隨機(jī)通信邏輯網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)

基于航空電子綜合化的要求,提出一種新的航電互聯(lián)方案,結(jié)合小型飛行器多傳感器和小數(shù)據(jù)量特點(diǎn)設(shè)計(jì)一種機(jī)載共享式網(wǎng)絡(luò)。采用dsp作為處理器,sja1000進(jìn)行雙can擴(kuò)展,使用6n137進(jìn)行信號隔離,并使用pca82c250作為can控制器接口芯片,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件設(shè)計(jì);網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議采用應(yīng)答式交換數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上,對軟件流程和代碼進(jìn)行設(shè)計(jì);半物理仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行良好,能夠滿足小型飛行器控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性與多結(jié)點(diǎn)要求;同時(shí)系統(tǒng)具有可靠性高與開放性等特點(diǎn)。

傳統(tǒng)無人水下航行器采用集中式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),導(dǎo)致系統(tǒng)計(jì)算負(fù)擔(dān)重、容錯(cuò)能力差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于分布式結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)控制器,分析系統(tǒng)的工作原理,建立網(wǎng)絡(luò)控制模型,設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)控制器數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,并給出了硬件設(shè)計(jì)思路和軟件開發(fā),通過試驗(yàn)對網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行了驗(yàn)證。

針對一類具有廣義不確定性的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(ncs),提出了一種魯棒自適應(yīng)控制與遠(yuǎn)程狀態(tài)反饋控制相結(jié)合的控制方法.該方法首先引入魯棒函數(shù)η1在線補(bǔ)償系統(tǒng)的廣義不確定項(xiàng)和非線性項(xiàng),保證了閉環(huán)誤差系統(tǒng)指數(shù)收斂且一致有界穩(wěn)定;然后運(yùn)用狀態(tài)反饋控制解決時(shí)延條件下的網(wǎng)絡(luò)控制問題,給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理;最后仿真結(jié)果驗(yàn)證了此方法的有效性.

本文提出了一種基于sopc的led網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)方法。采用fpga+sram+phy/mac的結(jié)構(gòu),構(gòu)建了網(wǎng)絡(luò)控制器硬件平臺(tái)。采用軟硬件協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)理念,通過添加niosii自定義外設(shè)ip軟核、利用fpga和外部sram構(gòu)建大容量fifo以及優(yōu)化網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)toe和rdma功能,從而提高網(wǎng)絡(luò)控制器的帶寬、保證led屏畫面流暢。系統(tǒng)測試表明,控制器性能穩(wěn)定,niosii工作在50mhz時(shí),網(wǎng)絡(luò)控制器接收udp數(shù)據(jù)的帶寬為60mbps。

介紹了電阻點(diǎn)焊網(wǎng)絡(luò)控制器的控制原理,分析了控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),闡述了控制器網(wǎng)絡(luò)通信的功能及實(shí)現(xiàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:基于can總線的電阻點(diǎn)焊網(wǎng)絡(luò)控制器具有控制精度高、工作穩(wěn)定可靠性高、通信速度快、可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn),其能夠應(yīng)用于焊接單元制造信息網(wǎng)絡(luò)智能集成。

介紹了本鋼煉鐵廠360m2燒結(jié)機(jī)往6號及7號高爐供料plc控制方案,提出用多套控制器間輸入輸出模塊硬線互推聯(lián)鎖信號聯(lián)合控制的plc編程思路及實(shí)現(xiàn)方法。

目的介紹一種新的復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)。方法結(jié)合傳統(tǒng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制的優(yōu)點(diǎn)提出復(fù)合控制器方案,建立用它控制水箱系統(tǒng)的水位和溫度的仿真模型,并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真。結(jié)果仿真實(shí)驗(yàn)表明,復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器中的pd控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器,可以協(xié)同工作,也可以在某種程度上單獨(dú)工作。結(jié)論復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾性得到提高。

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套全數(shù)字式的直流電機(jī)控制器,把高性能的arm處理器與先進(jìn)的電流傳感器ir2171相結(jié)合,通過與pc進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的多節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程控制,成功設(shè)計(jì)了全數(shù)字式直流電機(jī)控制系統(tǒng)。測試結(jié)果表明本系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、抗干擾能力強(qiáng)、故障診斷和保護(hù)等優(yōu)點(diǎn),具有很好的實(shí)用價(jià)值。

針對家校通系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)控制器的功能要求,提出了基于rabbit2000的網(wǎng)絡(luò)控制器的軟硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法。該網(wǎng)絡(luò)控制器硬件結(jié)構(gòu)簡單,傳輸數(shù)據(jù)采用規(guī)范化結(jié)構(gòu),利用rabbit2000內(nèi)置的tcp/ip協(xié)議棧,實(shí)現(xiàn)了控制器與網(wǎng)絡(luò)的通信。通信方式為主從應(yīng)答方式,增加數(shù)據(jù)的有效傳輸。通信過程中,軟件采用了多種容錯(cuò)機(jī)制,保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

基于philips公司arm7內(nèi)核的微處理器lpc2210的功能及特點(diǎn),提出了以lpc2210為核心的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)方案及硬件結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)。

結(jié)合低功耗嵌入式微處理器at91rm9200,可移植、嵌入式實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ軟件平臺(tái),采用協(xié)議簡單、低成本、低功耗、組網(wǎng)容易的無線通信技術(shù)zigbee組成礦井監(jiān)控?zé)o線網(wǎng)絡(luò)控制器,控制器能夠采集、處理、上傳數(shù)據(jù)和下行命令,網(wǎng)絡(luò)能夠有效組織,實(shí)現(xiàn)對礦井工作面和掘進(jìn)巷道等區(qū)域的安全監(jiān)測,使得礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸性能和效率得到大大提高。

提出了一種基于cc2500射頻收發(fā)芯片的低功耗2.45ghz有源rfid控制器解決方案。結(jié)合cc2500的空閑信道評估功能和時(shí)隙aloha算法,更加有效地解決了多標(biāo)簽的識(shí)別問題。針對現(xiàn)有rfid系統(tǒng)組網(wǎng)困難且成本較高的問題,采用enc28j60和精簡tcp/ip協(xié)議棧的方式,實(shí)現(xiàn)了rfid控制器的以太網(wǎng)通信功能。

針對各類焊接設(shè)備通信協(xié)議不統(tǒng)一的問題,設(shè)計(jì)了基于焊接網(wǎng)絡(luò)控制器的工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)方案,實(shí)現(xiàn)了不同協(xié)議焊機(jī)的聯(lián)網(wǎng)控制。詳細(xì)討論了焊接網(wǎng)絡(luò)控制器的硬、軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了以焊縫編號進(jìn)行焊接規(guī)范參數(shù)設(shè)定的控制策略,并在某專用汽車制造廠鋁合金罐體焊接生產(chǎn)中投入了應(yīng)用。

據(jù)預(yù)測,在未來的5年里,全球無線網(wǎng)絡(luò)用戶數(shù)將增加17億。越來越多已售出的手機(jī)需要進(jìn)行升級才能支持更豐富的數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用。在很多情況下,如果服務(wù)供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)不能充分處理如此大幅增長的數(shù)

隨著3g業(yè)務(wù)的快速發(fā)展,wcdma網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷也在逐漸增加。文中針對wcdma和無線網(wǎng)絡(luò)控制器的信令處理及其配置的軟硬件處理能力無法滿足網(wǎng)絡(luò)需求和不平衡問題,結(jié)合某聯(lián)通公司的rnc數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)對其負(fù)荷進(jìn)行分析,并最終對wcdma網(wǎng)絡(luò)無線rnc的擴(kuò)容提出了建議,且在該公司試用后取得了良好的效果。

致力于建立附加值連接性生態(tài)系統(tǒng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體廠商smsc(smartmixed-signalconnectivitytm)今天發(fā)布業(yè)界首款完全集成的高速片間(hsic)usb2.0到10/100以太網(wǎng)絡(luò)器件lan9730。這是專為各種嵌入式系統(tǒng)和消費(fèi)電子設(shè)備oem和odm設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì),可協(xié)助他們節(jié)省功率消耗和物料成本(bom)。

針對目前對高壓電纜的溫度測量方法大都是只能測量當(dāng)前的溫度,滯后控制,不能進(jìn)行提前辨識(shí)的問題,對傳統(tǒng)電纜測溫方法進(jìn)行研究,提出用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對高壓電纜溫度進(jìn)行測量的方法.在3種常規(guī)控制器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了3種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器:神經(jīng)自校正控制器、神經(jīng)pid(proportionintegrationdifferentiation)控制器和神經(jīng)自適應(yīng)控制器,不僅對它們進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,而且用matlab軟件進(jìn)行仿真.通過仿真結(jié)果最終選用神經(jīng)pid控制器,并將其應(yīng)用于實(shí)際高壓電纜測溫系統(tǒng)當(dāng)中,經(jīng)在新疆供電系統(tǒng)檢驗(yàn),效果良好.

節(jié)能減排是深入貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,構(gòu)建社會(huì)主義和諧社會(huì)的重大舉措。在校區(qū)內(nèi)開展節(jié)電節(jié)水行動(dòng),不但直接的節(jié)約環(huán)保效益巨大,而且?guī)椭鷮W(xué)生樹立節(jié)能環(huán)保意識(shí),養(yǎng)成珍惜能源,愛護(hù)環(huán)境的行為習(xí)慣意義重大。結(jié)合技工院校專業(yè)性強(qiáng),動(dòng)手能力突出等特點(diǎn),以網(wǎng)絡(luò)控制器為核心,對校園的供電、供水進(jìn)行改造是一項(xiàng)卓有成效的節(jié)能措施。

針對存在不確定時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),將未知擾動(dòng)和建模誤差轉(zhuǎn)換為滿足給定約束的矩陣,建立具有參數(shù)不確定性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型?；趌yapunov穩(wěn)定性理論證明控制系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,結(jié)合線性矩陣不等式完成h∞魯棒控制器設(shè)計(jì)。通過仿真實(shí)驗(yàn),比較在不同時(shí)延條件下系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)曲線,結(jié)果證明所設(shè)計(jì)的h∞魯棒控制器可以解決系統(tǒng)中存在不確定建模誤差、干擾和時(shí)延等問題,具有一定的魯棒性。

針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失,以及由被控對象和控制器之間的不同步給系統(tǒng)所帶來的穩(wěn)定性問題,提出了一種狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法。采用帶有延時(shí)的被控對象模型和lyapunov泛函,得到了時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性的充分條件,并以線性矩陣不等式(lmi)的形式表示出來,最后仿真實(shí)例驗(yàn)證了所得控制器設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性。

針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)丟包問題,提出將網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的丟包問題等價(jià)地轉(zhuǎn)換為k采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制問題,進(jìn)而通過變換將k采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等價(jià)轉(zhuǎn)化為變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,將李雅普諾夫穩(wěn)定性理論與線性矩陣不等式方法相結(jié)合,給出這種變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)和控制器設(shè)計(jì)方法。最后通過仿真結(jié)果驗(yàn)證了文中方法的有效性。

本文針對同時(shí)具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),基于輸入延時(shí)的方法,根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和時(shí)滯系統(tǒng)理論得出控制系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件,進(jìn)一步基于線性矩陣不等式的方法給出控制器的設(shè)計(jì)方法,從而有效地解決了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中同時(shí)存在時(shí)延和丟包的控制問題.仿真算例驗(yàn)證了所提方法的有效性.