塔吊臂架角鋼外角接焊縫跟蹤系統(tǒng)

學校代碼：10148 學號：01200603080713 密級：□√無□加密 碩士學位論文摘要 論文題目螺旋鋼管埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)研究 學科專業(yè)化工過程機械 作者姓名呂名昊 指導教師石成江教授 2009年4月 類□√學歷碩士 □同等學力 別□工程碩士 遼寧石油化工大學碩士學位論文 1 螺旋鋼管埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)研究 摘要 埋弧焊接是國內(nèi)外螺旋管廠家普遍采用的生產(chǎn)工藝，螺旋焊管 焊縫自動跟蹤時長期以來一直未能很好解決的一大難題。我國所有 的石油、天然氣都是采用螺旋焊管傳輸?shù)模捎阡摴艿馁|(zhì)量問題引 起泄露釀成的事故屢見不鮮，給國家造成巨大損失，有的還造成人 員傷亡。由于埋弧焊接在焊劑埋弧狀態(tài)下進行，人們不能直接的看 清導電嘴是否對準了板縫，給焊頭的控制帶來困難，客觀上手動跟 蹤方式無法避免焊偏。目前，各管廠均采用人工手動

C72-承受軸心力的角鋼角焊縫

角鋼型號角鋼厚度 角鋼面積 as （mm^2） 鋼材強度 鋼材強 度n/mm^2 全截面受 力（n） 肢背焊縫尺 肢背焊縫長 度l+2hf 繪圖長度 l63x44497.8q2352151070274175175 l63x55614.3q235215132074.55175175 l63x66728.8q2352151566926175175 l63x88951.5q235215204572.58176180 l63x10101165.7q235215250625.510177180 l70x44557q2352151197554195195 l70x55687.5q235215147812.55195195 l70x66816q2352151754406195

根據(jù)特種鋼wdb620d的性能制定焊接工藝并進行評定,評定合格后對焊接過程質(zhì)量控制,為特種鋼wdb620d在起重機上的應用提供了工藝技術支持.

關于平焊法蘭與圓筒角接焊縫剪應力的計算,我國標準gb150-1998《鋼制壓力容器》一直沿襲asme第ⅷ卷第一分篇的方法,而這一方法對于剪切載荷的確定并不準確。文章針對此問題分工況進行探討,得出預緊狀態(tài)下角焊縫并不受力;操作狀態(tài)下,若角焊縫腰高取與圓筒厚度相等,則焊縫剪應力自動滿足強度要求,無需校核計算等幾項結(jié)論。此外還討論了法蘭與夾套相連時的角焊縫的強度校核。

擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀 擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀郭祖魁摘要:隨 著生產(chǎn)自動化和智能化技術的迅速發(fā)展，各種新技術在焊接 領域得到廣泛的應用，焊接自動跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動控 制研究領域中的一個重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實 現(xiàn)焊縫的精確定位，是保證焊接質(zhì)量的關鍵，是實現(xiàn)焊接過 程自動化的重要研究方向。本文首先對弧焊機器人在工業(yè)中 的應用情況做了簡要的介紹，然后較全面的介紹了在弧焊機 器人焊縫跟蹤系統(tǒng)中常用到的傳感器類型，重點論述了電弧 傳感器的工作原理以及目前國內(nèi)外電弧傳感器的應用發(fā)展 和焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀。關鍵詞:電弧傳感器焊縫跟蹤 弧焊機器人thesituationofswingarcseamtracking techniczukuiguoabstract:wit

中頻退火裝置在焊管生產(chǎn)線上的作用較大,其感應線圈對焊管焊縫的熱處理效果除了取決于中頻電源的設計外,還與感應線圈是否有效定位在焊縫處有著密切的關系。介紹了一種中頻退火裝置感應線圈定位和焊縫跟蹤系統(tǒng)在寶山鋼鐵股份有限公司hfw焊管生產(chǎn)線上的應用情況,該系統(tǒng)的設備組成結(jié)構、工作原理和功能使用要點,以及該系統(tǒng)進行鋼管焊縫跟蹤和根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格進行線圈定位調(diào)整的方法。實際應用表明,該系統(tǒng)應用效果良好,具有一定的推廣價值。

第三章連接返回 §3-3角焊縫的構造和計算 3.3.1角焊縫的構造 一、角焊縫的形式和強度 角焊縫（filletwelds）是最常用的焊縫。角焊縫按其與作用力的關系可分為：焊縫長度方向與作用力垂直的正面角 焊縫；焊縫長度方向與作用力平行的側(cè)面角焊縫以及斜焊縫。按其截面形式可分為直角角焊縫（圖3.3.1）和斜角角焊 縫（圖3.3.2）。 直角角焊縫通常做成表面微凸的等腰直角三角形截面（圖3.3.1a）。在直接承受動力荷載的結(jié)構中，正面角焊縫的 截面常采用圖3.3.1（b）所示的坦式，側(cè)面角焊縫的截面則作成凹面式（圖3.3.1c）。圖中的hf為焊角尺寸。 兩焊腳邊的夾角α＞90°或α＜90°的焊縫稱為斜角角焊縫（圖3.3.2）。斜角角焊縫常用于鋼漏斗和鋼管結(jié)構中。對于 夾角α＞135°或α＜60°的斜角角焊縫，除鋼管結(jié)構外，不宜用作受力焊縫

履帶吊臂架焊接的注意事項

履帶吊臂架焊接的注意事項

擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀 擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀郭祖魁摘要:隨 著生產(chǎn)自動化和智能化技術的迅速發(fā)展，各種新技術在焊接 領域得到廣泛的應用，焊接自動跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動控 制研究領域中的一個重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實 現(xiàn)焊縫的精確定位，是保證焊接質(zhì)量的關鍵，是實現(xiàn)焊接過 程自動化的重要研究方向。本文首先對弧焊機器人在工業(yè)中 的應用情況做了簡要的介紹，然后較全面的介紹了在弧焊機 器人焊縫跟蹤系統(tǒng)中常用到的傳感器類型，重點論述了電弧 傳感器的工作原理以及目前國內(nèi)外電弧傳感器的應用發(fā)展 和焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀。關鍵詞:電弧傳感器焊縫跟蹤 弧焊機器人thesituationofswingarcseamtracking techniczukuiguoabstract:wit

t形接頭組合焊縫及角焊縫焊腳k的選取 陳奎昌高景榮 摘要t形接頭是鋼結(jié)構中常用的焊接接頭形式，焊腳尺寸的大小直接關系到結(jié)構件的機械性能 和使用性能，本文從理論和實踐上對焊腳尺寸的選取進行了論述。 關鍵詞t形接頭角焊縫組合焊縫焊腳尺寸 根據(jù)國標gb/t3375“焊接術語”規(guī)定，t形接頭的焊縫型式有兩種：一種是不開坡口 的叫角焊縫（見圖1）；一種是開單邊v形或k形坡口的沒有焊腳的焊縫叫對接焊縫（見 圖2）考慮到應力傳遞和應力集中的問題，一般都要有一個焊腳,如圖3所示，這種焊縫是 由對接焊縫加角焊縫組成的，所以也叫組合焊縫。有關角焊縫的外形尺寸名稱見圖4（a 為凸形角焊縫，b為凹形角焊縫）。 圖1圖2圖3 圖2所示的對接焊縫是很少采用的，因為這種接頭斷面變化太大，在拐角處將引起很 大的應力集中，易導致接頭的脆性破壞和疲勞破壞。 圖

標準角鋼接頭

消防水支架角鋼選型 dn25-----30角鋼，t型支架 dn32~65----40角鋼，t型支架 dn80~100---40角鋼，門字架 dn150----50角鋼，門字架 dn250--槽鋼，門字架

1 焊接h型鋼角焊縫不清根全熔透焊接施工工法 安徽阜陽建工集團有限公司沈松林電話：13955865570 1前言 焊接h型鋼全熔透角焊縫一直是一般工廠的加工難點，因為其加工工藝復雜，焊接工作 量大，焊縫容易出現(xiàn)缺陷，焊接后工件本身易產(chǎn)生較大變形，不利于后續(xù)校正處理。 公司開展科技創(chuàng)新，在幾個項目工程中，通過對焊接h型鋼組合t型角接接頭焊接工藝 的改進，提高了焊縫抗裂性能，解決了角接接頭先焊面全熔透，背面不清根的工藝技術難題， 大大提高焊接工效，形成了一項焊接h型鋼角焊縫不清根全熔透焊接的施工工法。 2工法特點 2.1有效提高先焊面打底焊縫的抗裂性。 2.2免除t型角接接頭背面碳弧氣刨清根工序，焊接一次成形。 2.3焊接施工簡便、快速，大大降低生產(chǎn)成本，經(jīng)濟效益明顯。 3適用范圍 本工法適用于要求全熔透的焊接h型鋼角焊縫的埋弧焊施

焊接h型鋼主角焊縫全熔透焊接新工藝研發(fā) 【摘要】：目前，國內(nèi)核電鋼結(jié)構、重型鋼結(jié)構廠房、吊車梁、民用建筑高 層鋼結(jié)構等工程中越來越多設計h型鋼主角焊縫要求全熔透，并要求二級ut 探傷合格。對于此類焊縫國內(nèi)大多數(shù)鋼結(jié)構廠家都采用反面氣刨清根法的施工工 藝，工作效率很低，成本較高，施工環(huán)境差。我公司采用新型焊接工藝（腹板厚 度30mm以下），通過反復試驗、不斷改進，最終研制出主角焊縫采用腹板開單 邊坡口，留鈍邊，不留間隙，不打底，不用氣刨清根，直接埋弧焊接保證全熔透 的新焊接工藝。 【關鍵詞】：全熔透單面焊不打底留鈍邊ut探傷焊接工藝參數(shù) 引言：至去年以來，我公司承攬了卡瑪朗珈、陽江核電工程中大量的焊接h 型鋼主角焊縫要求全熔透，焊接此類焊縫一度成為我公司生產(chǎn)的瓶頸，效率很低， 生產(chǎn)工期長；所以如何研發(fā)h型鋼全熔透主角焊縫焊接新工藝成為我們的研究

塔吊使用說明小高層100米以下，用qtz5008，23萬左右，中高140米以 下，用qtz5013或qtz5313，27萬至32萬，高層200米以下，用qtz6313 或qtz7030,80萬至120萬以上價格為目前市場上的中等價位，因生產(chǎn)廠家 和配置不同可能會有較大差異。 編輯本段簡介 塔吊的型號尖的功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來的上部荷載，并 通過回轉(zhuǎn)塔架、 轉(zhuǎn)臺、承座等的結(jié)構部件式直接通過轉(zhuǎn)臺傳遞給塔身結(jié)構。自升塔頂有截錐 柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。凡是上回轉(zhuǎn)塔機均需 設平衡重，其功能是支承平衡重，用以構成設計上所要求的作用方面與起重 力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，還常在其尾部裝設起升機構。起升 機構之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可發(fā)揮部分配重作用，二 則增大繩卷筒與塔尖導輪間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免發(fā)

本文將詳細介紹焊接h型鋼梁角焊縫的計算方法，包括焊縫尺寸的確定、焊縫強度的計算、焊接材料的選擇等內(nèi)容。通過對比不同計算方法和材料的優(yōu)劣，提供建設工程領域中焊接h型鋼梁角焊縫設計的參考依據(jù)。

塔吊使用說明小高層100米以下，用qtz5008，23萬左右，中高140米以 下，用qtz5013或qtz5313，27萬至32萬，高層200米以下，用qtz6313 或qtz7030,80萬至120萬以上價格為目前市場上的中等價位，因生產(chǎn)廠家 和配置不同可能會有較大差異。 編輯本段簡介 塔吊的型號尖的功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來的上部荷載，并 通過回轉(zhuǎn)塔架、 轉(zhuǎn)臺、承座等的結(jié)構部件式直接通過轉(zhuǎn)臺傳遞給塔身結(jié)構。自升塔頂有截錐 柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。凡是上回轉(zhuǎn)塔機均需 設平衡重，其功能是支承平衡重，用以構成設計上所要求的作用方面與起重 力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，還常在其尾部裝設起升機構。起升 機構之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可發(fā)揮部分配重作用，二 則增大繩卷筒與塔尖導輪間的距離，以利鋼絲繩的排

角鋼俗稱角鐵 角鋼俗稱角鐵、是兩邊互相垂直成角形的長條鋼材。有等邊角鋼和不等邊角鋼之分。 等邊角鋼的兩個邊寬相等。其規(guī)格以邊寬×邊寬×邊厚的毫米數(shù)表示。如 “∠30×30×3”，即表示邊寬為30毫米、邊厚為3毫米的等邊角鋼。也可用型號表示， 型號是邊寬的厘米數(shù)，如∠3#。型號不表示同一型號中不同邊厚的尺寸，因而在合同等單 據(jù)上將角鋼的邊寬、邊厚尺寸填寫齊全，避免單獨用型號表示。熱軋等邊角鋼的規(guī)格為 2#-20#。 槽鋼是截面為凹槽形的長條鋼材。其規(guī)格以腰高(h)*腿寬(b)*腰厚(d)的毫米數(shù)表示， 如120*53*5，表示腰高為120毫米，腿寬為53毫米的槽鋼，腰厚為5毫米的槽鋼，或稱 12#槽鋼。腰高相同的槽鋼，如有幾種不同的腿寬和腰厚也需在型號右邊加abc予以區(qū) 別，如25a#25b#25c#等。角鋼應用特點 角鋼：俗稱角鐵，是兩邊

露天工程構筑物的承重結(jié)構不僅需要有良好的受力性能，還需要有較好的耐蝕性和風阻性。因之，鋼管結(jié)構是可供選擇的優(yōu)秀方案之一。但如果材料供應、加工工藝和經(jīng)濟條件等不能滿足工程要求時，采用取材容易、經(jīng)濟簡便的角鋼對焊方管鋼結(jié)構就不失其為“物美價廉”的結(jié)構方案。本文介紹的是１９６５年建成的開封氮肥廠排氣筒角鋼對焊方管塔架的方案選擇及施工經(jīng)驗。

角鋼 編輯 角鋼俗稱角鐵、是兩邊互相垂直成角形的長條鋼材。有等邊角鋼和不等邊角鋼之分。 等邊角鋼的兩個邊寬相等。其規(guī)格以邊寬×邊寬×邊厚的毫米數(shù)表示。如“∟30×30×3”，即表 示邊寬為30毫米、邊厚為3毫米的等邊角鋼。也可用型號表示，型號是邊寬的厘米數(shù)，如 ∟3#。型號不表示同一型號中不同邊厚的尺寸，因而在合同等單據(jù)上將角鋼的邊寬、邊厚 尺寸填寫齊全，避免單獨用型號表示。熱軋等邊角鋼的規(guī)格為2#-20#。角鋼可按結(jié)構的不 同需要組成各種不同的受力構件，也可作構件之間的連接件。廣泛地用于各種建筑結(jié)構和工 程結(jié)構，如房梁、橋梁、輸電塔、起重運輸機械、船舶、工業(yè)爐、反應塔、容器架以及倉庫。 中文名 角鋼 外文名 angleiron 俗稱 角鐵 外形 兩邊互相垂直成角形的長條鋼材 分類 等邊角鋼和不等邊角鋼 材質(zhì) 碳素結(jié)構鋼 原料鋼坯 低碳