虛擬樣機(jī)的人字閘門(mén)啟閉機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真分析

閘門(mén)啟閉機(jī)系統(tǒng)

研究潛孔鉆機(jī)優(yōu)化定位和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題,潛孔鉆機(jī)鉆臂是一種復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),傳統(tǒng)的方法采用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型求解困難。為了提高設(shè)計(jì)的可靠性和有效性,提出一種虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),建立仿真系統(tǒng)。首先采用pro/e和adams建立鉆臂虛擬樣機(jī)模型,再結(jié)合實(shí)際工況對(duì)鉆臂四個(gè)典型動(dòng)作進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,得到各液壓缸受力變化曲線。實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。實(shí)驗(yàn)表明仿真模型和仿真結(jié)果合理可靠,為進(jìn)一步進(jìn)行鉆臂設(shè)計(jì)和研究提供了可靠的參考依據(jù)。

人字閘門(mén)圖

人字閘門(mén)宜采用平面橫梁人字門(mén),人字閘門(mén)的優(yōu)點(diǎn)有:可承受單向水頭作用,水位梯度大,止水效果好。這里介紹人字閘門(mén)制作安裝技術(shù),包括閘門(mén)胎架制作、閘門(mén)面板制作、梁格制作、閘門(mén)主梁制作、閘門(mén)豎梁制作和閘門(mén)安裝工藝。

鋼筋切斷機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真設(shè)計(jì) 作者：段紅杰，陶浩 作者單位：鄭州輕工業(yè)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,鄭州,450002 刊名：制造業(yè)自動(dòng)化 英文刊名：manufacturingautomation 年，卷(期)：2010,32(4) 參考文獻(xiàn)(6條) 1.車(chē)仁煒;陸念力;王樹(shù)春一種新型鋼筋切斷機(jī)的設(shè)計(jì)研究[期刊論文]-機(jī)械傳動(dòng)2004(02) 2.albertj.shihfiniteelementanalysisoforthogonalmetalcuttingmechanics1996(03) 3.章友文鋼筋切斷機(jī)剪切機(jī)理分析1991 4.陶浩;段紅杰鋼筋切斷機(jī)的動(dòng)力學(xué)性能[期刊論文]-煤礦機(jī)械2008(05) 5.張海燕;韓麗娜基于cosmosmotion的偏心齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真[期刊論文]-包裝工程2007(12) 6.王良文;李

采用等效力學(xué)模型,對(duì)鋼筋切斷機(jī)的動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行研究,得出鋼筋切斷機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式;借助cosmosmotion仿真分析軟件,建立鋼筋切斷機(jī)仿真分析模型,分析鋼筋切斷機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性和規(guī)律,得出活動(dòng)刀片切斷力變化情況、加速度和速度曲線等仿真結(jié)果,為鋼筋切斷機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)和條件。

在承受單向水頭的船閘中,工作閘門(mén)通常選用人字閘門(mén)。一個(gè)正常運(yùn)作的船閘,其閘門(mén)常處在頻繁的開(kāi)啟與閉合的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中。對(duì)于人字閘門(mén)的開(kāi)啟與閉合,實(shí)質(zhì)就是力通過(guò)某種傳遞方式作用閘門(mén)某一點(diǎn),且與閘門(mén)旋轉(zhuǎn)中心組成轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,驅(qū)使閘門(mén)繞門(mén)樞軸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。人字閘門(mén)上的這個(gè)力作用點(diǎn)被稱(chēng)為啟閉推拉點(diǎn)。人字閘門(mén)啟閉方式分柔性啟閉和剛性啟閉兩種。兩種啟閉方式的啟閉推拉點(diǎn)在人字閘門(mén)上的平面位置應(yīng)有所不同。液壓傳動(dòng)的啟閉在現(xiàn)代船閘中為常見(jiàn)的剛性啟閉

簡(jiǎn)單介紹了船閘運(yùn)行對(duì)啟閉機(jī)的基本要求,提出了qpq卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)用于船閘的改型方案選擇的原則,介紹了新壩船閘帶平衡重的卷?yè)P(yáng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)及其特點(diǎn)。

大型船閘人字閘門(mén)設(shè)計(jì) 長(zhǎng)委設(shè)計(jì)院董國(guó)威吳小寧湯長(zhǎng)書(shū)閆如義 1．人字閘門(mén)的主要特點(diǎn)和設(shè)計(jì)思路 人字閘門(mén)是通航船閘中的工作閘門(mén)，只要船閘通航，人字閘門(mén)就會(huì)在較短的時(shí)間 里關(guān)閉、開(kāi)啟，結(jié)構(gòu)就將加載、卸載，在每次加載前和卸載后，人字閘門(mén)尚要承受扭 矩的作用，這種荷載的循環(huán)，每天至少有20至50次。就工程結(jié)構(gòu)疲勞而言，高周疲 勞要考慮的是大于10 5 次荷載循環(huán)之后的疲勞，低周疲勞考慮的則是在少于10 5 次塑 性應(yīng)變循環(huán)之后的疲勞。葛洲壩2號(hào)和3號(hào)船閘人字門(mén)運(yùn)行10年后，門(mén)葉結(jié)構(gòu)底部 五根主橫梁兩端的上、下翼緣與豎隔板上、下翼緣的連接處都先后出現(xiàn)裂紋。經(jīng)初步 分析，這種裂紋是由低周疲勞引起的，參考有關(guān)船體結(jié)構(gòu)腐蝕疲勞的研究，人字閘門(mén) 的設(shè)計(jì)者也已開(kāi)始重視腐蝕疲勞的危害。 有人認(rèn)為，引起疲勞開(kāi)裂的主要荷載是開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中壅水，尤其是推趕淤積的泥 砂所引起的。根據(jù)有限元

船閘人字閘門(mén)運(yùn)行過(guò)程是同步變速運(yùn)行控制過(guò)程,如不采取同步變速運(yùn)行控制狀態(tài),很容易造成人字閘門(mén)、液壓機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行不流暢不平穩(wěn)甚至導(dǎo)致兩側(cè)閘門(mén)碰撞等情況。

為了能夠準(zhǔn)確地分析羅茨鼓風(fēng)機(jī)的動(dòng)力特性,利用matlab軟件對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真。分析了羅茨鼓風(fēng)機(jī)的工作原理;討論了羅茨鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力振動(dòng)的成因;研究了羅茨鼓風(fēng)機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型;利用matlab軟件進(jìn)行了羅茨鼓風(fēng)機(jī)機(jī)組的仿真分析,獲得了羅茨鼓風(fēng)機(jī)機(jī)組的前6階固有頻率,為羅茨鼓風(fēng)機(jī)機(jī)組的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)提供了有效的理論依據(jù)。

大型船閘人字閘門(mén)設(shè)計(jì)

在實(shí)際施工中,根據(jù)實(shí)際情況,制訂合理的拼裝工藝和合理的焊接工藝,是控制和減少焊接變形的重要措施.人字閘門(mén)制造時(shí),根據(jù)門(mén)葉的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其技術(shù)要求,生產(chǎn)制作時(shí)必須有效地控制好門(mén)葉整體組裝與焊接,保證閘門(mén)焊后的變形和收縮量均在技術(shù)范圍內(nèi).

閘門(mén)啟閉機(jī) 閘門(mén)啟閉機(jī)（gatehoist）又稱(chēng)為：?jiǎn)㈤]機(jī)閘門(mén)，它是一種大型水利機(jī)械 產(chǎn)品。我們也可以稱(chēng)為水閘。開(kāi)啟和關(guān)閉閘門(mén)所用的機(jī)械。也稱(chēng)閘門(mén)操作設(shè) 備。閘門(mén)啟閉機(jī)關(guān)系到水工建筑物的正常運(yùn)行，除應(yīng)滿(mǎn)足一般起重機(jī)械的設(shè) 計(jì)要求外，工作安全可靠和操作靈活方便具有特殊的意義。

啟閉機(jī)、閘門(mén)維護(hù)保養(yǎng)制度 1、閘門(mén)的維護(hù)保養(yǎng) 防腐：閘門(mén)防腐根據(jù)具體情況可采用涂料保護(hù)、金屬?lài)婂?、外? 電流陰極保護(hù)與涂料聯(lián)合防腐等辦法。采用涂料防腐可五年左右進(jìn)行 一次。具體防腐周期，視檢查情況而定。

6.5閘門(mén)啟閉機(jī)的運(yùn)行操作 6.5.1運(yùn)行前的檢查 1.卷?yè)P(yáng)式啟閉系統(tǒng) (1)水閘建筑物有無(wú)影響機(jī)電設(shè)備運(yùn)行的沉陷、裂縫。 (2)閘門(mén)滑輪、導(dǎo)向輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，有通氣閥的閘門(mén)通氣閥是否正常。 (3)閘門(mén)有無(wú)影響啟閉的變形，配重是否完整、固定。 (4)閘門(mén)止水部件是否完整、有無(wú)變形，壓板螺絲有無(wú)缺失和松動(dòng)。 (5)閘門(mén)槽有無(wú)影響啟閉的明顯變形；門(mén)槽埋件與混凝土澆筑連接部位有無(wú) 明顯裂縫。 (6)啟閉機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，開(kāi)式齒輪、齒輪箱、軸承潤(rùn)滑是否正常。 聯(lián)軸器間隙、同心度是否符合標(biāo)準(zhǔn)。 (7)鋼絲繩防銹養(yǎng)護(hù)是否完好，纏繞是否符合標(biāo)準(zhǔn)，斷股是否超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)要求。 (8)電動(dòng)機(jī)接線是否完好，配電及控制、保護(hù)、信號(hào)、指示器件等功能是否 正常，外殼接地是否可靠，接線端子接線是否牢固、排列規(guī)范。 (9)閘門(mén)開(kāi)度指示儀、負(fù)荷限制器、主令控制器是否按要求進(jìn)行調(diào)試。 (10)機(jī)房?jī)?nèi)檢修孔、通氣孔、人

在我國(guó)水資源的分布,相對(duì)不夠均勻,所以,我國(guó)修建了大量的水庫(kù)等水利工程.在這些水利工程中最關(guān)鍵的就是水利閘門(mén),因?yàn)橹挥兴l門(mén)才可以有效地控制水資源,啟閉機(jī)卻是可以控制水力閥門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉,在水閘工程中最重要的就是對(duì)水利閘門(mén)啟閉機(jī)的日常維護(hù),所以,接下來(lái)主要討論的內(nèi)容就是對(duì)水利閘門(mén)啟閉機(jī)的養(yǎng)護(hù)和維修.

為進(jìn)一步提高泄洪閘門(mén)的工作可靠性及自動(dòng)化程度,在原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出用可編程邏輯控制器(plc)及變頻調(diào)速技術(shù),利用水位開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)閘門(mén)啟閉機(jī)實(shí)行自動(dòng)變速控制。介紹了本系統(tǒng)的工作原理,并對(duì)其進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行證明,該系統(tǒng)方案可行、簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)。該方法具有普遍意義,可廣泛用于閘門(mén)的控制。

水利水電工程應(yīng)用的水工閘門(mén)有弧形門(mén)與平板門(mén)之分,其開(kāi)閉都由啟閉機(jī)進(jìn)行控制,由此可見(jiàn),啟閉機(jī)在水利水電工程安全、穩(wěn)定運(yùn)行中發(fā)揮著極其重要的作用。因此,加強(qiáng)閘門(mén)啟閉機(jī)的運(yùn)行與管理,對(duì)減少啟閉機(jī)發(fā)生故障的機(jī)率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。文章介紹了閘門(mén)啟閉機(jī)的相關(guān)知識(shí),探討了啟閉機(jī)運(yùn)行和管理的相關(guān)措施,以期為確保啟閉機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行、延長(zhǎng)其使用壽命提供參考。

目前在水利水電工程方面實(shí)際應(yīng)用的閘門(mén)有弧形以及平板兩種形態(tài).閘門(mén)都是由啟閉機(jī)進(jìn)行控制,因此啟閉機(jī)運(yùn)行效果對(duì)于水利水電工程的安全以及有效運(yùn)行具有重要的意義.研究啟閉機(jī)運(yùn)行管理的科學(xué)方案,降低啟閉機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的故障率是目前水利水電領(lǐng)域研究的重要課題、分析了啟閉機(jī)的基礎(chǔ)理論知識(shí),與工作實(shí)際經(jīng)驗(yàn)結(jié)合,分析了啟閉機(jī)運(yùn)行管理的有效手段.

閘門(mén)是水利工程控制水資源的主要關(guān)卡，閘門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉又受到啟閉機(jī)的控制，因此閘門(mén)以及啟閉機(jī)的日常維護(hù)就變得相當(dāng)重要。本文就卷?yè)P(yáng)啟閉機(jī)、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的相關(guān)設(shè)備的應(yīng)用與維養(yǎng)護(hù)和維修進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析。

閘門(mén)啟閉機(jī)的運(yùn)行操作 1運(yùn)行前的檢查 1.卷?yè)P(yáng)式啟閉系統(tǒng) (1)水閘建筑物有無(wú)影響機(jī)電設(shè)備運(yùn)行的沉陷、裂縫。 (2)閘門(mén)滑輪、導(dǎo)向輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，有通氣閥的閘門(mén)通氣閥是否正常。 (3)閘門(mén)有無(wú)影響啟閉的變形，配重是否完整、固定。