曲軸自動化鍛造生產(chǎn)線中機器人夾具設計要點

工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線在汽車產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛應用,文章分析了生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成及特點,闡述了其總體布置和控制系統(tǒng)工作原理,并對安全和仿真系統(tǒng)做了簡要介紹,以期為沖壓自動化生產(chǎn)線的設計和運行提供參考和借鑒。

對沖折機器人鈑金加工自動化柔性生產(chǎn)線進行了整體介紹,系統(tǒng)分析了構成整條生產(chǎn)線的各個組成部分。本生產(chǎn)線采用國際先進機器人加工工藝,包括點位控制、點線控制以及折彎跟隨等多種技術,與沖床和折彎機采用總線數(shù)據(jù)通訊,通過編程為客戶實現(xiàn)完整的加工流程。

機器人在生活的多個方面都得到廣泛應用,生產(chǎn)配件和簡單再生產(chǎn)都廣泛應用,機器人的應用也是人民追求高質量生活的第一步同時也是最重要的一步,因此如何使得機器人自動化生產(chǎn)是每個從事此方面工作人員義不容辭的責任。所以在機器人自動化生產(chǎn)線設計過程中,要做出正確的抉擇來提升機器人協(xié)作裝配方法的完善。本文結合個人實踐工作經(jīng)驗,對plc控制下的機器人自動化生產(chǎn)線設計進行深入總結,從深層次了解問題的根源,提出新思考,更全面更具體的了解自動化機器人生產(chǎn)線新進度。

作為先進智能制造業(yè)中不可或缺的重要裝備和手段,工業(yè)機器人成為一個國家制造水平和科技水平發(fā)達的重要標志。隨著機器人的應用范圍越來越廣泛,需求量也越來越大,其技術研究與發(fā)展越來越深入,這將不斷提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質量,為社會創(chuàng)造巨大的財富。本文根據(jù)用戶生產(chǎn)現(xiàn)場使用情況,結合搬運機器人加工能力、明確搬運機器人的性能指標,按此性能要求對機器人各軸進行設計,并滿足現(xiàn)場使用要求,設計了整個控制系統(tǒng),采用了plc控制對系統(tǒng)的軟、硬件進行設計,給出相應的工作流程圖。本系統(tǒng)經(jīng)過實際使用表明,可以滿足生產(chǎn)現(xiàn)場使用要求。具有操作方便、適用范圍廣、抓取精度較高、經(jīng)濟實用等特點,有一定的推廣價值。

汽車車身覆蓋件沖壓生產(chǎn)線是汽車在生產(chǎn)過程中必不可少的機械設備,對汽車的生產(chǎn)效率和最終的質量有著直接影響關系。隨著行業(yè)的發(fā)展變化,汽車的性能不斷提高,對覆蓋件的要求也就比之前更高,沖壓生產(chǎn)線需要具備高品質、高效率、自動化等特點;因為在生產(chǎn)線上傳統(tǒng)的人工操作已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求,所以采用工業(yè)機器人組成一個全新的機械化的自動沖壓生產(chǎn)線,使得生產(chǎn)變得更高速高效。該文就工業(yè)機器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的應用進行分析,結合沖壓機器人的特點、沖壓生產(chǎn)線的總體布局等方面展開論述。

在科技的快速發(fā)展過程中,工業(yè)機器人已經(jīng)不再是遙不可及的產(chǎn)物。如今工業(yè)機器人已經(jīng)成功地被應用于工廠生產(chǎn),大幅提高了工業(yè)生產(chǎn)精度、質量、效率。工業(yè)機器人的出現(xiàn)改變了人們的生活形式、生活態(tài)度,賦予了人們更高的生活幸福度。當然在此背景下,工業(yè)生產(chǎn)自動化漸漸開始聚攏在機器人四周,希望以機器人為核心打造未來工廠。工業(yè)機器人作為現(xiàn)代科技的代表之作,能夠推動制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,是改變產(chǎn)業(yè)結構、加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)與高科技產(chǎn)業(yè)進步的重要技術。

以電機軸柔性自動化生產(chǎn)線為實例,論述了柔性自動化生產(chǎn)線的方案設計思路及要點,同時也介紹了國產(chǎn)工業(yè)機器人在機械制造加工領域的典型應用.

隨著現(xiàn)代化工業(yè)水平的不斷提高,機器人被廣泛應用到工業(yè)生產(chǎn)中。介紹了注塑機生產(chǎn)線自動化改造方案,分析了機器人工作流程,設計了機器人控制系統(tǒng)。通過實踐表明,將機器人應用于注塑機生產(chǎn)線,可以有效解決用工成本問題,提高生產(chǎn)效率。

工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線已成為自動化裝備的主流及發(fā)展方向。本文介紹了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的組成和通訊網(wǎng)絡構建,詳細闡述cclink總線技術中主、從站通訊設計和plc與工業(yè)機器人通訊控制。

汽車在生產(chǎn)過程中有一項必不可少的機械設備即汽車車身覆蓋件沖壓生產(chǎn)線,在汽車的生產(chǎn)效率以及最終的生產(chǎn)質量方面發(fā)揮較為重要的影響作用.文章著眼于工業(yè)機器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的應用問題展開討論,結合個人的實踐經(jīng)驗提出相關見解,希望能夠積極提出改進意見.

隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展和科技的進步,社會大眾對于工業(yè)產(chǎn)品的需求數(shù)量急劇上漲,工業(yè)化程度進入了增長最快的時代,傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)方式無法滿足時代的需求和進步,工業(yè)機器人成為了時代的新興產(chǎn)物,在沖壓自動化生產(chǎn)線中,工業(yè)機器人的應用大大提高了產(chǎn)品質量,優(yōu)化了生產(chǎn)結構,本文重點分析了工業(yè)機器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的設計以及應用。

機器人技術及焊接自動化 1、水輪機葉片坑內(nèi)修復爬壁機器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機器人較好地解決了復雜空間曲面的可靠吸附、靈活運動和曲 面適應性問題，為機器人樣機（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎；特殊結構的多自 由度機械臂設計方案具有較大剛度和適應狹小空間的特點，滿足蝕面檢測、焊前 清理、補焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求；激光測距配合工業(yè)攝像機的蝕面檢測技 術，可實時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎。 2、改善工業(yè)機器人軌跡精度的微機器人系統(tǒng) 當工業(yè)機器人難以達到高速精密跟隨的情況下，由安裝在其末端的微機器人 快速響應進行微調(diào)補償，改善了整個系統(tǒng)的軌跡精度。再結合使用雙目立體視覺 技術實時檢測工具末端與加工對象之間的偏差，使得機器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機器人自身關節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

介紹敞車噴漆機器人自動涂裝生產(chǎn)線的工藝設計，生產(chǎn)線的構成及設備配置的基本原理、功能及使用效果。

在技術日新月異的年代,自動控制技術得到飛速發(fā)展,在工業(yè)領域逐漸得到廣泛應用,尤其在工業(yè)機器人出現(xiàn)后,能夠保證工業(yè)生產(chǎn)的安全順利進行,并將工業(yè)成本控制在最低范圍內(nèi),以其自身靈活性和便捷性受到社會的高度重視.本文主要探討了在沖壓生產(chǎn)線中利用工業(yè)機器人代替生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),以更好地滿足工業(yè)生產(chǎn)與發(fā)展需求,僅供相關人員參考.

如何在沖壓自動化生產(chǎn)線中科學合理地應用工業(yè)機器人是二十一新世紀以來我國工業(yè)領域關注的重要問題,通過不斷地實踐可知,靈活應用工業(yè)機器人,能夠有效提高工業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。本文主要介紹了構成工業(yè)機器人的基本結構,并探析工業(yè)機器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的具體應用。

隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，工業(yè)自動化的程度越來越高。而機器人從出現(xiàn)到現(xiàn)今也是越來越普遍，為了提高生產(chǎn)效率以及保障工作人員的安全性，人們將機器人引用到了工業(yè)生產(chǎn)中。本文介紹了工業(yè)機器人的概念，并對工業(yè)機器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的應用進行了探究。

隨著我國社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,各種現(xiàn)代化的機械設備在工業(yè)生產(chǎn)制造領域中的應用非常廣泛,沖壓工藝在汽車制造領域的應用尤為明顯,不僅能夠提高生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)成本,而且也能夠有效取代傳統(tǒng)的人工操作,保證汽車制造的良品率。本文針對工業(yè)機器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的應用進行分析,明確工業(yè)機器人的主要特點和結構,說明沖壓自動化生產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應用策略,有效提高沖壓自動化生產(chǎn)線的工作效率,保證工業(yè)機器人的應用質量。

簡要闡述了工業(yè)機器人的結構及其特點,并就工業(yè)機器人在沖壓自動化化生產(chǎn)線中的應用進行了分析探討。

項目背景 生產(chǎn)線情況概述:現(xiàn)有生產(chǎn)線成u形布局,由三臺立式車床和兩臺加工中心組成,機床均為手動開關門,部分機床系統(tǒng)通信方面只具有rs232串口通信能力.該線主要生產(chǎn)兩種產(chǎn)品,它們外形相似,工藝流程相同,工裝、刀具通用,產(chǎn)品柔性化程度較高.工件在機床上的定位工序間需翻轉一次,其中,有兩個工序有角向定位要求(工裝及工件安裝見圖1).

為了提升流水線作業(yè)能力,提出應用工業(yè)機器人進行拖拉機變速箱生產(chǎn)線自動化改造的解決方案。所提改造方案選擇我國自主研發(fā)的er50-c20工業(yè)機器人進行自動化生產(chǎn),通過實地考察拖拉機變速箱生產(chǎn)線環(huán)境,對工業(yè)機器人安裝方位、工業(yè)機器人操作范圍、產(chǎn)品傳動空間和產(chǎn)品搬運方位等生產(chǎn)線布局進行了改造,使用roboguide軟件對工業(yè)機器人的自動化加工進程進行編程,并給出控制工業(yè)機器人動作的控制函數(shù)。實驗結果表明,經(jīng)改造后,拖拉機變速箱自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)負荷大幅度降低,產(chǎn)品質量得到了改進。

在中國制造2025的社會大潮中,面向智能化發(fā)展成為重中之重,這為發(fā)展工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)帶來新的機遇和挑戰(zhàn)。本文從專業(yè)發(fā)展的必要性和可行性出發(fā),闡述了對工業(yè)機器人技術專業(yè)的研究。

柴油機曲軸加工工藝及夾具設計 目錄 摘要1 abstract2 0引言1 1r180柴油機曲軸工藝設計3 1.1分析零件圖3 1.2確定生產(chǎn)類型3 1.3確定毛坯3 1.4機械加工工藝過程設計3 1.5選擇加工設備與工藝裝備6 1.6確定工序尺寸7 1.7確定切削用量及時間定額9 1.8填寫工藝規(guī)程卡15 2r180柴油機曲軸第一套夾具設計16 2.1明確設計任務、收集分析原始資料16 2.2確定夾具的結構方案17 2.3繪制夾具結構草圖19 3r180柴油機曲軸第二套夾具設