基于滑轉(zhuǎn)率四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)防滑模糊控制算法仿真

隨著林區(qū)木材產(chǎn)量的銳減,伐區(qū)更加分散,并且全部采取擇伐或扶育漸伐的采伐方式。大型的集材設(shè)備早已不適應(yīng)當(dāng)前生產(chǎn)方式的變化,農(nóng)用四輪拖拉機(jī)作為廣大林區(qū)小型適用的個(gè)體運(yùn)輸機(jī)械,在全森工林區(qū)得到普遍推廣?，F(xiàn)就其應(yīng)用進(jìn)行如下重點(diǎn)討論分析。

拖拉機(jī)空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是要使駕駛室內(nèi)氣的溫度、濕度和流速等項(xiàng)指標(biāo)保持在一定的范圍內(nèi)，詳細(xì)介紹了東方紅lf80－90四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)駕駛室空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理；通過(guò)熱負(fù)荷的計(jì)算，設(shè)計(jì)并試驗(yàn)驗(yàn)證了該機(jī)的空調(diào)系統(tǒng)。

文章首先介紹了常見工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)防滑控制算法及本文算法的選擇,然后分析了模糊控制系統(tǒng)的組成及其隸屬函數(shù),最后給出了基于模糊算法的工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),其中硬件設(shè)計(jì)主要介紹了硬件設(shè)計(jì)的總體思想、傳感器信號(hào)采集及處理電路,軟件設(shè)計(jì)介紹了主程序設(shè)計(jì)及程序的可靠性設(shè)計(jì)。

小型四輪驅(qū)動(dòng)翻斗車介紹

近幾年,國(guó)家補(bǔ)貼政策和市場(chǎng)需求同時(shí)高漲,玉米收獲機(jī)風(fēng)生水起,進(jìn)入黃金時(shí)代,自走式玉米收獲機(jī)逐漸取代背負(fù)式玉米收獲機(jī)成為主流。勇猛機(jī)械自主研發(fā)的自走式玉米收獲機(jī)通過(guò)多年來(lái)的持續(xù)改進(jìn),得到廣大用戶的一致好評(píng)。勇猛機(jī)械聚焦用戶需求,在優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上對(duì)行走系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn),成功推出一款四輪驅(qū)動(dòng)玉米收獲機(jī)。四輪驅(qū)動(dòng)的玉米收獲機(jī)

近幾年,玉米收獲機(jī)風(fēng)生水起,國(guó)家補(bǔ)貼政策和市場(chǎng)需求同時(shí)高漲,玉米收獲機(jī)進(jìn)入黃金時(shí)代,自走式玉米收獲機(jī)逐漸取代背負(fù)式玉米收獲機(jī)成為主流。勇猛機(jī)械自主研發(fā)的自走式玉米收獲機(jī)通過(guò)多年來(lái)的持續(xù)改進(jìn),得到廣大用戶一致好評(píng)。勇猛機(jī)械聚焦用戶需求,在優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品基礎(chǔ)上對(duì)行走系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn),成功推出一款四輪驅(qū)動(dòng)玉米收獲機(jī)。四輪驅(qū)動(dòng)的玉米收獲機(jī)更加適合在較軟、較濕的地里作業(yè),在正常情況下,行駛速度提高5%~10%。具體優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在以下幾方面。(1)玉米收獲機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是在

常寧市農(nóng)機(jī)部門2011年以\"提升農(nóng)機(jī)服務(wù)水平和服務(wù)能力\"為主題,采取\"四輪驅(qū)動(dòng)\"抓業(yè)務(wù)、\"四項(xiàng)措施\"抓管理,以實(shí)現(xiàn)\"萬(wàn)千百十\"工程目標(biāo)。①\"萬(wàn)千百十\"目標(biāo)任務(wù):推廣應(yīng)用各類機(jī)具10000臺(tái),落實(shí)補(bǔ)貼資金1000萬(wàn)元,完

我國(guó)市場(chǎng)出現(xiàn)的自走式玉米收獲機(jī)的行走系統(tǒng)大多采用前輪驅(qū)動(dòng)形式。每年的收獲季節(jié),個(gè)別地區(qū)雨水常常偏多,致使聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)區(qū)域的地面濕滑、泥濘,嚴(yán)重影響機(jī)器的通過(guò)性能。本四輪驅(qū)動(dòng)裝置是在中置還田玉米收獲機(jī)上加裝一套后輪驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)完成收割機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng)。大大的提高了機(jī)器的通過(guò)性能。從根本上解決了在偏坡地段上收獲機(jī)推頭甩尾現(xiàn)象?？梢允故斋@機(jī)在坡路、坑洼、泥濘的路面上行駛作業(yè),提高了收獲機(jī)的工作效率和收割質(zhì)量。

近年,在新媒體的沖擊下,傳統(tǒng)報(bào)業(yè)的廣告運(yùn)營(yíng)面臨著前所未有的困難和挑戰(zhàn)。而在所有的目標(biāo)行業(yè)中,房地產(chǎn)行業(yè)因其成熟度高、創(chuàng)新能力強(qiáng)、利潤(rùn)相對(duì)豐厚,從而成為了新媒體滲透最為廣泛和深入的一個(gè)行業(yè)。在這一背景下,紙媒房地產(chǎn)板塊的運(yùn)營(yíng)越發(fā)顯得艱難。與此同時(shí),房地產(chǎn)市場(chǎng)本身也在發(fā)生巨大的變化,從之前房子不夠賣的賣方時(shí)代,迅速向高庫(kù)存、去化率低的買方時(shí)代轉(zhuǎn)變。在銷售情況不盡如人意,而銷售渠道越來(lái)越多元化的今天,開發(fā)商往往會(huì)選擇減少報(bào)紙廣告,轉(zhuǎn)而采用"小蜜蜂"派發(fā)傳單、短信促銷、微博微信傳播、全民經(jīng)紀(jì)等形式來(lái)

用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后驅(qū)動(dòng)的四輪驅(qū)動(dòng)扭矩管理系統(tǒng)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,分動(dòng)器從控制方式上可劃分為以下兩大類:1．被動(dòng)技術(shù)(1)分時(shí)分動(dòng)器(見圖2)該種分動(dòng)器需要駕駛員根據(jù)路況和駕駛經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇檔位模式。在良好路面上,可以不采用分動(dòng)器而采用后輪驅(qū)動(dòng)模

針對(duì)傳統(tǒng)拖拉機(jī)存在高油耗、高排放、變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題,提出了一種電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,對(duì)牽引電動(dòng)機(jī)、變速器以及動(dòng)力電池組等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)選型。以邢臺(tái)xt120小型拖拉機(jī)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù),繪制了速度特性曲線、牽引功率特性曲線以及連續(xù)作業(yè)時(shí)間與負(fù)荷率、行駛速度的關(guān)系曲線。研究結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的電動(dòng)拖拉機(jī)不需要頻繁換擋,降低了駕駛?cè)藛T的勞動(dòng)強(qiáng)度;在有效牽引力范圍內(nèi),可以充分發(fā)揮其作業(yè)能力;連續(xù)作業(yè)時(shí)間達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。

本文介紹了基于飛思卡爾mcgs12xs128芯片的純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)輪速采集及處理模塊,利用ncv1124芯片,簡(jiǎn)化了輪速采集部分外部硬件電路的設(shè)計(jì),通過(guò)周期法與頻率法相結(jié)合的方法,優(yōu)化了傳統(tǒng)輪速處理的方案,實(shí)現(xiàn)了在驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制中對(duì)車速和輪速的精確采集及計(jì)算,為下一階段對(duì)純電動(dòng)汽車tcs控制策略的研究打下良好基礎(chǔ)。

黃海金馬系列雙軸驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī),是大型水旱兩用四輪動(dòng)力機(jī)械。該機(jī)采用模塊化積木式多種方案互換選裝,并采用雙離合器、嚙合套換擋機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，操作輕便、可靠，另外還具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力性能穩(wěn)定、噪聲小、排放優(yōu)良以及使用成本低等特點(diǎn)。

基于cfd仿真的隧道通風(fēng)模糊控制算法——將模糊控制應(yīng)用于巖門界高速公路隧道的通風(fēng)控制中，并在cfd仿真模型上對(duì)控制規(guī)則表進(jìn)行了優(yōu)化與調(diào)整。

將模糊控制應(yīng)用于巖門界高速公路隧道的通風(fēng)控制中,并在cfd仿真模型上對(duì)控制規(guī)則表進(jìn)行了優(yōu)化與調(diào)整。結(jié)果表明,在同一車流量樣本的條件下,模糊控制相對(duì)與傳統(tǒng)分檔控制節(jié)能百分比達(dá)到11.7%。且風(fēng)機(jī)啟停次數(shù)減少,延長(zhǎng)了風(fēng)機(jī)壽命。

通過(guò)對(duì)四輪拖拉機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵零部件分析,并進(jìn)行整體和重要零部件的力學(xué)計(jì)算,得到使拖拉機(jī)能夠剎車和駐車所需要的力矩。有了該力矩的數(shù)值,才能最大限度的保證該類型四輪拖拉機(jī)的安全。

潛孔鉆機(jī)鉆孔作業(yè)時(shí)推進(jìn)力的控制是影響鉆孔質(zhì)量的關(guān)鍵因素,為提高鉆孔質(zhì)量,準(zhǔn)確控制推力,提出了一種通過(guò)采集鉆孔作業(yè)中回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的壓力信號(hào)反饋到控制器,控制推進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)力,實(shí)現(xiàn)鉆孔過(guò)程中巖層感應(yīng)自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法。在amesim中搭建了潛孔鉆機(jī)推進(jìn)回轉(zhuǎn)部分的液壓系統(tǒng)模型,并依據(jù)模糊控制原理在simulink中建立控制系統(tǒng)模型,實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明推進(jìn)力隨著回轉(zhuǎn)壓力信號(hào)的變化自動(dòng)控制推進(jìn)力的大小,并且能有效預(yù)防卡鉆和提高鉆孔效率,驗(yàn)證了上述方法的可行性,達(dá)到滿意效果。

對(duì)單鋼輪壓路機(jī)防滑轉(zhuǎn)控制的原理加以闡述,并對(duì)現(xiàn)有單鋼輪壓路機(jī)的配置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,采用先進(jìn)的電液控制技術(shù)和防滑策略,在不大幅增加研發(fā)成本的前提下,有效提升了單鋼輪壓路機(jī)的爬坡能力。

i 城市學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 題目：鍋爐內(nèi)膽溫度的模糊控制算法的仿真研究 系別：電氣與信息工程系 專業(yè)：自動(dòng)化 班級(jí)：自動(dòng)化701班學(xué)號(hào)：07010216 學(xué)生姓名：吉珍珍 指導(dǎo)老師：郭霞 2011年5月 ii 摘要 i 摘要 本文以鍋爐內(nèi)膽溫度為被控對(duì)象，應(yīng)用模糊控制算法設(shè)計(jì)了一個(gè)二維模糊控 制器，實(shí)現(xiàn)了鍋爐內(nèi)膽溫度的模糊控制算法的仿真。 本文首先簡(jiǎn)述了溫度控制理論的發(fā)展和現(xiàn)狀；介紹了鍋爐內(nèi)膽溫度控制系統(tǒng) 數(shù)學(xué)模型的建立與分析；詳細(xì)介紹了模糊控制理論以及模糊控制系統(tǒng)的工作原 理，模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟；最后設(shè)計(jì)了一個(gè)二維模糊控制器，以matlab/simulink 為平臺(tái)，搭建了溫度控制系統(tǒng)的模糊控制仿真模型，仿真結(jié)果表明該控制器可以 達(dá)到良好的控制效果，系統(tǒng)的抗干擾能力很強(qiáng)；同時(shí)，分析了模糊控制器各項(xiàng)參

以某型飛機(jī)為對(duì)象,在綜合考慮了飛機(jī)的機(jī)體、起落架、輪胎等特性的基礎(chǔ)上,建立了防滑剎車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在matlab6.1/simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行仿真,給出濕跑道條件下的仿真結(jié)果,結(jié)果表明系統(tǒng)模型合理、正確。

介紹了通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)完成2次注射成型的雙色注射模結(jié)構(gòu),對(duì)雙色注射模向大型化發(fā)展做了一次有益的探索,對(duì)雙色注射模設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用推廣具有一定的借鑒作用。

抖振問(wèn)題,是滑?？刂品椒☉?yīng)用于土木工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制中的突出障礙。為了能較好地解決滑?？刂频亩墩駟?wèn)題,結(jié)合滑?？刂坪湍：刂频膬?yōu)點(diǎn),采用了一種模糊趨近律的滑?？刂品椒?對(duì)地震作用下建筑結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。以一個(gè)多層剪切型建筑結(jié)構(gòu)模型為例,來(lái)驗(yàn)證所提控制方法的有效性。算例數(shù)值分析結(jié)果表明,所提出的滑?？刂品椒?控制效果明顯,能有效地減小結(jié)構(gòu)的地震峰值響應(yīng),且控制系統(tǒng)的抖振很小。