三位四通電液比例閥控缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)建模

工洲閥門(mén)◇臺(tái)灣品質(zhì) ——引進(jìn)臺(tái)灣先進(jìn)加工檢驗(yàn)技術(shù)◇為高品質(zhì)產(chǎn)品提供保證 如需詳細(xì)樣本及價(jià)格請(qǐng)來(lái)電洽談或qq在線咨詢(xún)。 咨詢(xún)熱線:021-518757815743231657433027 在線客服qq號(hào)：(1192151475)(1142381831)(837827369)(1165931738) 網(wǎng)址：http://www.***.***http://www.***.*** 三位四通電磁閥 一、用途： 工洲牌三位四通電磁閥是適用于城市煤氣、液體石油氣、天然氣、燃?xì)獾榷喾N煤氣為加熱燃燒介質(zhì)管路做二位式通斷切換， 進(jìn)行溫度自動(dòng)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它廣泛應(yīng)用于紡織業(yè)、印刷業(yè)的煤氣加熱定型和玻璃、燈泡業(yè)的窯爐加熱及其它行業(yè)的煤氣加熱 自控系統(tǒng)。 二、工洲牌三位四通電磁閥技術(shù)參數(shù)： 工作介質(zhì)煤氣、天然氣等 介質(zhì)溫度℃≤60 公稱(chēng)壓力（mpa）1.0 工作壓差（m

三位四通電磁閥 提高人們的節(jié)約意識(shí)，刺激更多的節(jié)約措施和節(jié)能產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，建立節(jié)約型社會(huì)指日 可待。 跨區(qū)輸電價(jià)格調(diào)研開(kāi)始長(zhǎng)江電力建言獻(xiàn)策三峽電站電能銷(xiāo)售合同的主體是華中、華東和南方 電網(wǎng)公司，存在跨區(qū)域電能交易6月19日，由國(guó)家電監(jiān)會(huì)價(jià)格與財(cái)務(wù)監(jiān)管部主任鄒逸橋率領(lǐng) 的跨區(qū)域輸電價(jià)格調(diào) 研組一行11人與長(zhǎng)江電力公司負(fù)責(zé)電力市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及工作人員進(jìn)行了交流，并參觀 了三峽－葛洲壩梯級(jí)樞紐電站。按照國(guó)家電監(jiān)會(huì)跨區(qū)域交易輸電價(jià)格監(jiān)管調(diào)研提綱的要求， 長(zhǎng)江電力提前對(duì) 一、技術(shù)參數(shù)： 型號(hào)2w160-102w160-152w200-202w250-252w350-352w400-402w500-50 符號(hào) 使用液體空氣、水、油、瓦斯 動(dòng)作方式直動(dòng)式 型式常閉式 流量孔徑mm162025354050 cv值4.87.61224294

為克服直動(dòng)式電液比例換向閥無(wú)法實(shí)現(xiàn)大流量控制和導(dǎo)控式電液比例換向閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜及無(wú)法在零壓下工作的缺點(diǎn),提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、流量大并具有位置反饋的新型電液比例換向閥——三位四通2d電液比例換向閥。該閥由2d換向閥、壓扭聯(lián)軸器和比例電磁鐵等組成。在分析該閥的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)三位四通2d電液比例換向閥進(jìn)行了靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:壓扭聯(lián)軸器的位移滯環(huán)和三位四通2d電液比例換向閥的流量滯環(huán)為10%,說(shuō)明該閥具有良好的靜態(tài)特性。

介紹了比例閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸位置控制系統(tǒng)的組成及原理,重新定義了負(fù)載壓力和負(fù)載流量,推導(dǎo)出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并利用matlab進(jìn)行了仿真分析,設(shè)計(jì)了pid控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正,結(jié)果表明系統(tǒng)模型正確,校正后的系統(tǒng)比校正前有更高的精度和更好的穩(wěn)定性。

三位四通閥的原理、分類(lèi)（附圖） 液壓傳動(dòng)中用來(lái)控制液體壓力﹑流量和方向的元件。其中控制壓力的稱(chēng)為壓力控制閥，控制流量的稱(chēng)為流 量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱(chēng)為方向控制閥。壓力控制閥按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。 (1)溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恆定狀態(tài)。用於過(guò)載保護(hù)的溢流閥稱(chēng)為安全閥。當(dāng)系統(tǒng) 發(fā)生故障，壓力昇高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會(huì)打開(kāi)而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。(2)減壓閥：能 控制分支迴路得到比主迴路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥 (輸出壓力為恆定值)﹑定差減壓閥(輸入與輸出壓力差為定值)和定比減壓閥(輸入與輸出壓力間保持一定的 比例)。(3)順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件(如液壓缸﹑液壓馬達(dá)等)動(dòng)作以后，再按順序使其他執(zhí)行元件動(dòng)作。 油泵產(chǎn)生的壓力先推動(dòng)液壓缸1運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)順序閥的進(jìn)油口作用在面積

三位四通閥

液壓鎖通常的結(jié)構(gòu)是以先導(dǎo)閥控制一個(gè)三位四通換向閥,再以換向閥控制液壓鎖的工作。這種結(jié)構(gòu)的液壓鎖雖然一直被沿用至今,但其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)也給制造和維護(hù)帶來(lái)了諸多不便·在借鑒國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)研制了一種新結(jié)構(gòu)的液壓鎖,相當(dāng)于一個(gè)三位四通電磁閥。其主要特點(diǎn)是省略了三位四通換向閥,從而使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,使用十分方便·

三位四通換向閥：是指閥有三個(gè)工作位狀態(tài)，有四個(gè)油口（一般兩進(jìn)兩出），以 及自然位置。 這五個(gè)孔：分別用p、t、a、b表示，p為進(jìn)油口，t為回油口、a\b分別接執(zhí) 行元件的上下兩腔，閥自然位置時(shí)在中位。 閥的結(jié)構(gòu)可見(jiàn)示意圖

三位四通閥的原理、分類(lèi)（附圖） 液壓傳動(dòng)中用來(lái)控制液體壓力﹑流量和方向的元件。其中控制壓力的稱(chēng)為壓力控制閥，控制流量的稱(chēng)為流 量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱(chēng)為方向控制閥。壓力控制閥按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。(1) 溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恆定狀態(tài)。用於過(guò)載保護(hù)的溢流閥稱(chēng)為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā) 生故障，壓力昇高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會(huì)打開(kāi)而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。(2)減壓閥：能控 制分支迴路得到比主迴路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥(輸 出壓力為恆定值)﹑定差減壓閥(輸入與輸出壓力差為定值)和定比減壓閥(輸入與輸出壓力間保持一定的比 例)。(3)順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件(如液壓缸﹑液壓馬達(dá)等)動(dòng)作以后，再按順序使其他執(zhí)行元件動(dòng)作。油 泵產(chǎn)生的壓力先推動(dòng)液壓缸1運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)順序閥的進(jìn)油口作用在面積

應(yīng)用amesim軟件hcd液壓元件庫(kù)對(duì)三位四通閥進(jìn)行仿真分析,重點(diǎn)研究壓力增益和流量增益兩種機(jī)能閥的泄漏量和壓力特性,為閥的設(shè)計(jì)和選型提供了科學(xué)依據(jù)。

三位四通閥的原理、分類(lèi)（附圖） 液壓傳動(dòng)中用來(lái)控制液體壓力﹑流量和方向的元件。其中控制壓力的稱(chēng)為壓力控制閥，控制流量的稱(chēng)為流 量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱(chēng)為方向控制閥。壓力控制閥按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。 (1)溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恆定狀態(tài)。用於過(guò)載保護(hù)的溢流閥稱(chēng)為安全閥。當(dāng)系統(tǒng) 發(fā)生故障，壓力昇高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會(huì)打開(kāi)而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。(2)減壓閥：能 控制分支迴路得到比主迴路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥 (輸出壓力為恆定值)﹑定差減壓閥(輸入與輸出壓力差為定值)和定比減壓閥(輸入與輸出壓力間保持一定的 比例)。(3)順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件(如液壓缸﹑液壓馬達(dá)等)動(dòng)作以后，再按順序使其他執(zhí)行元件動(dòng)作。 油泵產(chǎn)生的壓力先推動(dòng)液壓缸1運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)順序閥的進(jìn)油口作用在面積

三位四通閥的原理、分類(lèi)（附圖） 液壓傳動(dòng)中用來(lái)控制液體壓力﹑流量和方向的元件。其中控制壓力的稱(chēng)為壓力控制閥，控制流量的稱(chēng)為流 量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱(chēng)為方向控制閥。壓力控制閥按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。 (1)溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恆定狀態(tài)。用於過(guò)載保護(hù)的溢流閥稱(chēng)為安全閥。當(dāng)系統(tǒng) 發(fā)生故障，壓力昇高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會(huì)打開(kāi)而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。(2)減壓閥：能 控制分支迴路得到比主迴路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥 (輸出壓力為恆定值)﹑定差減壓閥(輸入與輸出壓力差為定值)和定比減壓閥(輸入與輸出壓力間保持一定的 比例)。(3)順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件(如液壓缸﹑液壓馬達(dá)等)動(dòng)作以后，再按順序使其他執(zhí)行元件動(dòng)作。 油泵產(chǎn)生的壓力先推動(dòng)液壓缸1運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)順序閥的進(jìn)油口作用在面積

設(shè)計(jì)了一種由反饋控制器和前饋控制器組成的適用于電液比例閥控缸液壓位置伺服系統(tǒng)的控制器,前饋控制器根據(jù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)來(lái)設(shè)計(jì),反饋控制采用了一種新型的模糊-pid控制器。試驗(yàn)結(jié)果顯示,采用該控制器的電液比例閥控缸系統(tǒng)獲得了較高的位移跟隨精度,從而證明了本文所設(shè)計(jì)的控制器是有效的。

工程機(jī)械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控 電液比例閥和其它專(zhuān)用器件技術(shù)進(jìn)步使工程車(chē)輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電 氣控制成為現(xiàn)實(shí)。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用類(lèi)似于圖1比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng) 器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn) 代工程機(jī)械液壓閥已越來(lái)越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥（或電液開(kāi)關(guān)閥）代替手動(dòng)直接 操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥（或電液開(kāi)關(guān)閥）另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車(chē)輛 上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù)，這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對(duì)提高作 業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實(shí)際意義。圖2是tecnord公司jmf型控制搖桿（joystick）， 利用一個(gè)搖桿就可以對(duì)如圖2中多片電液比例閥和開(kāi)關(guān)閥進(jìn)行有效控制。該搖桿x軸和y 軸方向都可以實(shí)現(xiàn)比例控制或開(kāi)關(guān)控制，應(yīng)用十分方便

在重新定義負(fù)載壓力和負(fù)載流量的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出了四通閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸的傳遞函數(shù),建立了電液比例位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并利用matlab對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了校正,結(jié)合具體系統(tǒng)對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果論證了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的正確性。

針對(duì)常規(guī)模擬控制或單片機(jī)控制的電液比例閥控制器的不足,開(kāi)發(fā)了一種基于可編程控制器(plc)的pwm控制技術(shù)的比例閥數(shù)字控制器。通過(guò)電液比例閥pwm控制的數(shù)學(xué)模型,分析了數(shù)字控制器中各控制參數(shù)的關(guān)系,進(jìn)行了數(shù)字控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)中采用了數(shù)字pid算法,并給出了部分主要的plc程序。通過(guò)py-190型平路機(jī)鏟刀控制的實(shí)驗(yàn),表明該數(shù)字控制器重復(fù)精度高、滯后時(shí)間短、抗干擾能力強(qiáng)、性能可靠,并具備較大的通用性。

該文簡(jiǎn)要介紹了新研制的兩型三位四通球閥的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。

液壓系統(tǒng)中的順序工作回路使用的較為普遍,液壓油路的順序工作設(shè)計(jì)與改進(jìn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,以換向閥的設(shè)計(jì)選取為出發(fā)點(diǎn)就油路的順序工作改進(jìn)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。

考慮閥芯受穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力干擾的情況,建立閥控液壓馬達(dá)傳遞函數(shù)及其狀態(tài)空間表達(dá)式,得出較為精確的數(shù)學(xué)模型。

介紹了電液比例位置控制系統(tǒng),建立了對(duì)稱(chēng)閥控制非對(duì)稱(chēng)液壓缸位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,用matlab對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),并且分析了對(duì)稱(chēng)閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸的電液比例位置控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明本研究所建立的數(shù)學(xué)模型基本正確.

本文概述了液壓系統(tǒng)存在異常噪聲、振動(dòng)、液壓沖擊問(wèn)題,分析了機(jī)理,并提出了改進(jìn)方案。通過(guò)amesim對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算;根據(jù)仿真結(jié)果,提出了解決問(wèn)題的辦法。

本文闡述了液壓電梯速度控制系統(tǒng)中應(yīng)用電液比例閥的幾種常見(jiàn)回路，并著重就瑞士beringer公司lrv型和日本kawasaki公司eve系列液壓電梯專(zhuān)用電液比例閥作了詳細(xì)分析和研究。