更新日期: 2025-04-06

機(jī)械式自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

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機(jī)械式自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究 4.7

綜述了自動(dòng)變速技術(shù)的發(fā)展過(guò)程、結(jié)構(gòu)、原理,分析了關(guān)鍵技術(shù)和換檔時(shí)刻汽車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)各組成部分的特性及控制方法,并進(jìn)行了自動(dòng)變速控制系統(tǒng)電子控制單元的軟硬件設(shè)計(jì)。

雙離合器自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì) 雙離合器自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì) 雙離合器自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

雙離合器自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

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從軟件開(kāi)發(fā)方式與架構(gòu)設(shè)計(jì)的角度對(duì)雙離合器自動(dòng)變速器(dualclutchtransmission,dct)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入剖析,并以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ內(nèi)核為基礎(chǔ),構(gòu)建了dct控制系統(tǒng)軟件架構(gòu).通過(guò)引入有限狀態(tài)機(jī)(finitestatemachine,fsm)實(shí)現(xiàn)了dct的復(fù)雜換擋過(guò)程控制,以此為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)了dct多任務(wù)控制系統(tǒng).基于dct硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)對(duì)所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了功能及性能驗(yàn)證.驗(yàn)證結(jié)果表明,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的dct控制系統(tǒng)軟件既滿(mǎn)足了系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求,又提高了系統(tǒng)的可靠性和擴(kuò)展性.

自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)液壓閥與電磁閥結(jié)構(gòu)及工作原理

自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)液壓閥與電磁閥結(jié)構(gòu)及工作原理

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自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)液壓閥與電磁閥結(jié)構(gòu)及工作原理 作者:徐安 作者單位: 刊名:汽車(chē)維修 英文刊名:automobilemaintenance 年,卷(期):2003(1) 本文讀者也讀過(guò)(10條) 1.劉利勝大眾01m型自動(dòng)變速器d檔液壓控制系統(tǒng)分析[期刊論文]-汽車(chē)維修2009(10) 2.徐安自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)液壓閥與電磁閥結(jié)構(gòu)及工作原理[期刊論文]-汽車(chē)維修2003(3) 3.徐安自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)液壓閥與電磁閥結(jié)構(gòu)及工作原理[期刊論文]-汽車(chē)維修2003(2) 4.鄧正思自動(dòng)變速器換檔過(guò)程的壓力變化[期刊論文]-汽車(chē)維修2008(11) 5.鄧定瀛自動(dòng)變速器液控壓力的調(diào)節(jié)特性[期刊論文]-重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)2001,15(5) 6.徐安自動(dòng)變速器電磁閥電路故障分析與檢測(cè)[期刊論文]-汽車(chē)維修與保養(yǎng)2002(2)

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基于UG建模的機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)

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基于UG建模的機(jī)械式變速器設(shè)計(jì) 4.6

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汽車(chē)機(jī)械式變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì).

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汽車(chē)機(jī)械式變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì). 4.5

汽車(chē)機(jī)械式變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì).

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三軸五檔手動(dòng)機(jī)械式變速器開(kāi)題報(bào)告

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三軸五檔手動(dòng)機(jī)械式變速器開(kāi)題報(bào)告 4.6

哈爾濱劍橋?qū)W院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 姓名劉廣文 學(xué)號(hào)0803310223 專(zhuān)業(yè)汽車(chē)與機(jī)電工程 班級(jí)08汽車(chē)設(shè)計(jì)2班 指導(dǎo)教師李宏剛 分院汽車(chē)與機(jī)電工程 答辯日期 年月日 說(shuō)明 本表需在指導(dǎo)教師和有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)審查批準(zhǔn)的情況下,要求學(xué)生認(rèn)真填寫(xiě)。說(shuō)明 課題的來(lái)源(自擬題目或指導(dǎo)教師承擔(dān)的科研任務(wù))、課題研究的目的和意義、 課題在國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。 若課題因故變動(dòng)時(shí),應(yīng)向指導(dǎo)教師提出申請(qǐng),提交題目變動(dòng)論證報(bào)告。 題目及來(lái)源: 越野車(chē)三軸式五檔機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)自擬 選題依據(jù)、研究的意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀: 改革開(kāi)放30年來(lái),我國(guó)汽車(chē)變速器行業(yè)隨著整車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展而為斷發(fā)展壯大,形成 了一批頗具規(guī)模的變速器企業(yè).大多數(shù)本土變速器企業(yè)在引進(jìn)消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)方面取 得了突出成績(jī),并不斷堅(jiān)持自主創(chuàng)新,在手動(dòng)變速器領(lǐng)域,

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機(jī)械變速壓力機(jī)電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械變速壓力機(jī)電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械變速壓力機(jī)電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)械變速壓力機(jī)電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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機(jī)械變速壓力機(jī)電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.7

針對(duì)當(dāng)前機(jī)械變速壓力機(jī)運(yùn)行效率偏低、抗干擾能力較差等問(wèn)題,提出一種基于tms320lf2407a的機(jī)械變速壓力機(jī)電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法;對(duì)于系統(tǒng)的硬件部分,plc對(duì)壓力信號(hào)進(jìn)行采集,電源模塊采用穩(wěn)壓器完成12~5v的dc/dc轉(zhuǎn)化;利用晶振當(dāng)作振蕩源與閉合回路結(jié)合完成時(shí)鐘模塊的設(shè)計(jì);系統(tǒng)的軟件部分根據(jù)位置式的pid控制算法對(duì)機(jī)械變速壓力機(jī)執(zhí)行元件進(jìn)行控制,完成軟件的設(shè)計(jì);實(shí)驗(yàn)證明,所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好,具有很好的抗干擾能力。

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淺談履帶式推土機(jī)機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器 淺談履帶式推土機(jī)機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器 淺談履帶式推土機(jī)機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器

淺談履帶式推土機(jī)機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器

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淺談履帶式推土機(jī)機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器 4.7

履帶式推土機(jī)的機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)是一種有級(jí)變速系統(tǒng),主要由主離合器、變速器、后橋三大部分組成。一般中、小型推土機(jī)多采用這種傳動(dòng)方式。介紹了履帶式推土機(jī)機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器。

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自動(dòng)變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的設(shè)計(jì) 自動(dòng)變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的設(shè)計(jì) 自動(dòng)變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的設(shè)計(jì)

自動(dòng)變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的設(shè)計(jì)

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自動(dòng)變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的設(shè)計(jì) 4.8

闡述了汽車(chē)實(shí)訓(xùn)教學(xué)領(lǐng)域中自動(dòng)變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的作用、設(shè)計(jì)思路、步驟、設(shè)計(jì)基本尺寸及注意事項(xiàng)。

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學(xué)士學(xué)位論文—-自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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學(xué)士學(xué)位論文—-自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.6

信息工程學(xué)院自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 編號(hào):20150105014 自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) designofautomaticpouringmanipulator controlsystem 姓名 學(xué)院信息工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化 班級(jí)一班 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 2015年6月2日 信息工程學(xué)院自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈、人工成本 上漲,以往人工操作的搬運(yùn)和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn)方式,不但占用空間 也不容易更變生產(chǎn)線(xiàn)結(jié)構(gòu),加上需要人力監(jiān)督操作,更增加生產(chǎn)成本,原有的生產(chǎn)裝 料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,保障生產(chǎn)的可靠性、安 全性,降低生產(chǎn)成本,減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須 面臨

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機(jī)械式自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)精華文檔

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畢業(yè)論文工程車(chē)輛變速器全自換擋電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.3

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 工程車(chē)輛變速器全自動(dòng)換擋 電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄 摘要..............................................................................................................................................i abstract..........................................................................................................................................ii 1緒論...........................................................

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基于嵌入式系統(tǒng)的智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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基于嵌入式系統(tǒng)的智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.7

基于嵌入式系統(tǒng)的智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者:趙艷艷 作者單位:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,南京,210031 刊名:機(jī)電一體化 英文刊名:mechatronics 年,卷(期):2011(8) 參考文獻(xiàn)(6條) 1.寧柯軍;楊汝清一種適合嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的機(jī)械臂位置逆解算法與實(shí)驗(yàn)研究2004(01) 2.岳明;郭培源基于模糊算法嵌入式系統(tǒng)在機(jī)械臂中的應(yīng)用2009(01) 3.寧柯軍;楊汝清基于多智能體的機(jī)械臂嵌入式系統(tǒng)控制[期刊論文]-上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)2005(01) 4.寧柯軍;楊汝清基于嵌入式系統(tǒng)和can總線(xiàn)的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)2007(01) 5.吳宏;蔣仕龍運(yùn)動(dòng)控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展[期刊論文]-制造技術(shù)與機(jī)床2004(01) 6.張冬泉;譚南林;王雪梅windowsce實(shí)用開(kāi)發(fā)技術(shù)2006 本文讀者也讀過(guò)(8條) 1.建筑設(shè)備監(jiān)

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多功能機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 多功能機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 多功能機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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多功能機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.8

本文設(shè)計(jì)了基于plc的多功能機(jī)械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)工作方式,其中自動(dòng)工作方式時(shí)還可實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。

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機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

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機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 4.4

嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目名稱(chēng):機(jī)械手的控制系統(tǒng) 姓名: 所在分院:機(jī)電與汽車(chē)分院 專(zhuān)業(yè)班級(jí): 指導(dǎo)教師: 2014年6月1日 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 摘要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。通過(guò)編程來(lái)完成 各種動(dòng)作,它的準(zhǔn)確性和多自由度,保證了機(jī)械手能在各種不同的環(huán)境中工作。 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多,機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率,減少人 為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作,它在自動(dòng)化車(chē)間中用來(lái)運(yùn)送 物料,從事多種工藝操作。它的特點(diǎn)是通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),在構(gòu)造 和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確 到位。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴(lài)。 機(jī)械手是在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置。現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中 機(jī)械手被廣

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氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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機(jī)械工程學(xué)院氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 氣動(dòng)機(jī)械手 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目:氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào):1204010714 專(zhuān)業(yè)班級(jí): 指導(dǎo)教師: 2015年07月23日 機(jī)械工程學(xué)院氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 目錄 摘要???????????????????????????1 第一章氣動(dòng)機(jī)械手課題研究的意義、目的?????????1 1.1課題設(shè)計(jì)的意義?????????????????????1 1.2課題設(shè)計(jì)的目的?????????????????????2 第二章總體方案設(shè)計(jì)..???????????????????2 第三章機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)

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自動(dòng)刷花機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.4

本文從自動(dòng)刷花機(jī)的原理出發(fā),剖析了刷花內(nèi)部結(jié)構(gòu)。詳細(xì)的分析了自動(dòng)刷花機(jī)控制原理,以嵌入式arm核s3c2410處理器為控制器核心,在windowsce系統(tǒng)上進(jìn)行了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

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雙離合自動(dòng)變速器設(shè)計(jì)(全套圖紙)精品 4.5

本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目:雙離合自動(dòng)變速器設(shè)計(jì) 學(xué)院:汽車(chē)與交通工程 專(zhuān)業(yè):車(chē)輛工程 學(xué)號(hào): 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 日期:二〇一四年六月 摘要 雙離合器式自動(dòng)變速器(dualclutehtransmission,即dct),是由雙軸式手動(dòng)變速 器發(fā)展而來(lái)的。它既保留了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn),又具有電液控制方式的優(yōu) 點(diǎn),改善了換檔品質(zhì),降低了油耗、故障率和制造成本。目前國(guó)內(nèi)外有許多汽車(chē)大公 司與學(xué)者在致力于雙離合器式自動(dòng)變速器的開(kāi)發(fā)與研究,并已在多款車(chē)上應(yīng)用。因此 研究雙離合器式自動(dòng)變速器的工作特性,并對(duì)其齒輪變速器進(jìn)行設(shè)計(jì),是非常重要和 必須的。 本文設(shè)計(jì)研究了雙離合器式自動(dòng)變速器的六擋齒輪變速器,對(duì)變速器的工作原理 做了闡述,對(duì)各種不同變速器的布置方案及變速器的倒檔方案做了詳細(xì)的分析后選定 了本變速器的最終布置方案,對(duì)變速器中的主要零件包括齒輪形式、換擋結(jié)

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雙離合自動(dòng)變速器設(shè)計(jì)(全套圖紙)精品 (2)

雙離合自動(dòng)變速器設(shè)計(jì)(全套圖紙)精品 (2)

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雙離合自動(dòng)變速器設(shè)計(jì)(全套圖紙)精品 (2) 4.8

本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目:雙離合自動(dòng)變速器設(shè)計(jì) 學(xué)院:汽車(chē)與交通工程 專(zhuān)業(yè):車(chē)輛工程 學(xué)號(hào): 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 日期:二〇一四年六月 摘要 雙離合器式自動(dòng)變速器(dualclutehtransmission,即dct),是由雙軸式手動(dòng)變速 器發(fā)展而來(lái)的。它既保留了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn),又具有電液控制方式的優(yōu) 點(diǎn),改善了換檔品質(zhì),降低了油耗、故障率和制造成本。目前國(guó)內(nèi)外有許多汽車(chē)大公 司與學(xué)者在致力于雙離合器式自動(dòng)變速器的開(kāi)發(fā)與研究,并已在多款車(chē)上應(yīng)用。因此 研究雙離合器式自動(dòng)變速器的工作特性,并對(duì)其齒輪變速器進(jìn)行設(shè)計(jì),是非常重要和 必須的。 本文設(shè)計(jì)研究了雙離合器式自動(dòng)變速器的六擋齒輪變速器,對(duì)變速器的工作原理 做了闡述,對(duì)各種不同變速器的布置方案及變速器的倒檔方案做了詳細(xì)的分析后選定 了本變速器的最終布置方案,對(duì)變速器中的主要零件包括齒輪形式、換擋結(jié)

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水箱自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化畢業(yè)論文

水箱自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化畢業(yè)論文

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水箱自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化畢業(yè)論文 4.5

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 水箱自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 年級(jí):2004級(jí). 學(xué)號(hào):20040985 姓名:xx 專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)老師:xx 2008年06月 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第i頁(yè) 院系機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年級(jí)2004級(jí)姓名xx 題目水箱自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 評(píng)語(yǔ) 指導(dǎo)教師(簽章) 評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ) 評(píng)閱人(簽章) 成績(jī) 答辯委員會(huì)主任(簽章) 年月日 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第ii頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 班級(jí)機(jī)械8班學(xué)生姓名xx學(xué)號(hào)20040985 發(fā)題日期:2008年3月5日完成日期:2008年6月10日 題目水箱自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1、本論文的

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塑殼式斷路器通用機(jī)械壽命試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 塑殼式斷路器通用機(jī)械壽命試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 塑殼式斷路器通用機(jī)械壽命試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

塑殼式斷路器通用機(jī)械壽命試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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塑殼式斷路器通用機(jī)械壽命試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.6

介紹了一種采用氣電一體化技術(shù)的塑殼式斷路器通用機(jī)械壽命試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)為主備雙plc系統(tǒng),在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),主備plc可自動(dòng)切換,確保機(jī)械壽命試驗(yàn)的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。試驗(yàn)臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)不同規(guī)格的塑殼式斷路器,可輸出不同的氣缸動(dòng)作力,避免造成塑殼式斷路器的損壞。本試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大,穩(wěn)定可靠。

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多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

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多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 4.8

重慶科技學(xué)院 高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 題目 考生姓名:準(zhǔn)考證號(hào): 專(zhuān)業(yè)層次:院(系): 指導(dǎo)教師:職稱(chēng): 重慶科技學(xué)院 二o14年8月30日 三號(hào)黑體,居中 重慶科技學(xué)院 高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 中文題名 考生姓名: 準(zhǔn)考證號(hào): 專(zhuān)業(yè)層次: 指導(dǎo)教師: 院(系): 重慶科技學(xué)院 二oo七年月日 前言 可編程控制器是20世紀(jì)70年代以來(lái),在集成電路,計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起 來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。由于具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以 及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),國(guó)外已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域,并已成為現(xiàn) 實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。近年來(lái),國(guó)內(nèi)在plc技術(shù)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)用方面發(fā) 展很快,除有許多從國(guó)外引進(jìn)的設(shè)備,自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)外,國(guó)內(nèi)的機(jī)床設(shè)備已越來(lái)越 多采用plc控制系統(tǒng)采用控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電—接觸器控制系統(tǒng)小;

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(完整版)基于plc的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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(完整版)基于plc的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.4

青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 前言 隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動(dòng)化程度的迅速提高,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、 轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化, 已愈來(lái)愈引起人們的重視。 機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近 年來(lái),隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成 為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展, 使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。 機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱(chēng)為“工業(yè) 機(jī)械手”。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞 動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn),因此,機(jī)械手已 受到許多部門(mén)的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用,生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)

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氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.6

氣動(dòng)機(jī)械手在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,介紹了一臺(tái)plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手,描述了該機(jī)械手的結(jié)構(gòu),分析了其工作流程,設(shè)計(jì)了機(jī)械手的氣動(dòng)控制系統(tǒng),編制其plc控制程序。

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蛋盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 蛋盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 蛋盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

蛋盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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蛋盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.4

針對(duì)孵化場(chǎng)蛋盤(pán)搬運(yùn)工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種蛋盤(pán)自動(dòng)裝卸控制系統(tǒng),并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì).

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基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

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基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 4.5

目錄 目錄.........................................................................................................1 摘要.......................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 abstract.......................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 第一章前言..............................................................................................5 1.

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