機(jī)載光電跟瞄平臺控制器設(shè)計(jì)

基于航空電子綜合化的要求,提出一種新的航電互聯(lián)方案,結(jié)合小型飛行器多傳感器和小數(shù)據(jù)量特點(diǎn)設(shè)計(jì)一種機(jī)載共享式網(wǎng)絡(luò)。采用dsp作為處理器,sja1000進(jìn)行雙can擴(kuò)展,使用6n137進(jìn)行信號隔離,并使用pca82c250作為can控制器接口芯片,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件設(shè)計(jì);網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議采用應(yīng)答式交換數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上,對軟件流程和代碼進(jìn)行設(shè)計(jì);半物理仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行良好,能夠滿足小型飛行器控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性與多結(jié)點(diǎn)要求;同時(shí)系統(tǒng)具有可靠性高與開放性等特點(diǎn)。

介紹了一種實(shí)用的單片機(jī)光電垂環(huán)控制器,闡述了光電垂環(huán)檢測,控制器硬件和軟件的設(shè)計(jì)及調(diào)試.實(shí)驗(yàn)表明,該控制器在寬調(diào)速范圍,能實(shí)現(xiàn)印染設(shè)備單元間無接觸同步調(diào)節(jié).

pf-100x系列光電糾偏控制器 （資料編號：e131010100v1.0) 操 作 說 明 書 注：由于公司致力于糾偏控制系統(tǒng)的不斷改善，因此本公司提供的資料如有變更，恕不另行 通知。 p+f(北京)機(jī)電科技有限公司 傳真：010-64988519 網(wǎng)址：www.***.*** 一、前言 pf-100x自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)是一款交流光電糾偏控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)操作簡單，安裝方便。在系 統(tǒng)響應(yīng)速度、抗干擾性及糾偏精度方面的性能與以前產(chǎn)品均有顯著提升，改善后的接線方式完全避 免了原接線錯(cuò)誤可能導(dǎo)致的控制器損壞現(xiàn)象。 光電糾偏控制器是一種跟蹤工作材料的邊緣或印刷線條進(jìn)行高精度的差動(dòng)和擺動(dòng)可選擇糾偏控 制器；是由大規(guī)模工業(yè)集成電路組成，具有惡劣工作環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，使用壽命長等 優(yōu)點(diǎn)。適應(yīng)印刷包裝行業(yè)連續(xù)不停機(jī)生產(chǎn)工作需要，它已廣泛應(yīng)用到無紡布、塑料薄膜分切機(jī)、特 種材

針對無人機(jī)(uva)航拍對高清視頻的需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字信號處理器(dsp)平臺的mpeg-4高清視頻編碼器,具有體積小、功耗低和可靠性高的特點(diǎn)。根據(jù)dsp片內(nèi)資源設(shè)計(jì)了存儲器分配方案,優(yōu)化了編碼過程中的數(shù)據(jù)流傳輸,降低了數(shù)據(jù)訪問對編碼速度的影響。針對視頻編碼算法中復(fù)雜度較高的部分,采用了基于預(yù)測的運(yùn)動(dòng)估計(jì),減少了匹配搜索時(shí)間;提出了改進(jìn)的變長編碼方案,大幅提高了編碼速度;提出了一種提前判斷全零系數(shù)塊的充分條件,有效減少了離散余弦變換(dct)和量化計(jì)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該編碼器對720p格式(1280pixel×720pixel分辨率)視頻的編碼速度在20幀/s以上,并且峰值信噪比(psnr)高于35db,具有良好的畫面質(zhì)量和較低的碼率。

ds4830 光電微控制器 概述 ds4830采用低功耗、16位maxq20微處理器核，提供完 備的光控、校準(zhǔn)及監(jiān)測方案，該處理器帶有大容量程序存 儲器和ram數(shù)據(jù)存儲器。i/o資源包括：高速/高精度模/ 數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)、帶數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(dac)補(bǔ)償?shù)母咚俦容^器、 12位dac、12位pwm、內(nèi)部和外部溫度傳感器、快速采 樣/保持器、i2c主/從接口以及多協(xié)議串行主機(jī)/從機(jī)接口。 可直接連接配置成二極管的晶體管遠(yuǎn)端溫度傳感器，也可 以通過片內(nèi)i2c主機(jī)接口連接多個(gè)外部數(shù)字溫度傳感器ic。 獨(dú)立的從機(jī)i2c接口便于與主控制器之間的通信，并可支持 片內(nèi)閃存在系統(tǒng)編程的加密保護(hù)。 采用高度通用的c編譯器和開發(fā)軟件簡化系統(tǒng)開發(fā)，通過 集成的jtag接口以及相應(yīng)硬件對閃存編程和在電路調(diào)試。 應(yīng)用 雙工/三工pon：gpon、10gepon、xponolt

■常見故障現(xiàn)象及處理方法： 在出現(xiàn)下列現(xiàn)象時(shí)，請按照下述方法進(jìn)行檢查： 現(xiàn)象解決方法 當(dāng)有陽光直射光電池組件時(shí)，綠色充電 指示燈(1)不亮； 請檢查光電池電源兩端接線是否正確，接觸是否可靠； 充電指示燈(1)快閃；系統(tǒng)電壓超壓。蓄電池開路，檢查蓄電池是否連接可靠；或 充電電路損壞； 負(fù)載指示燈(3)亮，但無輸出；請檢查用電器具是否連接正確、可靠； 負(fù)載指示燈(3)快閃而且無輸出；輸出有短路，請檢查輸出線路，移除所有負(fù)載后，按一下開 關(guān)按鈕，30秒后控制器恢復(fù)正常輸出； 負(fù)載指示燈(3)慢閃，且無輸出負(fù)載功率超過額定功率，請減少用電設(shè)備，按一下按鈕，30 秒后控制器恢復(fù)輸出 狀態(tài)指示燈(2)為紅色，且無輸出；蓄電池過放，充足電后自動(dòng)恢復(fù)使用； ■技術(shù)指標(biāo) 型號gsrc-gl5gsrc-gl10gsrc-gl15gsrc-gl20 總額定充電電

基于系統(tǒng)核心處理器tms320f28335以及作為協(xié)處理器的fpga,ep2c20q240c8n,設(shè)計(jì)了一套用于激光電源中央控制器的通信方法.包括dsp與eeprom的spi通信、dsp與fpga的總線通信、中央控制器與總控之間的rs485通信、中央控制器與下級模塊cpu的can通信和i/o通信.

光電經(jīng)緯儀是現(xiàn)代靶場中用來測量空中飛行目標(biāo)參數(shù)的一種復(fù)雜貴重的精密測角儀器,其中伺服系統(tǒng)是經(jīng)緯儀的重要組成部分;目前的經(jīng)緯儀跟蹤架伺服控制器通常是由pc104系統(tǒng)完成通訊、檢測等功能,然而隨著要求光電跟蹤架功能的不斷增加和檢測精度的不斷提高,因此這里從實(shí)用出發(fā),設(shè)計(jì)了基于tms320lf2407dsp的伺服控制器;由于tms320lf2407的特點(diǎn),該控制器與pc104系統(tǒng)相比減小了體積,增加了可靠性,提高了運(yùn)算速度和能力,并且該控制器應(yīng)用在所內(nèi)某型號經(jīng)緯儀上效果很好,值得在相關(guān)的研究所中推廣。

一種光電控制的定時(shí)控制器

根據(jù)光電糾偏的成本和精度的要求,設(shè)計(jì)了一種新型的基于單片機(jī)的光電糾偏控制器,控制器以紅外發(fā)光二極管和光電三極管為傳感元件,將傳感信號讀入單片機(jī)進(jìn)行編碼,與基準(zhǔn)編碼信號進(jìn)行比較判斷輸出控制信號,控制功能主要由軟件實(shí)現(xiàn),該控制器還具有故障自檢和報(bào)警等多種附加功能。

針對當(dāng)前工程實(shí)踐教學(xué)建設(shè)中存在的問題,提出了以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為核心,以能力形成規(guī)律為原則,以教學(xué)效益最大化為目標(biāo),以職業(yè)資格認(rèn)證為途徑的設(shè)計(jì)理念,分層次、多模塊、遞進(jìn)式的設(shè)計(jì)思路,采取虛擬、模擬、裝備相結(jié)合的多樣化實(shí)踐教學(xué)手段,構(gòu)建了貼近行業(yè)、貼近裝備、貼近崗位、功能完善的工程實(shí)踐教學(xué)平臺,在艦船光電裝備專業(yè)以強(qiáng)化工程能力與創(chuàng)新能力為重點(diǎn)的人才培養(yǎng)模式改革中,取得了良好的效果。

目錄 摘要...........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。 目錄.............................................................................................................................i 一、緒論.................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。 1.1概述.....................................................

機(jī)載天線是飛機(jī)導(dǎo)航、通信等系統(tǒng)的重要組件;實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信主要依靠機(jī)載短波天線。新型復(fù)合材料的使用以及飛機(jī)尺寸的增大,是國際飛機(jī)發(fā)展的潮流。針對這一問題,該文利用電小天線及傳輸線相關(guān)理論設(shè)計(jì)一種新型大型飛機(jī)機(jī)載隱蔽式短波天線,設(shè)計(jì)過程中使用電磁仿真軟件ansofthfss建模計(jì)算天線輸入阻抗及方向圖并優(yōu)化天線尺寸;在此基礎(chǔ)上,制作縮比模型并在微波暗室中對其進(jìn)行實(shí)測,所得數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果相符。除此之外,對天線的阻抗匹配及效率進(jìn)行分析并給出計(jì)算結(jié)果。計(jì)算及測試結(jié)果表明,此天線可與天線調(diào)諧系統(tǒng)(例如khf950)良好調(diào)諧,方向圖為水平全向,符合應(yīng)用要求,可用于整個(gè)機(jī)身或僅垂尾為復(fù)合材料的大型飛機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)用機(jī)載激光對埋地天然氣管道泄漏進(jìn)行遙感檢測,提出了機(jī)載激光自主定位管道的定位測量方法,利用機(jī)載gps和慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)得到載機(jī)的位置和姿態(tài),結(jié)合已知的埋地管道地理位置信息,采用解析幾何中的點(diǎn)法式求出激光對管道的自主定位點(diǎn);然后利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求出激光束在載機(jī)坐標(biāo)系中的方位角和俯仰角,通過機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)激光完成對管道的引導(dǎo)定位。利用自行研制的激光夾持對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了地面定點(diǎn)實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示,地面定位最大誤差為8.4m,平均定位誤差<6.9m;若進(jìn)一步提高載機(jī)姿態(tài)、位置傳感器精度及執(zhí)行機(jī)構(gòu)精度,激光對管道的引導(dǎo)定位誤差會更小。結(jié)果表明本文所闡述的激光對埋地管道自主定位算法可用于機(jī)載激光對埋地天然氣管道的遙感檢測。

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,激光雷達(dá)現(xiàn)在可用于電力巡查。傳統(tǒng)的巡查方式空間定位精度不高,難以精確判斷線路走廊地物到線路距離,無法快速分類整理；無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展也為激光測量提供了方便、高效的載體平臺,而無人機(jī)載激光測量系統(tǒng)可以更好地解決這些問題,綜合獲取輸電線路本體、走廊、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息,建立具有對信息進(jìn)行傳輸、存儲、展示等功能的管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對輸電線路進(jìn)行實(shí)時(shí)、全面、高效的三維可視化管理。

在論述激光雷達(dá)技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,針對激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)高密度高精度測量的特點(diǎn),根據(jù)電力巡線的測量技術(shù)需求,利用直升機(jī)作為空中搭載平臺,同時(shí)結(jié)合gis與三維仿真技術(shù),設(shè)計(jì)了一條適應(yīng)于寧波市寧海地區(qū)的500kv超高壓送電線路安全巡線的合理方案,并進(jìn)行了工程實(shí)踐應(yīng)用,獲取了電力走廊dem和dom,快速搭建三維電力巡線與資產(chǎn)管理平臺,取得了理想的效果。

通信中央控制器仿真和檢測平臺是通信裝備技術(shù)保障的重要組成部分。文章提出一種以powerpc和vme總線硬件開發(fā)平臺、以rtlinux為軟件開發(fā)系統(tǒng)的通信中央控制器仿真檢測平臺的設(shè)計(jì)方案。分析通信中央控制器保障需求,并設(shè)計(jì)通信中央控制器仿真檢測平臺的總體框架,重點(diǎn)介紹vme總線和仿真檢測平臺的軟件實(shí)現(xiàn)方法。

換熱器是液冷系統(tǒng)的重要設(shè)備,在特種飛機(jī)上安裝使用是一項(xiàng)新應(yīng)用,其研制經(jīng)驗(yàn)值得總結(jié)和提煉,以便為新型機(jī)載換熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)和換熱器設(shè)計(jì)規(guī)范的擬制提供參考。文中簡要介紹了換熱器的工作原理,從設(shè)備選型、主要技術(shù)參數(shù)的計(jì)算和要求、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、表面處理等幾個(gè)方面闡述了機(jī)載換熱器設(shè)計(jì)技術(shù)和方法,指出了換熱器研制生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)及解決途徑。依據(jù)文中介紹的技術(shù)和方法設(shè)計(jì)的換熱器實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn),在某型多架特種飛機(jī)上得到應(yīng)用,獲得了良好的使用效果,驗(yàn)證了換熱器設(shè)計(jì)技術(shù)和方法的正確性。相應(yīng)的研制經(jīng)驗(yàn)值得推廣,以便更好地指導(dǎo)機(jī)載換熱器的設(shè)計(jì)。

以tms320f28335芯片為伺服控制器核心,設(shè)計(jì)了一種高精度的伺服控制器。闡述了光電跟蹤伺服系統(tǒng)的硬件組成及其工作原理,著重介紹了伺服控制器的硬件設(shè)計(jì),并給出控制電路的原理圖。討論分析系統(tǒng)的跟蹤控制難點(diǎn),并給出軟件解決方法。實(shí)踐表明：系統(tǒng)具備穩(wěn)定性好、精度高、快速響應(yīng)性好和易調(diào)試等特點(diǎn),達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),具有實(shí)用價(jià)值。

針對機(jī)載光電跟蹤對抗平臺的應(yīng)用環(huán)境和對抗特點(diǎn)設(shè)計(jì)了機(jī)載光電跟蹤對抗平臺訓(xùn)練操控終端系統(tǒng);整個(gè)系統(tǒng)以微控制器nuc120re3an為核心構(gòu)建控制指令采集系統(tǒng)硬件;軟件方面采用查詢和中斷相結(jié)合的方式將采集到的控制指令通過預(yù)定義的通信協(xié)議發(fā)送給光電跟蹤對抗平臺,同時(shí)接收光電跟蹤平臺發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給pc機(jī);長時(shí)間實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明,機(jī)載光電跟蹤對抗平臺訓(xùn)練操控終端在高密度、高強(qiáng)度、多頻譜的復(fù)雜電磁環(huán)境下均可以實(shí)時(shí)高效、準(zhǔn)確無誤的控制光電跟蹤對抗平臺完成目標(biāo)搜索、目標(biāo)鎖定、目標(biāo)跟蹤、工作模式切換等任務(wù)操作。

環(huán)境因素影響著機(jī)載顯示器的穩(wěn)定性和可靠性,因此環(huán)境因素是機(jī)載顯示器在使用、運(yùn)輸和存儲中考慮的重要因素。針對機(jī)載顯示器在三防方面存在的問題及面臨的諸多失效形式,從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、工藝防護(hù)技術(shù)及電路板組合件的防護(hù)技術(shù)等方面進(jìn)行分析,對提高機(jī)載顯示器三防能力進(jìn)行研究。

為了提高光電跟蹤系統(tǒng)控制器的性能,文中對光電跟蹤系統(tǒng)控制器的硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先給出光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,其中包括存儲器擴(kuò)展,外部時(shí)鐘,復(fù)位電路,電源電路,cpu板的抗干擾分析與設(shè)計(jì)等部分。最后對模擬量、數(shù)字量模塊和通信模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。采用該控制器不僅增強(qiáng)了光電跟蹤系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性,保證了系統(tǒng)性能要求,而且還具有良好的實(shí)時(shí)性。