機(jī)載錨桿鉆機(jī)實現(xiàn)掘錨一體化

通過機(jī)載單臂式錨桿鉆機(jī)鉆臂的受力分析,當(dāng)鉆臂升降油缸上鉸接點位于伸縮梁內(nèi)梁與外梁的重疊位置時,鉆臂在工作過程中所受到的正應(yīng)力最小。同時,通過鉆臂升降油缸工作尺寸和受力分析,給出了升降油缸工作行程及缸徑的確定方法,為鉆臂升降油缸的選型計算提供了理論依據(jù)。

介紹研制的新型履帶式錨桿鉆機(jī),該鉆機(jī)采用全液壓驅(qū)動,具有機(jī)動性好、就位靈活準(zhǔn)確、鉆進(jìn)方式多樣,可在松散地層、卵礫石層、基巖破碎地層等復(fù)雜地層快速鉆進(jìn)的特點。介紹了該鉆機(jī)的設(shè)計思路,主要技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點、試驗及應(yīng)用情況。

比較了香港漢機(jī)公司的hd110型、日本礦研株式會社的rpd-150c型、意大利mait400型錨桿鉆機(jī)的異同,分析了各部件結(jié)構(gòu)的特點。

錨桿鉆機(jī)對解決建筑深基坑、礦山巷道、隧道、水利、鐵路和公路等工程的錨固支護(hù)問題,治理和預(yù)防深基坑坍塌邊坡滑落和地質(zhì)災(zāi)害有重要的作用。本公司研制的mg97型錨桿鉆機(jī),已成功應(yīng)用于多個建筑基礎(chǔ)深基坑的錨固支護(hù)工程,使用情況良好,受到用戶好評。

簡述了液壓錨桿鉆機(jī)的使用優(yōu)點、結(jié)構(gòu)特點、主要參數(shù)。并介紹了液壓錨桿鉆機(jī)的具體操作步驟及關(guān)鍵部件的調(diào)整和維護(hù)。

對cm04型錨桿鉆機(jī)組成及各部分作用進(jìn)行詳細(xì)介紹,分別對其導(dǎo)向、減振、潤滑等主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致分析,指出了這些結(jié)構(gòu)的特點、工作原理及使用效果。還指出了cm04型錨桿鉆機(jī)存在的不足,對其結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提出了方向。

系統(tǒng)闡述影響液壓錨桿鉆機(jī)鉆進(jìn)速度的主要因素之間的關(guān)系,為錨桿鉆機(jī)主要參數(shù)的合理匹配提供了計算依據(jù)。

以mg100型全液壓錨桿鉆機(jī)鉆架系統(tǒng)作為研究對象,介紹了鉆架系統(tǒng)的基本工作原理,建立了鉆架系統(tǒng)鉆桿俯仰角度和鉆頭位置坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型,同時考慮了鉆架就位運(yùn)動過程中與鉆機(jī)后部輪廓的空間干涉問題,推導(dǎo)出干涉對鉆架空間矢量域產(chǎn)生的約束條件,確定了在約束條件下的鉆桿空間俯仰角度域和鉆頭位置坐標(biāo)域。

分析了全液壓錨桿鉆機(jī)動力頭的花鍵軸折斷的原因,提出了一些解決問題的方法。

為了提高煤礦巷道施工工作的安全性,特別是提高幫錨桿施工的效率,本文設(shè)計了一種液壓驅(qū)動的幫錨桿鉆機(jī)液壓操控平臺。該平臺可以適應(yīng)幫錨桿施工工藝的需要,降低鉆機(jī)兩幫鉆孔勞動強(qiáng)度,提高勞動效率和施工安全性。

液壓錨桿鉆機(jī)在巖巷炮掘工作面的應(yīng)用

錨桿鉆車機(jī)載干式除塵系統(tǒng)設(shè)計——通過除塵器除塵技術(shù)的研究，結(jié)合錨桿鉆車鉆孔作業(yè)時的產(chǎn)塵方式，提出錨桿鉆車機(jī)載干式除塵系統(tǒng)的設(shè)計思路和機(jī)理流程。通過對旋風(fēng)除塵器、重力沉降室、濾筒過濾器3種干式除塵器的設(shè)計計算，最終確定錨桿鉆車機(jī)載干式除塵系統(tǒng)的...

該文介紹液壓錨桿鉆機(jī)一泵兩機(jī)液壓系統(tǒng)的構(gòu)想及優(yōu)越性,設(shè)計了三種一泵兩機(jī)液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的方案并進(jìn)行了分析、比較。

液壓錨桿鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)是用于調(diào)節(jié)鉆具作業(yè)狀態(tài)的主要部件。通過對不同變幅機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真分析,在確定液壓錨桿鉆機(jī)不同變幅機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)的同時,還可比較出不同的變幅機(jī)構(gòu)的各自特點,為優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。

改進(jìn)了遺傳算法的適應(yīng)度、交叉算子及變異算子,即依據(jù)統(tǒng)計規(guī)律求概率適應(yīng)度;對交叉算子的改進(jìn),將在隨機(jī)配對交叉基礎(chǔ)上引入人工干預(yù)思想;在處理變異算子時引入了人工誘變的思想.采用這種改進(jìn)的遺傳算法優(yōu)化液壓錨桿鉆機(jī)沖擊結(jié)構(gòu)的設(shè)計參數(shù).通過優(yōu)化設(shè)計計算結(jié)果表明,該改進(jìn)方法在鉆機(jī)其他結(jié)構(gòu)理想設(shè)計的情況下能使鉆機(jī)的工作效率從70.8%提高到75.6%,同時這種改進(jìn)遺傳算法也為鉆機(jī)的其他結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供了一種很好的優(yōu)化方法.

利用機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件adams的虛擬樣機(jī)技術(shù)建立液壓土錨鉆機(jī)工作機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī),以多體動力學(xué)理論為基礎(chǔ),對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析、對關(guān)鍵部位實現(xiàn)了參數(shù)化,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化分析,以得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

目的分析mg100型全液壓錨桿鉆機(jī)全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造及工作原理,確定錨桿鉆機(jī)鉆頭工作的矢量空間域.方法通過對錨桿鉆機(jī)全方位調(diào)整鉆架立面擺動部分、滑移伸縮部分和旋擺部分的分析,論述了全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造;并把實際工作狀態(tài)下的鉆架簡化為數(shù)學(xué)模型,分析其工作原理,運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動學(xué)原理建立了鉆頭的運(yùn)動方程.結(jié)果大臂繞與上支座鉸接的鉸點旋轉(zhuǎn)范圍為-20°~+55°,桅桿在立面內(nèi)的擺動范圍為-142°~+24,°桅桿繞回轉(zhuǎn)支承軸旋轉(zhuǎn)92.5°,桅桿可在滑槽內(nèi)滑移1000mm.它反映出鉆桿具有多方向鉆進(jìn)能力.結(jié)論得出了鉆頭工作的矢量空間域,為鉆機(jī)的整體設(shè)計與使用提供了理論基礎(chǔ).

為研究機(jī)載錨桿鉆機(jī)運(yùn)動的自動控制,采用d-h坐標(biāo)系建立了七關(guān)節(jié)機(jī)載錨桿鉆機(jī)的運(yùn)動學(xué)正解方程;以矩形巷道為工作對象,結(jié)合掘錨聯(lián)合機(jī)實際工況,提出以巷道支護(hù)高度為邊界條件的分段式錨桿鉆機(jī)多關(guān)節(jié)控制方法;建立不同支護(hù)高度條件下機(jī)載錨桿鉆機(jī)的逆運(yùn)動控制模型,得出錨桿鉆機(jī)鉆頭的運(yùn)動范圍.研究結(jié)果表明:通過采用d-h坐標(biāo)法可確定錨桿鉆機(jī)工作姿態(tài);在不同巷道高度條件下,確定了錨桿鉆機(jī)各關(guān)節(jié)驅(qū)動角度,獲得鉆頭具體工作范圍,實現(xiàn)巷道全斷面內(nèi)錨桿鉆孔支護(hù)要求,從而可提高掘進(jìn)機(jī)鉆孔的工作效率,縮短鉆孔位置的調(diào)整時間.研究內(nèi)容為機(jī)載錨桿鉆機(jī)分段式自動控制提供設(shè)計依據(jù).

簡要介紹了2種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理,通過分析它們的結(jié)構(gòu)和工況,對比了2種回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點,以期為機(jī)載錨桿鉆機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的選型提供參考。

簡要介紹了2種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理,通過分析它們的結(jié)構(gòu)和工況,對比了2種回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點,以期為機(jī)載錨桿鉆機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的選型提供參考。

錨桿鉆機(jī)性能的優(yōu)劣直接影響支護(hù)質(zhì)量和支護(hù)速度。本文從巖石的物理力學(xué)特征、軸向推力、旋轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速等方面分析影響錨桿鉆機(jī)鉆進(jìn)性能的主要因素,以獲得理想地鉆進(jìn)效果。

為了檢測錨桿鉆機(jī)的使用性能,設(shè)計一個用于其出廠檢驗的試驗系統(tǒng)。并設(shè)計一個用來同時檢測錨桿承受的推進(jìn)力和轉(zhuǎn)矩的力-扭矩傳感器,其形狀與固定錨桿用六方套相似。該試驗系統(tǒng)自動化程度高,操作簡便,滿足設(shè)計要求。