全國自考機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題答案

1 擬題學(xué)院（系）：機(jī)電學(xué)院 適用專業(yè)：機(jī)自07c 2009/2010學(xué)年1學(xué)期機(jī)械工程測試技術(shù)試卷（a)試題標(biāo)準(zhǔn)答案 （答案要注明各個要點(diǎn)的評分標(biāo)準(zhǔn)） 一填空（每空1分共20分） 1、時間（t），頻率（f）；2、離散性，諧波性，收斂性；3、被測量；4、線性；5、渦 電流；6、mv/(m/s)；7、電壓或電流；8、幅頻特性曲線降為最大值的 2 1倍時對應(yīng)的頻 率為截止頻率；12ccffb；122ccff；9、大；10、帶通濾波法，傅立葉變換法；11、 100；12、時域，頻域；13、遠(yuǎn)大于； 二、選擇題（把正確答案前的字母填在空格上，每題1分，共20分） 1—5dbcab 6—10dbdbd 11-15cbbcd 16-20acddb

..word完美格式.. ..專業(yè)知識編輯整理.. 目錄 第一章自動控制系統(tǒng)的基本原理 第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本類型 第三節(jié)典型控制信號 第四節(jié)控制理論的內(nèi)容和方法 第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第二節(jié)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第三節(jié)電氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第四節(jié)線性控制系統(tǒng)的卷積關(guān)系式 第三章拉氏變換 第一節(jié)傅氏變換 第二節(jié)拉普拉斯變換 第三節(jié)拉普拉斯變換的基本定理 第四節(jié)拉普拉斯逆變換 第四章傳遞函數(shù) 第一節(jié)傳遞函數(shù)的概念與性質(zhì) 第二節(jié)線性控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié) 第三節(jié)系統(tǒng)框圖及其運(yùn)算 第四節(jié)多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第五章時間響應(yīng)分析 第一節(jié)概述 第二節(jié)單位脈沖輸入的時間響應(yīng) 第三節(jié)單位階躍輸入的時間響應(yīng) 第四節(jié)高階系統(tǒng)時間響應(yīng) 第六章頻率響應(yīng)分析 第一節(jié)諧和輸入系統(tǒng)的定態(tài)響應(yīng) 第二節(jié)

一、1、系統(tǒng)：由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成，而且有一定的目的或者一定的運(yùn)動 規(guī)律的一個整體。 2、模型（數(shù)學(xué)模型）：指一種用數(shù)學(xué)方法所描述的抽象的理論模型用來表述一個系統(tǒng)內(nèi)部各 部分之間，或系統(tǒng)與其外部之間環(huán)境的關(guān)系。 靜態(tài)模型反映系統(tǒng)在恒定載荷或者緩慢載荷作用下或在系統(tǒng)平衡狀態(tài)下的特性； 動態(tài)模型則用于研究系統(tǒng)在迅變載荷作用下或在系統(tǒng)不平衡狀態(tài)下的特性。 3、反饋：一個系統(tǒng)的輸出，部分或全部被反過來用于控制系統(tǒng)的輸入，稱為系統(tǒng)的反饋。 系統(tǒng)的分類 4、系統(tǒng)的分類：對廣義系統(tǒng)按反饋情況分：開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng) 對自動控制系統(tǒng)還可按輸出規(guī)律分：自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)、程序控制 系統(tǒng) 5、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)：給定環(huán)節(jié)（給出輸入信號的環(huán)節(jié)，用于確定被控對象的“目 標(biāo)值”給定環(huán)節(jié)可以用各種形式發(fā)出信號）、測量環(huán)節(jié)（用于測量被控變量， 并將被控變量轉(zhuǎn)換為便于傳送的另一物理量）、比較環(huán)節(jié)

第1頁（共3頁） 河南理工大學(xué)2008—2009學(xué)年第1學(xué)期 《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》試卷（a卷） 一、填空題（每空1分，共20分） 1、對控制系統(tǒng)的基本要求是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性、響應(yīng)的準(zhǔn)確性。 2、已知f(t)=t+1,對其進(jìn)行拉氏變換l[f(t)]=1/s2+1/s或者（1+s）/s2。 3、二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為s1=-0.5,s2=-4，系統(tǒng)增益為2，則其傳遞函數(shù)g(s)=2/(s+0.5)(s+_4) 4、零頻幅值a(0)表示當(dāng)頻率接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入幅值之比。 5、工程控制論實(shí)質(zhì)上是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的動力學(xué)問題，機(jī)械工程控制就是研究系統(tǒng)、輸 入、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系。 6、系統(tǒng)的頻率特性求取有三種方法：根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)求取、用試驗(yàn)方法求取和將傳遞函數(shù)中的 s換

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》試卷及其答案

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1 控制基礎(chǔ) 填空題(每空1分，共20分) 1.線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用___疊加__原理，而非線性 控制系統(tǒng)則不能。 2．反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和__反饋量__的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系 統(tǒng)。 3．在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_____。 4．當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是__負(fù)數(shù)__時， 系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 5.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和__反饋_連 接。 6．線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在_初始條件為零___時，系統(tǒng)輸出 信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。 7．函數(shù)te-at的拉氏變換為2)( 1 as 。 8．線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率 而變化的函數(shù)關(guān)系稱為__相頻特性__。 9．積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率

第1頁 第2頁 第3頁 第4頁 第5頁 第6頁 第7頁 第8頁 第9頁 第10頁 第11頁 第12頁 第13頁

目錄 第一章自動控制系統(tǒng)的基本原理 第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本類型 第三節(jié)典型控制信號 第四節(jié)控制理論的內(nèi)容和方法 第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第二節(jié)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第三節(jié)電氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第四節(jié)線性控制系統(tǒng)的卷積關(guān)系式 第三章拉氏變換 第一節(jié)傅氏變換 第二節(jié)拉普拉斯變換 第三節(jié)拉普拉斯變換的基本定理 第四節(jié)拉普拉斯逆變換 第四章傳遞函數(shù) 第一節(jié)傳遞函數(shù)的概念與性質(zhì) 第二節(jié)線性控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié) 第三節(jié)系統(tǒng)框圖及其運(yùn)算 第四節(jié)多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第五章時間響應(yīng)分析 第一節(jié)概述 第二節(jié)單位脈沖輸入的時間響應(yīng) 第三節(jié)單位階躍輸入的時間響應(yīng) 第四節(jié)高階系統(tǒng)時間響應(yīng) 第六章頻率響應(yīng)分析 第一節(jié)諧和輸入系統(tǒng)的定態(tài)響應(yīng) 第二節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖 第三節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖 第四節(jié)由頻

2009年10月全國自考機(jī)械工程控制基礎(chǔ)真題及答案 一、單項(xiàng)選擇題(本大題共10小題,每小題2分,共20分)在每小題列出的四個備選項(xiàng)中只有一個是 符合題目要求的,請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。 1、 2、 3、某系統(tǒng)對拋物線輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則該系統(tǒng)必為() a：0型系統(tǒng)b：ⅰ型系統(tǒng)c：ⅱ型系統(tǒng)d：ⅱ型系統(tǒng)以上 4.一階系統(tǒng)時間常數(shù)t的意義是()(1分) a：單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時間 b：單位階躍響應(yīng)以初速度等速上升所需時間 c：單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需要的時間 d：單位階躍響應(yīng)以初速度等速上升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時間 5.若二階系統(tǒng)阻尼比為0＜ζ＜1，則系統(tǒng)處于() a：欠阻尼b：過阻尼c：無阻尼d：臨界阻尼 6、 a：當(dāng)ω=1時，l（ω）=100db

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--..-- word可編輯. 填空題(每空1分，共20分) 1.線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用___疊加__原理，而非線性 控制系統(tǒng)則不能。 2．反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和__反饋量__的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制 系統(tǒng)。 3．在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=___。 4．當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是__負(fù)數(shù)__ 時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 5.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和__反饋_連 接。 6．線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在_初始條件為零___時，系統(tǒng)輸出 信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。 7．函數(shù)te-at的拉氏變換為2)( 1 as 。 8．線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻 率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為__相頻特性__。 9．積分

專業(yè)資料分享 完美doc格式整理 填空題(每空1分，共20分) 1.線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用___疊加__原理，而非線性 控制系統(tǒng)則不能。 2．反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和__反饋量__的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系 統(tǒng)。 3．在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=___。 4．當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是__負(fù)數(shù)__時， 系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 5.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和__反饋_連 接。 6．線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在_初始條件為零___時，系統(tǒng)輸出 信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。 7．函數(shù)te-at的拉氏變換為2)( 1 as 。 8．線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率 而變化的函數(shù)關(guān)系稱為__相頻特性__。 9．積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特

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機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末試卷+答案2

matlab與控制工程報告 (機(jī)械工程控制基礎(chǔ)) 學(xué)院：機(jī)械與動力工程 專業(yè)：機(jī)制 班級： 姓名： 學(xué)號： matlab作為一種高性數(shù)值能計算軟件，其系統(tǒng)控制工具箱主要處理以傳遞函 數(shù)為主要特征的經(jīng)典控制和以狀態(tài)空間為主要特征的現(xiàn)代控制中的問題。該工具 箱對控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計提供了一個完整的解決方案，是matlab最有 力和最基本的工具箱之一。其功能包括系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計。在工程 控制中有很重要的影響。而早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時，如想得到一個 系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線，首先需要編寫一個求解微分方程的子程序，然后將已經(jīng)獲 得的系統(tǒng)模型輸入計算機(jī)，通過計算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，然后再 編寫一個繪圖程序，將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。所以matlab控制 系統(tǒng)工具箱和simulink輔助環(huán)境的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析帶來了福音。 m

2009年10月全國自考機(jī)械工程控制基礎(chǔ)真題及答案 一、單項(xiàng)選擇題 2.(1分) 3.某系統(tǒng)對拋物線輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則該系統(tǒng)必為()(1分) a：0型系統(tǒng) b：ⅰ型系統(tǒng) c：ⅱ型系統(tǒng) d：ⅱ型系統(tǒng)以上 4.一階系統(tǒng)時間常數(shù)t的意義是()(1分) a：單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時間 b：單位階躍響應(yīng)以初速度等速上升所需時間 c：單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需要的時間 d：單位階躍響應(yīng)以初速度等速上升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時間 5.若二階系統(tǒng)阻尼比為0＜ζ＜1，則系統(tǒng)處于()(1分) a：欠阻尼 b：過阻尼 c：無阻尼 d：臨界阻尼 6.(2分) a：當(dāng)ω=1時，l（ω）=100db b：低頻段折線斜率為-20db/dec c：當(dāng)ω=1時，l（ω）=140db d：低頻段折線斜率為-40db

一、單項(xiàng)選擇題（本題共15小題，每小題2分，共30分。） 1、以下關(guān)于線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的說法正確的是（c）。 a、時間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值b、由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成 c、由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成d、與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān) 2、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為w(t)=3e-0.2t則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（a）。 a、g(s)=3/(s+0.2)b、g(s)=0.6/(s+0.2) c、g(s)=0.2/(s+3)d、g(s)=0.6/(s+3) 3、已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為g(s)=4/(s2+s+4)，則系統(tǒng)的阻尼比為（a）。 a、0.25

機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 實(shí)驗(yàn)報告 班級xxx 學(xué)號xxx 姓名xxx xx年x月xx日 2 概述： matlab是mathworks公司的軟件產(chǎn)品，是一個高級的數(shù)值分析、處理和 計算的軟件，其強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算能力和完美的圖形可視化功能，使得它成為國際 控制界應(yīng)用最廣泛的首選計算機(jī)工具。 matlab具有良好的的可擴(kuò)展性，其函數(shù)大多數(shù)為ascii文件，可以直接 進(jìn)行編輯、修改；其工具箱可以任意增加，任何人可以生成自己的matlab工 具箱。因此，很多研究成果被直接做成matlab工具箱發(fā)表。 simulink是基于模型化圖形的動態(tài)系統(tǒng)仿真軟件，是matlab的一個工 具箱，它使系統(tǒng)分析進(jìn)入一個嶄新的階段，它不需要過多地了解數(shù)值問題，而是 側(cè)重于系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計。其良好的人機(jī)界面及周到的幫助功能使得它廣 為科技界和工程界采用。

機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 1 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 2 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 3 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 4 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 5 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 6 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 7 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 8 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 9 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 10 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 11 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 12 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 13 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 14 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 15 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版

1 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第六版)課后題目答案 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32