永磁無刷直流電機控制器散熱設(shè)計

設(shè)計了一種基于dsptms320f2812的測試系統(tǒng)用無刷直流電機控制器,研究了控制器的can總線通信和智能化控制技術(shù)。控制器通過can總線實現(xiàn)與上位機的高速通信,可實時接收控制命令,實現(xiàn)對多種機構(gòu)在多種運行模式下的高精度控制,并將測得的速度、位置、電壓、電流等數(shù)據(jù)傳遞給上位機。驅(qū)動、逆變電路使用主、備份設(shè)計,可靠性高。設(shè)計了旋轉(zhuǎn)變壓器的解算電路,控制器同時具有處理霍爾和旋變兩種信號的能力。試驗結(jié)果表明,該控制器設(shè)計合理,完成了與上位機的高速通信和對電機的智能控制,達到了設(shè)計要求。

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀(jì)以來，電機作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機均以機械換相方法進行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優(yōu)點，又具有交流電機運行結(jié)構(gòu)簡單、 運行可靠、維護方便等優(yōu)點。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀(jì)以來，電機作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機均以機械換相方法進行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優(yōu)點，又具有交流電機運行結(jié)構(gòu)簡單、 運行可靠、維護方便等優(yōu)點。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流

介紹了變頻空調(diào)采用無傳感器無刷直流電機作為壓縮機的優(yōu)越性,反電勢檢測的基本原理以及起動方法,變頻空調(diào)中壓縮機控制部分軟、硬件的結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)方法。

永磁無刷直流電動機是新一代高性能的驅(qū)動電機,它高效、節(jié)能、控制簡單,已在變頻空調(diào)壓縮機中得到很好的應(yīng)用.

直流電機控制電路 永磁式換向器直流電機，是應(yīng)用很廣泛的一種。只要在它上面加適當(dāng)電壓。 電機就轉(zhuǎn)動。圖9是這種電機的符號和簡化等效電路。 工作原理 這種電機由定子、轉(zhuǎn)子、換向器(又稱整流子)、電刷等組成，定子用作產(chǎn)生 磁場。轉(zhuǎn)于是在定子磁場作用下，得到轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)起來。換向器及時改變了電流 方向，使轉(zhuǎn)子能連續(xù)旋轉(zhuǎn)下去。也就是說，直流電壓加在電刷上，經(jīng)換向器加到 轉(zhuǎn)子線圈，流過電流而產(chǎn)生磁場，這磁場與定子的固定磁場作用，轉(zhuǎn)子被強迫轉(zhuǎn) 動起來。當(dāng)它轉(zhuǎn)動時，由于磁場的相互作用，也將產(chǎn)生反電動勢，它的大小正比 于轉(zhuǎn)子的速度，方向和所加的直流電壓相反。圖9(b)給出了等效電路。rw代表 轉(zhuǎn)子繞組的總電阻，e代表與速度相關(guān)的反電動勢。 永磁式換流器電機的特點 ·當(dāng)電機負(fù)載固定時，電機轉(zhuǎn)速正比于所加的電源電壓。 ·當(dāng)電機直流電源固定時，電機的工作電流正比于轉(zhuǎn)予負(fù)載的大小。 ·加于電機的

以msp430f149為控制核心,設(shè)計出一種全數(shù)字式的光伏水泵系統(tǒng)控制器,實現(xiàn)了對光伏水泵系統(tǒng)中無刷直流電機的控制,并介紹了該控制器的硬件設(shè)計、控制方法及軟件設(shè)計。

為了提高高壓斷路器的動作可靠性,設(shè)計了一種新型操動機構(gòu)——有限轉(zhuǎn)角永磁無刷直流電機操動機構(gòu)。針對40.5kv真空斷路器機械特性的要求,對驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)(電負(fù)荷、磁負(fù)荷、極數(shù)及極弧系數(shù)等)進行了設(shè)計。并采用有限元法對電機的動態(tài)特性進行仿真,結(jié)果表明,電機設(shè)計合理、滿足較高的分、合閘速度的要求。

介紹變頻空調(diào)采用無傳感器無刷直流電機作為壓縮機的優(yōu)越性,反電勢檢測的基本原理以及起動方法。變頻空調(diào)中壓縮機控制部分軟、硬件的結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)方法

基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計 陳春龍 應(yīng)用背景： 利用單片機對直流電機進行直接的控制具有準(zhǔn)確的自動調(diào) 節(jié)作用，用光電編碼盤測速以及測轉(zhuǎn)角位移進行反饋，精度較高， 用pwm調(diào)速方式控制直流電機轉(zhuǎn)動的速度，以及停止轉(zhuǎn)動，并 可以自動調(diào)節(jié)速度至預(yù)先設(shè)定的速度。整個系統(tǒng)的電路邏輯結(jié)構(gòu) 簡單，可靠性高，實現(xiàn)功能強。 系統(tǒng)構(gòu)成： 系統(tǒng)性能指標(biāo)： 1、電機指標(biāo)：電壓：12v 空載轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)每分鐘 調(diào)速范圍：10~100轉(zhuǎn)每分鐘 鑒定精度：1%~3% 轉(zhuǎn)角分辨率：4' 2、液晶顯示部分：要求能夠?qū)崟r顯示轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崟r顯示轉(zhuǎn)角位移。 3、鍵盤輸入部分：能夠任意設(shè)定10~100轉(zhuǎn)每分鐘的速度 能夠任意設(shè)定轉(zhuǎn)角（設(shè)定180度，能夠在轉(zhuǎn)到角度 后停止） 4、系統(tǒng)需要有過載保護和光電隔離部分，電機驅(qū)動部分要有過流保 護。 5、使用pid微機控制算法實現(xiàn)電機的恒速運轉(zhuǎn)，能實現(xiàn)

xxxxxx大學(xué) 課程設(shè)計報告 課程設(shè)計名稱：單片機系統(tǒng)綜合課程設(shè)計 課程設(shè)計題目：基于51單片機的直流電機控制 院（系）： 專業(yè)： 班級： 學(xué)號： 姓名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： xxxxxx大學(xué)課程設(shè)計報告 -i- 目錄 第1章總體設(shè)計方案..................................................................................................1 1.1課程設(shè)計的內(nèi)容和要求.......................................................................................1 1.2課程設(shè)計原理.......................................

**資訊http://www.***.*** **資訊http://www.***.*** **資訊http://www.***.***

在回顧傳統(tǒng)六開關(guān)三相無刷直流電機(bldcm)基本工作原理的基礎(chǔ)上,從簡化逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),降低bldcm系統(tǒng)成本的角度出發(fā),分析了用四開關(guān)逆變器驅(qū)動三相bldcm的工程可行性。針對四開關(guān)逆變器固有的非對稱電壓矢量問題,提出了四開關(guān)三相bldcm的直接電流控制策略。該方法將系統(tǒng)整個工作過程劃分為6種工作模式(模式1~模式6)。并對四只功率器件的關(guān)斷和導(dǎo)通次序作了全新安排,采用滯環(huán)控制直接產(chǎn)生驅(qū)動bldcm所需的相電流波形。并且指出在模式1和模式4兩種特殊工作狀態(tài)下,可以通過相電流的獨立檢測、獨立控制,來對非工作相的反電動勢效應(yīng)進行補償,抑制工作相相電流的畸變。為了驗證方案的可行性,設(shè)計了具體的實驗系統(tǒng)。最終的實驗結(jié)果表明了控制策略的正確性和有效性。

課程設(shè)計報告用紙 第1頁 項目一:液位控制系統(tǒng)設(shè)計 第一章單容水箱設(shè)備組成及其工作原理 1.1單容水箱設(shè)備的組成 （1）液位變送器：液位傳感器是用來上位水箱和下位水箱的液位進行檢測，采用工業(yè) 用的dbyg擴散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，采用高品質(zhì)，低功耗精密器 件，穩(wěn)定性和可靠性大大提高。本傳感器精度為0.5級，因為二線制，故工作時需串聯(lián)24v 直流電源。 （2）電動調(diào)節(jié)閥：調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號，自 動控制閥門的開度，從而達到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動調(diào)節(jié)閥、氣動調(diào) 節(jié)閥和液動調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥由電動執(zhí)行機構(gòu)或氣動執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)并 通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特 點，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。 （3）變頻器：

高速無刷直流電機的快速鎖相控制方法

介紹無位置傳感器的無刷直流電機(bldc)的控制,并針對家用變頻空調(diào)中的特點,給出三角波疊加及曲線擬合的全新算法,并給出應(yīng)用結(jié)果。

本科畢業(yè)論文（設(shè)計） （題目：基于labview小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè) 計） 姓名：劉松 學(xué)號：0942051319 專業(yè)：電子信息工程 院系：電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師：鐘玲玲 職稱學(xué)歷：講師／本科 完成時間：2013年4月29日 安徽新華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）獨創(chuàng)承諾書 本人按照畢業(yè)論文（設(shè)計）進度計劃積極開展實驗（調(diào)查）研究活動，實事求是地做好 實驗（調(diào)查）記錄，所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取 得的研究成果。據(jù)我所知，除文中特別加以標(biāo)注引用參考文獻資料外，論文（設(shè)計）中所有 數(shù)據(jù)均為自己研究成果，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志 對本研究所做的工作已在論文中作了明確說明并表示謝意。 畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名： 日期： 安徽新華學(xué)院2013屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） -i- 基于l

直流電機按照電刷和換向器的有無可以劃分為直流有刷電機和無刷直流電機兩種,特別是無刷直流電機因具有結(jié)構(gòu)簡單、控制容易以及出色的工作特性等優(yōu)勢,在人們的日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對電機學(xué)習(xí)的初學(xué)者,提出了一種基于單片機控制驅(qū)動無刷直流電機控制應(yīng)用實驗箱的設(shè)計思路。

為了實現(xiàn)液體流量的自動控制,研制了一種以8051單片機為控制核心的新型節(jié)流閥。該閥可以人工設(shè)定所需要的流量,利用單片機控制直流電機改變節(jié)流口的開口大小自動調(diào)節(jié)通過閥的流量以達到人工設(shè)定所需流量,采用渦輪流量傳感器測得節(jié)流閥出口的流量送入單片機中形成負(fù)反饋數(shù)字閉環(huán)控制。文中論述了節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及控制系統(tǒng)的設(shè)計,分析了流量控制原理,該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單,控制精度較高,實現(xiàn)了流量的自動控制,具有一定實用價值。

1概述 無刷直流電機(bldc-brushlessdcm0tor)以其結(jié)構(gòu)簡單,無勵磁損耗,低噪聲和良好的調(diào)速性能,日益得到廣泛的應(yīng)用.近年來,在家用變頻空調(diào)中逐漸得到應(yīng)用和推廣.

本文介紹了一種空調(diào)用無刷直流電機一種新的定子關(guān)鍵部分設(shè)計,對兩種定子優(yōu)點和缺點做了一個比較?？梢詾閺氖麓斯こ淘O(shè)計的技術(shù)人員提供一些參考。

直流電機 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機（pmdc電機）由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產(chǎn)生滑動接觸。電刷越過電機端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過電壓極性的反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 通過線圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向，當(dāng)轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過定子南極時，電流必須換向。 由于滑動接觸分為多個片段，這些分段的滑環(huán)被稱為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩，真正的直流電機擁有兩個以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個五段式設(shè)計（hc685lg） 永磁材料由彈簧固定（nf213g） 這是規(guī)格為#200的je永磁直流電機的分解圖。 換向器片是由銅做成的。上面這種電機有3個片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電