機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)自動(dòng)避障減震小車(chē)設(shè)計(jì)

摘要 數(shù)控機(jī)床是在傳統(tǒng)機(jī)床基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的機(jī)械裝備，能用來(lái)加工不同形狀的 零件。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始選用數(shù)控設(shè)備。加工中心是 一類(lèi)具有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，能對(duì)零件進(jìn)行車(chē)、銑、鏜等多工序的高速、 高精度的加工。自動(dòng)換刀裝置包括換刀裝置和刀庫(kù)，換刀裝置主要指換刀機(jī)械手， 起交換刀具的作用；刀庫(kù)是用來(lái)存儲(chǔ)刀具的，刀庫(kù)中存儲(chǔ)的多種刀具能使加工中 心單獨(dú)加工出外形復(fù)雜的零件。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)加工中心小型鏈?zhǔn)降稁?kù)系統(tǒng)。刀庫(kù)系統(tǒng)是加 工中心必不可少的部件，是加工中心完成其功能的保證。加工中心的刀庫(kù)系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)是集電、機(jī)、氣等為一體的綜合設(shè)計(jì)，能使我們對(duì)自動(dòng)化加工設(shè)備有深入的 了解，能在鞏固已學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上提高我們自己的實(shí)踐能力 關(guān)鍵字:加工中心;鏈?zhǔn)降稁?kù)；設(shè)計(jì) 目錄 第一章概論.............................

1 第一部分傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 一、傳動(dòng)方案（已給定） 1）外傳動(dòng)為v帶傳動(dòng)。 2）減速器為兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。 3）方案簡(jiǎn)圖如下： 二、該方案的優(yōu)缺點(diǎn)： 該工作機(jī)有輕微振動(dòng)，由于v帶有緩沖吸振能力，采用v帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來(lái)的影響，并且 該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可以采用v帶這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大 幅降低了成本。減速器部分兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速，這是兩級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對(duì)于 軸承不對(duì)稱(chēng)，要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所 引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動(dòng)機(jī)部分為y系列三相交流異 總體來(lái)講，該傳動(dòng)方案滿(mǎn)足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。 高速軸的設(shè)計(jì) 1.選擇軸的材料及熱處理 按扭矩初估軸的直徑,查表10-

閥門(mén)的設(shè)計(jì)機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（點(diǎn)擊可看詳情） 問(wèn)題咨詢(xún)qq：951379183 摘要 本說(shuō)明書(shū)是按照停水自動(dòng)關(guān)閉閥門(mén)的實(shí)際機(jī)加工所撰寫(xiě)的，主要包括關(guān)于停水自動(dòng)關(guān)閉閥門(mén)的設(shè)計(jì) 和創(chuàng)新，以及對(duì)該水閥各個(gè)零部件的加工。從而保證水閥在停水時(shí)關(guān)閉，來(lái)水時(shí)手動(dòng)打開(kāi)的技術(shù)要求。 停水自動(dòng)關(guān)閉閥門(mén)主要是為了節(jié)約用水而設(shè)計(jì)的。它可以在停水時(shí)自動(dòng)關(guān)閉水閥，而在來(lái)水時(shí)必須 要手動(dòng)打開(kāi)，即便是在停水時(shí)有人將水龍頭打開(kāi)而忘了關(guān)閉，在來(lái)水時(shí)也不會(huì)造成水資源的浪費(fèi)。 該停水自動(dòng)關(guān)閉閥門(mén)五個(gè)零件來(lái)打開(kāi)與關(guān)閉水閥，零件數(shù)量少，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，大 大提高了它的適用價(jià)值。 關(guān)鍵詞：閥門(mén)、閥桿、閥芯、回復(fù)桿、閥蓋等。 閥門(mén)的設(shè)計(jì) 目錄 摘要??????????????????????????ⅰ 緒論?????????????????????????????1 第一章閥門(mén)的設(shè)計(jì)???????????????

1 附錄a清障車(chē)的發(fā)展 道路清障車(chē)最早應(yīng)用于公路交通非常發(fā)達(dá)的國(guó)家，美國(guó)早在20世紀(jì) 50年代即生產(chǎn)出世界第一輛道路清障車(chē)。當(dāng)時(shí)這種特種車(chē)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單， 由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)，帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，并用拉桿支撐，將故障車(chē) 一端吊起拖離現(xiàn)場(chǎng)，而且往往采用自制底盤(pán)，功能也較單一，這是道路清 障車(chē)發(fā)展的第一階段。 道路清障車(chē)發(fā)展的第二階段，是以液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的引入為標(biāo)志 的。20世經(jīng)70年代，第一批全液壓系統(tǒng)的道路清障車(chē)并涌現(xiàn)出一批著名 的道路清障車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，如美國(guó)的century、llenger、jerr-dan、 wrecker，奧地利的empl，日本的tokyu，加拿大的nrc等。此階段內(nèi)， 道路清障車(chē)技術(shù)和生產(chǎn)得到很大發(fā)展。首先是系列品種及規(guī)格增多，結(jié)構(gòu) 型式多樣化；其次是所用的專(zhuān)用底盤(pán)、二類(lèi)底盤(pán)多樣化，最大型號(hào)的道路 清障車(chē)

畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告 班級(jí)：機(jī)械066姓名： 論文題目 一、選題意義： 1、理論意義：（1）學(xué)習(xí)模具設(shè)計(jì)的一般方法，了解和掌握常用模具整體設(shè) 計(jì)、零部件的設(shè)計(jì)過(guò)程和計(jì)算方法，培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題 的能力，特別是總體設(shè)計(jì)和計(jì)算的能力。 （2）綜合運(yùn)用熱鍛模課程和其它有關(guān)選修課程的理論及生產(chǎn)實(shí)踐的知識(shí)去 分析和解決模具設(shè)計(jì)問(wèn)題，并使所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固和深化。 （3）通過(guò)計(jì)算和繪圖，學(xué)會(huì)運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)和查閱有關(guān)技術(shù) 資料等，培養(yǎng)模具設(shè)計(jì)的基本技能 （4）可以掌握鍛造工藝，熟悉各種鍛造各種鍛造設(shè)備，熟悉掌握計(jì)算機(jī)操 作以及了解deform軟件的應(yīng)用，并具有機(jī)械設(shè)計(jì)及制造等綜合知識(shí)。 2、現(xiàn)實(shí)意義：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，許多新 技術(shù)，新工藝，新設(shè)備，新材料不斷涌現(xiàn)，進(jìn)一步提高鍛件

山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 i 摘要 清華大學(xué)承辦的第五屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)大賽，要求 參賽者在提供的模型車(chē)體及主控制器芯片基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)制作具有自主道路 識(shí)別能力的智能賽車(chē)，在賽道上以最快速度完成賽程者為優(yōu)勝。 本課題以智能車(chē)比賽為背景，以縮短智能車(chē)控制算法的開(kāi)發(fā)周期為目 的，基于虛擬儀器labview開(kāi)發(fā)了智能車(chē)仿真軟件，為智能車(chē)比賽提供 可以離線驗(yàn)證控制算法的軟件平臺(tái)。 本文首先對(duì)智能車(chē)仿真模擬系統(tǒng)的運(yùn)行模型進(jìn)行了分析，主要包括賽 道設(shè)計(jì)、賽車(chē)設(shè)計(jì)、進(jìn)行仿真和結(jié)果回放四個(gè)部分，然后根據(jù)這幾部分進(jìn) 行軟件開(kāi)發(fā)，但在實(shí)際開(kāi)發(fā)中并沒(méi)有完成所有功能，只完成了其中智能車(chē) 仿真系統(tǒng)的一部分，并對(duì)該部分的開(kāi)發(fā)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 關(guān)鍵詞：labview；仿真；智能車(chē)；虛擬儀器 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 ii abstract tsinghuauniversity

1 附錄 thebasicmechanismsofautomobiles theautomobileindustryisafastdevelopingindustry.fromthelater18thcentury whenthefirstautomobilewasputonroad,thisindustryhasdevelopedtremendously. nowtherearethousandsoffactoriesallovertheworldmanufacturing. numeroustypesofautomobiles.thisindustryemployscroresofmenandwomen directlyandindirectlyinalliedin

超聲波智能避障小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)減速器設(shè)計(jì)電梯設(shè)計(jì)

臥式鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)__機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1)100噸非液壓式?jīng)_床的設(shè)計(jì) 2)10t橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3)10噸位橋式起重機(jī)總體設(shè)計(jì) 4)4110柴油機(jī)活塞零件機(jī)械加工工藝 5)4s店汽車(chē)維修專(zhuān)用升降機(jī)設(shè)計(jì) 6)60噸焊接變位機(jī)設(shè)計(jì) 7)80系列微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)(w80ii) 8)80系列微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)設(shè)計(jì) 9)80系列微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)設(shè)計(jì)（v80） 10)ahhc520制粒機(jī)設(shè)計(jì) 11)ahzc0655錘片粉碎機(jī)設(shè)計(jì) 12)bcch125型雙螺桿擠壓機(jī) 13)c6140普通車(chē)床主軸變速箱設(shè)計(jì) 14)ca6140機(jī)床數(shù)控化改造設(shè)計(jì) 15)ca6150車(chē)床主軸箱箱體工裝工藝及夾具設(shè)計(jì) 16)ck6163型數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì) 17)ddl型葉片結(jié)構(gòu)與工藝設(shè)計(jì) 18)eg-6203四通道超聲波軸承清洗機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19)fms中物流輸送系統(tǒng)機(jī)械

機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-高空儲(chǔ)物柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

第1頁(yè)共43頁(yè) 1引言 1.1全自動(dòng)液壓壓磚機(jī)的簡(jiǎn)介 陶瓷液壓壓磚機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)壓機(jī))是現(xiàn)代陶瓷生產(chǎn)線的核心關(guān)鍵設(shè)備，是機(jī)、電、液、 氣一體化的高技術(shù)專(zhuān)用設(shè)備。說(shuō)它關(guān)鍵，主要是它前連原料加工，后接干燥燒成，若壓 磚機(jī)出現(xiàn)故障，則全線停工。說(shuō)它專(zhuān)用，主要是出于特殊的物料（含少量水的噴霧干燥 顆粒狀泥粉料）及成形工藝技術(shù)（按照特定的升壓曲線實(shí)施多次加壓及排氣），而一般的 壓力機(jī)顯然是不能用于壓制陶瓷磚的。作為陶瓷生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備全自動(dòng)壓磚機(jī)顯出示 許多的優(yōu)點(diǎn)：①壓機(jī)采用液壓傳動(dòng)對(duì)磚胚施加等靜壓力，工作平穩(wěn)，有利于胚體壓制成 行。②采用液壓傳動(dòng)可非常方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)壓制力、速度、時(shí)間的調(diào)節(jié)控制，并保持穩(wěn)定， 使壓機(jī)動(dòng)作很好的符合陶瓷工藝的要求；③容易實(shí)現(xiàn)壓機(jī)的大型化和自動(dòng)化；④胚體成 型好，強(qiáng)度高?，F(xiàn)代全自動(dòng)液壓壓磚機(jī)都看其有可靠性、重復(fù)性、調(diào)控性、耐久性、效 率等。本畢業(yè)設(shè)計(jì)

內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 3000升開(kāi)式搪玻璃反應(yīng)釜的設(shè)計(jì) 摘要：搪玻璃設(shè)備具有質(zhì)量好、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)資源的節(jié)約、我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和 石油工業(yè)的發(fā)展起著巨大的作用。設(shè)計(jì)一臺(tái)操作容積為3000l的搪玻璃反應(yīng)釜， 全容積為3715l。按照gb150-1998《鋼制壓力容器》，hg2432-2001《搪玻璃設(shè) 備技術(shù)條件》，hg/t2371-2003《搪玻璃開(kāi)式攪拌容器》進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和 驗(yàn)收。容器圓筒的材料為q235b，工作壓力為0.4mpa，工作溫度為0~200℃； 夾套材料為q235b，工作壓力為0.6mpa，工作溫度為0~200℃。此次設(shè)計(jì)主要 進(jìn)行了搪玻璃反應(yīng)釜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算。進(jìn)行了圓筒壁厚計(jì)算，夾套的壁厚 計(jì)算，電動(dòng)機(jī)軸功率校核，攪拌器強(qiáng)度校核，開(kāi)孔補(bǔ)強(qiáng)計(jì)算，耳座的校核等。該 設(shè)備按jb/t4709-2009進(jìn)行焊接，焊縫進(jìn)行無(wú)

翻譯： 譯文1：隨車(chē)液壓起重機(jī)的軌跡控制 問(wèn)題描述 這項(xiàng)方案是根據(jù)如圖1所示的多自由度隨車(chē)液壓起重機(jī)控制問(wèn)題提出來(lái)的。 控制隨車(chē)起重機(jī)要求操作人員技術(shù)相當(dāng)高，它的操作機(jī)動(dòng)范圍很小。如果可以讓 現(xiàn)代的起重機(jī)實(shí)現(xiàn)遙控控制的話，操作人員只需要控制他手中的遙控器就可以控 制起重機(jī)把重物放在他要求的任何地方。一個(gè)按鈕控制一個(gè)自由度方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。 因此只需要讓操作人員得到熟練的訓(xùn)練他就可以每次控制更多的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)多 個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖1所示為一臺(tái)隨車(chē)液壓裝載起重機(jī)部分液壓系統(tǒng)控制圖實(shí)例 這項(xiàng)工程的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一臺(tái)非熟練操作人員都能夠控制的移動(dòng)式液壓起重 機(jī)。操作人員根據(jù)吊具總成的合成軌跡控制一根操縱桿。這樣不同的自由度就可 以同時(shí)被控制。 多數(shù)隨車(chē)液壓起重機(jī)的結(jié)構(gòu)就像圖1所示的那樣，大多數(shù)都是非常柔性化的， 因此當(dāng)受載時(shí)它們就會(huì)彎曲。這樣做可以 使起重機(jī)吊重比最低。事實(shí)上吊重頂端

附錄1 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)中最重要的系統(tǒng)。如果制動(dòng)失靈，結(jié) 果可能是損失慘重的。制動(dòng)器實(shí)際就是能量轉(zhuǎn)換裝置，它 將汽車(chē)的動(dòng)能（動(dòng)量）轉(zhuǎn)化成熱能（熱量）。當(dāng)駕駛員踩 下制動(dòng)踏板，所產(chǎn)生的制動(dòng)力是汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)力的10倍。 制動(dòng)系統(tǒng)能對(duì)四個(gè)剎車(chē)系統(tǒng)中的每個(gè)施加數(shù)千磅的力。 每輛汽車(chē)上使用兩個(gè)完全獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，即行車(chē)制 動(dòng)器和駐車(chē)制動(dòng)器。 行車(chē)制動(dòng)器起到減速、停車(chē)、或保持車(chē)輛正常行駛。 制動(dòng)器是由司機(jī)用腳踩、松制動(dòng)器踏板來(lái)控制的。駐車(chē)制 動(dòng)器的主要作用就是當(dāng)車(chē)內(nèi)無(wú)人的時(shí)候，汽車(chē)能夠保持靜 止。當(dāng)獨(dú)立的駐車(chē)制動(dòng)器—踏板或手桿，被安裝時(shí)，駐車(chē) 制動(dòng)器就會(huì)被機(jī)械地操作。 制動(dòng)系統(tǒng)是由下列基本的成分組成:位于發(fā)動(dòng)機(jī)罩下 方，而且直接地被連接到制動(dòng)踏板的“制動(dòng)主缸”把駕駛 員腳的機(jī)械力轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤毫Αｄ撝频摹爸苿?dòng)管路”和有柔 性的“制動(dòng)軟管”把制動(dòng)主缸連接到每個(gè)輪子的“制動(dòng)輪 缸”

在智能小車(chē)的控制中,避障一直都是一個(gè)重要的問(wèn)題。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與方案論證、硬件電路選擇與分析、軟件設(shè)計(jì)以及測(cè)試與結(jié)論4個(gè)方面,論述了智能小車(chē)避障模塊的設(shè)計(jì)。

機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文）撰寫(xiě)規(guī)范---機(jī)械類(lèi)畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）為學(xué)生提供了自主學(xué)習(xí)、自主選擇、自主完成的機(jī)會(huì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）具有實(shí)踐性、綜合性、 探索性、應(yīng)用性等特點(diǎn)，同時(shí)也為啟發(fā)學(xué)生智能以適應(yīng)工程技術(shù)人才素質(zhì)要求及學(xué)生心理素質(zhì)的培養(yǎng)，提供了綜合 訓(xùn)練和實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)。因此，為了富有成效地達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的教學(xué)目的，必須對(duì)學(xué)生提出明確的基本要求： 一畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)資料的填寫(xiě)、打印與裝訂 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)統(tǒng)一使用學(xué)校規(guī)定的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)資料袋、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)、畢業(yè)設(shè)計(jì)方案或畢業(yè)論文開(kāi) 題報(bào)告、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)語(yǔ)、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)封面、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論 文)評(píng)語(yǔ)按要求認(rèn)真填寫(xiě)，字體要工整，卷面要整潔，手寫(xiě)一律用黑或藍(lán)黑墨水。任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě)并簽字， 經(jīng)院長(zhǎng)簽字后發(fā)出。畢業(yè)設(shè)計(jì)（

湘潭大學(xué) 各專(zhuān)業(yè)全套設(shè)計(jì) 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題目：液壓試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué)院：興湘學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào)：2010963021 姓名： 指導(dǎo)教師： 完成日期：2014.5.10 湘潭大學(xué) 目錄 摘要............................................................................................................................................1 abstract........................................................................................................................

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：動(dòng)力穩(wěn)定車(chē)的作業(yè)與故障檢查 專(zhuān)業(yè)：工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù) 班級(jí)：機(jī)械3124 學(xué)號(hào)：06303120407 姓名：呂攀龍 指導(dǎo)老師：溫銀萍 起止日期：2014.11.24－2015.1.16 誠(chéng)信承諾 本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是本人獨(dú)立完成，沒(méi)有任何抄襲行為， 如有不實(shí)，一經(jīng)查出，本人自愿承擔(dān)一切后果。 承諾人： 年月日 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總成績(jī)?cè)u(píng)定表 班級(jí)機(jī)械3124姓名呂攀龍學(xué)號(hào)06303120407 設(shè)計(jì)（論文）題目動(dòng)力穩(wěn)定車(chē)的作業(yè)與故障檢查 成 績(jī) 指導(dǎo)教師評(píng)分答辯評(píng)分總成績(jī) 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽名： 年月日 系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯小組評(píng)語(yǔ)： 答辯小組組長(zhǎng)簽名： 年月日 注：1.根據(jù)專(zhuān)業(yè)具體實(shí)際情況，如未安排答辯環(huán)節(jié)，答辯評(píng)分及答辯小組評(píng)語(yǔ)可不填寫(xiě)。 i 摘

生命是永恒不斷的創(chuàng)造，因?yàn)樵谒鼉?nèi)部蘊(yùn)含著過(guò)剩的精力，它不斷流溢，越出時(shí) 間和空間的界限，它不停地追求，以形形色色的自我表現(xiàn)的形式表現(xiàn)出來(lái)。 －－泰戈?duì)?visualizationofplcprogramsusingxml m.baniyounisandg.frey juniorprofessorshipagentenbasedautomation universityofkaiserslautem p.0.box3049,d-67653kaiserslautem,germany abstract-duetothegrowingcomplexityofplcprogramsthereisanincreasing interestintheapplicationofformalmethodsinthi