絲桿螺母機構型機械手設計

目前國內石材企業(yè)主要以板材加工為主流,多片組合鋸是主要加工設備之一,因多片組合鋸節(jié)能高效,成本低,已被廣泛使用。但由于此機型由單絲桿支撐升降,升降螺母承載整個機身重量,磨損較快,如不及時更換容易產生脫落,最終導致整個底座斷裂,鋸片變形,給用戶造成重大損失。為防止此

第五章-絲桿螺母傳動講課教案

1 一、總體方案設計 1.1設計任務 基本要求: 設計一個多自由度機械手（至少要有三個自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節(jié)拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度。 機械手的自由度越多，越接近人手的動作機能，其通用性就越好，但是結構 也越復雜，自由度的增加也意味著機械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結構剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機器人基于對定位精度和重復定位精度以及 結構剛性的考

針對現(xiàn)有的重型立式車床中存在的升降傳動問題,探討超重型立式車床的橫梁升降機構所采用的靜壓絲桿螺母的設計及制造工藝,以減少傳動系統(tǒng)的摩擦和磨損,提高機床運動精度和傳動效率,詳細介紹了絲桿螺母的設計與計算,在加工工藝中還從多個方面保證了產品的制造精度,經過定量葉片泵和變量葉片泵的驗證實驗,還對制造結果進行了討論與分析,對存在的問題提出了有效的解決辦法。

隨著科學技術的不斷發(fā)展,人們對滾珠絲杠副的要求也越來越高,為了使機械產品能實現(xiàn)高的定位精度且能平穩(wěn)運行,這就要求滾珠絲杠副不但有高的精度,而且運轉平穩(wěn),無阻滯現(xiàn)象。由于滾珠絲杠副具有高效率、高精度、高剛度等特點,被廣泛應用于機械、航天、航空、核工業(yè)等領域。本文對當前數(shù)控機床滾珠絲桿螺母副誤差補償進行了闡述和歸納,并滾珠絲桿螺母副使用過程中出現(xiàn)的故障進行了分析。

1 河南科技學院 2009屆本科畢業(yè)論文（設計） 論文題目：工業(yè)機械手設計 學生姓名：王凱 所在院系：機電學院 所學專業(yè)：機電技術教育 導師姓名：王振寧 完成時間：2009年5月20日 2 摘要 在機械制造業(yè)中，機械手已被廣泛應用，從而大大的改善了工人的勞動條件， 顯著的提高勞動生產率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐，本設計通過 對機械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機身等）分析，從而確定各主要 組成部分的結構，在此基礎上對機械手進行設計計算，從而確定裝配總圖。通過 此次機械手設計，掌握相關機械手設計的主要步驟，對于cad/cam軟件應用方 面有了進一步的提高。 關鍵詞：機械手，設計，手部，手腕，手臂，機身，結構 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

沈陽理工大學應用技術學院畢業(yè)設計說明書 1 前言 工業(yè)機械手是近幾年來出現(xiàn)的一種技術裝備，它能夠仿人體上肢的某些動 作，在生產中代替人搬運物體或操持工具進行操作。因此，機械手的應用越來越 普遍，并有著廣泛的發(fā)展前途。 為了提高生產的自動化水平和勞動生產率，減輕工人的勞動，并且可保證產 品的質量。 在設計機械手之前，我們到工廠進行了實地考察對其結構、運動形式進行研 究和分析。回校之后，通過查找有關資料進行機械手的初步設計和計算。 通過這次設計，培養(yǎng)了我們綜合運用所學的理論知識掌握了工程設計的一般 程序，建立了正確的設計思想，使我們學到了許多在課堂上沒有學到的知識，為 我們將來的工作奠定了一定的基礎。 在設計過程中得到了老師的指導和幫助，在此向您表示感謝。 由于我們的能力有限，在計算和結構中難免會出現(xiàn)缺點錯誤，真誠期待各位 領導和各位老師給予批評指正。 沈陽理工大學應用技

摘要 i 摘要 本設計為沖床上料機械手設計。基本參數(shù)為：升降行程135mm，手臂回轉角度 為105°。此機械手能以34次/分的頻率，傳送重0.5公斤重的硒鋼片。 該機械手采用氣壓傳動方式驅動，氣缸最大壓力為0.7mpa，為提高氣缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2個o型環(huán)密封。機械手的的抓取部分為吸附式，采用2個 型號為zp16un的真空吸盤，吸盤提升力由真空泵提供。機械手工作時，氣缸推動 活塞桿作升降運動?；钊麠U的中部裝有一個深溝球軸承，當活塞桿上下運動時，軸 承沿導向筒上的螺旋槽移動。活塞軸與手臂相連，當活塞軸作上升運動時，帶動裝 有真空吸盤的吸附式手臂作邊上升邊回轉的復合運動，將被沖壓件送到沖床上；當 活塞軸作下降運動時，帶動裝有真空吸盤的吸附式手臂作邊下降邊回轉的復合運 動，使機械手回到初始狀態(tài)，完成一個上料循環(huán)。 關鍵詞：沖床機械手氣壓傳動 a

單片機控制機械手設計

說明特殊螺紋的加工難點和加工方法。反彈錘擊法校直,刀托的應用,螺母小徑尺寸變小量的確定是在目前設備條件下的較好加工方法。

絲桿、螺母結構是機械制造行業(yè)常用的傳動、鎖緊機構,而細長軸結構的絲桿、螺紋超長的螺母的加工,就成為機械行業(yè)單件小批量生產加工中的重點和難點。我公司為鞍鋼生產1780軋機上的壓下螺母、絲桿正是典型的此類部件,該部件尺寸、形狀及位置精度要求較

介紹滾珠絲桿螺母副軸向間隙的消除方法、合理的安裝結構和有效的防護裝置。

xxx大學畢業(yè)設計（論 文） 題目：工業(yè)機械手設計計算書 專業(yè)：13級機械設計制造及其自動化 年級：2013 學生姓名： 指導教師： 2015年5月2日 2 目錄 摘要???????????????????????????????1 1緒論????????????????????????????????1 1.1研究目的及意義?????????????????????????1 1.2本課題研究內容????????????????????????2 2機械手的總體設計?????????????????????3 2.1工業(yè)機械手的組成???????????????????????3 2.1.1執(zhí)行機構??????????????????????????3 2.1.2驅動機構?

采用專利號為zl200510026176.5[1]的專利技術,成功地研制出了適合于高精度傳動的滾動絲桿螺母。該螺母采用了一種全新的滾動結構,不僅具有普通滾珠絲桿的特點,而且絲桿螺母副采用了普通t型絲桿和一種變形滾珠軸承相配合并進行了優(yōu)化設計,滾動精密螺母螺桿副的嚙合間隙趨近于零,在往復直線運動換向時消除了空行程,全部為滾動接觸使磨擦阻力更小,有效消除了往復間隙,提高了運動定位精度和效率。與現(xiàn)有技術相比,該螺母加工簡便,具有易于調整和維護的特點,成本低,降低了能耗,便于推廣和應用,具有很好的應用前景。

高精度傳動的滾動絲桿螺母采用了一種全新的滾動結構,不僅具有普通滾珠絲桿的特點,而且絲桿螺母副采用了普通t型絲桿和一種變形滾珠軸承相配合并進行了優(yōu)化設計,滾動精密螺母螺桿副的嚙合間隙趨近于零,在往復直線運動換向時消除了空行程,全部為滾動接觸使摩擦阻力更小,有效消除了往復間隙,提高了運動定位精度和效率。與現(xiàn)有技術相比,該螺母加工簡便,具有易于調整和維護特點,降低了能耗、成本,便于推廣和應用,具有很好的應用前景。

為了研究目前鋼廠軋機壓下系統(tǒng)絲桿螺母副使用的硬度比是否合理,對在n150.sw4潤滑作用下鋼-銅摩擦副摩擦學特性與鋼表面硬度及表面處理工藝的關系進行了研究。結果表明在n150.sw4潤滑作用下,在硬度為hv320~800范圍內,鋼-銅摩擦副的磨損隨鋼表面的硬度提高而下降,目前鋼廠軋機壓下系統(tǒng)絲桿螺母副絲桿表面硬度是不盡合理的,建議將絲桿表面硬度提高到hv800左右和采用適當?shù)谋砻嫣幚砉に?如fm法或氣體氮化),同時,提高絲桿表面的光潔度。

機械手設計圖紙

本文介紹馬鋼小h型鋼立輥絲桿螺母所存在的問題，針對h型鋼軋制過程中實際存在的問題，通過對立輥絲桿螺母以及相關裝配設備進行改造，成功的解決了立輥絲桿螺母在軋機裝配時不能有效鎖緊，以及在軋制過程中螺母回松問題，在從而保證了生產線的順利進行以及軋制質量的提高。

介紹了在c620普通車床上用拉削雙圓弧專用夾具加工滾球絲桿螺母的工藝方法,與旋風車削法相比,該工藝生產效率提高1倍,工藝成本降低40%。

單臂回轉式機械手設計

針對玻璃鍍膜取料機械手的設計,首先根據(jù)該種機械手的技術要求,進行了整體方案的設計.然后用三維造型軟件對機械臂和叉形機械手進行了三維造型和虛擬裝配,并進行了虛擬運動實現(xiàn).對叉形機械手進行了力學分析,得出了叉形機械手應力分布示意圖和叉形機械手受力后位移示意圖,通過實驗得出該機械手運行的工位數(shù)值,使用控制系統(tǒng)對其進行補償,進一步得出了該機械手運行的精準度.為玻璃鍍膜相關企業(yè)的取料工作解決了一些常見的問題.

簡要介紹了凸輪軸法蘭面加工機床上機械手的主要功能,詳細論述了機械手總體方案和各部分的機械結構,特別是對實現(xiàn)預期要求動作的各種方案進行了比較分析。