設(shè)備總線嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

分析了重型礦山行業(yè)設(shè)備的主要特點(diǎn)及開放式控制器的設(shè)計(jì)要求,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并開發(fā)了基于reworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和pc104總線嵌入式硬件平臺(tái)的嵌入式控制系統(tǒng),給出了系統(tǒng)功能、組成結(jié)構(gòu)、主要模塊和實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。在對(duì)開放式控制器進(jìn)行研究后,設(shè)計(jì)了適合于重礦行業(yè)通用的網(wǎng)絡(luò)通信模塊和邏輯控制模塊。

嵌入式LED全彩屏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了中央空調(diào)房間溫度控制的方案,克服了一般控制方法所具有的弊端。選用p87lpc764單片機(jī)、ds18b20數(shù)字溫度傳感器、過零型ssr固態(tài)繼電器及一些外圍電路組成的嵌入式控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)更趨簡(jiǎn)單,尤其是p87lpc64的片內(nèi)“看門狗”wdt定時(shí)器功能使系統(tǒng)的可靠性更高。給出了基于p87lpc764單片機(jī)控制系統(tǒng)、直流電機(jī)控制電路的原理圖,并說明了控制直流電機(jī)電樞電壓調(diào)速的思想和方法,從而實(shí)現(xiàn)了中央空調(diào)房間溫度的無級(jí)調(diào)節(jié)。

基于嵌入式系統(tǒng)的智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：趙艷艷 作者單位：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,南京,210031 刊名：機(jī)電一體化 英文刊名：mechatronics 年，卷(期)：2011(8) 參考文獻(xiàn)(6條) 1.寧柯軍;楊汝清一種適合嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的機(jī)械臂位置逆解算法與實(shí)驗(yàn)研究2004(01) 2.岳明;郭培源基于模糊算法嵌入式系統(tǒng)在機(jī)械臂中的應(yīng)用2009(01) 3.寧柯軍;楊汝清基于多智能體的機(jī)械臂嵌入式系統(tǒng)控制[期刊論文]-上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)2005(01) 4.寧柯軍;楊汝清基于嵌入式系統(tǒng)和can總線的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)2007(01) 5.吳宏;蔣仕龍運(yùn)動(dòng)控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展[期刊論文]-制造技術(shù)與機(jī)床2004(01) 6.張冬泉;譚南林;王雪梅windowsce實(shí)用開發(fā)技術(shù)2006 本文讀者也讀過(8條) 1.建筑設(shè)備監(jiān)

課程論文 （嵌入式綜合實(shí)驗(yàn)） 題目電梯控制系統(tǒng) 專業(yè)濱江信息工程2009級(jí) 學(xué)生姓名朱鵬 學(xué)號(hào)20092309011 指導(dǎo)老師董立軍 得分 提交時(shí)間：2012年6月12日 1 摘要 本課程是針對(duì)嵌入式系統(tǒng)開設(shè)的一門綜合性、實(shí)踐性課程。通過本課程的課堂學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)， 使選修學(xué)生了解嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和軟硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試方法，熟悉嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程，了解常見 的通信接口的工作方式，掌握嵌入式系統(tǒng)的軟硬件基本調(diào)試工具和手段，具備嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí) 現(xiàn)的基本能力。本課程利用powerquicc和netarm等嵌入式通信處理機(jī)平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容軟件和硬件相結(jié)合。 一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.熟悉arm（lpc2131）&adsv1.2的環(huán)境。 2.了解lpc2131demoboard資源、環(huán)境；掌握ads工具使用。 3.熟練掌握ads工

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 -iii- 目錄 摘要...............................................................................................................................i abstract.....................................................................................................................ii 第1章緒論...............................................................................................

以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺(tái),主要論述了工業(yè)pc與數(shù)字信號(hào)處理器之間的pci總線通訊。圍繞pci接口芯片pci9052搭建了接口通訊電路,并簡(jiǎn)要討論了其驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā),解決了主從機(jī)間高速數(shù)據(jù)傳輸問題。

介紹了基于arm處理器的嵌入式不銹鋼酸液在線分析及提純系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),重點(diǎn)分析了系統(tǒng)的構(gòu)成、控制的策略和軟件設(shè)計(jì)方法?？刂撇呗圆捎媚：刂扑惴?軟件編程采用模塊化結(jié)構(gòu)和層次設(shè)計(jì)思想,大大降低了編寫程序的復(fù)雜度。本文通過改進(jìn)不銹鋼酸洗工藝酸液在線分析及提純的控制系統(tǒng),充分利用了嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點(diǎn),具有較高的實(shí)用價(jià)值。

低壓電力線載波通信利用原有供電線路,免去重新布線之苦,非常適用于誘導(dǎo)通風(fēng)智能控制系統(tǒng);設(shè)計(jì)了基于lpc2132(arm7)與st7538的低壓電力線載波通信誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)的主要電路作了設(shè)計(jì),包括基于lpc2132與st7538的控制器電路連接圖、電力線載波通信接口、co檢測(cè)、煙霧檢測(cè)等模塊電路;討論了主/從通信過程、風(fēng)機(jī)控制及系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì);系統(tǒng)主要用于地下停車場(chǎng)、地下商場(chǎng)、大型場(chǎng)館等需自動(dòng)通風(fēng)及防火的場(chǎng)所;該設(shè)計(jì)方案與傳統(tǒng)的總線式通風(fēng)控制系統(tǒng)相比,具有系統(tǒng)構(gòu)建簡(jiǎn)單、成本低、即插即用、抗干擾能力強(qiáng)、調(diào)試維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),具有一定實(shí)用價(jià)值。

現(xiàn)階段,我國施工中運(yùn)用的施工升降機(jī)的自動(dòng)控制水平較低.基于此,本文闡述了嵌入式系統(tǒng)的施工升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、傳感器檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)、監(jiān)控儀表單元的設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),為相關(guān)施工企業(yè)進(jìn)行施工升降機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考.

現(xiàn)階段,我國施工中運(yùn)用的施工升降機(jī)的自動(dòng)控制水平較低?；诖?本文闡述了嵌入式系統(tǒng)的施工升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、傳感器檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)、監(jiān)控儀表單元的設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),為相關(guān)施工企業(yè)進(jìn)行施工升降機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。

本文介紹了一種基于μc/os-ⅱ實(shí)時(shí)內(nèi)核的嵌入式污水處理控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。首先闡述了該系統(tǒng)的功能需求,然后提出了硬件和軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案,并進(jìn)行了系統(tǒng)性能分析

嵌入式太陽能光伏發(fā)電自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：張建波，殷群，zhangjianbo，yinqun 作者單位：張建波,zhangjianbo(昆明理工大學(xué),津橋?qū)W院,云南,昆明,650106)，殷群,yinqun(昆明 理工大學(xué),應(yīng)用技術(shù)學(xué)院,云南,昆明,650093) 刊名： 桂林電子科技大學(xué)學(xué)報(bào) 英文刊名：journalofguilinuniversityofelectronictechnology 年，卷(期)：2010,30(3) 參考文獻(xiàn)(5條) 1.lucabenini;alessandrobogliolo;giovannidemicheliasurveyofdesigntechniquesforsystem-level dynamicpowermanagehaent2000(03) 2.synopsy

地溫中央空調(diào)室內(nèi)風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)具有大滯后、非線性及大慣性等特點(diǎn),采用常規(guī)pid控制算法控制效果較差,論文結(jié)合常規(guī)pid、模糊和智能采樣原理設(shè)計(jì)了地溫中央空調(diào)室內(nèi)風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)的智能采樣模糊pid控制算法,并采用matlab進(jìn)行了仿真研究;仿真結(jié)果顯示,該控制算法能夠有效提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和抵抗干擾能力;論文給出了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化總體設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了系統(tǒng)軟硬件的具體設(shè)計(jì);硬件平臺(tái)采用arm9內(nèi)核的s3c2440片上系統(tǒng),在嵌入式linux軟件平臺(tái)下進(jìn)行溫度等信號(hào)的采集、與給定信號(hào)的比較、以及控制信號(hào)的計(jì)算輸出等工作,通過can總線將最終的控制信號(hào)傳遞給末端風(fēng)機(jī)模塊,改變送風(fēng)量,最終實(shí)現(xiàn)室內(nèi)溫度控制并達(dá)到節(jié)能的目的。

在對(duì)電腦繡花機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)以arm為主處理器、cpld為協(xié)處理器的嵌入式繡花機(jī)控制系統(tǒng)。利用cpld擴(kuò)展系統(tǒng)所需i/o,減輕主處理器負(fù)擔(dān)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,集成度高。

針對(duì)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)小型化,易于便攜的需求,本文提出了基于arm9控制的嵌入式兩軸氣動(dòng)打標(biāo)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。以wince5.0為操作系統(tǒng)為軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ),通過對(duì)打印任務(wù)對(duì)應(yīng)的字庫文件進(jìn)行解析,得到任務(wù)的坐標(biāo)點(diǎn)陣信息,配合氣泵電磁閥的通斷,控制步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的軌跡在工件上進(jìn)行加工。該系統(tǒng)硬件部分集成了驅(qū)動(dòng)與矩陣鍵盤,這使用戶使用更加方便,可靠性也得到提高。

本文介紹了基于iis總線的嵌入式數(shù)字音頻系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了以samsungs3c44b0arm7處理器為主控核心、以philipsuda1341ts為編解碼芯片的軟硬件設(shè)計(jì)方案。硬件方面,實(shí)現(xiàn)了norflash,晶振電路,復(fù)位電路,串口電路,jtag接口電路的設(shè)計(jì),并建立了與uda1341ts的連接;軟件方面,uda1341芯片提供放音和錄音接口,可直接驅(qū)動(dòng)耳機(jī)或其他音頻設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了音頻信號(hào)的a/d、d/a轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、回放等功能。該系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)靈活、擴(kuò)展性好和數(shù)據(jù)處理速度快等優(yōu)點(diǎn)。

本文以工程應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn),闡述了在嵌入式控制系統(tǒng)中,兩種不同的實(shí)現(xiàn)uart擴(kuò)展的方法,從而實(shí)現(xiàn)不同方式的多串口擴(kuò)展,以供工程開發(fā)者進(jìn)行選用。

led舞臺(tái)燈具作為led光源一種高端應(yīng)用領(lǐng)域,具有長(zhǎng)壽命和色彩快速獨(dú)立調(diào)整等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用越來越廣.為了不斷提高led搖頭舞臺(tái)燈產(chǎn)品性能和可靠性,采用32位的嵌入式stm32f103芯片控制,代替原來的3片8位單片機(jī),大大簡(jiǎn)化電路和程序,使軟件性能大大提高.并對(duì)系統(tǒng)整體電路、運(yùn)動(dòng)控制方式、調(diào)光方式和溫度保護(hù)等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn),使燈具具有更好的整體性能、功能和可靠性,提高運(yùn)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性以及獲得近似無級(jí)四色光源的連續(xù)調(diào)光.已應(yīng)用于多款led舞臺(tái)燈產(chǎn)品中,效果良好.

根據(jù)嵌入式技術(shù)和can總線通信技術(shù),設(shè)計(jì)一套分布式結(jié)構(gòu)多節(jié)點(diǎn)某高炮火控裝備信號(hào)監(jiān)控采集設(shè)備。首先對(duì)以stm32f407單片機(jī)為核心的設(shè)備硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行分析,介紹基本原理及模塊實(shí)現(xiàn)方案;其次根據(jù)系統(tǒng)的通信任務(wù)要求,介紹can通信在系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)過程,數(shù)據(jù)幀的組成及通信軟件的設(shè)計(jì);最后設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面。通過數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)表明:整個(gè)系統(tǒng)能完成實(shí)時(shí)采集監(jiān)控功能且工作穩(wěn)定可靠,具有成本低、實(shí)時(shí)性好、工作穩(wěn)定及便于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,科技元素也越來越廣泛地普及到各行各業(yè),機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展就是體現(xiàn)高科技發(fā)展的重要標(biāo)志。隨著嵌入式控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制中的應(yīng)用越來越廣泛,不僅能夠使企業(yè)的工作效率有很大程度的提升,而且也為企業(yè)創(chuàng)造了更大的經(jīng)濟(jì)效益,因此,嵌入式控制系統(tǒng)及其應(yīng)用已經(jīng)逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。本文主要對(duì)嵌入式控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制中的應(yīng)用進(jìn)行探討,以供參考。

有纜水下機(jī)器人(rov)在水下打撈、故障排除、海洋石油勘探與開發(fā)、礦物資源開采以及軍事等方面均有著廣泛的應(yīng)用前景。水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它需具有實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法、數(shù)據(jù)采集、與外設(shè)進(jìn)行通信等功能。隨著水下機(jī)器人的不斷發(fā)展,對(duì)其性能以及靈活性、擴(kuò)展性等提出了更高的要求,而這主要體現(xiàn)在控制核心的運(yùn)算能力以及通訊速率等方面。本文利用德國beckhoff公司的ethercat總線以及嵌入式控制器,結(jié)合自主研發(fā)的軟件應(yīng)用程序,提出一套高運(yùn)算能力與高通信吞吐速率的設(shè)計(jì)方案,并實(shí)驗(yàn)成功。