新型無(wú)人機(jī)機(jī)載機(jī)電管理計(jì)算機(jī)與設(shè)計(jì)??

伴隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)應(yīng)用水平的不斷提升,無(wú)人機(jī)的研制正處于高速發(fā)展階段。無(wú)人機(jī)的研制,具有成本低、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)勁的優(yōu)勢(shì),無(wú)論是民用還是軍用,無(wú)人機(jī)都具有很大的優(yōu)勢(shì)。鑒于此,文中圍繞d-4無(wú)人機(jī)機(jī)載加固電子設(shè)備機(jī)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,首先概述了無(wú)人機(jī)機(jī)載加固電子設(shè)備機(jī)箱發(fā)展現(xiàn)狀。隨后針對(duì)其具體設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入的分析,包括電子設(shè)備機(jī)箱結(jié)構(gòu)的布局設(shè)計(jì)、電磁屏蔽設(shè)計(jì)、抗震沖擊、熱設(shè)計(jì)以及電子設(shè)備機(jī)箱的工作環(huán)境設(shè)計(jì),旨在提升d-4無(wú)人機(jī)機(jī)載加固電子設(shè)備機(jī)箱的應(yīng)用價(jià)值。

在無(wú)人機(jī)實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中,該文就如何對(duì)電機(jī)的功能測(cè)試以及性能測(cè)試描述了一種解決方案,并且詳細(xì)地介紹了各個(gè)模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過(guò)程[1].另外,針對(duì)測(cè)試過(guò)程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測(cè)試方案.隨后,該文還設(shè)計(jì)了配套的上位機(jī),能夠?qū)崟r(shí)地以圖形化的形式顯示測(cè)試數(shù)據(jù)的變化,最后在實(shí)際應(yīng)用中將各個(gè)模塊組合,形成了最終的無(wú)人機(jī)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)[2].

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,激光雷達(dá)現(xiàn)在可用于電力巡查。傳統(tǒng)的巡查方式空間定位精度不高,難以精確判斷線路走廊地物到線路距離,無(wú)法快速分類(lèi)整理；無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展也為激光測(cè)量提供了方便、高效的載體平臺(tái),而無(wú)人機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)可以更好地解決這些問(wèn)題,綜合獲取輸電線路本體、走廊、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息,建立具有對(duì)信息進(jìn)行傳輸、存儲(chǔ)、展示等功能的管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路進(jìn)行實(shí)時(shí)、全面、高效的三維可視化管理。

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,激光雷達(dá)現(xiàn)在可用于電力巡查。傳統(tǒng)的巡查方式空間定位精度不高,難以精確判斷線路走廊地物到線路距離,無(wú)法快速分類(lèi)整理;無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展也為激光測(cè)量提供了方便、高效的載體平臺(tái),而無(wú)人機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)可以更好地解決這些問(wèn)題,綜合獲取輸電線路本體、走廊、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息,建立具有對(duì)信息進(jìn)行傳輸、存儲(chǔ)、展示等功能的管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路進(jìn)行實(shí)時(shí)、全面、高效的三維可視化管理。

針對(duì)高空無(wú)人機(jī)艙內(nèi)環(huán)境溫度,文中為機(jī)載終端機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)多點(diǎn)智能溫控器;以單片機(jī)為核心,給出了溫控器的硬件電路設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)論述了單片機(jī)aduc812的外圍電路以及升溫與降溫控制電路的設(shè)計(jì);軟件采用以模糊算法為基本策略且?guī)в蓄A(yù)估模型和積分效果的模糊控制器,控制加熱器和風(fēng)扇工作,將機(jī)載終端機(jī)的工作溫度有效地控制在發(fā)揮最優(yōu)指標(biāo)的范圍內(nèi);仿真實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和較小的穩(wěn)態(tài)誤差,能有效克服控制振蕩問(wèn)題,確保對(duì)被控對(duì)象參數(shù)變化有較強(qiáng)的魯棒性;將該系統(tǒng)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)機(jī)載終端設(shè)備中,其溫度測(cè)量的有效范圍為-50℃～+50℃,測(cè)量精度0.1℃,溫度控制的靜態(tài)誤差小于等于2℃,滿足應(yīng)用要求。

無(wú)人機(jī)在工程項(xiàng)目中的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛,本文圍繞某路基工程項(xiàng)目管理中,使用無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的功能進(jìn)行公路建設(shè)、養(yǎng)護(hù)等展開(kāi)論述,提出無(wú)人機(jī)的應(yīng)用技術(shù)的研究方向,希望對(duì)于工程建設(shè)管理具有參考意義.

無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè) 1 無(wú)人機(jī)航拍攝影 無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè) 2 簡(jiǎn)述 無(wú)人機(jī)航拍攝影是以無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信 息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新 型應(yīng)用技術(shù)。 使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實(shí)踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗(yàn)。以無(wú)人機(jī)為空 中遙感平臺(tái)的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對(duì)我 國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國(guó)改革開(kāi)放的逐步深入，經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無(wú)人機(jī)航拍的應(yīng)用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來(lái)滿足他們的視覺(jué)感受之時(shí)， 無(wú)人機(jī)航拍開(kāi)始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)航拍的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，作出個(gè)人對(duì) 無(wú)人機(jī)航拍的認(rèn)識(shí)，供廣大航拍愛(ài)好者啟發(fā)和借鑒。 【關(guān)鍵詞】無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用 航拍又稱(chēng)空中攝影或航空攝影，是指從空中對(duì)地球地貌、城市景 觀、工程建設(shè)等方面進(jìn)行攝影攝像活動(dòng)。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術(shù)攝影外，也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨(dú)特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風(fēng)光、建筑物、機(jī)場(chǎng)跑道、 整齊的農(nóng)田??無(wú)論是藍(lán)天碧水還是紅花綠樹(shù)，通過(guò)航拍影視語(yǔ)言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂(lè)呈現(xiàn)在您面前。 一、無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程 無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

前言： 無(wú)人機(jī)(縮寫(xiě)為uav)又稱(chēng)“空中機(jī)器人”是一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無(wú)人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無(wú)人機(jī)載體、地面站設(shè)備(無(wú)線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負(fù)荷三部分組成的。根據(jù)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)、 飛行時(shí)間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點(diǎn)我們可以把它劃分成不同種類(lèi)。從 總體結(jié)構(gòu)來(lái)看,無(wú)人機(jī)有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動(dòng)半徑和續(xù)航時(shí)間,無(wú)人機(jī)可大體分為近程、短程、中程和遠(yuǎn)程四類(lèi);根據(jù)用途, 我們又可以把無(wú)人機(jī)分為軍用和民用兩大類(lèi)。無(wú)人機(jī)是1917年由英國(guó)首先研制 成功的。雖然它問(wèn)世已久,但直到上世紀(jì)50年代才得到了真正的發(fā)展。 國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀： 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)近幾年來(lái)發(fā)展比較快，民企也多通過(guò)第三屆尖兵之翼就可以看 出國(guó)內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無(wú)人機(jī)的趨勢(shì)越來(lái)越好。而除軍事用途外，由于無(wú)人機(jī)成本相 對(duì)較低、

本研究針對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)電力巡線進(jìn)行電力線安全檢測(cè)工作存在操作復(fù)雜、作業(yè)強(qiáng)度大的問(wèn)題而開(kāi)展。面對(duì)航空遙感影像資料實(shí)時(shí)獲取能力差以及有人機(jī)載雷達(dá)成本高的問(wèn)題，借鑒國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)實(shí)用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，本文提出了將無(wú)人機(jī)與三維激光雷達(dá)結(jié)合使用的技術(shù)方案。經(jīng)過(guò)諸多點(diǎn)云分類(lèi)以及曲線擬合方法的研究，最終確定在生產(chǎn)單位更為便捷高效的處理流程——將經(jīng)過(guò)預(yù)處理的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)首先采用漸進(jìn)分類(lèi)法實(shí)現(xiàn)電力線鑒別，然后采用聚類(lèi)采樣法對(duì)電力線快速擬合，實(shí)現(xiàn)電力線的自動(dòng)提取。

無(wú)人機(jī)航拍方案無(wú)人機(jī)航拍服務(wù)實(shí)施方案

美國(guó)在開(kāi)發(fā)和部署軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)方面是世界的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者,而隨著其他國(guó)家開(kāi)始頻繁地使用軍用無(wú)人機(jī),同時(shí)商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)方興未艾,美國(guó)認(rèn)為其有責(zé)任確保所有美國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的銷(xiāo)售、轉(zhuǎn)讓和后續(xù)使用都是可靠的,并且與美國(guó)的國(guó)家安全包括經(jīng)濟(jì)安全和外交利益相一致,與美國(guó)的價(jià)值觀和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)相一致。

本文介紹一種windowsxp環(huán)境中,用批處理編程來(lái)完成工作站usb接口的禁用和開(kāi)啟的方法。它的工作原理是通過(guò)修改windows注冊(cè)表和系統(tǒng)文件來(lái)限制系統(tǒng)對(duì)usb設(shè)備存儲(chǔ)設(shè)備的使用。

近年來(lái),我國(guó)施工企業(yè)應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行企業(yè)輔助管理有了較快的發(fā)展,開(kāi)發(fā)出一批施工管理軟件,提高了企業(yè)現(xiàn)代化管理水平,在實(shí)際應(yīng)用中取得了較好的效益。經(jīng)建設(shè)部1991年審定的全國(guó)施工管理計(jì)算機(jī)優(yōu)秀軟件共有120項(xiàng),其中一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)13項(xiàng)、三等獎(jiǎng)49項(xiàng)、鼓勵(lì)獎(jiǎng)54項(xiàng)。因本刊篇幅有限,現(xiàn)僅刊登獲得一、二等獎(jiǎng)的項(xiàng)目,以供參考。

本文介紹由上位機(jī)(ast286),下位機(jī)(·rtu88工業(yè)控制機(jī)),無(wú)線通信設(shè)備及現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出自控儀表等構(gòu)成的高精度數(shù)據(jù)采集、遙控通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)廣州鋼鐵有限公司各分廠的工況參數(shù)(溫度、壓力、流量等)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、顯示外,還集中對(duì)采集到的各點(diǎn)溫度、壓力、流量數(shù)據(jù)在上位機(jī)pc上描繪其趨勢(shì)曲線。另外,還計(jì)論了系統(tǒng)的抗干擾問(wèn)題。

廣鋼能源管理計(jì)算機(jī)無(wú)線遙測(cè)通訊集散系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)地面站發(fā)展日趨綜合復(fù)雜,為了減輕地面站操作員工作負(fù)荷,避免飛行事故發(fā)生,保證高效、安全地完成飛行任務(wù),開(kāi)展無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)方法研究十分重要。分析無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)特點(diǎn);借鑒有人駕駛飛機(jī)人機(jī)工效評(píng)價(jià)方法,利用德?tīng)柗品?明確無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效綜合評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)指標(biāo),提出地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)專(zhuān)家調(diào)查表的構(gòu)架及其內(nèi)容;并探索無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)方法。實(shí)例研究表明:本文提出的評(píng)價(jià)指標(biāo)和方法可以滿足無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)需求,可為無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)提供一定借鑒。

無(wú)人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)實(shí)施方案 保利國(guó)防中心 二零一一年十一月 電力巡線第1頁(yè)共25頁(yè) 1、概述 隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對(duì)維護(hù)區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來(lái)越重要，也是油網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長(zhǎng)期暴露在野外， 受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹(shù)木生長(zhǎng)引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時(shí)處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域和某些巡檢項(xiàng)目人工巡查方法

無(wú)人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)實(shí)施方案 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 二零一六年三月 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司第1頁(yè)共21頁(yè) 1、概述 隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對(duì)維護(hù)區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來(lái)越重要，也是油網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長(zhǎng)期暴露在野外， 受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹(shù)木生長(zhǎng)引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時(shí)處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域

某型無(wú)人機(jī)傳統(tǒng)電磁輻照試驗(yàn)以"失鎖"效應(yīng)作為數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)芨蓴_程度評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),此時(shí)地面控制站與無(wú)人機(jī)通信受到嚴(yán)重干擾甚至出現(xiàn)中斷現(xiàn)象.為了細(xì)化無(wú)人機(jī)受單向連續(xù)波輻照干擾程度,量化干擾等級(jí),在無(wú)人機(jī)連續(xù)波常見(jiàn)輻照效應(yīng)基礎(chǔ)上,引入數(shù)字光纖通信領(lǐng)域普遍推行的誤碼檢測(cè)手段,建立無(wú)人機(jī)連續(xù)波輻照誤碼檢測(cè)系統(tǒng).通過(guò)建立誤碼率與飛機(jī)工作異?，F(xiàn)象之間的關(guān)系,評(píng)估無(wú)人機(jī)戰(zhàn)場(chǎng)潛在威脅,并進(jìn)行可行性驗(yàn)證,得到誤碼率大于1×10-5對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)фi.

無(wú)人機(jī)就是借助地面遙感技術(shù)和機(jī)載計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)能夠進(jìn)行直接操控的不載人飛行器,在我國(guó)水利管理工作中,全面加強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用,不僅可以更為系統(tǒng)的了解我國(guó)水文地質(zhì)變化情況,還能在抗洪搶險(xiǎn)和地質(zhì)災(zāi)害中發(fā)揮重要的作用。因此十分有必要積極探索無(wú)人機(jī)在水利管理方面的應(yīng)用措施,為水利管理工作的現(xiàn)代化建設(shè)提供良好的支持。

針對(duì)傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)溫度檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)箱溫度異變信號(hào)的檢測(cè)實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確較低的問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于ds18b20溫度傳感器關(guān)聯(lián)模型的無(wú)人機(jī)機(jī)箱溫度異變信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng),根據(jù)溫度在不同位置的測(cè)量值不同,建立不同位置的關(guān)聯(lián)模型,利用溫度傳感器之間的關(guān)聯(lián)系數(shù)λ,判斷不同位置的溫度信號(hào)是否正常,并對(duì)溫度異變信號(hào)發(fā)出警報(bào);硬件設(shè)計(jì)主要包括溫度傳感器檢測(cè)電路、數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報(bào)警模塊等;軟件設(shè)計(jì)主要包括工作流程、ds18b20實(shí)時(shí)溫度傳感器關(guān)聯(lián)性的程序?qū)崿F(xiàn)等;最后對(duì)無(wú)人機(jī)100次的飛行提取機(jī)箱檢測(cè)溫度進(jìn)行試驗(yàn)實(shí)驗(yàn),通過(guò)溫度傳感器ds18b20對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)箱實(shí)際的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè),結(jié)果表明:機(jī)箱內(nèi)部模塊周?chē)鷾囟茸兓c散熱風(fēng)扇周?chē)臏囟绕骄鶞囟茸兓嗖钤?.5℃以內(nèi),在誤差允許范圍內(nèi),相關(guān)性很大;另外,與傳統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)比可知,該系統(tǒng)的檢測(cè)準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上,且穩(wěn)定性強(qiáng),能為無(wú)人機(jī)的安全飛行提供了可靠保障。