網(wǎng)絡(luò)嵌入式模具鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了對(duì)物理實(shí)驗(yàn)裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控和訪問,將采用32位內(nèi)核芯片技術(shù)結(jié)合cpld邏輯時(shí)序編程來設(shè)計(jì)3uvme設(shè)備總線系統(tǒng)。s3c4510b是三星公司針對(duì)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的cpu,本身帶有100mbps網(wǎng)絡(luò)控制器,而由于clinux系統(tǒng)擁有完善的tcp/ip協(xié)議,因此二者的結(jié)合為用戶提供了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能。該系統(tǒng)利用嵌入式網(wǎng)絡(luò)和并行總線技術(shù)可穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取與給定。

采用arm7內(nèi)核芯片s3c4510的高性能網(wǎng)絡(luò)控制器結(jié)合使用cpld設(shè)計(jì)vme總線控制器邏輯時(shí)序,研制出了類似3uvme的并行設(shè)備總線控制器。開發(fā)嵌入式系統(tǒng)uclinux的網(wǎng)絡(luò)通訊軟件,實(shí)現(xiàn)提供設(shè)備之間高速網(wǎng)絡(luò)連接通道,把后臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫和前端設(shè)備緊密地連接起來,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取與給定。

基于嵌入式系統(tǒng)的智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：趙艷艷 作者單位：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,南京,210031 刊名：機(jī)電一體化 英文刊名：mechatronics 年，卷(期)：2011(8) 參考文獻(xiàn)(6條) 1.寧柯軍;楊汝清一種適合嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的機(jī)械臂位置逆解算法與實(shí)驗(yàn)研究2004(01) 2.岳明;郭培源基于模糊算法嵌入式系統(tǒng)在機(jī)械臂中的應(yīng)用2009(01) 3.寧柯軍;楊汝清基于多智能體的機(jī)械臂嵌入式系統(tǒng)控制[期刊論文]-上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)2005(01) 4.寧柯軍;楊汝清基于嵌入式系統(tǒng)和can總線的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)2007(01) 5.吳宏;蔣仕龍運(yùn)動(dòng)控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展[期刊論文]-制造技術(shù)與機(jī)床2004(01) 6.張冬泉;譚南林;王雪梅windowsce實(shí)用開發(fā)技術(shù)2006 本文讀者也讀過(8條) 1.建筑設(shè)備監(jiān)

鉆孔是印制電路板(pcb)制造的關(guān)鍵工序之一。對(duì)于鉆孔工序而言,影響孔壁質(zhì)量的主要因素是鉆頭的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。介紹一種基于adt850運(yùn)動(dòng)控制板卡的電路板鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,著重介紹控制系統(tǒng)的硬件組成及基于vc++的軟件構(gòu)架。該系統(tǒng)采用光柵尺的檢測(cè)信號(hào)作為反饋信號(hào)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)的加工精度。

課程論文 （嵌入式綜合實(shí)驗(yàn)） 題目電梯控制系統(tǒng) 專業(yè)濱江信息工程2009級(jí) 學(xué)生姓名朱鵬 學(xué)號(hào)20092309011 指導(dǎo)老師董立軍 得分 提交時(shí)間：2012年6月12日 1 摘要 本課程是針對(duì)嵌入式系統(tǒng)開設(shè)的一門綜合性、實(shí)踐性課程。通過本課程的課堂學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)， 使選修學(xué)生了解嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和軟硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試方法，熟悉嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程，了解常見 的通信接口的工作方式，掌握嵌入式系統(tǒng)的軟硬件基本調(diào)試工具和手段，具備嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí) 現(xiàn)的基本能力。本課程利用powerquicc和netarm等嵌入式通信處理機(jī)平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容軟件和硬件相結(jié)合。 一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.熟悉arm（lpc2131）&adsv1.2的環(huán)境。 2.了解lpc2131demoboard資源、環(huán)境；掌握ads工具使用。 3.熟練掌握ads工

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 -iii- 目錄 摘要...............................................................................................................................i abstract.....................................................................................................................ii 第1章緒論...............................................................................................

本文討論了如何利用三菱fx1n系列plc進(jìn)行化油器單鉆孔機(jī)床的自動(dòng)化控制,根據(jù)機(jī)床加工的控制要求及控制分析,選擇合適的plc機(jī)型,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件和軟件部分;經(jīng)過機(jī)床的組裝、調(diào)試,控制系統(tǒng)能夠滿足機(jī)床的加工要求,提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度。

簡(jiǎn)要介紹數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床工作原理,根據(jù)數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床控制要求,提出了基于雙mcu架構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了雙mcu架構(gòu)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作過程及軟硬設(shè)計(jì)。按照該方案設(shè)計(jì)的數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng)具有成本低、體積小、實(shí)時(shí)性強(qiáng),人機(jī)界面友好等特點(diǎn),并滿足機(jī)床高精度、高效率的控制要求。

基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)目前大量嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備應(yīng)用于工業(yè)控制的監(jiān)控領(lǐng)域，監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的性能、帶寬、 成本成為目前工業(yè)控制領(lǐng)域普遍關(guān)心的問題。而影響這一性能的是核心控制服務(wù)器的管理及 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)劣，為此本文提出了一個(gè)適于通用嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器結(jié)構(gòu)， 分析了該服務(wù)器需要提供了功能需求，其中重點(diǎn)研究了該網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的通信協(xié)議、嵌入式 技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等。 關(guān)鍵詞:嵌入式；監(jiān)控；服務(wù)器；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；工業(yè)控制 1前言 隨著控制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交換溝通的領(lǐng)域迅速擴(kuò)大，覆蓋了從企 業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到控制、管理的各個(gè)層次，從工段、車間、工廠、企業(yè)乃至世界各地的市場(chǎng)。 所以，如何更好的實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)控制、過程監(jiān)控、經(jīng)營管理、市場(chǎng)管理等各層次的匯通和 數(shù)據(jù)共享，即實(shí)現(xiàn)“管理監(jiān)控一體化”，是各個(gè)企業(yè)迫切需要解決的問題

基于嵌入式網(wǎng)關(guān)的數(shù)字電焊機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究——介紹了一種基于以太網(wǎng)的數(shù)字電焊機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)．利用嵌入式網(wǎng)關(guān)結(jié)合單片機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字電焊機(jī)的以太網(wǎng)接入，可以使作為現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)單元的電焊機(jī)與目前基于以太網(wǎng)和tcp／ip協(xié)議的企業(yè)信息系統(tǒng)無縫集成．同時(shí)...

介紹了一種基于以太網(wǎng)的數(shù)字電焊機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng).利用嵌入式網(wǎng)關(guān)結(jié)合單片機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字電焊機(jī)的以太網(wǎng)接入,可以使作為現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)單元的電焊機(jī)與目前基于以太網(wǎng)和tcp/ip協(xié)議的企業(yè)信息系統(tǒng)無縫集成.同時(shí)利用sqlserver構(gòu)建了基于web數(shù)據(jù)庫的網(wǎng)絡(luò)電焊機(jī)管理系統(tǒng).整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)焊接規(guī)范參數(shù)數(shù)據(jù)庫的維護(hù)、電焊機(jī)參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控和焊接規(guī)范的遠(yuǎn)程設(shè)置與網(wǎng)絡(luò)化管理.

現(xiàn)階段,我國施工中運(yùn)用的施工升降機(jī)的自動(dòng)控制水平較低.基于此,本文闡述了嵌入式系統(tǒng)的施工升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、傳感器檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)、監(jiān)控儀表單元的設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),為相關(guān)施工企業(yè)進(jìn)行施工升降機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考.

現(xiàn)階段,我國施工中運(yùn)用的施工升降機(jī)的自動(dòng)控制水平較低?；诖?本文闡述了嵌入式系統(tǒng)的施工升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、傳感器檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)、監(jiān)控儀表單元的設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),為相關(guān)施工企業(yè)進(jìn)行施工升降機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。

嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是基于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)字化設(shè)備。本文主要探討嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的原理、特點(diǎn)及其主要功能,并介紹了基于s3c2410芯片的嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的設(shè)計(jì)方案。

本論文設(shè)計(jì)了一種基于s3c2410嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)以裁減后的linux2.6作為操作系統(tǒng),采用usb接口攝像頭采集視頻數(shù)據(jù)與mjpeg壓縮,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于復(fù)用i/o的并發(fā)視頻服務(wù)器,利用javaapplet實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁中圖像的實(shí)時(shí)播放,客服端通過web服務(wù)器可以直接用瀏覽器觀看視頻服務(wù)器發(fā)送的mjpeg視頻流。

具有網(wǎng)絡(luò)功能、便攜式、數(shù)字化、可視化的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為安全技術(shù)領(lǐng)域的重要組成部分。系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種基于intelpxa270硬件核心、linux軟件平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。使用usb接口攝像頭來采集視頻數(shù)據(jù),并且利用流媒體技術(shù)實(shí)現(xiàn)多客戶端的實(shí)時(shí)顯示。嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)擁有獨(dú)立的ip地址,無需與pc機(jī)連接,可以安置在任何一個(gè)具備ip網(wǎng)絡(luò)接口的地點(diǎn)。遠(yuǎn)端用戶可在自己的pc上使用標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器,對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)行訪問,實(shí)時(shí)地監(jiān)控目標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)的情況。

在對(duì)電腦繡花機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)以arm為主處理器、cpld為協(xié)處理器的嵌入式繡花機(jī)控制系統(tǒng)。利用cpld擴(kuò)展系統(tǒng)所需i/o,減輕主處理器負(fù)擔(dān)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,集成度高。

針對(duì)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)小型化,易于便攜的需求,本文提出了基于arm9控制的嵌入式兩軸氣動(dòng)打標(biāo)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。以wince5.0為操作系統(tǒng)為軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ),通過對(duì)打印任務(wù)對(duì)應(yīng)的字庫文件進(jìn)行解析,得到任務(wù)的坐標(biāo)點(diǎn)陣信息,配合氣泵電磁閥的通斷,控制步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的軌跡在工件上進(jìn)行加工。該系統(tǒng)硬件部分集成了驅(qū)動(dòng)與矩陣鍵盤,這使用戶使用更加方便,可靠性也得到提高。

分析了嵌入式風(fēng)缸蓋的工藝特點(diǎn),確定了最終的加工工藝,介紹了拉深模和落料模的設(shè)計(jì)思路、模具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。生產(chǎn)證明,嵌入式風(fēng)缸蓋的制作工藝可行,拉深模和落料模設(shè)計(jì)合理,取得了較好的效果。

以arm926ej-s微內(nèi)核控制器為硬件平臺(tái),以用windowsce為軟件平臺(tái)、plc為控制單元,設(shè)計(jì)了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)。詳細(xì)分析了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)自由折彎的參數(shù)計(jì)算,構(gòu)建了bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并應(yīng)用于自由折彎半徑的計(jì)算,分析了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保存格式,自定義設(shè)計(jì)了人際交互界面。

在arm9微處理器的硬件開發(fā)平臺(tái)上,基于嵌入式linux操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一款網(wǎng)絡(luò)視頻點(diǎn)播系統(tǒng)。介紹了該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),詳細(xì)描述了各模塊功能設(shè)計(jì)思想,完成基于arm9微處理器的硬件開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì),并以該平臺(tái)的基礎(chǔ)上,提出了以嵌入式linux操作系統(tǒng)為開發(fā)環(huán)境,采用圖形化的開發(fā)語言設(shè)計(jì),完成了界面友好、安全穩(wěn)定的、可交互訪問的網(wǎng)絡(luò)視頻點(diǎn)播系統(tǒng)。

?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net 西北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2009年2月,第39卷第1期,feb.,2009,vol.39,no.1 journalofnorthwestuniversity(naturalscienceedition) 　　收稿日期:2008206211 　　基金項(xiàng)目:陜西省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2006f44) 　　作者簡(jiǎn)介:曹慶年,男,陜西西安人,西安石油大學(xué)副教授,從事通信工程、嵌入式系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)研究。 基于arm9的嵌入式linux網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 曹慶年,趙　博,孟開元 (西安