更新日期: 2025-06-26

機(jī)載光電平臺的通信控制器的設(shè)計

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機(jī)載光電平臺的通信控制器的設(shè)計 4.3

在機(jī)載成像設(shè)備中常采用主從式多機(jī)通信控制器來組成一定形式的網(wǎng)絡(luò),滿足系統(tǒng)中多臺微機(jī)間的數(shù)據(jù)通信模式,保證發(fā)送和接收信號的完整和正確,避免總線上信號的碰撞。文章論述了一種主從機(jī)通信控制器的設(shè)計方法,在本系統(tǒng)中以AVR單片機(jī)ATMEGA1280作為主控制器,ATMEGA1280作為分系統(tǒng)控制器的,其核心是利用主控制器ATMEGA1280通過RS422差分接口與從分系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,通過在通訊時設(shè)置通訊標(biāo)志位從而實現(xiàn)主機(jī)與分系統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)的通信。本系統(tǒng)遵循單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸原則,所以本系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力。文章給出了硬件原理圖和軟件流程圖。經(jīng)過實踐證明該系統(tǒng)性能可靠,完全能夠滿足記載光電設(shè)備的通信控制器的要求。

一種機(jī)載光電跟瞄平臺的控制器設(shè)計 一種機(jī)載光電跟瞄平臺的控制器設(shè)計 一種機(jī)載光電跟瞄平臺的控制器設(shè)計

一種機(jī)載光電跟瞄平臺的控制器設(shè)計

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在傳統(tǒng)三軸光電平臺基礎(chǔ)上,改變第三軸的坐標(biāo)原點(diǎn)位置,消除平臺的球頂盲區(qū)的同時,有效減小了平臺外置部件體積,。將模型及其含有非線性項復(fù)雜進(jìn)行簡化和變形,最終得到適合控制器設(shè)計。

基于EtherCAT的主站通信控制器設(shè)計

基于EtherCAT的主站通信控制器設(shè)計

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??ethercat?????????????????????????????????http://d.wanfangdata.com.cn/thesis_y2304907.aspx

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基于蒙特卡洛模擬的機(jī)載光電平臺測角精度分析

基于蒙特卡洛模擬的機(jī)載光電平臺測角精度分析

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基于蒙特卡洛模擬的機(jī)載光電平臺測角精度分析 4.7

為了實現(xiàn)機(jī)載光電平臺測角精度的精確分析,引入了基于蒙特卡洛模擬的估計方法,并進(jìn)行了實驗對比驗證。首先討論了蒙特卡洛模擬在測角精度分析中的應(yīng)用;然后提出了基于蒙特卡洛模擬的測角精度分析流程,并且運(yùn)用matlab獲得了蒙特卡洛模擬測角精度;最后通過經(jīng)緯儀與平行光管進(jìn)行了實驗測試并得到實驗測角精度。通過對比分析模擬測角精度和實驗測角精度可知,蒙特卡洛模擬獲得的測角精度與試驗數(shù)據(jù)接近,相對誤差為1.59%。實驗分析結(jié)果表明了蒙特卡洛模擬分析測角精度的可行性,蒙特卡洛模擬分析法可以幫助設(shè)計人員在設(shè)計階段得到航空平臺的測角精度,有助于進(jìn)行各框架的誤差分配,提高設(shè)計效率、節(jié)約成本。

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基于nRF2401的PLC無線通信控制器 基于nRF2401的PLC無線通信控制器 基于nRF2401的PLC無線通信控制器

基于nRF2401的PLC無線通信控制器

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基于nRF2401的PLC無線通信控制器 4.7

介紹一種利用nrf2401無線通信模塊實現(xiàn)plc間數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)姆椒?可使生產(chǎn)現(xiàn)場的plc靈活布置,并節(jié)省布線成本。該系統(tǒng)設(shè)計是針對西門子s7-200plc,單片機(jī)從plc獲取現(xiàn)場數(shù)據(jù),再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絥rf2401以實現(xiàn)無線通信,由此實現(xiàn)plc之間的無線數(shù)據(jù)傳輸。經(jīng)試驗表明:該無線通信控制器可在9m范圍實現(xiàn)plc間數(shù)據(jù)的無線傳輸。

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機(jī)載光電平臺通信控制器設(shè)計熱門文檔

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激光電源中央控制器系統(tǒng)的通信設(shè)計 激光電源中央控制器系統(tǒng)的通信設(shè)計 激光電源中央控制器系統(tǒng)的通信設(shè)計

激光電源中央控制器系統(tǒng)的通信設(shè)計

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激光電源中央控制器系統(tǒng)的通信設(shè)計 4.6

基于系統(tǒng)核心處理器tms320f28335以及作為協(xié)處理器的fpga,ep2c20q240c8n,設(shè)計了一套用于激光電源中央控制器的通信方法.包括dsp與eeprom的spi通信、dsp與fpga的總線通信、中央控制器與總控之間的rs485通信、中央控制器與下級模塊cpu的can通信和i/o通信.

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雙CAN總線的機(jī)載網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計 雙CAN總線的機(jī)載網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計 雙CAN總線的機(jī)載網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計

雙CAN總線的機(jī)載網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計

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雙CAN總線的機(jī)載網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計 4.3

基于航空電子綜合化的要求,提出一種新的航電互聯(lián)方案,結(jié)合小型飛行器多傳感器和小數(shù)據(jù)量特點(diǎn)設(shè)計一種機(jī)載共享式網(wǎng)絡(luò)。采用dsp作為處理器,sja1000進(jìn)行雙can擴(kuò)展,使用6n137進(jìn)行信號隔離,并使用pca82c250作為can控制器接口芯片,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件設(shè)計;網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議采用應(yīng)答式交換數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上,對軟件流程和代碼進(jìn)行設(shè)計;半物理仿真實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行良好,能夠滿足小型飛行器控制網(wǎng)絡(luò)的實時性與多結(jié)點(diǎn)要求;同時系統(tǒng)具有可靠性高與開放性等特點(diǎn)。

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電力開關(guān)柜溫度監(jiān)測系統(tǒng)中無線通信控制器的設(shè)計 電力開關(guān)柜溫度監(jiān)測系統(tǒng)中無線通信控制器的設(shè)計 電力開關(guān)柜溫度監(jiān)測系統(tǒng)中無線通信控制器的設(shè)計

電力開關(guān)柜溫度監(jiān)測系統(tǒng)中無線通信控制器的設(shè)計

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電力開關(guān)柜溫度監(jiān)測系統(tǒng)中無線通信控制器的設(shè)計 4.7

為解決光纖式電力開關(guān)柜溫度實時監(jiān)測系統(tǒng)在信息傳輸時存在的有效傳輸距離短、容易出現(xiàn)灰塵漏電等問題,根據(jù)設(shè)備的設(shè)計特點(diǎn),提出了一種采用無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆墙佑|檢測方式。完成了模塊結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計,重點(diǎn)對核心部件——通信控制器進(jìn)行了設(shè)計論證。此方式可有效地提高光纖式電力開關(guān)柜溫度實時監(jiān)測系統(tǒng)信號的有效傳輸距離,避免了采用有線方式進(jìn)行信息傳送的復(fù)雜性與危險性,具有很好的應(yīng)用前景。

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基于Modbus協(xié)議的可通信控制與保護(hù)開關(guān)電器智能控制器設(shè)計 基于Modbus協(xié)議的可通信控制與保護(hù)開關(guān)電器智能控制器設(shè)計 基于Modbus協(xié)議的可通信控制與保護(hù)開關(guān)電器智能控制器設(shè)計

基于Modbus協(xié)議的可通信控制與保護(hù)開關(guān)電器智能控制器設(shè)計

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基于Modbus協(xié)議的可通信控制與保護(hù)開關(guān)電器智能控制器設(shè)計 4.3

設(shè)計了一種基于modbus協(xié)議的新型可通信控制與保護(hù)開關(guān)電器(cps)智能控制器。系統(tǒng)不僅能較好地實現(xiàn)測量、保護(hù)、控制與通信等功能,而且控制器豐富的通信端口可擴(kuò)展多種現(xiàn)場總線通信。數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)及精簡的硬件結(jié)構(gòu),合理的軟、硬件設(shè)計使其具有很強(qiáng)的市場競爭力。

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印染設(shè)備單片機(jī)光電垂環(huán)控制器設(shè)計 印染設(shè)備單片機(jī)光電垂環(huán)控制器設(shè)計 印染設(shè)備單片機(jī)光電垂環(huán)控制器設(shè)計

印染設(shè)備單片機(jī)光電垂環(huán)控制器設(shè)計

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印染設(shè)備單片機(jī)光電垂環(huán)控制器設(shè)計 4.4

介紹了一種實用的單片機(jī)光電垂環(huán)控制器,闡述了光電垂環(huán)檢測,控制器硬件和軟件的設(shè)計及調(diào)試.實驗表明,該控制器在寬調(diào)速范圍,能實現(xiàn)印染設(shè)備單元間無接觸同步調(diào)節(jié).

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機(jī)載光電平臺通信控制器設(shè)計精華文檔

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某通信中央控制器仿真檢測平臺的設(shè)計與實現(xiàn) 某通信中央控制器仿真檢測平臺的設(shè)計與實現(xiàn) 某通信中央控制器仿真檢測平臺的設(shè)計與實現(xiàn)

某通信中央控制器仿真檢測平臺的設(shè)計與實現(xiàn)

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某通信中央控制器仿真檢測平臺的設(shè)計與實現(xiàn) 4.5

通信中央控制器仿真和檢測平臺是通信裝備技術(shù)保障的重要組成部分。文章提出一種以powerpc和vme總線硬件開發(fā)平臺、以rtlinux為軟件開發(fā)系統(tǒng)的通信中央控制器仿真檢測平臺的設(shè)計方案。分析通信中央控制器保障需求,并設(shè)計通信中央控制器仿真檢測平臺的總體框架,重點(diǎn)介紹vme總線和仿真檢測平臺的軟件實現(xiàn)方法。

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光電糾偏控制器說明書

光電糾偏控制器說明書

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光電糾偏控制器說明書 4.3

pf-100x系列光電糾偏控制器 (資料編號:e131010100v1.0) 操 作 說 明 書 注:由于公司致力于糾偏控制系統(tǒng)的不斷改善,因此本公司提供的資料如有變更,恕不另行 通知。 p+f(北京)機(jī)電科技有限公司 傳真:010-64988519 網(wǎng)址:www.***.*** 一、前言 pf-100x自動糾偏控制系統(tǒng)是一款交流光電糾偏控制系統(tǒng),本系統(tǒng)操作簡單,安裝方便。在系 統(tǒng)響應(yīng)速度、抗干擾性及糾偏精度方面的性能與以前產(chǎn)品均有顯著提升,改善后的接線方式完全避 免了原接線錯誤可能導(dǎo)致的控制器損壞現(xiàn)象。 光電糾偏控制器是一種跟蹤工作材料的邊緣或印刷線條進(jìn)行高精度的差動和擺動可選擇糾偏控 制器;是由大規(guī)模工業(yè)集成電路組成,具有惡劣工作環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,使用壽命長等 優(yōu)點(diǎn)。適應(yīng)印刷包裝行業(yè)連續(xù)不停機(jī)生產(chǎn)工作需要,它已廣泛應(yīng)用到無紡布、塑料薄膜分切機(jī)、特 種材

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基于DSP平臺的機(jī)載高清視頻編碼器設(shè)計與實現(xiàn) 基于DSP平臺的機(jī)載高清視頻編碼器設(shè)計與實現(xiàn) 基于DSP平臺的機(jī)載高清視頻編碼器設(shè)計與實現(xiàn)

基于DSP平臺的機(jī)載高清視頻編碼器設(shè)計與實現(xiàn)

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基于DSP平臺的機(jī)載高清視頻編碼器設(shè)計與實現(xiàn) 4.7

針對無人機(jī)(uva)航拍對高清視頻的需求,設(shè)計并實現(xiàn)了基于數(shù)字信號處理器(dsp)平臺的mpeg-4高清視頻編碼器,具有體積小、功耗低和可靠性高的特點(diǎn)。根據(jù)dsp片內(nèi)資源設(shè)計了存儲器分配方案,優(yōu)化了編碼過程中的數(shù)據(jù)流傳輸,降低了數(shù)據(jù)訪問對編碼速度的影響。針對視頻編碼算法中復(fù)雜度較高的部分,采用了基于預(yù)測的運(yùn)動估計,減少了匹配搜索時間;提出了改進(jìn)的變長編碼方案,大幅提高了編碼速度;提出了一種提前判斷全零系數(shù)塊的充分條件,有效減少了離散余弦變換(dct)和量化計算。實驗結(jié)果表明,該編碼器對720p格式(1280pixel×720pixel分辨率)視頻的編碼速度在20幀/s以上,并且峰值信噪比(psnr)高于35db,具有良好的畫面質(zhì)量和較低的碼率。

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DS4830光電微控制器-MaximIntegrated

DS4830光電微控制器-MaximIntegrated

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DS4830光電微控制器-MaximIntegrated 4.7

ds4830 光電微控制器 概述 ds4830采用低功耗、16位maxq20微處理器核,提供完 備的光控、校準(zhǔn)及監(jiān)測方案,該處理器帶有大容量程序存 儲器和ram數(shù)據(jù)存儲器。i/o資源包括:高速/高精度模/ 數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)、帶數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(dac)補(bǔ)償?shù)母咚俦容^器、 12位dac、12位pwm、內(nèi)部和外部溫度傳感器、快速采 樣/保持器、i2c主/從接口以及多協(xié)議串行主機(jī)/從機(jī)接口。 可直接連接配置成二極管的晶體管遠(yuǎn)端溫度傳感器,也可 以通過片內(nèi)i2c主機(jī)接口連接多個外部數(shù)字溫度傳感器ic。 獨(dú)立的從機(jī)i2c接口便于與主控制器之間的通信,并可支持 片內(nèi)閃存在系統(tǒng)編程的加密保護(hù)。 采用高度通用的c編譯器和開發(fā)軟件簡化系統(tǒng)開發(fā),通過 集成的jtag接口以及相應(yīng)硬件對閃存編程和在電路調(diào)試。 應(yīng)用 雙工/三工pon:gpon、10gepon、xponolt

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路燈光電互補(bǔ)控制器說明書

路燈光電互補(bǔ)控制器說明書

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路燈光電互補(bǔ)控制器說明書 4.8

■常見故障現(xiàn)象及處理方法: 在出現(xiàn)下列現(xiàn)象時,請按照下述方法進(jìn)行檢查: 現(xiàn)象解決方法 當(dāng)有陽光直射光電池組件時,綠色充電 指示燈(1)不亮; 請檢查光電池電源兩端接線是否正確,接觸是否可靠; 充電指示燈(1)快閃;系統(tǒng)電壓超壓。蓄電池開路,檢查蓄電池是否連接可靠;或 充電電路損壞; 負(fù)載指示燈(3)亮,但無輸出;請檢查用電器具是否連接正確、可靠; 負(fù)載指示燈(3)快閃而且無輸出;輸出有短路,請檢查輸出線路,移除所有負(fù)載后,按一下開 關(guān)按鈕,30秒后控制器恢復(fù)正常輸出; 負(fù)載指示燈(3)慢閃,且無輸出負(fù)載功率超過額定功率,請減少用電設(shè)備,按一下按鈕,30 秒后控制器恢復(fù)輸出 狀態(tài)指示燈(2)為紅色,且無輸出;蓄電池過放,充足電后自動恢復(fù)使用; ■技術(shù)指標(biāo) 型號gsrc-gl5gsrc-gl10gsrc-gl15gsrc-gl20 總額定充電電

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機(jī)載光電平臺通信控制器設(shè)計最新文檔

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基于DSP的光電跟蹤架伺服控制器的設(shè)計 基于DSP的光電跟蹤架伺服控制器的設(shè)計 基于DSP的光電跟蹤架伺服控制器的設(shè)計

基于DSP的光電跟蹤架伺服控制器的設(shè)計

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基于DSP的光電跟蹤架伺服控制器的設(shè)計 4.7

光電經(jīng)緯儀是現(xiàn)代靶場中用來測量空中飛行目標(biāo)參數(shù)的一種復(fù)雜貴重的精密測角儀器,其中伺服系統(tǒng)是經(jīng)緯儀的重要組成部分;目前的經(jīng)緯儀跟蹤架伺服控制器通常是由pc104系統(tǒng)完成通訊、檢測等功能,然而隨著要求光電跟蹤架功能的不斷增加和檢測精度的不斷提高,因此這里從實用出發(fā),設(shè)計了基于tms320lf2407dsp的伺服控制器;由于tms320lf2407的特點(diǎn),該控制器與pc104系統(tǒng)相比減小了體積,增加了可靠性,提高了運(yùn)算速度和能力,并且該控制器應(yīng)用在所內(nèi)某型號經(jīng)緯儀上效果很好,值得在相關(guān)的研究所中推廣。

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光通信:光電檢測器及光接收機(jī)

光通信:光電檢測器及光接收機(jī)

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光通信:光電檢測器及光接收機(jī) 4.7

光通信:光電檢測器及光接收機(jī)

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一種光電控制的定時控制器

一種光電控制的定時控制器

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一種光電控制的定時控制器 4.7

一種光電控制的定時控制器

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基于單片機(jī)的智能光電糾偏控制器的設(shè)計 基于單片機(jī)的智能光電糾偏控制器的設(shè)計 基于單片機(jī)的智能光電糾偏控制器的設(shè)計

基于單片機(jī)的智能光電糾偏控制器的設(shè)計

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基于單片機(jī)的智能光電糾偏控制器的設(shè)計 4.7

根據(jù)光電糾偏的成本和精度的要求,設(shè)計了一種新型的基于單片機(jī)的光電糾偏控制器,控制器以紅外發(fā)光二極管和光電三極管為傳感元件,將傳感信號讀入單片機(jī)進(jìn)行編碼,與基準(zhǔn)編碼信號進(jìn)行比較判斷輸出控制信號,控制功能主要由軟件實現(xiàn),該控制器還具有故障自檢和報警等多種附加功能。

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懸浮電容式五電平變頻PWM控制器設(shè)計 懸浮電容式五電平變頻PWM控制器設(shè)計 懸浮電容式五電平變頻PWM控制器設(shè)計

懸浮電容式五電平變頻PWM控制器設(shè)計

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懸浮電容式五電平變頻PWM控制器設(shè)計 4.8

為了解決懸浮電容式多電平逆變器控制中所存在的電壓平衡控制困難和冗余開關(guān)選擇復(fù)雜的問題,采用一種直接脈沖寬度調(diào)制(pwm)算法和以電壓級差為控制目標(biāo)的電壓平衡策略,設(shè)計了一臺基于數(shù)字信號處理芯片(dsp)和現(xiàn)場可編程門極陣列(fpga)的懸浮電容式五電平變頻pwm控制器。該控制策略具有物理概念清晰、實現(xiàn)簡單的突出優(yōu)點(diǎn)。給出了所采用的直接pwm算法的原理、控制器設(shè)計的方案以及該控制器在380v/8kw懸浮電容式五電平逆變器樣機(jī)上的電壓、電流實驗結(jié)果與頻譜分析結(jié)果。實驗結(jié)果表明:該設(shè)計方案具有理想的電壓平衡能力和良好的輸出諧波性能。

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光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件設(shè)計 光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件設(shè)計 光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件設(shè)計

光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件設(shè)計

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光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件設(shè)計 4.7

為了提高光電跟蹤系統(tǒng)控制器的性能,文中對光電跟蹤系統(tǒng)控制器的硬件部分進(jìn)行了設(shè)計。首先給出光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統(tǒng)的設(shè)計方案,其中包括存儲器擴(kuò)展,外部時鐘,復(fù)位電路,電源電路,cpu板的抗干擾分析與設(shè)計等部分。最后對模擬量、數(shù)字量模塊和通信模塊設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)闡述。采用該控制器不僅增強(qiáng)了光電跟蹤系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性,保證了系統(tǒng)性能要求,而且還具有良好的實時性。

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機(jī)載換熱器設(shè)計 機(jī)載換熱器設(shè)計 機(jī)載換熱器設(shè)計

機(jī)載換熱器設(shè)計

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機(jī)載換熱器設(shè)計 4.6

換熱器是液冷系統(tǒng)的重要設(shè)備,在特種飛機(jī)上安裝使用是一項新應(yīng)用,其研制經(jīng)驗值得總結(jié)和提煉,以便為新型機(jī)載換熱器優(yōu)化設(shè)計和換熱器設(shè)計規(guī)范的擬制提供參考。文中簡要介紹了換熱器的工作原理,從設(shè)備選型、主要技術(shù)參數(shù)的計算和要求、結(jié)構(gòu)設(shè)計、表面處理等幾個方面闡述了機(jī)載換熱器設(shè)計技術(shù)和方法,指出了換熱器研制生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)及解決途徑。依據(jù)文中介紹的技術(shù)和方法設(shè)計的換熱器實現(xiàn)了小批量生產(chǎn),在某型多架特種飛機(jī)上得到應(yīng)用,獲得了良好的使用效果,驗證了換熱器設(shè)計技術(shù)和方法的正確性。相應(yīng)的研制經(jīng)驗值得推廣,以便更好地指導(dǎo)機(jī)載換熱器的設(shè)計。

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太陽能光電幕墻控制器 太陽能光電幕墻控制器 太陽能光電幕墻控制器

太陽能光電幕墻控制器

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太陽能光電幕墻控制器 4.5

太陽能光電幕墻是一種集發(fā)電、隔音、隔熱、安全、裝飾功能于一體的新型建筑幕墻,利用光電池技術(shù),將太陽能轉(zhuǎn)化為電能。本文對太陽能光電幕墻控制器作了簡單介紹。

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PLC與變頻器的通信控制 PLC與變頻器的通信控制 PLC與變頻器的通信控制

PLC與變頻器的通信控制

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PLC與變頻器的通信控制 4.6

plc是目前廣泛使用的一種可控程序編輯器,在工業(yè)生產(chǎn)過程、通信過程發(fā)揮重要作用,具有體積小、控制程度靈敏等優(yōu)良特性。通過將plc和變頻器的交互設(shè)計,可以充分利用好變頻器與可編程控制器的基本原理特性,有效提升通信控制水平,保證通信質(zhì)量。本文結(jié)合傳統(tǒng)的變頻器控制模式,對plc和變頻器的通信控制原理進(jìn)行解讀,并對其中所涉及的基本設(shè)計原理進(jìn)行初步的探索研究。

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一種光電跟蹤伺服控制器的設(shè)計與實現(xiàn) 一種光電跟蹤伺服控制器的設(shè)計與實現(xiàn) 一種光電跟蹤伺服控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

一種光電跟蹤伺服控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

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一種光電跟蹤伺服控制器的設(shè)計與實現(xiàn) 4.7

以tms320f28335芯片為伺服控制器核心,設(shè)計了一種高精度的伺服控制器。闡述了光電跟蹤伺服系統(tǒng)的硬件組成及其工作原理,著重介紹了伺服控制器的硬件設(shè)計,并給出控制電路的原理圖。討論分析系統(tǒng)的跟蹤控制難點(diǎn),并給出軟件解決方法。實踐表明:系統(tǒng)具備穩(wěn)定性好、精度高、快速響應(yīng)性好和易調(diào)試等特點(diǎn),達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),具有實用價值。

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機(jī)載光電平臺通信控制器設(shè)計相關(guān)

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孔祥斌

職位:裝修專業(yè)監(jiān)理工程師

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