上海船舶工藝所管子法蘭自動焊接生產(chǎn)線

工業(yè)機(jī)器人自動焊接生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)合理與否關(guān)系到焊接工藝的滿足程度。從機(jī)器人自動焊接生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)要求出發(fā)，詳細(xì)分析了生產(chǎn)線的控制流程、配置及布局、編程與調(diào)試等。并以foxbot、a1200機(jī)器人組成的自動焊接生產(chǎn)線為例，進(jìn)行剎車控制、原點(diǎn)校正等現(xiàn)場調(diào)試。自動焊接生產(chǎn)線的實(shí)踐應(yīng)用，提高了焊接作業(yè)效率和質(zhì)量，具有推廣價(jià)值。所述設(shè)計(jì)思路、方法及詳細(xì)步驟為工業(yè)機(jī)器人自動焊接生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)調(diào)試工作提供了參考依據(jù)。

需方： 供方：沈陽越達(dá)科海焊接設(shè)備有限公司 管管、管彎頭焊接專機(jī) 技 術(shù) 溝 通 文 件 中國·越達(dá) 沈陽越達(dá)科海焊接設(shè)備有限公司 二零一六年 技術(shù)方案 2 管子彎頭焊接專機(jī)技術(shù)溝通文件 一、設(shè)備配置 該設(shè)備是根據(jù)用戶需要而設(shè)計(jì)的專用管子焊接設(shè)備。設(shè)備主要解決以下幾種情況：一 是管子對接焊接，二是管子法蘭焊接，（建議另配一套法蘭焊接專用機(jī)實(shí)現(xiàn)船形焊，提高整 體效率），三是管子彎頭焊接對接。為防止管子偏心和打滑采用電動壓輪焊接，確保管子點(diǎn) 對點(diǎn)焊接，為保證不同管子焊接工位，采用移動壓輪操作機(jī)更換不同工位焊接，為保證彎 頭旋轉(zhuǎn)順暢，采用特制加高滾輪架焊接。為保證高效率焊接，采用米勒焊機(jī)、擺動功能焊 接?？膳渲胻ig填絲焊接工藝或者mig氣保焊工藝兩頭，分別適用不同材質(zhì)焊接。設(shè)備采 用三位一體控制，操作簡單靈活。管件短，則直接壓輪專機(jī)焊接，管子長，則托架支撐焊 接。 1.焊接對

對人工操作的法蘭焊機(jī)的工作過程進(jìn)行仔細(xì)研究后,提出了一套方案來設(shè)計(jì)相應(yīng)的法蘭自動焊機(jī),文中主要介紹所設(shè)計(jì)的法蘭自動焊機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。

0概述近10a來我國輸電線路里程增加了1倍多,在電網(wǎng)建設(shè)的過程中,輸電塔也得到了前所未有的發(fā)展,從早期的以木材為主要材料,到現(xiàn)在的以鋼材為

--1-- 長鋼軌焊接生產(chǎn)線 一、焊接工藝及工藝布置 （一）工藝流程的確定 1、焊軌生產(chǎn)線工藝的確定 目前，國內(nèi)鐵路工務(wù)系統(tǒng)工廠接觸焊接工藝多采用以下方案：除銹——焊接 ——粗打磨——正火——熱矯直——強(qiáng)制冷卻——精磨——冷矯直——探傷— —長軌存放。國外鐵路工廠焊接的接觸焊接工藝少（不正火、不探傷），基本采 用自然冷卻以及冷矯直的方案。由于客運(yùn)專線焊接接頭的平順性和焊接質(zhì)量要求 高于國內(nèi)現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)，因此經(jīng)過多方考察和論證，在結(jié)合國內(nèi)技術(shù)要求的同時(shí)采 用了部分國外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，實(shí)踐證明是合理可行的。 客運(yùn)專線焊接生產(chǎn)線的工藝流程采用了增加選軌臺對鋼軌進(jìn)行選擇，根據(jù)情 況，進(jìn)行鋼軌軌端預(yù)校直、甚至鋸切的預(yù)處理程序。 （1）預(yù)處理程序 鋼軌檢查——軌端校直——軌端鋸切——選軌臺備用 （2）焊接程序 選軌臺——除銹——焊接——粗打磨——正火——強(qiáng)制冷卻——冷矯直— —精磨——探傷——

鍋爐焊接施工工藝 個(gè)人認(rèn)為相當(dāng)不錯(cuò)鍋爐安裝焊接施工工藝標(biāo)準(zhǔn) 1適用范圍 本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)鍋爐受熱面管子、管束、鍋筒與管子、集箱與管子、鍋爐本體 管道、異種鋼接頭和鍋爐鋼結(jié)構(gòu)的焊接及返修工程。 2施工準(zhǔn)備 2.1材料 2.1.1鋼材必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)或部頒標(biāo)準(zhǔn)。 2.1.2根據(jù)焊接母材的鋼號，正確選擇相應(yīng)的焊接材料。 2.1.3焊條和焊絲的牌號和直徑，鎢極的類型、牌號和直徑，保護(hù)氣體的名稱和 種類應(yīng)符合焊接工藝評定的要求，并有相應(yīng)的合格證或質(zhì)量證明書。 2.2機(jī)具、設(shè)備 2.2.1設(shè)備：氬弧焊焊接設(shè)備、交直流電焊機(jī)、氣焊設(shè)備、熱處理設(shè)備、射線探 傷設(shè)備、超聲波探傷設(shè)備、磁粉探傷設(shè)備、烘干箱角、磨機(jī)、碳弧氣刨等。 2.2.2機(jī)具：焊縫檢測尺、保溫筒等。 2.3作業(yè)條件 2.3.1焊接允許的環(huán)境溫度應(yīng)符合表2.3.1的規(guī)定。 焊接母材 碳素鋼 低合金鋼 中高合金鋼 最低

介紹了異形法蘭盤自動焊接裝置設(shè)計(jì)方案,通過對手工焊接的分析和比較,定位面和定位方式的合理選擇,夾緊力的精準(zhǔn)計(jì)算,有效地解決了異形法蘭盤自動焊接定位難題。

管子的焊接和法蘭盤連接

上海船舶制造中 (切割、焊jt-)工藝與裝備的技術(shù)發(fā)展 船舶制造中的切割工藝與裝備，大致經(jīng)歷了手工 火焰切割、機(jī)械切割、光電跟蹤切割、仿形切割、數(shù)控 切割及數(shù)控等離子切割等六個(gè)發(fā)展階段。 解放前和解放初期，上海船舶工業(yè)主要是以修船 為主，同時(shí)建造一些小型的船舶，當(dāng)時(shí)各船廠設(shè)備陳 舊，大部分船舶是采用鉚接，板材較薄。加工切割以機(jī) 械剪切為主。由于火焰切割技術(shù)具有輕便、操作靈活等 優(yōu)點(diǎn)，很快在工廠生產(chǎn)中獲得應(yīng)用；但當(dāng)時(shí)火焰切割的 質(zhì)量和精度比較低，一般手工火焰切割的表面粗糙度 為0．5～1．5mm之間，板邊緣直線度±2mm。1960年初， 上海船廠研制了光電監(jiān)控跟蹤自動切割機(jī)，提高了工 效與質(zhì)量，其切割后板邊緣的斷面粗糙度在0．5一lmm 范圍內(nèi)。該廠后又采用了仿形切割和半自動切割機(jī)在 生產(chǎn)中逐步替代了手工切割，這些切割技術(shù)在建造

介紹一種法蘭與柱管焊接設(shè)備,它采用空心卡盤卡緊被焊接工件并提供焊接工藝所需旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。集plc控制技術(shù)及光電跟蹤技術(shù)的柔性焊接設(shè)備對多邊形內(nèi)外焊縫實(shí)施跟蹤自動連續(xù)焊接,焊口均勻無缺陷,強(qiáng)度高,工件變形小。

鋼管法蘭自動焊接機(jī)是針對傳統(tǒng)手工電弧焊工作效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強(qiáng)度大等缺點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造的一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。該自動焊接機(jī)具備除工件上卡工位以外的其他焊接工藝步驟均可自動控制的功能,且工作效率較手工電弧焊提高約8倍,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,焊縫美觀。自動施焊工藝大幅度降低了工人的勞動強(qiáng)度,操作方便簡單,故障率低,適宜多種規(guī)格鋼管與法蘭的焊接。

1 第四節(jié)焊接生產(chǎn)工藝過程的設(shè)計(jì) 焊接結(jié)構(gòu)隨著焊接技術(shù)的發(fā)展及其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，目前已得到廣泛應(yīng)用。但與焊接結(jié) 構(gòu)使用條件要求的日益復(fù)雜和苛刻相對應(yīng)，對焊接設(shè)計(jì)以及生產(chǎn)控制等也提出了更高的要 求。焊接設(shè)計(jì)包括焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、焊接生產(chǎn)工藝過程設(shè)計(jì)、焊接檢驗(yàn)設(shè)計(jì)等，包含著產(chǎn)品設(shè) 計(jì)有關(guān)焊接方面要求的內(nèi)容。焊接生產(chǎn)過程就是采用焊接加工工藝方法，將毛坯、零件等連 接起來制成焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)過程。焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品許多就是最終產(chǎn)品，如大型球罐、全焊船舶、 工業(yè)鍋爐（其中包括大型電站鍋爐）等。焊接產(chǎn)品的一般制造流程如圖6-1所示。 圖6-1焊接產(chǎn)品的一般制造流程 一、焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法 焊接結(jié)構(gòu)是金屬結(jié)構(gòu)中一種最主要的結(jié)構(gòu)形式。焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)在焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)過 程中是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，是保證焊接結(jié)構(gòu)正常安全使用以及決定結(jié)構(gòu)制造工藝是否更趨 合理，做到技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理的前提。一般焊接結(jié)構(gòu)

埋弧自動焊焊接 1.1當(dāng)板厚δ≤6mm時(shí)，采用氣體保護(hù)焊填充、埋弧焊 蓋面的方法焊接成形。 1.2焊接過程中,?焊工應(yīng)隨時(shí)調(diào)整導(dǎo)電嘴、焊絲與坡口 側(cè)壁的間距，并隨時(shí)注意電流、電壓表的讀數(shù)，當(dāng)不符合規(guī) 定時(shí)，應(yīng)立即予以調(diào)整。出現(xiàn)燒穿、氣孔、裂紋等缺陷時(shí)， 應(yīng)立即停止焊接，查出原因，清除缺陷后，再焊接。焊接規(guī) 范參見表3。 1.3采用多層多道焊接時(shí),每層焊接后的熔渣及飛濺物 都要除干凈,發(fā)現(xiàn)有焊接缺陷時(shí),必須清除并修補(bǔ)完好。每道 焊接接頭應(yīng)重疊80-100mm,并使其錯(cuò)開。 1.4環(huán)焊縫蓋面焊接，焊至接頭重合處時(shí)，立即將焊接 電流逐漸調(diào)至微弧電流，約超過接頭重合100-150mm時(shí)熄弧。 1.5環(huán)焊縫焊接完畢,清除熔渣及飛濺物。?如有缺陷， 應(yīng)清除后采用手弧焊修復(fù)。經(jīng)自檢合格后，在距離焊縫50～ 100mm處工整的打上焊工鋼印。 1.6當(dāng)板厚δ>6m

設(shè)計(jì)一條鋼筋網(wǎng)自動化焊接生產(chǎn)線,包括經(jīng)料送料平臺、緯料自動分料及上料機(jī)構(gòu)、多點(diǎn)電阻點(diǎn)焊機(jī)、接料平臺、卸料機(jī)械手。從上料到出料依靠電機(jī)、汽缸之間的協(xié)調(diào)工作來實(shí)現(xiàn)。并由單片機(jī)和plc實(shí)現(xiàn)控制功能,上位機(jī)用mcgs組態(tài)軟件在整個(gè)過程監(jiān)視現(xiàn)場,采集工作狀態(tài)及參數(shù),起到監(jiān)控作用。

全自動鋼筋桁架焊接成型設(shè)備 tsd7-30b型桁架焊接生產(chǎn)線此套設(shè)備是evg公司 （entwicklungs-undverwertungs-gesellschaftm.b.h）結(jié)合國內(nèi) 實(shí)際生產(chǎn)需要而進(jìn)行研制、生產(chǎn)的全自動鋼筋桁架焊接成型設(shè)備。 隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和鋼筋桁架全球化發(fā)展趨勢。鋼筋桁架焊接 主機(jī)設(shè)有windowsxp操作屏，通過屏幕可以觀看設(shè)備工作狀態(tài)，并 可方便得調(diào)節(jié)設(shè)備運(yùn)作參數(shù)和焊接參數(shù)。 全線主要工作部分采用液壓傳動方式，動作可靠，精度高。 焊接時(shí)不易產(chǎn)生火花且噪聲小。 操作方便，維修簡單。 該設(shè)備布置合理，外形美觀。 全自動鋼筋桁架焊接成型設(shè)備主要組成部分如下： 1、放線機(jī)（wirepay-offsgv3000-5） 放線機(jī)：主要由放線站，鋼筋監(jiān)測系統(tǒng)，偏轉(zhuǎn)輥及鋼筋引導(dǎo)架所 組成。 該套放線機(jī)由我司自行加工，制作，組裝

本文詳細(xì)介紹了某種高速柴油機(jī)的聯(lián)軸器法蘭組件多工位雙頭自動焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和焊接特點(diǎn)。通過應(yīng)用和相關(guān)工藝參數(shù)證實(shí)了該設(shè)備的所焊工件焊接質(zhì)量的可靠性,為類似的內(nèi)角環(huán)縫的焊接提供了一種可靠的設(shè)備。

h型鋼焊接生產(chǎn)線工藝流程及配用人員圖解（供參考） 原材料備料→直條切割機(jī)下料（1人）→h型鋼組裝機(jī)組裝（2人）→龍門埋弧焊接機(jī)焊接（2人）→h型鋼翼緣矯正機(jī)矯 正（1人）→h型鋼拋丸機(jī)清理（2人）→鉆孔、組焊附件、涂裝→出廠 說明：虛線框所指工序不屬本焊接生產(chǎn)線的工作范圍。由圖可見操作本生產(chǎn)線設(shè)備只需6人（其他輔助人員如吊裝等除外） h型鋼焊接生產(chǎn)線設(shè)備布置及功率配置圖示（供參考） 說明：1、由上圖可以看出，該生產(chǎn)線所需廠房至少為18×96m，全套生產(chǎn)線配電至少為420kw。 2、上布置均考慮到工序流程，吊裝等問題。 3、此設(shè)備布置僅作參考。 成都焊研威達(dá)自動焊接設(shè)備有限公司 地址：四川成都（610051）二環(huán)路東一段29號電話：（028）83289333傳真：（028）83280333 第2頁共2頁 h型鋼生產(chǎn)設(shè)備報(bào)價(jià)表 序號

船舶管子的內(nèi)場制作是以托盤為單位,每個(gè)托盤內(nèi)管子數(shù)量不同,加之管子本身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,導(dǎo)致整個(gè)托盤焊接工時(shí)難以確定。論文提出利用管子焊接基本時(shí)間除以其占總時(shí)間的比率計(jì)算托盤管子焊接工時(shí)的方法?；谲囬g現(xiàn)狀將統(tǒng)計(jì)分析法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法結(jié)合,運(yùn)用工作抽樣測量焊接的工作比率,運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測管子焊接的基本時(shí)間,進(jìn)而預(yù)測以托盤為單位的管子焊接工時(shí)。

自動軌道焊接生產(chǎn)鈦冷凝器管組件

版權(quán)所有-中職教學(xué)資源網(wǎng) http://www.***.***電話：010-52200939email:cnzj5u@163.com 歡迎投稿稿酬從優(yōu) 第1頁共9頁 第三章焊接生產(chǎn)的質(zhì)量管理 第一節(jié)焊接王序質(zhì)量的影響因素及對策 工序質(zhì)量是指在生產(chǎn)過程中加工工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量的保證程度。 工序是生產(chǎn)過程的基本環(huán)節(jié),也是檢驗(yàn)的基本環(huán)節(jié)。 焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)包括許多工序,如金屬材料的去污除銹、備料時(shí)的矯直、 劃線、下料、坡口邊緣加工、成形,焊接結(jié)構(gòu)的配裝、焊接、熱處理等。 影響工序質(zhì)量的因素,概括起來有:人員、設(shè)備、材料、工藝方法和 生產(chǎn)環(huán)境五個(gè)方面,簡稱“人、機(jī)、料、法、環(huán)”五因素。 一、焊接工序質(zhì)量的影晌因素及控制 措 1.施焊操作人員因素 1)加強(qiáng)對焊工“質(zhì)量第一、用戶第一、下道工序是用戶”的質(zhì)量

版權(quán)所有-中職教學(xué)資源網(wǎng) http://www.***.***電話：010-52200939email:cnzj5u@163.com 歡迎投稿稿酬從優(yōu) 第1頁共9頁 第三章焊接生產(chǎn)的質(zhì)量管理 第一節(jié)焊接王序質(zhì)量的影響因素及對策 工序質(zhì)量是指在生產(chǎn)過程中加工工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量的保證程度。 工序是生產(chǎn)過程的基本環(huán)節(jié),也是檢驗(yàn)的基本環(huán)節(jié)。 焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)包括許多工序,如金屬材料的去污除銹、備料時(shí)的矯直、 劃線、下料、坡口邊緣加工、成形,焊接結(jié)構(gòu)的配裝、焊接、熱處理等。 影響工序質(zhì)量的因素,概括起來有:人員、設(shè)備、材料、工藝方法和 生產(chǎn)環(huán)境五個(gè)方面,簡稱“人、機(jī)、料、法、環(huán)”五因素。 一、焊接工序質(zhì)量的影晌因素及控制 措 1.施焊操作人員因素 1)加強(qiáng)對焊工“質(zhì)量第一、用戶第一、下道工序是用戶”的質(zhì)量

在焊接生產(chǎn)中如何保護(hù)焊工——在焊接生產(chǎn)中如何保護(hù)焊工