三軸玻璃鋼容器纏繞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

介紹了玻璃鋼材料的優(yōu)缺點,并針對其強(qiáng)度好剛度不足的問題,對立式纏繞成型玻璃鋼罐進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,現(xiàn)場使用達(dá)到了預(yù)期的效果。

為提高纏繞機(jī)控制精確度和人機(jī)交互性能,根據(jù)纖維纏繞原理和工藝要求設(shè)計了以工業(yè)pc機(jī)和pmac控制器為核心的開放式纏繞機(jī)數(shù)控系統(tǒng),并對其硬件組成、工作原理以及上位機(jī)管理軟件、運動控制程序和后臺plc程序進(jìn)行了介紹．系統(tǒng)采用雙cpu結(jié)構(gòu),具有上下兩級的開放性．實踐應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能滿足不同型號玻璃鋼管道的加工要求．

一、概述 （一）、該機(jī)主要用于玻璃鋼及對稱回轉(zhuǎn)體玻璃鋼制品結(jié)構(gòu)層制作。纏繞機(jī)有各種類型的纏 繞機(jī)，但其原理是相同的，其主體結(jié)構(gòu)形式有：纏繞機(jī)軌道、往復(fù)運動的纏繞小車、寖膠槽、 紗架、纏繞機(jī)驅(qū)動床頭、床尾及計算機(jī)控制系統(tǒng)對于夾砂纏繞機(jī)和夾砂裝置。 本說明書適用于dn200-1600,2000,2600,3000,4000*12000計算機(jī)控制的（夾砂）纏繞 玻璃鋼管道纏繞機(jī)。 為了是用戶正確使用該套設(shè)備及方便以后日常維護(hù)特編制該套說明書。 （二）、用途和特點 1、用途 本機(jī)為（夾砂）纏繞玻璃鋼管道生產(chǎn)線最主要的專用設(shè)備，主要用于玻璃鋼管道結(jié)構(gòu)層 纏繞、夾砂制作。 1、特點 1）本機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)、纏繞小車移動由計算機(jī)控制，按一定數(shù)學(xué)模型在纏繞機(jī)軌道上作與主 軸連動的往復(fù)運動，控制方式由手動、自動、半自動。 2）本機(jī)在纏繞小車、夾砂小車上配置一到兩套輸膠系統(tǒng)和淋膠頭、氣動壓輥、

玻璃鋼纏繞工藝 一.原材料準(zhǔn)備 1.增強(qiáng)材料(包括玻璃纖維.氈.玻璃布等) 檢測指標(biāo):纖維類型、線密度、浸潤劑類型、有無加捻等指標(biāo).必要時 需按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)復(fù)測其強(qiáng)度、密度、含油率、含水量等指標(biāo).纖維在 使用前需進(jìn)行烘干處理,根據(jù)紗團(tuán)大小一般在60℃-80℃的烘箱內(nèi)干 燥24-48小時. 2.樹脂基體:環(huán)氧樹脂 在使用前應(yīng)檢查樹脂種類、牌號、生產(chǎn)廠家等是否與工藝指導(dǎo)文件 規(guī)定的一致,通常的檢測指標(biāo)主要有環(huán)氧值、羥值、氯含量、粘度等 二.膠液配制 根據(jù)工藝要求首先選用合適量程的稱量工具進(jìn)行各組分的稱量,按 照配方要求向樹脂基體中加入溶劑、固化劑、促進(jìn)劑等其他輔助材料, 經(jīng)人工或攪拌器充分?jǐn)嚢杈鶆蚝蠓娇墒褂?不同樹脂體系使用周期有 所不同,一次配制的膠液數(shù)量不能過多,以免造成浪費. 三.設(shè)備檢查調(diào)試和程序輸入 1.設(shè)備檢查 對纏繞機(jī)進(jìn)行空轉(zhuǎn)

針對我國當(dāng)前大口徑加砂玻璃鋼管生產(chǎn)線的樹脂膠量是人工控制、原材料利用率低的問題,開發(fā)了基于單片機(jī)的自動淋膠控制器.該控制器采集主軸變頻器監(jiān)視口的信號,控制膠液電機(jī)按一定的速比跟隨主軸電機(jī)運動,達(dá)到自動控制的目的.此控制器也可應(yīng)用在類似的變頻器間協(xié)調(diào)控制場合中.

分類 按盛裝的介質(zhì)分類 f------食品醫(yī)藥類 c-----化學(xué)類 g------普通類 命名 容器代號、公稱直徑、容積、介質(zhì)類別代號組成。 gfrp-fw-10000-1000-c 容器代號，gfrp:玻璃鋼fw纖維纏繞-公稱直徑，mm-容積，m3-介質(zhì)類別，見表 ：表示公稱直徑10000mm，容積1000m3，盛放化學(xué)品的纖維纏繞玻璃鋼容器。 產(chǎn)品規(guī)格，見表： 原材料： 1樹脂 制作容器用液體樹脂通常為復(fù)合gb/t8237規(guī)定的不飽和聚酯樹脂。 盛放食品的容器內(nèi)襯層用不飽和聚酯樹脂必須符合gb/t13115的有關(guān)要求。 2，容器儲存化學(xué)介質(zhì)是，應(yīng)選擇合適的耐化學(xué)樹脂體系。 樹脂通常應(yīng)不含有顏料、染料、著色劑或填料。但下列情況除外： a)為了控制黏度而添加的不干擾制品質(zhì)量視覺檢驗或不影響制品耐腐蝕性要求的觸變劑。 觸變劑加入

為克服輸配電線路中采用鋼結(jié)構(gòu)桿塔及鋼筋混凝土桿成本很高的缺點,基于嵌入式trio運動控制器設(shè)計了一種錐形復(fù)合材料電線桿纏繞控制系統(tǒng)。以錐形柱體為模型進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,得出線型的纏繞特點,通過理論推導(dǎo)得出各個電機(jī)的運動軌跡。采用電子凸輪的位置跟蹤模式實現(xiàn)小車電機(jī)、伸臂電機(jī)、絲嘴電機(jī)跟蹤主軸的同步運動,實現(xiàn)整體線型的精確平滑纏繞。實踐應(yīng)用表明,該纏繞機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好,能夠?qū)崿F(xiàn)錐形體線型的精確纏繞。

玻璃鋼(frp)纏繞(fw)制品具有比強(qiáng)度高,比剛度大等良好的性能,廣泛應(yīng)用于石油、化工、航空、航天等行業(yè)。玻璃鋼纏繞制品cad/cam系統(tǒng)是一個frpfw制品設(shè)計與生產(chǎn)的集成系統(tǒng),它實現(xiàn)了frpfw制品從原材料選擇到最終控制纏繞機(jī)生產(chǎn)的全過程的一體化,大大提高了frpfw新產(chǎn)品的質(zhì)量和開發(fā)效率。本文介紹了系統(tǒng)的基本功能和結(jié)構(gòu)。

五軸聯(lián)動多功能微機(jī)控制纖維纏繞機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 尹秀云呂貴平 (北京玻璃鋼研究設(shè)計院,102101) 摘要本文根據(jù)纖維纏繞理論,從總體方案設(shè)計、基本性能、技術(shù)參數(shù)、實際運行效果、結(jié)構(gòu)特點、計算機(jī)控制系 統(tǒng)硬件和軟件方面闡述了該控制系統(tǒng)在纏繞工藝及設(shè)備自動化方面的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞微機(jī)控制纏繞機(jī),五軸聯(lián)動,纏繞成型工藝,高聚物基復(fù)合材料,線型 fiv-axisconnectionandmulti-fuationmicrocomputercontrol fiberwiningmachinecontrolsystemdesign yinxiuyunlvguiping (beijingfrpresearch&designinstitute,beijing,102101) abstractthepaperdescribesmi

介紹了基于visualc++的frp纏繞制品結(jié)構(gòu)設(shè)計系統(tǒng),該系統(tǒng)能成功實現(xiàn)frp纏繞制品從原始材料開始的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的全程自動化,并與微機(jī)控制纏繞機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,最終達(dá)到frp纏繞制品的設(shè)計與生產(chǎn)全過程的微機(jī)控制一體化.其應(yīng)用能大大提高frp纏繞制品開發(fā)效率和材料利用率,為frp制品設(shè)計數(shù)據(jù)管理提供了有效的途徑.

工藝?設(shè)計 玻璃鋼細(xì)長管纏繞工藝的研究 婁小杰　張維軍　周晏云　陳光烈 (哈爾濱玻璃鋼研究所,150036)　(哈爾濱斯達(dá)玻璃鋼有限公司) 摘　要　通過對玻璃鋼細(xì)長管纏繞工藝的研究,提出了“雙繞絲嘴纏繞”的纏繞模式及進(jìn)行“雙繞絲嘴 纏繞”的條件;對纏繞規(guī)律進(jìn)行了研究,提出了精確纏繞線型的設(shè)計方法。 關(guān)鍵詞　玻璃鋼細(xì)長管,纏繞,雙繞絲嘴纏繞 abstract　windingpatternandconditionfor“doubleeyefilamentwinding”ispresentedinthispaperbased onourstudyonslenderpipewindingprocess.thewindingprincipleandcalculationmethodforaccuratewi

纏繞玻璃鋼管生產(chǎn)工藝探討

v1.0可編輯可修改 1 jc/t587-1995纖維纏繞增強(qiáng)塑料貯罐 發(fā)布日期:2013-01-11閱讀:901字體:大中小雙擊鼠標(biāo)滾屏 jc/t587-1995 纖維纏繞增強(qiáng)塑料貯罐 1主題內(nèi)容與適用范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了玻璃纖維纏繞增強(qiáng)塑料貯罐（以下簡稱貯罐）的分類、原材料、技術(shù)要求、試驗方法、檢 驗規(guī)則和產(chǎn)品標(biāo)志、包裝、運輸和貯存。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于纏繞法制造，在常壓下貯存液體的地面立式、臥式圓筒形貯罐。 2引用標(biāo)準(zhǔn) gb1447玻璃纖維增強(qiáng)塑料拉伸性能試驗方法 gb1449玻璃纖維增強(qiáng)塑料彎曲性能試驗方法 gb1462纖維增強(qiáng)塑料吸水性試驗方法 gb2577玻璃纖維增強(qiáng)塑料樹脂含量試驗方法 gb3854纖維增強(qiáng)塑料巴氏（巴柯爾）硬度試驗方法 gb5349纖維增強(qiáng)熱固性塑料管軸向拉伸性能試驗方

纏繞玻璃鋼夾紗管標(biāo)準(zhǔn)

玻璃鋼纏繞保溫管 玻璃鋼纏繞保溫管是一種輕質(zhì)、高強(qiáng)、耐腐蝕的非金屬管道。 它是具有樹脂基體重的玻璃纖維按工藝要求逐層纏繞在旋轉(zhuǎn)的芯模上，并在纖維之間遠(yuǎn)距離 均勻地鋪上石英砂作為夾砂層。其管壁結(jié)構(gòu)合理先進(jìn)，能充分發(fā)揮材料的作用，在滿足使用 強(qiáng)度的前題下，提高了鋼度，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。玻璃鋼夾砂以其優(yōu)異的耐化學(xué) 腐蝕、輕質(zhì)高強(qiáng)，不結(jié)垢，抗震性強(qiáng)，與普通鋼管比較使用壽命長，綜合造價低，安裝快捷， 安全可靠等優(yōu)點，被廣大用戶玻璃鋼纏繞管道是一種輕質(zhì)、高強(qiáng)、耐腐蝕的非金屬管道。 (1)耐腐蝕性：化學(xué)惰性的材質(zhì)，耐腐蝕性優(yōu)異，并可根據(jù)輸送介質(zhì)選擇不同的耐腐蝕管道。 (2)機(jī)械強(qiáng)度大：耐水壓強(qiáng)度，耐外壓強(qiáng)度和耐沖擊強(qiáng)度均良好并可按要求的壓力設(shè)計制造 管道和管件。 (3)溫度適應(yīng)性強(qiáng)：使用溫度范圍：大于-70攝氏度小于250攝氏度，冰凍介質(zhì)下管道不裂。 (4)流體阻

多向纖維纏繞機(jī)纏繞線型及其控制系統(tǒng)的設(shè)計

研究了纏繞機(jī)用于玻璃纖維纏繞成型工藝優(yōu)化控制的問題。設(shè)計了一套完整的方案,包括主電機(jī)、液壓調(diào)節(jié)裝置、托輥、電磁加熱系統(tǒng)、主控機(jī)、隨動伺服小車等。采用液壓升降裝置通過自由托架式芯模安放、半干法數(shù)控纏繞,鋼絲繩傳動,整個系統(tǒng)實現(xiàn)提高纏繞精度、保證纏繞質(zhì)量;還可以達(dá)到托輥不粘膠的目的,大幅提升了工作效率。

設(shè)計了一種玻璃鋼彎管纏繞機(jī)。彎管模往復(fù)擺動,供料系統(tǒng)的吐絲頭繞管模旋轉(zhuǎn),形成纏繞運動。該機(jī)基本實現(xiàn)了測地環(huán)形纏繞和管壁厚度均勻

根據(jù)用戶的實際生產(chǎn)情況、人員素質(zhì)等因素,設(shè)計一套簡單易實施,使用和維護(hù)都非常方便的玻璃鋼纏繞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。重點優(yōu)化了操作的簡易性、維護(hù)和升級的方便性,更適合小規(guī)模企業(yè)的使用。

本文針對目前市場上應(yīng)用的玻璃鋼纏繞貯罐部分存在著滲漏的情況,以及如何消除這些問題,切實避免玻璃鋼貯罐的滲漏,提出了自己的見解

玻璃鋼饉和管的制造設(shè)備包括搖控的浸漬裝置和連續(xù)粗紗短切裝置。在連續(xù)紗片狀纏繞之間沉積浸漬的隨機(jī)定向短切粗紗。加脫模材料,適當(dāng)浸漬并進(jìn)行機(jī)械輥壓面氈。除了短切/環(huán)向纏繞殼體外,還機(jī)械輥壓浸漬的短切粗紗做成內(nèi)襯,集中控制只用一個人就能夠操作全部工序。

纖維纏繞過程中紗片搭接和導(dǎo)絲頭的返向處理是兩個關(guān)鍵性問題，本文闡述了微機(jī)控制系統(tǒng)及采用益踴躍和虛擬長度解決這兩個問題的方法。在實際生產(chǎn)中使用表面該系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠。