控制箱高空作業(yè)車電路板修理說明書

高空作業(yè)車點(diǎn)檢表 檢查時間：車牌號碼/車牌號碼檢查人： 項(xiàng)目檢查范圍檢查情況 登高前設(shè) 備檢查 鉸角連接及軸銷是否正常是否備注 液壓箱、液壓缸有無漏油，液壓油管有無破損、老化? 4個輪胎有無破損，伸縮腿是否正常，有無開裂痕跡? 檢查平臺圍欄是否安全可靠? 載重是否在允許范圍內(nèi)（250kg）? 電線有無破損，控制面板是否正常? 工作區(qū)域 無陡坡或洞穴? 無突起物、地面障礙物或碎屑? 無斜表面? 無空中障礙物? 無不牢固或太光滑的表面? 無危險(xiǎn)位置? 無不足以承受機(jī)器所施加全部力的表面支撐物? 無大風(fēng)或劣天氣? 問題整改 整改內(nèi)容： 整改結(jié)果： 處理人：日期： 注：高空作業(yè)車每周至少巡查一次。

高空作業(yè)吊籃將被高空作業(yè)車替代 高空作業(yè)車是一種將作業(yè)人員、工具、材料等通過作業(yè)平臺舉升到空中指定位置進(jìn)行各 種安裝、維修等作業(yè)的專用高空作業(yè)機(jī)械，既屬于專用汽車，又屬于工程機(jī)械，是一種重要 的施工設(shè)備。 1宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響 用高空作業(yè)車進(jìn)行高空作業(yè)是一種先進(jìn)的登高作業(yè)方式，其發(fā)展與國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平 密切相關(guān)，據(jù)國外高空作業(yè)機(jī)械專業(yè)媒體雜志《accessinternational》報(bào)道，.經(jīng)濟(jì)越發(fā)達(dá)， 需求量越大，并且單位gdp需求量也越大。我國該行業(yè)需求量與發(fā)達(dá)國家或地區(qū)的差距。 與發(fā)達(dá)國家和地區(qū)相比，我國不僅單位gdp需求量小，而且單位gdp需求量與gdp的比 例也低，這說明高空作業(yè)車的市場需求量既與經(jīng)濟(jì)規(guī)模有關(guān)，又與經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)程度有關(guān)，這也 恰恰表明高空作業(yè)車在我國有非常廣闊的發(fā)展前景。 2高安全性、高作業(yè)效率和高環(huán)境適應(yīng)性要求 高空作業(yè)車

介紹了一種應(yīng)用于高空作業(yè)車的電液控制的支腿自動調(diào)平系統(tǒng),描述了系統(tǒng)的組成和工作原理,重點(diǎn)探討了在各種路面工況下,支腿設(shè)置原則和車架調(diào)平過程中的控制策略。

針對折疊伸縮混合臂高空作業(yè)車提出了作業(yè)軌跡控制方案,實(shí)現(xiàn)了工作平臺升降及水平直線運(yùn)動時的軌跡自動控制.由兩號折疊伸縮臂和飛臂組成的混合式高空作業(yè)車,工作平臺軌跡控制是冗余自由度問題,其臂節(jié)變幅角度與伸長量有范圍限制要求.基于一階逆運(yùn)動學(xué)數(shù)值算法設(shè)計(jì)出了工作平臺直線運(yùn)動軌跡閉環(huán)控制方案,針對范圍受限控制變量設(shè)定了緩沖帶,避免了控制率失效,實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)車作業(yè)軌跡的自動控制.

該文以高空作業(yè)車電液比例調(diào)平系統(tǒng)為研究對象,基于adams建立系統(tǒng)機(jī)械模型,分別采用常規(guī)pid和模糊pid控制,通過adams和matlab聯(lián)合實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車調(diào)平系統(tǒng)的仿真,對系統(tǒng)在不同臂架變幅速度下的響應(yīng)作了詳細(xì)分析,驗(yàn)證出模糊pid在高空作業(yè)車中有更好的控制特性。

近日，由中國職業(yè)安全健康協(xié)會與中國職業(yè)安全健康協(xié)會高空服務(wù)業(yè)分會攜手主辦的“cawpe2011中國（上海）國際高空作業(yè)大會暨高空作業(yè)技術(shù)裝備展覽會”在上海光大會展中心如期舉行。徐工隨車公司作為中國知名高空作業(yè)車制造企業(yè)，以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品盛裝亮相展會，向行業(yè)傳遞其最新技術(shù)、最新產(chǎn)品與品牌價值。

目錄 一、工程概況...............................................................................................................2 二、編制依據(jù)...............................................................................................................2 三、施工準(zhǔn)備...............................................................................................................2 1施工準(zhǔn)備........................

第1頁共4頁 高空作業(yè)車的管理制度 高空作業(yè)車管理制度（highaltitudeworkvehicle)依據(jù)安全 管理的客觀要求，運(yùn)用安全與事故的運(yùn)動規(guī)律和預(yù)防、控制事故 的規(guī)律，為了改變?nèi)说漠惓Ｐ袨?、物的異常狀態(tài)，以及人與物的 異常結(jié)合，從本質(zhì)上超前有效預(yù)防、控制高處墜落事故，分為具 體預(yù)防、控制和綜合預(yù)防、控制。 1高處墜落事故的具體預(yù)防、控制高處墜落事故的具體預(yù)防、 控制，是依據(jù)不同類型高處墜落事故的具體原因，有針對性的提 出了對每類高處墜落事故進(jìn)行具體預(yù)防、控制要點(diǎn)。（1）洞口墜 落事故的預(yù)防、控制要點(diǎn)：預(yù)防留口、通道口、樓梯口、電梯口、 上料平臺口等都必須設(shè)有牢固、有效的安全防護(hù)設(shè)施（蓋板、圍 欄、安全網(wǎng)）；洞口防護(hù)設(shè)施如有損壞必須及時修繕；洞口防護(hù)設(shè) 施嚴(yán)禁擅自移位、拆除；在洞口旁操作要小心，不應(yīng)背朝洞口作 業(yè)；不要在洞口旁休息、打鬧或跨越洞口及從洞口蓋板

簡要介紹了國外高空作業(yè)車的發(fā)展概況,綜述了國內(nèi)高空作業(yè)車的研究進(jìn)展,主要包括臂架結(jié)構(gòu)、調(diào)平機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)的研究。還附帶述及了自行式高空作業(yè)平臺的研究進(jìn)展。

平衡閥大量應(yīng)用于工程機(jī)械中,應(yīng)用不當(dāng)會導(dǎo)致故障發(fā)生。針對折疊臂式高空作業(yè)車出現(xiàn)中臂、下臂非平穩(wěn)下行的故障進(jìn)行診斷,發(fā)現(xiàn)故障是由于平衡閥選型不當(dāng)所致。通過分析平衡閥開啟受力,導(dǎo)出數(shù)學(xué)模型,提出對應(yīng)不同的工作結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)選擇不同類型平衡閥的方法。

中國南車四方車輛有限公司研制的icon-8公鐵兩用高空作業(yè)車問世。其能夠同時滿足鋼輪驅(qū)動和垂直上道要求，運(yùn)行安全性能大幅提升。車輛垂直上道不僅可縮短平交道口長度，車輛上道的準(zhǔn)確度也可大幅提高，更加方便、快捷。此外，icon-8公鐵兩用高空作業(yè)車的前后鎖橋裝置也是國內(nèi)首次采用，大大提高了車輛運(yùn)行及作業(yè)時的穩(wěn)定性及安全性。該車采用can-bus總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了各模塊通信和數(shù)據(jù)交換，便于上下操作平臺工作人員的問題協(xié)調(diào)。

高空作業(yè)車安全操作規(guī)程 一、未經(jīng)培訓(xùn)合格并獲得操作、駕駛資格證書的人員嚴(yán)禁操作高空 作業(yè)車。 二、行駛前準(zhǔn)備 1、操作前應(yīng)仔細(xì)閱讀說明書，了解駕駛、使用要求，掌握整車行駛性能參數(shù)。 2、行駛前按底盤使用要求進(jìn)行底盤油位、水位等檢查。 3、檢查燃油箱油位。（需考慮高空和起重作業(yè)的油耗） 4、檢查液壓油位，確保液壓箱中的油量達(dá)到規(guī)定值。 5、檢查上、下臂是否落位，不得懸空。 6、檢查工作平臺內(nèi)是否有遺漏的的工具或物品，如果有，及時取下。在車輛行駛時， 工作平臺內(nèi)部的放置沒有固定的物品。 7、檢查支腿是否完全收回。 8、檢查取力操縱桿是否已使取力齒輪與汽車變速箱脫離 三、工作地點(diǎn)的選擇 1、工作場所地面允許的最大傾斜角為5°。需要在斜坡上作業(yè)是應(yīng)將車頭對準(zhǔn)坡頂方 向停放。 2、在公路上作業(yè)時應(yīng)使車體與道路邊緣距離不小于760mm（支腿伸出長度），并及時 打開

混合臂式高空作業(yè)車是國家重大工程項(xiàng)目"神光3"激光裝置中的"靶場光電控制系統(tǒng)輔助系統(tǒng)"子項(xiàng)目中的一個預(yù)研項(xiàng)目。原有的靶室維護(hù)設(shè)備和各層靶室外高空作業(yè)車的特殊結(jié)構(gòu)決定了其功能比較單一,而該作業(yè)車可同時完成靶室內(nèi)維護(hù)和靶場拆裝作業(yè),從而提高設(shè)備性能并達(dá)到減少現(xiàn)場設(shè)備數(shù)量的目的。除此之外,靶場環(huán)境空間狹小且布滿障礙物,針對這些特殊要求,混合臂式高空作業(yè)平臺經(jīng)過與相同功能類似結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的類比,采用現(xiàn)代的設(shè)計(jì)理論及分析方法,被設(shè)計(jì)成為一具有特殊結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)的混合臂式高空作業(yè)設(shè)備,經(jīng)驗(yàn)證,該設(shè)備可

1 中國資本市場學(xué)院建設(shè)工程 編制人： 審核人： 批準(zhǔn)人： 深圳市美芝裝飾設(shè)計(jì)工程股份有限公司 高空作業(yè)車施工方案 2 目錄 一、工程概況及概述.....................................3 1.1選用高空作業(yè)車施工的原因..........................3 1.2適用范圍..........................................3 1.3編制依據(jù)..........................................3 二、高空作業(yè)車進(jìn)場時間及施工準(zhǔn)備.......................3 三、高空作業(yè)車參數(shù)及勞動力使用.........................4 四、高空作業(yè)車操作規(guī)程................................

高空作業(yè)車操作規(guī)程 一、目的 為規(guī)范高空作業(yè)車駕駛?cè)藛T操作業(yè)務(wù)，特制定本規(guī)程。 二、適用范圍 kfm5073jgk型高空作業(yè)車 三、準(zhǔn)備工作 1.清理設(shè)備上的泥土雜物；檢查設(shè)備外觀是否完好，有無變形、裂紋等異常損壞。 2.檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有無異常。 3.檢查輪胎有無損傷，氣壓是否正常，螺栓有無松動和丟失。 4.檢查制動系統(tǒng)有無異常。 5.檢查液壓油位、燃油位、發(fā)動機(jī)油位、冷卻液位、制動液位、蓄電池電解液液位等。 6.檢查車箱內(nèi)和平臺上是否有雜物，通向作業(yè)車走臺板和工作平臺的階梯上不能有油污。 7.檢查支腿、臂架、作業(yè)斗有無變形、裂紋，工作臂油缸是否正常，銷軸是否完好。 8.檢查照明、喇叭、雨刷器、倒車鏡、滅火器、電喇叭等報(bào)警裝置是否齊全有效。 9.檢查儀表、指示器、指示燈是否齊全完好。 10.檢查取力操縱開關(guān)是否放在空位。 四、操作步驟 1.發(fā)動機(jī)啟動和取力器的操作 1.1掛好

ncigd07-zw-82-01-2013 共3頁 恩希愛（杭州）化工有限公司 高空作業(yè)車管理制度 目錄 1.目的 2.適用范圍 3.職責(zé) 4.操作前須知 5.其他 審批審核起草 安全負(fù)責(zé)人總務(wù)部部長設(shè)備技術(shù)科 1、目的： 為規(guī)范高空作業(yè)車的規(guī)范操作，做好高空作業(yè)車的日常維護(hù)保養(yǎng)工作，提高設(shè)備的 完好率，防止高空作業(yè)車使用中出現(xiàn)事故特制訂本規(guī)程。 2、適用范圍： 適用于公司所屬各設(shè)備使用的高空作業(yè)車。 3、職責(zé)： 設(shè)備技術(shù)科負(fù)責(zé)設(shè)備的日常操作和維護(hù)保養(yǎng)工作。 4、操作前須知： ⑴閱讀并理解此機(jī)器的操作規(guī)程，并熟悉所有的控制按鈕。 ⑵操作者在作業(yè)前必須熟悉各種操作手柄的位置及方向，工作及升降互鎖位置，額 定載重等信息。 ⑶高空維修車并不絕緣，并且不提供觸電保護(hù)，請與電源及設(shè)備保持安全距離，如 果高空車在使用過程中觸到帶電的電源線時請及時遠(yuǎn)離，地面或高空車平

高空作業(yè)車操作規(guī)程及方法 一、高空作業(yè)車手的動操作 1、選擇高空作業(yè)車作業(yè)位置后注意地面不實(shí)、暗溝等可能造成的高 空作業(yè)車失重，嚴(yán)格禁止未支撐高空作業(yè)車的情況下進(jìn)行升高作業(yè)； 下車組合操縱閥，主要用于高空作業(yè)車起重的支腿操作根據(jù)主油路的 確定，可以用起重機(jī)的支腿回路中，起重機(jī)需工作時，首選操作下車 組合操縱閥，使支腿伸出。當(dāng)閥桿向里換向時，流體進(jìn)入標(biāo)牌所示相 對的閥口分別調(diào)節(jié)任一個支腿的伸出；當(dāng)閥桿向外換向時，分別調(diào)節(jié) 任意一個支腿的縮回；當(dāng)支腿升到一定高度并調(diào)平高空作業(yè)車的情況 下（每個支腿可單獨(dú)調(diào)平），操作閥設(shè)置換向桿向里推（彈簧鋼球定 位）壓力油經(jīng)過換向閥徑口進(jìn)入上車組合操作閥。 2、高空作業(yè)車上車組合操作閥設(shè)有雙向操作（轉(zhuǎn)臂座椅操作臺一個 和吊籃操作臺一個）按操作牌所示進(jìn)行升高操作。 3、需要在吊籃操作，必須打開轉(zhuǎn)臂操作閥左端換向閥桿（向里推， 彈簧定位）使流體

高空作業(yè)車

針對高空作業(yè)車工作平臺調(diào)平的復(fù)雜情況,設(shè)計(jì)了一種復(fù)合增量式pid控制算法的高空作業(yè)車工作平臺調(diào)平電控控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于epec2024控制器、km5303t顯示器、zct290l-lps傾角傳感器等硬件實(shí)現(xiàn)。軟件部分研究了復(fù)合增量式pid控制算法在工作平臺調(diào)平控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。實(shí)踐證明,系統(tǒng)能快速且準(zhǔn)確地使工作平臺保持水平位置。

針對高空作業(yè)車工作平臺調(diào)平的復(fù)雜情況,設(shè)計(jì)了一種復(fù)合增量式pid控制算法的高空作業(yè)車工作平臺調(diào)平電控控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于epec2024控制器、km5303t顯示器、zct290l-lps傾角傳感器等硬件實(shí)現(xiàn)。軟件部分研究了復(fù)合增量式pid控制算法在工作平臺調(diào)平控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。實(shí)踐證明,系統(tǒng)能快速且準(zhǔn)確地使工作平臺保持水平位置。

高空作業(yè)車應(yīng)用越來越普遍，本文主要闡述高空作業(yè)車的基本結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)以及實(shí)際應(yīng)用中常見故障分析、排除。

臂架作為高空作業(yè)車主要部件對整車的性能及安全起著重要的作用,臂架零部件主要通過焊接實(shí)現(xiàn)連接,在生產(chǎn)過程中由于受到各種因素的影響,臂架左右槽鋼主焊縫極易出現(xiàn)未焊透的缺陷,通過分析問題產(chǎn)生的原因改進(jìn)了焊接工藝,通過生產(chǎn)證明,焊透率得到較大的提高。