氣動平衡機械手平衡裝置選型設(shè)計

齒輪作為基礎(chǔ)的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發(fā)展。其中上下料機械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點，機械手模擬人手動作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運、放置工件自動化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度，氣動機械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點，為設(shè)計選用提供了便利，并提高了設(shè)計的穩(wěn)定性。

齒輪作為基礎(chǔ)的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發(fā)展。其中上下料機械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點，機械手模擬人手動作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運、放置工件自動化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度，氣動機械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點，為設(shè)計選用提供了便利，并提高了設(shè)計的穩(wěn)定性。

氣動搬運機械手的設(shè)計與研究

機械工程學(xué)院氣動機械手設(shè)計說明書（論文） 氣動機械手 課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目:氣動機械手結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名： 學(xué)號：1204010714 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 2015年07月23日 機械工程學(xué)院氣動機械手設(shè)計說明書（論文） 目錄 摘要???????????????????????????1 第一章氣動機械手課題研究的意義、目的?????????1 1.1課題設(shè)計的意義?????????????????????1 1.2課題設(shè)計的目的?????????????????????2 第二章總體方案設(shè)計..???????????????????2 第三章機械系統(tǒng)的設(shè)計與計

1 一、總體方案設(shè)計 1.1設(shè)計任務(wù) 基本要求: 設(shè)計一個多自由度機械手（至少要有三個自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節(jié)拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度。 機械手的自由度越多，越接近人手的動作機能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機器人基于對定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考

索特集團(tuán)礦山部ⅱ采區(qū)采鹵泵房dg45-80×12采鹵泵起動后,電流一直降不下來,盤車轉(zhuǎn)動靈活,檢查電氣設(shè)備一切正常,出水閥門也全部關(guān)閉。拆下泵軸承架及平衡室,發(fā)現(xiàn)平衡盤和平衡板之間間隙b比原裝配間隙大得多。由于b增大后,軸向前審動量較大,葉輪和密封環(huán)摩擦增大,負(fù)荷加大。停車時葉輪復(fù)位,所以聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動靈活。通常的檢修方法是把平衡板和平衡盤都更新,筆者認(rèn)為這樣有點浪費。在此介紹3種修理方法,供參考(見附圖)。

主要從密封環(huán)、平衡裝置、軸封裝置、泵軸、軸承體和轉(zhuǎn)子的軸向竄動量等方面簡明扼要地分析多級離心泵的構(gòu)造特色。

黃石理工大學(xué)機械設(shè)計與制造 畢業(yè)設(shè)計 題目：氣動式機械手設(shè)計 學(xué)生姓名：程琳 學(xué)部（系）：機械工程系 學(xué)習(xí)專業(yè)：機械設(shè)計與制造 黃石理工大學(xué)機械設(shè)計與制造 1 2012年2月15日 黃石理工大學(xué)機械設(shè)計與制造 2 目錄 摘要.........................................................3 第一章前言 1.1機械手概述...............................................4 1.2機械手的組成和分類.......................................4 1.2.1機械手的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2機械手的分類．．．．．．．．．．．．．．．．

介紹了一種氣動安裝機械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)以plc為核心進(jìn)行系統(tǒng)的硬件開發(fā)和軟件設(shè)計。本文闡述了氣動安裝機械手的結(jié)構(gòu)、工作原理,合理選取了系統(tǒng)硬件,進(jìn)行了氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計,實現(xiàn)了氣動安裝機械手的上料、吸料、安裝和聯(lián)絡(luò)等功能。

介紹了一種采用plc控制的氣動機械手的結(jié)構(gòu)、動作要求;給出了氣動機械手的氣動回路及其工作原理,分析了工作流程,進(jìn)行了plc控制系統(tǒng)的i/o端口分配,設(shè)計相應(yīng)的硬件。機械手的動作順序和動作速度可根據(jù)客戶要求而作相應(yīng)調(diào)整,適應(yīng)于工作環(huán)境。

編號：sm-zd-38631 編制：____________________ 審核：____________________ 批準(zhǔn)：____________________ 泥水平衡機械頂管操作規(guī) 程 throughtheprocessagreementtoachieveaunifiedactionpolicyfordifferentpeople,soasto coordinateaction,reduceblindness,andmaketheworkorderly. 本文檔下載后可任意修改 fs精編操作規(guī)程|operatingprocedures 第2頁/總14頁 泥水平衡機械頂管操作規(guī)程 簡介：該規(guī)程資料適用于公司或組織通過合理化地制定計劃，達(dá)成上下級或不同的人員 之間形成統(tǒng)一的行動方針，明確執(zhí)行目標(biāo)，工作內(nèi)

文章以廣州市天河區(qū)過黃埔大道路段縱向頂進(jìn)的玻璃鋼夾砂管頂管施工為例,較為系統(tǒng)地總結(jié)了采用國內(nèi)最先進(jìn)的大刀盤全封閉泥水平衡式頂管機的工作原理、施工方法和技術(shù)措施。

本文從施工方法和技術(shù)措施介紹一項在廣州市天河區(qū)過黃埔大道路段縱向頂進(jìn)的玻璃鋼夾砂管頂管施工技術(shù),該技術(shù)采用國內(nèi)最先進(jìn)的大刀盤全封閉泥水平衡式頂管機。

氣動通用上下料機械手的設(shè)計——機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

設(shè)計氣動機械手,就需要設(shè)計好機械手臂。在設(shè)計氣動機械手之前,需要計算好各種公式以及數(shù)據(jù)等,這樣才能使設(shè)計出來的產(chǎn)品誤差較小。機械手在設(shè)計時,需要只做一個自由度。要計算好它的每個部位的數(shù)據(jù),都要認(rèn)真研究好,這樣才可以減少誤差。在計算好各個數(shù)據(jù)之后就可以開始進(jìn)行設(shè)計,設(shè)計時每個部位都必須研究好,這樣在裝配時才能不出差錯。在裝配好之后,還需要進(jìn)行試驗,然后進(jìn)行調(diào)試,看看哪些方面沒有完善,并且改正,這樣一個完整的氣動機械手才能設(shè)計好。

氣動機械手在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,介紹了一臺plc控制的氣動機械手,描述了該機械手的結(jié)構(gòu),分析了其工作流程,設(shè)計了機械手的氣動控制系統(tǒng),編制其plc控制程序。

本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 外文翻譯（附外文原文） 學(xué)院：機械與控制工程學(xué)院 課題名稱：搬運機械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)(方向)：機械設(shè)計制造及其自動化（機械裝備） 班級： 學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 日期：2015年3月10日 桂林理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計·外文翻譯 1 proceedingsofthe33rdchinesecontrolconference july28-30,2014,nanjing,china theremotecontrolsystemofthemanipulator sunhua,zhangyan,xuejingjing,wuzongkai collegeofautomation,harbinengineeringuniversi

主要從密封環(huán)、平衡裝置、軸封裝置、泵軸、軸承體和轉(zhuǎn)子的軸向竄動量等方面簡明扼要地分析多級離心泵的構(gòu)造特色。

為了解決300mw火電機組配套冷凝泵的自身承受軸向力問題,進(jìn)行了平衡裝置的試驗研究,研究結(jié)果用于產(chǎn)品效果良好。

抽油機是油田生產(chǎn)的主要采出方式,目前喇嘛甸油田現(xiàn)有游梁式抽油機兩千余臺,其電能消耗占機采井耗電量的一半。抽油機平衡是影響抽油機設(shè)備正常運行、能耗和成本支出的關(guān)鍵因素。針對如何減少抽油機井能耗問題,設(shè)計出了抽油機"自動平衡跟蹤裝置"。該裝置運用在游梁尾部增設(shè)"鐘擺式自動平衡跟蹤裝置",在抽油機上下運行時,"鐘擺"通過改變其位置,使抽油機自動達(dá)到平衡的原理。通過兩口井的現(xiàn)場應(yīng)用表明,該裝置可使抽油機的系統(tǒng)效率平均提高17.1%,節(jié)能效果明顯,具有較大的應(yīng)用潛力。

氣動機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,可以工作在高溫,高壓,粉塵以及帶有放射性和污染性的場合,可以完成一些復(fù)雜的任務(wù)。文章論述了氣動機械的結(jié)構(gòu)功能,設(shè)計了基于西門子plc控制氣動機械手的工作程序。

介紹了彈性膠體平衡裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理,以及其設(shè)計中反力選取及墊塊設(shè)計的合理方法,據(jù)此可提高彈性膠體平衡裝置的使用效果及壽命,提高生產(chǎn)效率及鋼材質(zhì)量。