基于AMESim液壓錨桿鉆機(jī)沖擊器系統(tǒng)建模與仿真

簡(jiǎn)述了液壓錨桿鉆機(jī)的使用優(yōu)點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要參數(shù)。并介紹了液壓錨桿鉆機(jī)的具體操作步驟及關(guān)鍵部件的調(diào)整和維護(hù)。

介紹了仿真軟件amesim的特點(diǎn),利用amesim仿真軟件對(duì)液壓破碎錘液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,分析了其工作參數(shù)對(duì)液壓錘性能的影響,通過(guò)調(diào)節(jié)頻率得到液壓錘最優(yōu)參數(shù).仿真結(jié)果為以后液壓錘的工程應(yīng)用提供了理論參考.

在分析液壓沖擊器工作原理的基礎(chǔ)上,利用多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)仿真平臺(tái)amesim搭建了氣液聯(lián)合式液壓沖擊器的仿真模型.通過(guò)設(shè)定不同仿真參數(shù),得到不同工況下活塞的位移、速度、加速度及前后腔壓力變化曲線.仿真結(jié)果可為液壓沖擊器元件的選型和參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù).

氣腿式錨桿鉆機(jī)存在需要人工搬運(yùn)、定位和存在安全隱患等問(wèn)題。液壓錨桿鉆機(jī)可以克服上述缺點(diǎn)。對(duì)液壓錨桿鉆機(jī)組成及作用進(jìn)行了闡述,介紹了液壓錨桿鉆機(jī)工作過(guò)程,并對(duì)主導(dǎo)軌進(jìn)行了仿真分析,驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。

利用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件adams的虛擬樣機(jī)技術(shù)建立液壓土錨鉆機(jī)工作機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī),以多體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析、對(duì)關(guān)鍵部位實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化分析,以得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

針對(duì)我國(guó)煤巷傳統(tǒng)錨桿鉆機(jī)存在結(jié)構(gòu)不對(duì)稱、受力不均衡、故障率高的問(wèn)題,設(shè)計(jì)研發(fā)出一套結(jié)構(gòu)合理、維護(hù)方便、可靠性高的對(duì)稱布置錨桿鉆機(jī)。介紹了它的結(jié)構(gòu)組成、功能和技術(shù)參數(shù),闡述了它在總體布置、導(dǎo)向方式、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑方式上的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。實(shí)踐結(jié)果表明,該鉆機(jī)可靠性高,提高了錨桿支護(hù)的效率,能夠滿足煤礦的生產(chǎn)要求。

系統(tǒng)闡述影響液壓錨桿鉆機(jī)鉆進(jìn)速度的主要因素之間的關(guān)系,為錨桿鉆機(jī)主要參數(shù)的合理匹配提供了計(jì)算依據(jù)。

建立機(jī)載錨桿鉆機(jī)的振動(dòng)力學(xué)模型,確定動(dòng)力參數(shù),根據(jù)隔振的需要設(shè)計(jì)一種隔振裝置,降低鉆箱傳遞給機(jī)組的動(dòng)載荷,以提高機(jī)組使用壽命。

該文介紹液壓錨桿鉆機(jī)一泵兩機(jī)液壓系統(tǒng)的構(gòu)想及優(yōu)越性,設(shè)計(jì)了三種一泵兩機(jī)液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的方案并進(jìn)行了分析、比較。

簡(jiǎn)要介紹了差異演化算法的基本原理、特點(diǎn)和流程,給出了沖擊回轉(zhuǎn)型液壓錨桿鉆機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,進(jìn)而應(yīng)用1stopt軟件中提供的差異演化算法,通過(guò)編程對(duì)沖擊回轉(zhuǎn)型液壓錨桿鉆機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),使液壓錨桿鉆機(jī)的工作總效率提高到了76%,效果令人滿意,同時(shí)也表明應(yīng)用差異演化算法解決實(shí)際工程優(yōu)化問(wèn)題的可行性與可靠性。

第1章緒論 1.1研究目的與意義 隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展，就必須進(jìn)行汽車關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制 動(dòng)過(guò)程中的安全性也已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)，關(guān)系 著汽車制動(dòng)的安全性。目前國(guó)內(nèi)許多汽車公司已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行汽車自主研發(fā)，要在 商業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，要擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車，要使我國(guó)由一個(gè)汽車大國(guó) 變?yōu)橐粋€(gè)汽車強(qiáng)國(guó)，就必須進(jìn)行汽車關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制動(dòng)過(guò)程中的 安全性也已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)abs是汽車關(guān)鍵的零部件之 一，因此國(guó)家、企業(yè)和高校都投入了大量的人力和資源對(duì)abs進(jìn)行自主研發(fā)。 汽車動(dòng)力性能的提高和高速公路的延伸對(duì)汽車安全提出了越來(lái)越高的要求，許多 國(guó)家都為此頒布了嚴(yán)厲的汽車安全法規(guī)，汽車在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向 操縱能力，已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。因此，探討各種高性能的制動(dòng)系統(tǒng)和完善制 動(dòng)系

改進(jìn)了遺傳算法的適應(yīng)度、交叉算子及變異算子,即依據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律求概率適應(yīng)度;對(duì)交叉算子的改進(jìn),將在隨機(jī)配對(duì)交叉基礎(chǔ)上引入人工干預(yù)思想;在處理變異算子時(shí)引入了人工誘變的思想.采用這種改進(jìn)的遺傳算法優(yōu)化液壓錨桿鉆機(jī)沖擊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù).通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果表明,該改進(jìn)方法在鉆機(jī)其他結(jié)構(gòu)理想設(shè)計(jì)的情況下能使鉆機(jī)的工作效率從70.8%提高到75.6%,同時(shí)這種改進(jìn)遺傳算法也為鉆機(jī)的其他結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一種很好的優(yōu)化方法.

提出一種新型無(wú)閥控自配流液壓沖擊器,分析了它的結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)。分別建立了沖擊器回程和沖程時(shí)的數(shù)學(xué)模型;運(yùn)用amesim建立仿真模型并進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,根據(jù)仿真曲線詳細(xì)分析了系統(tǒng)供液流量及氮?dú)馇怀跏汲錃鈮毫?duì)沖擊器工作性能的影響。結(jié)果表明:在氮?dú)馇怀跏汲錃鈮毫σ欢〞r(shí),供液流量必須達(dá)到一定值才能啟動(dòng)沖擊器,在一定范圍內(nèi),會(huì)出現(xiàn)使沖擊性能最佳的流量值;當(dāng)供液流量一定時(shí),氮?dú)馇怀跏汲錃鈮毫^低時(shí),沖擊能和沖擊效率較低;充氣壓力過(guò)高時(shí),沖擊器無(wú)法開(kāi)啟。該沖擊系統(tǒng)在供液流量為75l/min、氮?dú)馇怀跏汲錃鈮毫?.0mpa時(shí),沖擊性能最佳。

液壓錨桿鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)是用于調(diào)節(jié)鉆具作業(yè)狀態(tài)的主要部件。通過(guò)對(duì)不同變幅機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真分析,在確定液壓錨桿鉆機(jī)不同變幅機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)的同時(shí),還可比較出不同的變幅機(jī)構(gòu)的各自特點(diǎn),為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

液壓錨桿鉆機(jī)配套液壓站的改進(jìn)探討

鉆機(jī)是巖土錨固工程的關(guān)鍵施工設(shè)備,許多錨固支護(hù)場(chǎng)合存在硬度超過(guò)旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)使用范圍的硬巖層,無(wú)閥沖擊旋轉(zhuǎn)型液壓錨桿鉆機(jī)動(dòng)力頭具有沖擊鉆進(jìn)功能,可有效地解決這一問(wèn)題,拓展了錨桿鉆機(jī)的工程應(yīng)用范圍。無(wú)閥沖擊旋轉(zhuǎn)型液壓錨桿鉆機(jī)動(dòng)力頭由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和機(jī)頭部分構(gòu)成,由雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、空心軸輸出及外嚙合齒輪傳動(dòng),沖擊機(jī)構(gòu)采用通過(guò)活

設(shè)計(jì)了機(jī)載雙錨桿機(jī)液壓系統(tǒng),并采用simulink建立液壓元件仿真模型,再通過(guò)系統(tǒng)的封裝建立整個(gè)系統(tǒng)模型,以階躍信號(hào)作為輸入,對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力、流量特性進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明:該液壓系統(tǒng)的壓力、流量特性響應(yīng)較快,滿足使用要求。

采用旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達(dá)與推進(jìn)液壓缸并聯(lián)的油路連接方式,用減壓閥控制最大推進(jìn)力并自動(dòng)協(xié)調(diào)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速和液壓缸的進(jìn)給速度,使旋轉(zhuǎn)切割和推進(jìn)速度具有較大的速度剛度,避免了現(xiàn)有液壓錨桿鉆機(jī)支腿采用旁路節(jié)流調(diào)速回路,支腿速度剛度差的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)液壓錨桿鉆機(jī)高效率的工作

2009年lms中國(guó)用戶大會(huì)論文集 -8- 基于amesim的汽車esp液壓系統(tǒng)建模 李以農(nóng) 1 米林 2 謝敏松 1 1 重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室重慶,400044 2重慶理工大學(xué)汽車零部件制造及檢測(cè)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400000 摘要：本文以某esp液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析了esp液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的工作原理；基于amesim建立 了汽車esp系統(tǒng)液壓?jiǎn)卧Ｐ?、帶預(yù)壓?jiǎn)卧闹鞲啄Ｐ秃洼喐啄Ｐ?；并依?jù)流體力學(xué)相關(guān)理論，建立了節(jié)流器、液 壓控制閥、蓄能器以及回油泵數(shù)學(xué)模型，為esp液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真分析和液壓?jiǎn)卧O(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。 汽車esp（electronicstabilityprogram）系統(tǒng)，中文名稱是汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，是目前世 界上最尖端的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)電子設(shè)備。esp系統(tǒng)除了具有制動(dòng)防抱

通過(guò)對(duì)山西長(zhǎng)平煤業(yè)有限責(zé)任公司王臺(tái)鋪礦二號(hào)井錨桿支護(hù)巷道錨索施工困難的原因分析,提出了液壓錨桿鉆機(jī)是適應(yīng)二號(hào)井頂板巖性錨索施工配套的理想機(jī)具,并對(duì)該錨桿鉆機(jī)在二號(hào)井的推廣試驗(yàn)應(yīng)用情況進(jìn)行了分析,指出了液壓錨桿鉆機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)方向。

隨著開(kāi)采深度的增加,巷道底板往往成為支護(hù)的薄弱環(huán)節(jié),給生產(chǎn)帶來(lái)了安全威脅和隱患。然而我國(guó)目前所使用的錨桿鉆機(jī)不能有效地在高應(yīng)力軟巖中打巷道底板錨桿眼,使得底板圍巖得不到有效加固。針對(duì)上述問(wèn)題,分析了現(xiàn)有底板錨桿鉆機(jī)發(fā)展概況,并設(shè)計(jì)了一種具有履帶行走功能的全液壓底板錨桿鉆機(jī)。通過(guò)分析論證,該底板錨桿鉆機(jī)可以實(shí)現(xiàn)加快底板錨固的作業(yè)、有效控制巷道變形的目的。

以某型液壓?jiǎn)㈤]機(jī)油缸作為研究對(duì)象,運(yùn)用amesim仿真軟件建立了其液壓系統(tǒng)的仿真模型。通過(guò)向仿真模型中引入故障信息,對(duì)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)油缸的泄漏故障進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果與實(shí)際情況基本吻合,驗(yàn)證了仿真模型的正確性,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步給出了不同泄漏間隙高度影響下的液壓缸泄漏對(duì)比曲線,從而為液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓缸的設(shè)計(jì)優(yōu)化與故障診斷提供了理論依據(jù)。