更新日期: 2025-06-06

基于加速度分離算法的姿態(tài)測量方法研究

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基于加速度分離算法的姿態(tài)測量方法研究 4.8

針對運動狀態(tài)下探測器姿態(tài)解算精度不高的問題,提出了一種基于加速度分離算法的姿態(tài)測量方法。首先,分別利用橢球擬合法和建模法對加速度計、陀螺儀進行誤差補償,保證了MEMS傳感器初始測量數(shù)據(jù)的精度。其次,提出了一種分離運動加速度的方法,以消除運動對加速度計測量數(shù)據(jù)的影響。最后,結(jié)合加速度分離算法實現(xiàn)了基于卡爾曼濾波器的高精度姿態(tài)解算。模擬實驗結(jié)果表明,該姿態(tài)測量方法具有較高的精度和抗干擾能力,在變加速運動時姿態(tài)誤差減小了70%以上,滿足了設計的要求。

重力加速度幾種測量方法比較(論文)

重力加速度幾種測量方法比較(論文)

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渤海大學本科畢業(yè)論文 1 重力加速度幾種測量方法的比較 摘要: 重力加速度是物理學中的一個十分重要的物理量,在地面上不同 的地區(qū),重力加速度g值不相同,它是由物體所在地區(qū)的緯度、海拔 等因素決定,隨著地球緯度和海拔高度的變化而變化,準確地確定它 的量值,無論從理論上、還是科研上、生產(chǎn)上以及軍事上都有極其重 大的意義。 測量重力加速度的方法有很多,我所要做的就是通過學習前人的 理論知識,經(jīng)過思考,在現(xiàn)有的實驗室條件下,進行實驗,做出歸納 和總結(jié),提出自己的看法與體會。且實驗方法雖然多,但有的測量儀 器的精確度受環(huán)境因素的影響比較大,不是每種方法都適用,所以有 必要對測量方法進行研究,找出一種適合測量本地重力加速度的方 法。 一、重力加速度的測量方法 (一)用自由落體法測量重力加速度 1.實驗儀器:自由落體裝置(如圖一),數(shù)字毫秒計,光電門(兩個), 鐵球。 圖一自由

稀土萃取分離過程軟測量方法的研究

稀土萃取分離過程軟測量方法的研究

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分析了稀土組分含量在線檢測技術(shù)進展緩慢的原因,分析了稀土萃取分離過程機制,找出影響稀土組分含量檢測的主要因素,確定輔助變量。利用從包鋼稀土廠采集的數(shù)據(jù)通過newrb函數(shù)創(chuàng)建徑向基網(wǎng)絡來實現(xiàn)稀土組分含量的軟測量。文中通過流程圖詳細闡述了建模方法,采用50組樣本數(shù)據(jù)對所建立的模型進行計算機仿真驗證,仿真結(jié)果證明了模型的可行性。

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地鐵隧道盾構(gòu)管片姿態(tài)測量方法與軟件設計 地鐵隧道盾構(gòu)管片姿態(tài)測量方法與軟件設計 地鐵隧道盾構(gòu)管片姿態(tài)測量方法與軟件設計

地鐵隧道盾構(gòu)管片姿態(tài)測量方法與軟件設計

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地鐵隧道盾構(gòu)管片姿態(tài)測量方法與軟件設計 4.3

本文采用一種方便快捷測量盾構(gòu)管片姿態(tài)的方法,詳細介紹了該方法實現(xiàn)過程,制定了相應的數(shù)據(jù)計算方法與軟件開發(fā)設計,并結(jié)合具體工程項目,采用另一種更精確方法進行對比分析以實現(xiàn)方法驗證,驗證本文方法的正確性和實用性。

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工程塑料:加速度  快發(fā)展 工程塑料:加速度  快發(fā)展 工程塑料:加速度 快發(fā)展

工程塑料:加速度 快發(fā)展

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工程塑料:加速度  快發(fā)展 4.4

目前工程塑料行業(yè)的產(chǎn)能并不過剩,到2013年中國工程塑料總體市場的年增長速度將達到10.2%,屆時年需求量將接近300萬噸。工程塑料迎來發(fā)展良機。

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加速度分離算法姿態(tài)測量方法熱門文檔

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基于路面乘車舒適性的振動加速度評價方法的探討 基于路面乘車舒適性的振動加速度評價方法的探討 基于路面乘車舒適性的振動加速度評價方法的探討

基于路面乘車舒適性的振動加速度評價方法的探討

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基于路面乘車舒適性的振動加速度評價方法的探討 4.3

基于座墊式三軸向振動加速度測定儀,介紹了振動加速度計算和評價方法,并通過進行現(xiàn)場乘車試驗,分別測得不同速度、不同平整度組合下乘客的振動加速度值,通過回歸分析得出平整度和速度與總加權(quán)加速度具有良好的線性相關關系,選取總加權(quán)加速度對振動舒適性進行評價更合理。

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施工爆破震動激勵下巖質(zhì)邊坡震動響應加速度場的計算方法 施工爆破震動激勵下巖質(zhì)邊坡震動響應加速度場的計算方法 施工爆破震動激勵下巖質(zhì)邊坡震動響應加速度場的計算方法

施工爆破震動激勵下巖質(zhì)邊坡震動響應加速度場的計算方法

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施工爆破震動激勵下巖質(zhì)邊坡震動響應加速度場的計算方法 4.6

引入衰減因子矩陣,推導了采用振型迭加反應譜法求解巖質(zhì)邊坡爆破震動加速度場的計算公式,并編制了相應的計算程序(fbp)。

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靜電懸浮加速度計的地面重力傾角標定方法 靜電懸浮加速度計的地面重力傾角標定方法 靜電懸浮加速度計的地面重力傾角標定方法

靜電懸浮加速度計的地面重力傾角標定方法

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靜電懸浮加速度計的地面重力傾角標定方法 4.7

靜電懸浮加速度計是重力場測量衛(wèi)星上的主要載荷之一,其傳感頭(飛行件)需要在環(huán)境試驗前后進行地面重力傾角標定。由于敏感軸之間的耦合機理不同于傳統(tǒng)加速度計,所用的模型方程亦有所差別;由于失準角遠大于量程范圍內(nèi)的重力傾角,無法采用傳統(tǒng)的靜態(tài)標定法確定模型方程各參數(shù)。必須采取技術(shù)措施使得三階非線性系數(shù)可以忽略,才能在專用擺臺上用動態(tài)標定法大致判斷標度因數(shù)和檢驗成對加速度計模型方程各參數(shù)的一致性,用電模擬法得到二階非線性系數(shù)。對動態(tài)標定法,提出了防止頻譜泄漏和幅度譜中壓低噪聲干擾幅度的措施。對電模擬法,用實例給出了具體實施方案和效果。

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GPS測量方法

GPS測量方法

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GPS測量方法 4.4

gps測量的作業(yè)模式 1.經(jīng)典靜態(tài)定位模式 (1)作業(yè)方式:采用兩臺(或兩臺以上)接收設備,分別安置在一條或數(shù)條基線 的兩個端點,同步觀測4顆以上衛(wèi)星,每時段長45分鐘至2個小時或更多。作 業(yè)布置如圖8-10所示。 (2)精度:基線的相對定位精度可達5mm+1ppm·d,d為基線長度(km)。 (3)適用范圍:建立全球性或國家級大地控制網(wǎng),建立地殼運動監(jiān)測網(wǎng)、建立長 距離檢校基線、進行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。 (4)注意事項:所有已觀測基線應組成一系列封閉圖形(如圖8-10),以利于 外業(yè)檢核,提高成果可靠度。并且可以通過平差,有助于進一步提高定位精度。 2.快速靜態(tài)定位 (1)作業(yè)方法:在測區(qū)中部選擇一個基準站,并安置一臺接收設備連續(xù)跟蹤所有 可見衛(wèi)星;另一臺接收機依次到各點流動設站,每點觀測數(shù)分鐘

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反應加速度法在地下結(jié)構(gòu)抗震分析中的應用

反應加速度法在地下結(jié)構(gòu)抗震分析中的應用

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反應加速度法在地下結(jié)構(gòu)抗震分析中的應用 4.4

反應位移法和反應加速度法作為地下結(jié)構(gòu)抗震分析的基本方法均寫入了我國規(guī)范,但其在實際使用中仍存在一些不確定性。在反應加速度法基本原理的基礎上,給出了反應加速度法的計算步驟,并以某典型地下結(jié)構(gòu)為對象,采用該法計算了地震響應的受力特征,并與反應位移法進行了簡單比較。結(jié)果表明:反應加速度法因能考慮土-結(jié)構(gòu)相互作用,在理論上更為合理,具有更廣的適用范圍。

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加速度分離算法姿態(tài)測量方法精華文檔

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道路測量方法

道路測量方法

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道路測量方法 4.6

一.控制測量 1.平面控制系統(tǒng)的建立 1)開工前,對業(yè)主或設計部門提供的施工區(qū)平面控制起始坐標點(應不少于二個點)采 用全站儀按多邊形導線網(wǎng)或四等導線測量的技術(shù)要求和精度指標進行聯(lián)測復核(此項測量工 作進行時,最好與專業(yè)監(jiān)理工程師聯(lián)合測量以避免增加不必要的外業(yè)工作量)。若發(fā)現(xiàn)標志 不足、不穩(wěn)妥、被移位或精度不符合要求時,將進行補測、加固、移設或重新測校,并通知 監(jiān)理單位和建設單位。聯(lián)測點復核完成并經(jīng)內(nèi)業(yè)平差計算,測量精度指標達到相應的技術(shù)要 求后,按工程監(jiān)理部規(guī)定報表格式填寫聯(lián)測復檢成果報告,報送工程監(jiān)理部專業(yè)測量監(jiān)理工 程師和項目總監(jiān)簽認,否則不得進行后序測量工作。 2)起始平面控制坐標網(wǎng)點經(jīng)聯(lián)測復核合格并經(jīng)工程監(jiān)理部簽認后即可進行平面控制坐 標點加密測量。 a.加密控制網(wǎng)的布設形式及布點埋石:鑒于該工程的特點,其加密平面控制網(wǎng)的布設在 道路中線。 b.平

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隧道施工斷面快速測量方法

隧道施工斷面快速測量方法

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隧道施工斷面快速測量方法 4.6

隧道施工斷面快速測量方法 隧道施工中各種工序銜接緊湊,平行作業(yè)、交叉施工的工程很多,且洞內(nèi)作業(yè)面 狹小,如排風不暢,空氣質(zhì)量差,紅外線測量儀器反射信號太弱,往往無法進行 測量工作。測量工作在隧道開挖施工中非常重要,它控制著隧道開挖的平面、高 程和斷面幾何尺寸,關系到隧道的貫通。為滿足測量工作需要,需選擇關鍵工序 工作面污染小的時間,停止一些次要工序提前加大排風來滿足測量工作條件。若 測量工作占用時間過長,將直接影響工程進度和經(jīng)濟效益。如何及時、準確的提 供測量成果,使用的儀器和方法便成了重要因素?;◣资f買一臺隧道斷面儀, 僅能用于隧道斷面測量,投資太大,為節(jié)省投資可采用全站儀配隧道斷面測量軟 件來完成。用全站儀進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集后,再對采集的數(shù)據(jù)進行分析。數(shù)據(jù)分析 可用臺式、便攜電腦,也可用可編程計算器進行。現(xiàn)將三數(shù)據(jù)分析方法列于表從 表-1可以看出,采用

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施工測量方法

施工測量方法

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施工測量方法 4.5

施工測量方法 7.1施工測量 7.1.1施工準備 (1).本工程擬組建由3人組成的專門測量小組負責測量放線工作。 (2).測量工具配備齊全且已經(jīng)過檢定或校驗。全站儀兩臺,,ds3水準儀2 臺,經(jīng)檢驗合格的50m鋼尺2把。 (3).認真熟悉圖紙,了解整個工程各軸線間的關系及標高情況,熟悉直角坐 標和極坐標相互間的換算,并能根據(jù)實際情況熟練運用。 7.1.2工藝流程 工藝流程: 測量儀器(經(jīng)緯儀、水準儀、鋼尺)的檢定、校驗→校測起始依據(jù)點→場 地控制網(wǎng)測設→建筑物的定位放線→基礎放線→建筑物的高程控制 7.1.3平面控制網(wǎng) 根據(jù)建筑總平面圖,建設單位移交的書面資料(坐標數(shù)據(jù))和規(guī)劃辦提供 的坐標點位設置平面控制網(wǎng)。 通過已知a、b點坐標,架設全站儀,采用距離和方位角放樣測設出c點 坐標。最后將測設出的直線作為整棟建筑物的主控制軸線。再根據(jù)主控制軸線 采用角度和距離放樣

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塌陷罐頂形狀測量方法 塌陷罐頂形狀測量方法 塌陷罐頂形狀測量方法

塌陷罐頂形狀測量方法

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塌陷罐頂形狀測量方法 4.4

金屬油罐在使用的過程當中由于各種原因容易導致罐體,特別是罐頂產(chǎn)生變形。提出了兩種能對凹陷的油罐頂部進行測量的方法,并對比這兩種方法的優(yōu)劣,為評估是否需要對油罐進行換頂或修復過程中需要的壓力提供了科學依據(jù)。

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隧道施工斷面快速測量方法 隧道施工斷面快速測量方法 隧道施工斷面快速測量方法

隧道施工斷面快速測量方法

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隧道施工斷面快速測量方法 4.4

在隧道施工斷面測量過程中,在最小投入的前提下,采用極坐標法能夠及時為施工提供可靠的測量數(shù)據(jù),準確地指導斷面施工。而三維坐標段落法,只需測量任意點的三維坐標即可計算其偏差,全面地反映整個段落任意樁號各個點的超欠挖情況。

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加速度分離算法姿態(tài)測量方法最新文檔

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隧道施工斷面快速測量方法

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隧道施工斷面快速測量方法 4.6

-1- 隧道施工斷面快速測量方法 張泉山 (河北冀民公路工程咨詢有限公司河北廊坊065000) 摘要:隧道施工斷面測量工作,不需專用軟件,采用立面坐標法也能及時為施工提供可靠測量數(shù)據(jù),準確的指 導施工。三維坐標段落法,只需測量任意位置的三維坐標即可計算其偏差。 關鍵詞:隧道;斷面;測量;立面坐標法三維坐標段落法 0前言 隧道施工中各種工序銜接緊湊,平行作業(yè)、交叉施工的工程很多,且洞內(nèi)作業(yè)面狹小,如排風不暢,空氣 質(zhì)量差,紅外線測量儀器反射信號太弱,往往無法進行測量工作。測量工作在隧道開挖施工中非常重要,它控 制著隧道開挖的平面、高程和斷面幾何尺寸,關系到隧道的貫通。為滿足測量工作需要,需選擇關鍵工序工作 面污染小的時間,停止一些次要工序,提前加大排風來滿足測量工作條件。若測量工作占用時間過長,將直接影 響工程進度和經(jīng)濟效益。如何及時、準確的提供測量成果,使用的

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玻璃扶手測量方法

玻璃扶手測量方法

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玻璃扶手測量方法 4.6

玻璃扶手測量方法

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窗簾的測量方法二

窗簾的測量方法二

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窗簾的測量方法二 4.4

窗簾的測量方法二(詳細圖解) 四叉鉤款式窗簾: 使用的是高品質(zhì)的加厚四叉鉤布帶,配四爪高防銹鐵鉤,此款窗簾羅馬桿和窗簾軌道都適用。 款式效圖如下圖所示: 穿環(huán)窗簾: 即打穿孔圓環(huán),使用的是高品質(zhì)的圓環(huán),有亮白色和古銅色等多種顏色,具體根據(jù)面料顏色的深淺來搭 配。此款窗簾只適用于羅馬桿。 款式效果如下圖所示: 測量窗簾尺寸的前提是首先要知道窗簾桿的尺寸,以下為窗簾尺寸的測量步驟: 一、窗簾寬度的測量: 已安裝窗簾軌道或窗簾桿的窗戶——只要測量窗簾軌道或羅馬桿的寬度 1.如果安裝的是窗簾軌道,窗簾的寬度=測量一端到另一端的寬度*1.5~2.0倍 測量方法請見圖(1): 2.注意:如果在中間位置有重疊,測量時需包括重疊的部分,測量方法請見圖(2) 3.如果安裝的是羅馬桿,窗簾的寬度=測量羅馬桿中間的寬度(不包括裝飾頭)*1.5~2.0倍,測 量方法請見圖(3)

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設備振動測量方法課件

設備振動測量方法課件

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設備振動測量方法課件 4.4

設備振動測量方法課件

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手持工具振動測量方法

手持工具振動測量方法

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手持工具振動測量方法 4.6

手持工具振動測量方法 上海冉賽檢測技術(shù)有限公司 作者:馬忠新 測量方法介紹: 用于手持工具手柄振動能級的評價,通過安裝在手柄上的振動傳感器測量振動信號,系統(tǒng)采用標準 規(guī)定的人體手傳振動頻率計權(quán)wh法與1/3倍頻程轉(zhuǎn)換的頻率計權(quán)加速度兩種分析方法,可對工具不同 位置的手柄振動排放值、不確定度、變異系數(shù)進行測量與分析。附加擴展工具亦可用于人體軀干、頭部、 坐式、臥式、立式等人體不同狀態(tài)下的振動評價。 手持工具振動測量 測量系統(tǒng) 測量系統(tǒng)硬件 軟件操作: 軟件界面由操作按鈕、菜單按鈕、曲線顯示界面、分析設置、分析結(jié)果組成,將分析設置與顯示界 面顯示在頂層界面,便于用戶操作,通過界面切換,可顯示并切換測量過程的時域曲線、振動能級曲線、 1/3倍頻程曲線、功率譜曲線、測試數(shù)據(jù)分析界面。 軟件實時顯示測試過程x、y、z振動幅值與時間曲線,用于觀測時間歷程信號

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智能矩陣式光電編碼器速度加速度測量方法研究 智能矩陣式光電編碼器速度加速度測量方法研究 智能矩陣式光電編碼器速度加速度測量方法研究

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智能矩陣式光電編碼器速度加速度測量方法研究 4.7

針對智能型矩陣式絕對光電軸角編碼器,以mcs51單片機(stc89c52)為核心單片機,設計了一種編碼器速度、加速度測量儀。根據(jù)智能矩陣式光電編碼器的輸出要求,采用雙485通信結(jié)構(gòu),解決了遠距離傳輸問題的同時,實現(xiàn)了全雙工工作狀態(tài)。通過實時采集并處理編碼器輸出數(shù)據(jù),實現(xiàn)其速度、加速度實時準確快速測量。最后經(jīng)多次實驗證明,設計的測量儀器運行準確、快速,能夠應用于實際測量中。

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施工爆破震動激勵下巖質(zhì)邊坡震動響應加速度場的計算方法 施工爆破震動激勵下巖質(zhì)邊坡震動響應加速度場的計算方法 施工爆破震動激勵下巖質(zhì)邊坡震動響應加速度場的計算方法

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施工爆破震動激勵下巖質(zhì)邊坡震動響應加速度場的計算方法 4.7

引入衰減因子矩陣,推導了采用振型迭加反應譜法求解巖質(zhì)邊坡爆破震動加速度場的計算公式,并編制了相應的計算程序(fbp)。

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離心機恒加速度測量結(jié)果的不確定度評定 離心機恒加速度測量結(jié)果的不確定度評定 離心機恒加速度測量結(jié)果的不確定度評定

離心機恒加速度測量結(jié)果的不確定度評定

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離心機恒加速度測量結(jié)果的不確定度評定 4.6

采用jjg972--2002({離心式恒加速度試驗機》規(guī)定的檢定方法,通過問接測量離心機的轉(zhuǎn)速和半徑從而計算得出恒加速度幅值。依據(jù)jjf1059--2012《測量不確定度的評定和表示》要求,對其恒加速度測量結(jié)果的不確定度進行分析和評定。

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基于MXD2020加速度傳感器實現(xiàn)航標燈傾斜角測量的方法 基于MXD2020加速度傳感器實現(xiàn)航標燈傾斜角測量的方法 基于MXD2020加速度傳感器實現(xiàn)航標燈傾斜角測量的方法

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基于MXD2020加速度傳感器實現(xiàn)航標燈傾斜角測量的方法 4.7

mxd2020器件是采用cmos集成電路制造工藝,利用可移動的熱對流氣團作為重力塊的雙軸加速度測量傳感器。文章主要介紹了該傳感器的工作原理及在航標燈中進行傾斜角測量實現(xiàn)檢測航標燈是否側(cè)翻的電路及程序設計方法。

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建筑測量方法及其要點分析 建筑測量方法及其要點分析 建筑測量方法及其要點分析

建筑測量方法及其要點分析

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建筑測量方法及其要點分析 4.7

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,人們對生活質(zhì)量的要求越來越高,而建筑工程的好壞與人們生活緊密相連,因此,對建筑行業(yè)的施工質(zhì)量也就提出了更高的標準。對于我國發(fā)展中國家來講,建筑對國家發(fā)展有著巨大的推動性作用,由于建筑本身就具有一定的復雜性,所以其建筑工程所涉及的領域非常廣泛,包括工程測量、設計構(gòu)圖、工程預算以及施工流程等等。其中工程測量對建筑施工整體質(zhì)量起到?jīng)Q定性作用,也是建筑工程高效完成的根本,基于此,本文針對建筑測量方法及其要點展開分析和探討。

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褚光

職位:土建項目經(jīng)理

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

加速度分離算法姿態(tài)測量方法文輯: 是褚光根據(jù)數(shù)聚超市為大家精心整理的相關加速度分離算法姿態(tài)測量方法資料、文獻、知識、教程及精品數(shù)據(jù)等,方便大家下載及在線閱讀。同時,造價通平臺還為您提供材價查詢、測算、詢價、云造價、私有云高端定制等建設領域優(yōu)質(zhì)服務。手機版訪問: 加速度分離算法姿態(tài)測量方法