機(jī)械式挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及典型故障

重點(diǎn)闡述了某挖掘機(jī)履帶行走裝置改進(jìn),并與改進(jìn)前的履帶行走裝置進(jìn)行比較,通過(guò)對(duì)比證明改進(jìn)是比較成功的,為以后類似產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了參考。

路面冷銑刨機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)分析——在分析路面冷銑刨機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)工作原理的基礎(chǔ)上，提出了履帶行走機(jī)構(gòu)牽引力及輸入功率的計(jì)算公式，并給出了驅(qū)動(dòng)鏈輪、支重輪及導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì)原則。

在分析小型液壓挖掘機(jī)履帶行走裝置性能參數(shù)基礎(chǔ)上,根據(jù)相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果給出了其相應(yīng)的推薦范圍,并總結(jié)了履帶行走裝置設(shè)計(jì)參數(shù)的確定方法,為小型液壓挖掘機(jī)履帶行走裝置的設(shè)計(jì)提供了參考。

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） -1- 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 專業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化 題目：掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 作者姓名： 導(dǎo)師及職稱： 導(dǎo)師所在單位： 2012年6月16日 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) -2- 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) ⅰ畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 中文：挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ⅱ原始資料 一、設(shè)計(jì)任務(wù):設(shè)計(jì)挖掘機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)參數(shù)：斗容：0.4立方米；整機(jī)重量5噸；發(fā)動(dòng) 機(jī)功率60千瓦。 二、參考資料： 1同濟(jì)大學(xué)等.單斗液壓挖掘機(jī)[m].北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1983 2劉希平等工程機(jī)械構(gòu)造手冊(cè)[m].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 3何挺繼，朝勇.現(xiàn)代公路施工機(jī)械[m].北京：人民交通出版社 4許福玲，陳堯明.液壓與氣壓傳動(dòng)[m].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 5高鵬.挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)

兗州礦業(yè)(集團(tuán))公司機(jī)械制修廠以提高掘進(jìn)機(jī)的行走性能為前提,對(duì)掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行理論分析和研究,在提出履帶行走機(jī)構(gòu)在掘進(jìn)機(jī)中的各項(xiàng)功能以后,明確了行走機(jī)構(gòu)

雙履帶斗輪挖掘機(jī)行走阻力分析及應(yīng)用 杭州煤炭設(shè)計(jì)研究院　彭建平 摘　要　本文主要論述了大型斗輪挖掘機(jī)行走阻力的計(jì)算方法,推導(dǎo)出超寬履帶運(yùn)行阻 力的修正公式,論述了原地、單邊轉(zhuǎn)彎牽引阻力幾種不同的計(jì)算方法,并提出了行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)在設(shè)計(jì)選型中的一般原則。 關(guān)鍵詞　斗輪挖掘機(jī)　行走機(jī)構(gòu)　超寬履帶 1　雙履帶斗輪挖掘機(jī)行走裝置的主要特點(diǎn) 雙履帶斗輪挖掘機(jī)行走裝置與其它一般類型雙履帶 機(jī)械行走裝置相比較,具有以下特點(diǎn)。 111　機(jī)器重量大 大多數(shù)雙履帶斗輪機(jī)的重量為150～1000t,有的已超 過(guò)1400t。 112　履帶較寬 由于機(jī)器重量大,斗輪挖掘機(jī)為了適應(yīng)采礦或剝離工 作面較低的地面承載能力,常采用較寬的履帶。履帶接地 長(zhǎng)度l與履帶寬度b之比較其它類型履帶機(jī)器小,有的機(jī) 器這一比值已小于312。一般均采用不帶履刺的平底結(jié)構(gòu)。 113　爬坡度小

挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

采用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件recurdyn的履帶車輛子系統(tǒng)track(lm)建立履帶式濕地系列推土機(jī)多體動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)推土機(jī)的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析,著重對(duì)不同接地比壓的履帶式濕地推土機(jī)在相同含水量的路面運(yùn)行過(guò)程中負(fù)重輪、驅(qū)動(dòng)輪、履帶銷軸,以及斜支撐進(jìn)行受力分析,提出結(jié)構(gòu)改進(jìn)優(yōu)化建議及延長(zhǎng)履帶行走系統(tǒng)使用壽命的措施,為履帶式濕地系列推土機(jī)的設(shè)計(jì)及使用提供參考.

1.故障現(xiàn)象及檢查1臺(tái)住友350型挖掘機(jī)履帶張緊機(jī)構(gòu)的張緊輪托架出現(xiàn)扭曲現(xiàn)象。該挖掘機(jī)履帶張緊機(jī)構(gòu)由擋盤(pán)1、螺母2、活塞3、張緊缸4、預(yù)壓軸5、法蘭6、張緊缸密封件7、緩沖彈簧8、后座9、間套10等組成,如圖1所示。拆解后發(fā)現(xiàn),由于預(yù)壓軸5斷裂,造成預(yù)壓軸5、緩沖彈簧與張緊輪托架分離,從而導(dǎo)致張緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)扭曲。檢查緩沖彈簧沒(méi)有裂紋,其自由狀態(tài)下的長(zhǎng)度與標(biāo)準(zhǔn)尺寸基本相同。張緊

采用負(fù)載敏感系統(tǒng)的履帶起重機(jī),在進(jìn)行單邊轉(zhuǎn)向時(shí)常常出現(xiàn)熄火的現(xiàn)象,該文在不影響發(fā)動(dòng)機(jī)效率的前提下,設(shè)計(jì)出一種改進(jìn)方案:將兩個(gè)行走系統(tǒng)的負(fù)載反饋口用管路連接,并在管路中間串聯(lián)一個(gè)適當(dāng)大小的阻尼,以此改善發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵之間的功率匹配問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可有效解決熄火問(wèn)題,并且簡(jiǎn)單易行,有一定實(shí)用價(jià)值。

1 摘要 本次設(shè)計(jì)的題目是履帶式液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)。與其它類型的挖掘機(jī)相比，這種類型 的挖掘機(jī)因有良好通過(guò)性能應(yīng)用最廣，對(duì)松軟地面或沼澤地帶還可采用加寬、加長(zhǎng)以及浮 式履帶來(lái)降低接地比壓。 液壓挖掘機(jī)的主要特點(diǎn)為：能無(wú)級(jí)調(diào)速且調(diào)速范圍大，能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，快速 作用時(shí)，液壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，可吸收沖擊和振動(dòng)，操縱省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用 化。 本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機(jī)，主要設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的工 作裝置、液壓傳動(dòng)原理。 在設(shè)計(jì)中，采用了履帶式行走裝置，來(lái)滿足要求。上部轉(zhuǎn)臺(tái)是全回轉(zhuǎn)式，因此它可在 一個(gè)更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動(dòng)控制而使整機(jī)性能得以改善。與機(jī)械式挖掘機(jī) 相比，其挖掘力提高到2～3倍，整機(jī)質(zhì)量約為5噸，挖掘力約為30kn，最大卸載高度約 為2.

挖掘軌跡是機(jī)械式挖掘機(jī)挖掘理論研究中的重要內(nèi)容,鏟斗只有沿著合理的挖掘軌跡運(yùn)動(dòng),才可以實(shí)現(xiàn)高效和低耗作業(yè).分析了等切削角對(duì)數(shù)螺旋線軌跡模型的不足,并在此基礎(chǔ)上以工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為出發(fā)點(diǎn),利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論及坐標(biāo)變換理論,分別以2種途徑推導(dǎo)了挖掘軌跡方程.利用matlab軟件模擬了機(jī)械式挖掘機(jī)的挖掘軌跡,并用adams軟件進(jìn)行了虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和驗(yàn)證.仿真結(jié)果與軌跡方程的模擬結(jié)果一致,驗(yàn)證了軌跡方程的正確性.

頭部伸縮裝置的移動(dòng)行走機(jī)構(gòu),在傳統(tǒng)的頭部伸縮裝置中,多半是齒條固定在固定機(jī)架(i)上,齒輪固定在移動(dòng)機(jī)架上,齒輪帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)架一起移動(dòng)。本文將二者功能倒過(guò)來(lái)設(shè)計(jì),將會(huì)有許多優(yōu)點(diǎn)。

故障原因措施 橋故障修理 變速箱故障修理 中央接頭漏油修理或更換 制動(dòng)不釋放修理 行走馬達(dá)失靈修理 加速踏板閥失靈修理 先導(dǎo)線路連接出錯(cuò)修理 變速箱控制壓力太低修理 前進(jìn)、后退電磁閥失靈修理或更換 控制閥壓力太低重設(shè) 行走馬達(dá)溢流壓力低重設(shè) 剎車自動(dòng)動(dòng)作修理 油位太低重注 油質(zhì)差更換 內(nèi)部元件損壞修理或更換 齒輪或軸承損壞修理或更換 傳動(dòng)軸彎曲或失衡修理或更換 萬(wàn)向節(jié)松動(dòng)擰緊 滑鍵損壞更換 星形軸承損壞更換 潤(rùn)滑不良潤(rùn)滑 齒輪過(guò)度磨損更換 齒輪損壞更換 齒輪油不足重注 齒輪油差更換 軸承損壞更換 齒條發(fā)出聲響更換 自動(dòng)控制器開(kāi)關(guān)失靈修理 自動(dòng)控制器電磁閥失靈修理或更換 電氣系統(tǒng)損壞修理 關(guān)閉燈壓力開(kāi)關(guān)失靈修理或更換 自動(dòng)控制器電磁閥失靈修理或更換 自動(dòng)控制失靈 踩下制動(dòng)踏板，自動(dòng)控制器不泄壓 新源挖掘機(jī)——輪式挖掘機(jī)和履帶

結(jié)合本單位斗輪挖掘機(jī)的研發(fā)試制,本文就液壓變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路進(jìn)行闡述。

履帶式推土機(jī)的組成結(jié)構(gòu)是非常復(fù)雜的,尤其對(duì)履帶式推土機(jī)的行走機(jī)構(gòu)而言,其任何一個(gè)小的組成器件出現(xiàn)了磨損問(wèn)題都可能直接影響到行走裝置的正常使用,導(dǎo)致履帶式推土機(jī)出現(xiàn)無(wú)法有效發(fā)揮功能的情況。文章以履帶式推土機(jī)行走機(jī)構(gòu)為分析對(duì)象,對(duì)其組成結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,對(duì)其常見(jiàn)的磨損問(wèn)題和維護(hù)要點(diǎn)進(jìn)行了討論。

履帶式工程機(jī)械行走系介紹

本文主要分析了履帶式推土機(jī)行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、磨損形式,并提出了正確使用、維護(hù)的方法。

xx學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目：反鏟液壓挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 教學(xué)單位：機(jī)電工程系 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào)：xxxxxxxxxxxx 姓名：xxxx 指導(dǎo)教師：王儉 2011年6月 i 摘要 液壓挖掘機(jī)的主要特點(diǎn)為：能大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速，較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，快速作用時(shí)，液 壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可吸收 沖擊和振動(dòng)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。 本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機(jī)，主要設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的工 作機(jī)構(gòu)。 本次設(shè)計(jì)中，采用了履帶式行走機(jī)構(gòu)，來(lái)滿足要求。上部轉(zhuǎn)臺(tái)是全回轉(zhuǎn)式，因此它可 在一個(gè)更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動(dòng)控制而使整機(jī)性能得以改善。與機(jī)械式挖掘 機(jī)相

機(jī)械原理8連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

近幾年,高校不斷擴(kuò)招致使高職的入學(xué)模式多樣化,有自主招生、單招、注冊(cè)入學(xué),中職3+3等模式,普通高考選擇高職繼續(xù)深造的越來(lái)越少,如此,學(xué)生的整體素質(zhì)相對(duì)就較差一些,所以,高職院校的課程改革迫在眉睫。本文去除傳統(tǒng)教學(xué)中的喂吃現(xiàn)象引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí),并在教學(xué)設(shè)計(jì),課堂教學(xué),課程考核方面都做了相應(yīng)的改革,在課程實(shí)踐中加入了信息化教學(xué),取得了較好的效果。

小松挖掘機(jī)維修小松pc120-6挖掘機(jī)行走跑偏 本文主要講述可能造成小松120-6挖機(jī)行走跑偏故障的原因以及知道了原因后應(yīng)該怎么 解決故障. 小松pc120-6挖掘機(jī)行走跑偏是什么原因? 1一般可能是挖機(jī)液壓泵有問(wèn)題. 2除了泵的因素,還有可能是行走馬達(dá)安全閥的問(wèn)題. 小松pc120-6挖掘機(jī)行走跑偏怎么辦? 資料整理：李師傅維修交流：13635478070 維修時(shí)間:2011.09.23地點(diǎn)：四川甘孜 挖掘機(jī)型號(hào)：pc120-6故障表現(xiàn)：行走跑偏 1要知道是不是泵的原因造成挖機(jī)跑偏,可以將泵的兩根高壓油管對(duì)調(diào),看故障是不是 有變化?如果跑偏方向改變,那就是泵的因素造成挖掘機(jī)行走跑偏.因?yàn)閷?duì)換高壓油管是很麻 煩的事情,簡(jiǎn)單方法可以直接用盤(pán)表測(cè)泵壓力. 2泵的因素造成挖機(jī)跑偏,解決方法是:將泵拆下來(lái),檢查有沒(méi)有磨損件,如果有磨損就 修復(fù)