基于西門子PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于plc的生產(chǎn)線已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,其中輸送單元承擔(dān)著主站的功能,由抓取機(jī)械手裝置、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件、拖鏈裝置、plc模塊和接線端口以及按鈕/指示燈等部件組成。由plc和伺服電機(jī)控制,驅(qū)動(dòng)其抓取機(jī)械手裝置精確定位到指定單元的物料臺(tái),在物料臺(tái)上抓取工件,把抓到的工件輸送到指定地點(diǎn)放下。

電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備,與人們的生活密不可分,因此對它的研究就顯得尤為重要。本文采用西門子s7-200可編程控制器,設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)。包括電梯的指層控制模塊,轎內(nèi)指令和廳外召喚的登記與消號(hào)模塊、電梯的選層和定向模塊、電梯的開關(guān)門運(yùn)行模塊、電梯運(yùn)行控制模塊等,實(shí)現(xiàn)了指層、廳召喚、選層定向、手動(dòng)和自動(dòng)等功能,各個(gè)模塊各司其職,對電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

西門子plc在污水處理廠中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 西門子plc在污水處理廠中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 文摘本文主要介紹了plc在城市污水處理中的具體應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)介紹了城市污水處理工藝流程以及基于 siemens的s7—400系列plc的污水處理實(shí)施方案，介紹城市污水處理廠監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的方法?？删幊炭刂?器即plc是綜和了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型的、通用的自動(dòng)控制裝置?，F(xiàn)在可編程控制器 已經(jīng)成為最重要、最可靠、應(yīng)用場合最廣泛的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。它具有功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易 于編程以及適應(yīng)工業(yè)環(huán)境等一系列優(yōu)點(diǎn)。為了提高污水處理廠的運(yùn)行管理水平，plc也成為了該系統(tǒng)的重要組成單 元之一，在該系統(tǒng)中各單元按一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)互相連接構(gòu)成污水處理廠的控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞污水處理；自動(dòng)化控制系統(tǒng)；plc；硬件配置；軟件設(shè)計(jì)。 digestthi

本文設(shè)計(jì)了基于plc的多功能機(jī)械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)工作方式,其中自動(dòng)工作方式時(shí)還可實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。

機(jī)械工程學(xué)院氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書（論文） 氣動(dòng)機(jī)械手 課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目:氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)：1204010714 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 2015年07月23日 機(jī)械工程學(xué)院氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書（論文） 目錄 摘要???????????????????????????1 第一章氣動(dòng)機(jī)械手課題研究的意義、目的?????????1 1.1課題設(shè)計(jì)的意義?????????????????????1 1.2課題設(shè)計(jì)的目的?????????????????????2 第二章總體方案設(shè)計(jì)..???????????????????2 第三章機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)

文章首先對plc技術(shù)和氣動(dòng)機(jī)械手的含義進(jìn)行了介紹,然后運(yùn)用理論與實(shí)際相結(jié)合的方式,以氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和plc控制系統(tǒng)作為切入點(diǎn),分別針對設(shè)計(jì)工作的重、難點(diǎn)展開了研究。

在社會(huì)生產(chǎn)進(jìn)程中,由于氣動(dòng)機(jī)械有其優(yōu)勢,在應(yīng)用過程中會(huì)降低制造成本,設(shè)備結(jié)構(gòu)相對簡單,使用更加的便捷,因此在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文將plc技術(shù)作為基礎(chǔ),探究了氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的組成,并分析了相關(guān)需求,探究了手動(dòng)、半自動(dòng)與全自動(dòng)操作功能模塊的實(shí)施手段,最終詳細(xì)闡述了氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。

文章首先對plc技術(shù)和氣動(dòng)機(jī)械手的含義進(jìn)行了介紹,然后運(yùn)用理論與實(shí)際相結(jié)合的方式,以氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和plc控制系統(tǒng)作為切入點(diǎn),分別針對設(shè)計(jì)工作的重、難點(diǎn)展開了研究。

針對多工位制殼機(jī)械手的控制要求,開發(fā)了一種基于可編程邏輯控制器控制的四工位制殼機(jī)械手控制系統(tǒng)。它采用2臺(tái)三菱可編程邏輯控制器并聯(lián)通信,應(yīng)用qd70p8定位模塊、步進(jìn)電機(jī)、檢測傳感器和人機(jī)界面等先進(jìn)工控技術(shù),解決了四工位工作的多點(diǎn)定位控制和檢測要求。描述了機(jī)械手工作流程、控制要求和控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)能提高制殼生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,具有推廣應(yīng)用價(jià)值。

為了提高工業(yè)自動(dòng)線中工件的搬運(yùn)效率,設(shè)計(jì)了五自由度搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)?；跈C(jī)械手的結(jié)構(gòu)與功能,詳細(xì)介紹了該機(jī)械手的硬件設(shè)計(jì)與軟件編程思路。該系統(tǒng)以s7-200plc為控制核心,smart700ie作為監(jiān)控界面。其運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)具有操作簡單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、可視化等優(yōu)點(diǎn),不僅能夠有效提高機(jī)械手的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度,還可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過程的自動(dòng)監(jiān)控,具有較好的應(yīng)用前景。

文中主要介紹西門子plc在鋁帶箔冷軋機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。plc控制系統(tǒng)與上位機(jī)通訊,既能處理現(xiàn)場采集的各項(xiàng)數(shù)據(jù),同時(shí)也能完成機(jī)械設(shè)備的連鎖控制,根據(jù)軋制規(guī)程的要求監(jiān)控軋機(jī)的整個(gè)軋制生產(chǎn)狀態(tài)。它具有高速的指令執(zhí)行時(shí)間,能快速地對生產(chǎn)中的一些數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄備份,便于維護(hù)者對設(shè)備的故障進(jìn)行診斷分析。

西門子PLC介紹

自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手在各生產(chǎn)模塊之間傳輸工件,需要實(shí)現(xiàn)位置控制。自動(dòng)線機(jī)械手的執(zhí)行元件為伺服電動(dòng)機(jī),以西門子s7-200可編程控制器為控制中心,驅(qū)動(dòng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī),伺服電動(dòng)機(jī)通過同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的準(zhǔn)確位置控制。硬件結(jié)構(gòu)簡單,數(shù)量少,軟件編程應(yīng)用位置控制編程向?qū)?也比較簡單。

文章主要對磨礦控制系統(tǒng)中plc的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的分析論述,通過對控制系統(tǒng)的主要程序以及結(jié)構(gòu)的介紹,分析了plc在磨礦系統(tǒng)中的構(gòu)成。

論述了基于plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)、功能、原理及軟件編程,詳細(xì)介紹了氣動(dòng)機(jī)械手的過程與控制要求、plc與器件的邏輯電路連接以及系統(tǒng)的氣動(dòng)原理與工作原理等具體內(nèi)容。

根據(jù)自動(dòng)生成設(shè)備中氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用情況來看,其具有成本比較低、結(jié)構(gòu)簡單、方便控制與操作等多種優(yōu)點(diǎn),并且還可以根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備的具體要求進(jìn)行工作程序的設(shè)定,對于提高自動(dòng)生成設(shè)備的工作效率有著重要影響。本文就氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要組成結(jié)構(gòu)和控制要求進(jìn)行闡述,對基于plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行合理分析,以推動(dòng)基于plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)有更廣泛的應(yīng)用。

上海電視大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)）題目： 基于西門子plc控制常壓供水系統(tǒng) 分校（站、點(diǎn)）：上海浦東電大 年級(jí)、專業(yè)：08秋機(jī)電一體化 教育層次：大專 學(xué)生姓名：赤興倫 學(xué)號(hào)：088041807 指導(dǎo)教師：祝橋 完成日期：2011-5-24 目錄 內(nèi)容摘要....................................................................................................................i 一、緒論...................................................................................................................1 （一）

氣動(dòng)機(jī)械手在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,介紹了一臺(tái)plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手,描述了該機(jī)械手的結(jié)構(gòu),分析了其工作流程,設(shè)計(jì)了機(jī)械手的氣動(dòng)控制系統(tǒng),編制其plc控制程序。

隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程也在逐步加快，我國工廠車間機(jī)床的自動(dòng)化控制也獲得了十分迅速的發(fā)展。隨著新技術(shù)的產(chǎn)生，可編程邏輯控制器在工業(yè)控制中應(yīng)用越來越多。西門子的plc具有可靠性高，功能全面等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此在機(jī)床控制上應(yīng)用十分廣泛。本文結(jié)合我國當(dāng)前工廠車間的機(jī)床自動(dòng)化控制，探討了西門子plc在機(jī)床控制系統(tǒng)和改造方面的具體應(yīng)用。對加深可編程邏輯控制器在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

在工業(yè)生產(chǎn)加工中,切斷機(jī)是必不可少的一種設(shè)備,其在橋梁、隧道和水利等工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛.針對汽車制造業(yè)中擠出生產(chǎn)線對于切斷機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)定長切斷、超差分揀、自動(dòng)糾偏和擠出連續(xù)的要求,文章設(shè)計(jì)了一套基于西門子s7-300plc的切斷機(jī)定長切斷控制系統(tǒng).通過將cpu313-2dp作為核心控制器,再配以ps30710a電源模塊、e6c2-cwz6c編碼器模塊、festo二位三通電磁閥、電感式接近開關(guān)和光電開關(guān)器件,對系統(tǒng)硬件進(jìn)行了組態(tài)設(shè)計(jì).軟件上,系統(tǒng)通過step75.2編程軟件對系統(tǒng)進(jìn)行封裝sfb47的作業(yè)功能,使用循環(huán)中斷測速、切斷流程、分揀流程、組合切斷分揀程序并設(shè)計(jì)中斷程序和啟動(dòng)按鈕及初始化模塊編程,最終完成了切斷機(jī)定長切斷控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).

介紹了一種將專家控制與常規(guī)pid控制相結(jié)合的專家pid控制算法,并以油田三相分離器的油水分離液位控制系統(tǒng)為例,闡述了該算法在siemensplc中的應(yīng)用。實(shí)踐證明,該控制方法簡單易行,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,系統(tǒng)控制效果好。

plc在工業(yè)控制中應(yīng)用非常廣泛,已成為自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分.本文介紹了用西門子plc控制多路機(jī)電開關(guān)的設(shè)計(jì)方法,并實(shí)現(xiàn)本控方式和遠(yuǎn)控方式及向中心控制單元上報(bào)狀態(tài)的功能.