井下巷道電纜安裝車自適應(yīng)掛纜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以快速響應(yīng)客戶個(gè)性化、多樣化需求為目標(biāo),提出了基于pro/toolkit二次開發(fā)技術(shù)的產(chǎn)品自適應(yīng)變型設(shè)計(jì)方法及其架構(gòu),并研究了涉及的自動(dòng)化裝配關(guān)鍵技術(shù);結(jié)合企業(yè)應(yīng)用實(shí)踐,開發(fā)了電纜橋架變型設(shè)計(jì)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了電纜橋架零件級(jí)、產(chǎn)品級(jí)自適應(yīng)變型設(shè)計(jì)及自動(dòng)化虛擬裝配,實(shí)踐表明技術(shù)與方法的有效性。

井下電纜懸掛標(biāo)準(zhǔn)（試行） 一、電纜水平敷設(shè)時(shí)必須與巷道走向一致，垂直方向敷設(shè)時(shí)必須與地 面成90o，即橫平豎直。 二、電纜改變敷設(shè)方向時(shí)，要求成90o轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎處應(yīng)有適宜的圓弧， 半徑符合下列要求： a、鎧裝電纜要求：彎曲半徑≥20倍電纜外徑 b、橡套電纜要求：彎曲半徑≥10倍電纜外徑 三、電纜懸掛點(diǎn)的間距在水平巷道或傾斜巷道內(nèi)不大于1.5m，在立 井井筒內(nèi)不得超過6m。 四、懸掛高度符合下列要求（以下高度以電纜鉤最下方為準(zhǔn)） 1、電纜懸掛高度應(yīng)保證礦車掉道時(shí)不受撞擊。 2、在電纜墜落時(shí)不落在軌道或輸送機(jī)上。 五、懸掛應(yīng)有適當(dāng)?shù)某诙龋话阋噪娎|拉直后自然垂下為宜。 六、一般規(guī)定 1、嚴(yán)禁用小電纜鉤掛大電纜,嚴(yán)禁用鐵絲綁扎電纜。 2、同一地點(diǎn)或同一地段掛同一根電纜只許用同一類型電纜鉤。 3、巷道一側(cè)掛有2根以上電纜時(shí)，不得交叉，且弛度一致，不得 錯(cuò)鉤吊掛。 4、電纜鉤一鉤

井下電纜吊掛標(biāo)準(zhǔn) (2)

1 井下電纜吊掛規(guī)范標(biāo)準(zhǔn) 1、現(xiàn)場電纜管理遵循“誰使用，誰負(fù)責(zé)安裝、吊掛、維護(hù)”的原則， 新敷設(shè)的電纜應(yīng)經(jīng)機(jī)電科組織驗(yàn)收合格后方可投入使用。 2、電纜懸掛必須符合規(guī)程規(guī)定，做到整齊不交叉、不纏繞、不盤 圈、不擠壓、不落地、不粘灰積塵。盤圈或盤“8”字形的電纜不 得帶電，但給采掘機(jī)組供電的電纜不受此限。 高低壓電纜敷設(shè)在巷道同一側(cè)時(shí)： a、高低壓電纜之間的距離應(yīng)大于100mm； b、高壓電纜之間、低壓電纜之間的距離不得小于50mm。 3、巷道內(nèi)的電纜（電力電纜）沿線每隔200米的距離，拐彎或分支點(diǎn)， 以及連接不同直徑電纜的接線盒兩端、穿墻電纜的墻兩邊都應(yīng)設(shè)置注 有電纜的規(guī)格型號(hào)、編號(hào)、長度、用途、負(fù)責(zé)人的標(biāo)志牌，并且內(nèi)容 要填寫正確、完整。 電纜標(biāo)志牌 標(biāo)志牌的內(nèi)容 1）要求注有型號(hào)、電壓、長度、始末端名稱。 2）字跡清楚不潦草，并與實(shí)際相符。 標(biāo)志牌的粘貼要求 1）箭頭指向正確

井下電纜懸掛標(biāo)準(zhǔn) 一、在水平巷道或傾角在30°以下的井巷中，電纜應(yīng)用吊鉤懸掛；在立井 井筒或傾角在30°及其以上的井巷中，電纜應(yīng)用夾子、卡箍或其他夾持裝置進(jìn) 行敷設(shè)。夫持裝置應(yīng)能承受電纜重量，并不得損傷電纜。 二、水平巷道或傾斜井巷中懸掛的電纜應(yīng)有適當(dāng)?shù)某诙龋⒛茉谝馔馐芰?時(shí)自由墜落。 三、巷道電纜懸掛高度應(yīng)保證電纜在礦車掉道時(shí)不受撞擊，在電纜墜落時(shí) 不落在軌道或輸送機(jī)上。 四、電纜懸掛點(diǎn)間距，在水平巷道或傾斜井巷內(nèi)不得超過3m，在立井井筒 內(nèi)不得超過6m。 五、沿鉆孔敷設(shè)的電纜必須綁緊在鋼絲繩上，鉆孔必須加裝套管。 六、電纜上嚴(yán)禁懸掛任何物件。 七、電纜不應(yīng)懸掛在風(fēng)管或水管上，不得遭受淋水。電纜與壓風(fēng)管、供水 管在巷道同一側(cè)敷設(shè)時(shí)，必須敷設(shè)在管子上方，并保持0.3m以上的距離。在有 瓦斯抽放管路的巷道內(nèi)，電纜(包括通信、信號(hào)電纜)必須與瓦斯抽放管路分掛 在巷道兩側(cè)。盤圈

井下電纜吊掛標(biāo)準(zhǔn)

井下電纜吊掛標(biāo)準(zhǔn)

針對(duì)電力電纜與架空線路電氣參數(shù)的不同,分別從電力電纜分布電容以及零序阻抗兩方面出發(fā),提出了適用于高壓地下電纜的自適應(yīng)保護(hù)方案。通過對(duì)采用電容電流補(bǔ)償和不采用電容電流補(bǔ)償?shù)姆窒嚯娏鞑顒?dòng)保護(hù)的動(dòng)作行為的比較分析,證明了電容電流補(bǔ)償?shù)谋匾?提出了基于電容電流半補(bǔ)償?shù)姆窒嚯娏鞑顒?dòng)保護(hù)方案。由于電纜線路零序阻抗非線性特性對(duì)保護(hù)性能產(chǎn)生很大的影響,精確計(jì)算電纜線路零序阻抗是非常必要的,故提出了基于迭代算法的自適應(yīng)零序電流保護(hù)方案的思路與步驟。

礦區(qū)井下主斜坡道車輛監(jiān)測及信號(hào)燈綜合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是采用無線識(shí)別技術(shù)、數(shù)字傳輸技術(shù)、圖像處理技術(shù)等實(shí)現(xiàn)礦區(qū)井下車輛的監(jiān)測及控制,從而實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)的安全生產(chǎn),提高了自動(dòng)化管理水平與生產(chǎn)效率。

為了改善駕駛員在夜間或能見度較低環(huán)境下的視野范圍,提高行駛的安全性,介紹了一種基于嵌入式系統(tǒng)的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。此系統(tǒng)中的前照燈控制器采用fpga來控制can總線控制器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器和全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等器件來實(shí)現(xiàn)接收方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào),并使電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)前照燈的轉(zhuǎn)向。自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)控制中心使用的是arm9處理器。該設(shè)計(jì)方案滿足要求,已經(jīng)在項(xiàng)目中獲得了良好的應(yīng)用效果。

介紹配電網(wǎng)輸電線故障時(shí),根據(jù)輸電線路始端所測得的電流的變化情況而提出的一種自適應(yīng)保護(hù)方案。該方案利用一個(gè)附加的電流繼電器來記憶故障前的負(fù)荷電流,分析故障后的電流變化情況,以判別故障發(fā)生的地點(diǎn)。該方案用于架空—電纜混合線路,使得架空線的距離ⅱ段具有較高的靈敏度,不僅能以較短的時(shí)限切除本線路的故障,同時(shí),又能作為電纜線路的后備保護(hù),并能判別故障發(fā)生的區(qū)域,對(duì)斷路器的動(dòng)作做出自適應(yīng)的調(diào)整,既能以較短的動(dòng)作時(shí)限切除故障,又能保證保護(hù)的選擇性。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展,測試的手段和方法正在發(fā)生變革,運(yùn)用了自適應(yīng)測試?yán)碚摰挠?jì)算機(jī)化自適應(yīng)測試(cat)得到了越來越廣泛的應(yīng)用.本文在介紹計(jì)算機(jī)化自適應(yīng)測試的基本概況的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)上自適應(yīng)測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,然后創(chuàng)建了自適應(yīng)測試環(huán)境,對(duì)自適應(yīng)測試的原理及作者的實(shí)現(xiàn)思路提出了一些看法.

在深井測井時(shí)隨時(shí)可能遇到較大的張力而損壞電纜,為此,文章介紹了一種合適的電纜安裝和操作技術(shù)。使用正確的盤纜方法將測井電纜盤到滾筒上,并使用適當(dāng)?shù)膹埩ζ拭?使盤纜時(shí)的張力與在測井期間可能遇到的張力盡可能匹配,從而避免滾筒上的電纜被壓壞。

一、工程概況 按照礦方要求，礦區(qū)現(xiàn)需救設(shè)動(dòng)力電纜4根，拆動(dòng)力電纜2根，移位2根。 1、需敷設(shè)的動(dòng)力電纜3根，明細(xì)如下: (1)第1根電纜，型號(hào):zr-yjv42-8.7/15kv-3*35m,1根，長度700m.每米約6.5kg, 凈重4.55t.電纜外徑60m。 敷設(shè)位置:井口地而變電所到xx中段配電室、其中，井簡平直部分190m沿 井筒電纜支架放設(shè)(支架需重新割孔):井下半巷約300m沿巷道電纜掛鉤散設(shè)，進(jìn) 配電室做接頭，地面210米，沿地而電纜溝放設(shè)，進(jìn)地面變電所做接頭。 (2)第2根電纜，型號(hào):zryjv42-8.7/15kv-3*35m.1根，長度760m.每米約6.5kg, 凈重491t,電經(jīng)外徑60mm。 敷設(shè)位置:井口地間交電所到xx中設(shè)民電不其中，井筒平直部分250m.沿井 筒電纜支賀敷設(shè)，井下

本文用系統(tǒng)仿真的方法探討了汽車空調(diào)蒸發(fā)器過熱度的自適應(yīng)控制,分析了自校正pid自適應(yīng)控制在蒸發(fā)器過熱度控制中應(yīng)用的基本原理;對(duì)采用自適應(yīng)控制的汽車空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算,結(jié)果表明,制冷效果得到了明顯提高,對(duì)環(huán)境參數(shù)變化引起的系統(tǒng)工況波和很好的調(diào)節(jié)作用。

目錄 1、緒論.....................................................................................................................1 1.1、設(shè)計(jì)背景..................................................................................................1 1.2、應(yīng)用前景..................................................................................................1 1.3、設(shè)計(jì)的目的和意義...................................

針對(duì)目前污水處理廠的污泥回流系統(tǒng)存在控制效果差、不穩(wěn)定、能耗高等缺點(diǎn),提出了基于自適應(yīng)模糊控制的污泥回流系統(tǒng)。根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況和操作經(jīng)驗(yàn),給出了污泥回流系統(tǒng)的具體硬件結(jié)構(gòu)及工藝流程,總結(jié)出自適應(yīng)模糊控制器的控制規(guī)則并確定了相應(yīng)的控制參數(shù)。實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)證明,該自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)使生化池混合液濃度穩(wěn)定在設(shè)定值附近,同時(shí)保證了較好的出水效果,并且抗擾動(dòng)能力強(qiáng),提高了污泥回流的效率,節(jié)約了能源。

井下移動(dòng)變電站及各配電點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求 1、硐室內(nèi)外清潔衛(wèi)生，無雜物、積塵等。 2、硐室入口醒目處懸掛“非工作人員禁止入內(nèi)”牌，硐室內(nèi)有高壓設(shè)備時(shí)， 入口處及硐室內(nèi)明顯地點(diǎn)必須懸掛“高壓危險(xiǎn)”警示牌。 3、建立健全各項(xiàng)規(guī)章制度、圖表，按規(guī)定懸掛并認(rèn)真執(zhí)行；供電系統(tǒng)圖繪 制標(biāo)準(zhǔn)，負(fù)荷變化情況及時(shí)修改。 4、現(xiàn)場設(shè)置包機(jī)人員巡檢記錄、區(qū)長上崗檢查記錄；包機(jī)人員每天巡檢一 次、分管區(qū)長每周至少上崗檢查3次，主管區(qū)長每周至少上崗檢查1次。 5、電氣設(shè)備保護(hù)接地符合規(guī)定，有巡檢人員每天進(jìn)行一次表面檢查，并按 規(guī)定定期檢測接地電阻值，做好記錄，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)向有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)并 及時(shí)整改。 6、消防器材齊全、合格有效、數(shù)量充足、放置整齊（滅火器2-4個(gè)、消防 桶2個(gè)、消防锨2個(gè)、消防沙不少于0.2m3、消防沙袋不少于10個(gè)） 7、電纜吊掛整齊并符合標(biāo)準(zhǔn)要求，禁止出現(xiàn)交叉纏繞現(xiàn)象。 8、配電硐室照

礦用電纜機(jī)械性能檢測系統(tǒng)由分散獨(dú)立控制實(shí)現(xiàn)集中控制而分散布局的網(wǎng)絡(luò)式設(shè)計(jì),系統(tǒng)可進(jìn)行人機(jī)對(duì)話和遠(yuǎn)距離監(jiān)控,對(duì)礦用電纜機(jī)械性能進(jìn)行綜合測試。本文重點(diǎn)介紹系統(tǒng)原理、系統(tǒng)構(gòu)成和功能實(shí)現(xiàn)。

我國煤礦井下供電系統(tǒng)中性點(diǎn)普遍采用經(jīng)消弧線圈的接地方式,這種接地方式增加了漏電保護(hù)整定的復(fù)雜性.針對(duì)目前煤礦井下供電系統(tǒng)漏電保護(hù)整定難度大、可靠性差等技術(shù)問題,提出了采用自適應(yīng)欠補(bǔ)償方式、及時(shí)整定的漏電保護(hù)方案,并結(jié)合溫度、濕度變化選擇不同的修正系數(shù),實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的煤礦動(dòng)力電纜漏電檢測.采用matlab7中的simulink對(duì)中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈的供電系統(tǒng)建模,并進(jìn)行了仿真試驗(yàn),仿真結(jié)果表明,該方案能夠提高漏電故障檢測的可靠性.

本文用系統(tǒng)仿真的方法探討了汽車空調(diào)蒸發(fā)器過熱度的自適應(yīng)控制,分析了自校正pid自適應(yīng)控制在蒸發(fā)器過熱度控制中應(yīng)用的基本原理;對(duì)采用自適應(yīng)控制的汽車空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算,結(jié)果表明,制冷效果得到了明顯提高,對(duì)環(huán)境參數(shù)變化引起的系統(tǒng)工況波動(dòng)有很好的調(diào)節(jié)作用。

本文針對(duì)性的提出了基于遞歸型小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制性能的方案,該算法計(jì)算量減少,簡化了控制結(jié)構(gòu),它可隨著伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況的改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),提高了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的性能,同時(shí),也較好地改善了伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。通過仿真的結(jié)果驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)方案的有效性和可行性。