nRF9E5步進(jìn)電機(jī)無線控制器設(shè)計(jì)

為改變zigbee無線控制器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中通常需要使用高端微控制器的現(xiàn)狀,引入freescale低端微控制器mc9s08qg8配合mc13192無線收發(fā)器再加上少量外圍元器件,實(shí)現(xiàn)了一種zigbee無線控制器的精簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)電路。同時(shí)描述了器件選擇、總體構(gòu)建思路與硬件設(shè)計(jì)細(xì)節(jié),最后介紹了該無線控制器的一個(gè)實(shí)例應(yīng)用?；诘投宋⒖刂破鞯脑O(shè)計(jì)也能夠完成無線網(wǎng)絡(luò)要求的一些基本任務(wù),并且滿足無線控制應(yīng)用中的低功耗、低成本、高性能、多功能等要求。

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級(jí)a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī) (2)

步進(jìn)電機(jī)升降速曲線控制方法 在一些控制簡(jiǎn)單或要求低成本的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)做執(zhí)行元件。步進(jìn)電 機(jī)在這種應(yīng)用場(chǎng)合下最大的優(yōu)勢(shì)是：可以開環(huán)方式控制而無需反饋就能對(duì)位置和速度進(jìn)行控 制。但也正是因?yàn)樨?fù)載位置對(duì)控制電路沒有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵(lì)磁變化。 如果勵(lì)磁頻率選擇不當(dāng)，電機(jī)不能夠移到新的位置，那么實(shí)際的負(fù)載位置相對(duì)控制器所期待 的位置出現(xiàn)永久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖現(xiàn)象。因此步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防 止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。 失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動(dòng) 頻率比較低，而要求的運(yùn)行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運(yùn)行速度直接啟動(dòng)，因?yàn)樵?速度已超過極限啟動(dòng)頻率而不能正常啟動(dòng)，輕則可能發(fā)生丟步，重則根本不能啟動(dòng)，產(chǎn)生堵 轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運(yùn)行起來以后，如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停

步進(jìn)電機(jī)手持控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 劉健王旭東周凱 摘要：步進(jìn)電機(jī)有控制方便、定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。隨著科技的發(fā)展步進(jìn)電機(jī)在實(shí)際中的應(yīng) 用越來越廣泛。本文主要針對(duì)外圓磨床設(shè)計(jì)了一款手持控制器，本控制器采用了英飛凌公司 生產(chǎn)的xc164cs單片機(jī)作為主控芯片，取代了以往的脈沖發(fā)生器，采用軟件編程的方法產(chǎn) 生控制脈沖，并與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器sj-3f110m相連接來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速及布 距腳。通過液晶顯示器顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本控制器還針對(duì)磨床的交流伺服電機(jī)增添 了da轉(zhuǎn)換功能，從而控制磨削速度。本文設(shè)計(jì)的控制器簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)電路并降低了生產(chǎn)成本， 提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；手持終端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

隨著電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(eda)技術(shù)的發(fā)展,基于可編程邏輯器件的數(shù)字電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案越來越受到人們的重視。以eda技術(shù)為核心、能在可編程邏輯器件上進(jìn)行系統(tǒng)芯片集成的新設(shè)計(jì)方法,也正在快速地取代傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方式。本設(shè)計(jì)介紹一種基于可編程邏輯器件(pld),設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的方法。

盾構(gòu)管片拼裝機(jī)無線控制器的設(shè)計(jì)研究

針對(duì)目前平原農(nóng)村農(nóng)田新型低壓噴灌灌溉的現(xiàn)實(shí)需求,設(shè)計(jì)了智能潛水泵無線控制器,引入無線低速數(shù)據(jù)通信技術(shù)、單片機(jī)接口技術(shù)和可靠性設(shè)計(jì)技術(shù),提出了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,介紹了軟硬件詳細(xì)設(shè)計(jì),并通過實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際應(yīng)用測(cè)試驗(yàn)證本設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)農(nóng)田灌溉潛水泵手動(dòng)控制和無線遠(yuǎn)距離遙控控制,同時(shí)能實(shí)現(xiàn)遙控命令的自動(dòng)學(xué)習(xí),能很好的滿足平原農(nóng)村農(nóng)田新型低壓噴灌灌溉的現(xiàn)實(shí)需求。

本文在對(duì)家庭網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀和各種無線網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，提出了一種基于藍(lán)于技術(shù)的家庭無線控制器實(shí)現(xiàn)方案，并給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和家庭網(wǎng)絡(luò)無線控制器的軟硬件實(shí)現(xiàn)框圖。

賽普拉斯半導(dǎo)體近日發(fā)布其新型encorev全速usb外設(shè)微控制器(mcu)和encorevlv(低電壓)無線mcu。這一全新高集成度系列產(chǎn)品可提供最多32kb閃存,3個(gè)16比特計(jì)時(shí)器和最多36個(gè)通用i/o(gpio),以適應(yīng)

一棟大樓內(nèi)部組建公共無線網(wǎng)絡(luò)，考慮到客戶端數(shù)量可能眾多，而客戶端頻繁 移動(dòng)可能性不大，規(guī)劃將無線客戶端劃分到不同的vlan內(nèi)，無線ap及接入層交 換機(jī)劃在一個(gè)vlan內(nèi)。網(wǎng)絡(luò)連接示意圖如下： 無線控制器配置文件： # version5.20,release2308p10 # sysnamewx5004 # domaindefaultenablesystem # port-securityenable # wlanauto-apenable # vlan1 # vlan96 descriptionap-client # vlan97 descriptionap-client # vlan98 descriptionap-client # vlan99 descriptionap-client # vlan100 de

針對(duì)流蘇絲線繞制過程中對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制要求,系統(tǒng)設(shè)計(jì)以atmel89s52系列單片機(jī)為核心控制器,采用sanyo步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力機(jī),利用東芝公司的tb6560ahq步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器和atmel公司的i2c總線器件at24c02芯片對(duì)系統(tǒng)掉電時(shí)的實(shí)時(shí)速度、圈數(shù)和轉(zhuǎn)向等數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù),實(shí)現(xiàn)了絲線繞制過程中對(duì)力矩、轉(zhuǎn)向、速度、圈數(shù)和捻度等參數(shù)的精確控制,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了流蘇的生產(chǎn)質(zhì)量和效率.

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 28byj-48-5v 應(yīng)用范圍:主要用于房間空調(diào)器分體系列室內(nèi)機(jī)導(dǎo)風(fēng)板、暖風(fēng)器導(dǎo)風(fēng)板、移動(dòng)空 調(diào)、壁爐、便潔寶和各種智能氣閥（燃?xì)鉄崴?、燃?xì)庠畹龋?主要技術(shù)參數(shù): 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃)溫升10mω(500v)噪聲<40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s重量about32g 絕緣等級(jí)a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003

多功能消防水炮遠(yuǎn)程無線控制器操作說明 該遙控器是上海廣域安防科技有限公司，為了方 便消防水炮的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控，而傾力打造的一款用于消防 水炮遠(yuǎn)程無線控制的高科技產(chǎn)品。該多功能消防水炮 遠(yuǎn)程無線控制器也可用做其他工業(yè)控制的無線遙控。 產(chǎn)品概述 多功能消防水炮遠(yuǎn)程無線控制器是一種可以遠(yuǎn)程 無線控制消防水炮的上升，下降，線攜帶與拉放的工 作量，也極大地改善了有線控制器受限于左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)， 水花變柱，水花變霧等操作功能。極大地減輕了消防 人員使用傳統(tǒng)有線遙控器在進(jìn)行消防作業(yè)時(shí)電纜操作 范圍小，火災(zāi)觀測(cè)不清楚的缺點(diǎn)；當(dāng)著火點(diǎn)與水炮控 制器較近時(shí)，也減少了消防人員受火災(zāi)威脅的風(fēng)險(xiǎn)。 功能特點(diǎn) 按鍵點(diǎn)數(shù)采積木式組合,靈活度高,幾點(diǎn)式都方 便。按鍵采歐制長(zhǎng)沖程,高感度,鍍金開關(guān)。 外殼使用pa及pc材質(zhì),耐沖擊,防水,防塵。 使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)壓入旋出緊急停止開關(guān),安全可靠 性能無雙。 使用

文章給出了一種應(yīng)用于便攜計(jì)算機(jī)上的分組無線網(wǎng)控制器的設(shè)計(jì)方法．首先簡(jiǎn)要介紹了ｐｃｍｃｉａ協(xié)議以及實(shí)現(xiàn)該協(xié)漢的接口芯片ｔｌ１６ｐｃ５６４ｂ，然后敘述了分組無線網(wǎng)控制器系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

. '. 做過許多無線控制器（ac）的項(xiàng)目，但一直沒好好總結(jié)整理下關(guān)于無線部分的各個(gè)知識(shí)點(diǎn)。 以前調(diào)試僅僅停留于配置完成，能實(shí)現(xiàn)無線上網(wǎng)的功能，并沒深入的進(jìn)行研究。這里也主要 闡述下無線控制器配置時(shí)的一些需要注意的要點(diǎn)，希望對(duì)想學(xué)習(xí)這方面知識(shí)的朋友有所幫助， 涵蓋點(diǎn)不一定全，請(qǐng)多指正。 個(gè)人認(rèn)為ac主要是在注冊(cè)ap有點(diǎn)小難度，其他問題不大。ap在ac上注冊(cè)有二層注 冊(cè)和三層注冊(cè)兩種方式。 二層和三層具體的意思在這里不做描述。 其區(qū)別之處在于：三層轉(zhuǎn)發(fā)要為ap做dhcp服務(wù)器，在ac上配置option43選項(xiàng)（后 詳細(xì)說明）。二層組網(wǎng)方式一般是通過配置trunk端口，允許ap所在的vlan通過，相當(dāng) 于組建了一條虛擬隧道連接到ac，從而用ac進(jìn)行管理。三層組網(wǎng)是通過路由的方式讓ap 找到ac。二層走的是數(shù)據(jù)鏈路層，三層走的是

比例重量數(shù)量圖樣標(biāo)記 第頁共頁 日期簽名修改文件號(hào)處數(shù)標(biāo)記 制圖 工藝 審核 批準(zhǔn)日期 借(通)用件登記 舊底圖總號(hào) 底圖總號(hào) 簽字 日期 楊宇城 步進(jìn)電機(jī) k3編碼 外形圖 文件號(hào) 客戶編碼 版本狀態(tài)第0版 日期 日期 日期2008-11-17 分配順序 紅 橙 黃 粉 藍(lán) 線 色 序 號(hào) 順時(shí)針方向 黃藍(lán) 紅 橙 粉 技術(shù)要求: 1.工作電壓:dc5v 2.相數(shù):4,減速比:1/64,步距角:5.625°/64; 3.驅(qū)動(dòng)方式:四相八拍; 4.牽入轉(zhuǎn)距:≥450gf.cm(100hz); 5.打滑扭距:≥800-2200gf.cm; 6.摩擦轉(zhuǎn)距:34.3-196mn.m(轉(zhuǎn)子二相鎖定情況下); 7.絕緣電阻:≥10mω,電氣強(qiáng)度:a

設(shè)計(jì)了一種基于can總線的多軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由pc機(jī)、can收發(fā)器、can控制器、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器等部分組成。系統(tǒng)由pc機(jī)通過can總線向各軸步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)送控制命令,實(shí)現(xiàn)多軸步進(jìn)電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)控制。將各軸步進(jìn)電機(jī)安裝在采摘機(jī)械手上進(jìn)行機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn),結(jié)果表明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器以51單片機(jī)為核心,以l297和l298為驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號(hào)以控制步距腳的細(xì)微變化,從而實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制。該系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進(jìn)電機(jī)的控制具有高精度、低振動(dòng)、低噪音的特點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)的區(qū)別 在回答這個(gè)問題之前，先來了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和 減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變 化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可 以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而 達(dá)到調(diào)速的目的。 減速電機(jī)是由減速器（齒輪箱）+電機(jī)組成而成，電機(jī) 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動(dòng)窗簾、電動(dòng)卷閘門，都采用了減速電 機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡(jiǎn)單的說步進(jìn)電機(jī)可以可以定長(zhǎng)

1,步進(jìn)電機(jī)為什么要加編碼器。 步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行原件，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進(jìn)電機(jī)使用， 用plc控制其運(yùn)行~ 按照原理來講是plc發(fā)送脈沖指令給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器給步進(jìn)電機(jī)提供相應(yīng) 電流使其運(yùn)行，當(dāng)編碼器檢測(cè)到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到需要到達(dá)的位置的時(shí)候會(huì)反饋信 號(hào)給plc，plc安裝反饋的信號(hào)停止發(fā)送脈沖信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī) 沒有了電動(dòng)原提供電流當(dāng)然也會(huì)立刻停止運(yùn)行。（伺服電機(jī)就是此種裝置），其 實(shí)編碼器會(huì)不停的反饋當(dāng)前位置給plc，plc根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較， 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 當(dāng)然會(huì)不會(huì)停穩(wěn)，停止后是不是自己想要的位置，這個(gè)要看電機(jī)有無 制動(dòng)裝置?當(dāng)然低速運(yùn)行的話，一般進(jìn)給精度都能滿足~ 還有一種就是提前計(jì)算好步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給需要的脈沖數(shù)，然后用plc編程，運(yùn)行 這么多脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)停止，編碼器反饋此時(shí)電機(jī)位置,形成半