寬度的測(cè)量: 已安裝窗簾軌道或窗簾桿的窗戶——只要測(cè)量窗簾軌道或羅馬桿的寬度 1.如果安裝的是窗簾軌道,窗簾的寬度=測(cè)量一端到另一端的寬度*1.5~2.0倍 測(cè)量方法請(qǐng)見圖(1): 2.注意:如果在中間位置有重疊,測(cè)量時(shí)需包括重疊的部分,測(cè)量方法請(qǐng)見圖(2) 3.如果安裝的是羅馬桿,窗簾的寬度=測(cè)量羅馬桿中間的寬度(不包括裝飾頭)*1.5~2.0倍,測(cè) 量方法請(qǐng)見圖(3)
設(shè)備振動(dòng)測(cè)量方法課件
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設(shè)備振動(dòng)測(cè)量方法課件
手持工具振動(dòng)測(cè)量方法
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手持工具振動(dòng)測(cè)量方法 上海冉賽檢測(cè)技術(shù)有限公司 作者:馬忠新 測(cè)量方法介紹: 用于手持工具手柄振動(dòng)能級(jí)的評(píng)價(jià),通過(guò)安裝在手柄上的振動(dòng)傳感器測(cè)量振動(dòng)信號(hào),系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)定的人體手傳振動(dòng)頻率計(jì)權(quán)wh法與1/3倍頻程轉(zhuǎn)換的頻率計(jì)權(quán)加速度兩種分析方法,可對(duì)工具不同 位置的手柄振動(dòng)排放值、不確定度、變異系數(shù)進(jìn)行測(cè)量與分析。附加擴(kuò)展工具亦可用于人體軀干、頭部、 坐式、臥式、立式等人體不同狀態(tài)下的振動(dòng)評(píng)價(jià)。 手持工具振動(dòng)測(cè)量 測(cè)量系統(tǒng) 測(cè)量系統(tǒng)硬件 軟件操作: 軟件界面由操作按鈕、菜單按鈕、曲線顯示界面、分析設(shè)置、分析結(jié)果組成,將分析設(shè)置與顯示界 面顯示在頂層界面,便于用戶操作,通過(guò)界面切換,可顯示并切換測(cè)量過(guò)程的時(shí)域曲線、振動(dòng)能級(jí)曲線、 1/3倍頻程曲線、功率譜曲線、測(cè)試數(shù)據(jù)分析界面。 軟件實(shí)時(shí)顯示測(cè)試過(guò)程x、y、z振動(dòng)幅值與時(shí)間曲線,用于觀測(cè)時(shí)間歷程信號(hào)
智能矩陣式光電編碼器速度加速度測(cè)量方法研究
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針對(duì)智能型矩陣式絕對(duì)光電軸角編碼器,以mcs51單片機(jī)(stc89c52)為核心單片機(jī),設(shè)計(jì)了一種編碼器速度、加速度測(cè)量?jī)x。根據(jù)智能矩陣式光電編碼器的輸出要求,采用雙485通信結(jié)構(gòu),解決了遠(yuǎn)距離傳輸問(wèn)題的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了全雙工工作狀態(tài)。通過(guò)實(shí)時(shí)采集并處理編碼器輸出數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)其速度、加速度實(shí)時(shí)準(zhǔn)確快速測(cè)量。最后經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)證明,設(shè)計(jì)的測(cè)量?jī)x器運(yùn)行準(zhǔn)確、快速,能夠應(yīng)用于實(shí)際測(cè)量中。
施工爆破震動(dòng)激勵(lì)下巖質(zhì)邊坡震動(dòng)響應(yīng)加速度場(chǎng)的計(jì)算方法
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4.7
引入衰減因子矩陣,推導(dǎo)了采用振型迭加反應(yīng)譜法求解巖質(zhì)邊坡爆破震動(dòng)加速度場(chǎng)的計(jì)算公式,并編制了相應(yīng)的計(jì)算程序(fbp)。
離心機(jī)恒加速度測(cè)量結(jié)果的不確定度評(píng)定
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4.6
采用jjg972--2002({離心式恒加速度試驗(yàn)機(jī)》規(guī)定的檢定方法,通過(guò)問(wèn)接測(cè)量離心機(jī)的轉(zhuǎn)速和半徑從而計(jì)算得出恒加速度幅值。依據(jù)jjf1059--2012《測(cè)量不確定度的評(píng)定和表示》要求,對(duì)其恒加速度測(cè)量結(jié)果的不確定度進(jìn)行分析和評(píng)定。
基于MXD2020加速度傳感器實(shí)現(xiàn)航標(biāo)燈傾斜角測(cè)量的方法
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4.7
mxd2020器件是采用cmos集成電路制造工藝,利用可移動(dòng)的熱對(duì)流氣團(tuán)作為重力塊的雙軸加速度測(cè)量傳感器。文章主要介紹了該傳感器的工作原理及在航標(biāo)燈中進(jìn)行傾斜角測(cè)量實(shí)現(xiàn)檢測(cè)航標(biāo)燈是否側(cè)翻的電路及程序設(shè)計(jì)方法。
建筑測(cè)量方法及其要點(diǎn)分析
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4.7
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來(lái)越高,而建筑工程的好壞與人們生活緊密相連,因此,對(duì)建筑行業(yè)的施工質(zhì)量也就提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于我國(guó)發(fā)展中國(guó)家來(lái)講,建筑對(duì)國(guó)家發(fā)展有著巨大的推動(dòng)性作用,由于建筑本身就具有一定的復(fù)雜性,所以其建筑工程所涉及的領(lǐng)域非常廣泛,包括工程測(cè)量、設(shè)計(jì)構(gòu)圖、工程預(yù)算以及施工流程等等。其中工程測(cè)量對(duì)建筑施工整體質(zhì)量起到?jīng)Q定性作用,也是建筑工程高效完成的根本,基于此,本文針對(duì)建筑測(cè)量方法及其要點(diǎn)展開分析和探討。
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職位:土建項(xiàng)目經(jīng)理
擅長(zhǎng)專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林