壓電式閥門定位器參數(shù)尋優(yōu)自整定方法

本文介紹了基于hart協(xié)議的二線制智能電氣閥門定位器的硬件系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì),重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的參數(shù)自整定。通過采用分段線性化的方法對(duì)參數(shù)自整定過程進(jìn)行了改進(jìn),使系統(tǒng)能夠自動(dòng)辨識(shí)優(yōu)化控制所需的參數(shù),如最小化定位增量、氣體泄漏量等,提高了控制閥定位速度和精度。結(jié)合hart2015模塊,可選擇地實(shí)現(xiàn)組態(tài)、調(diào)試、診斷和數(shù)據(jù)管理等功能。

定位器放大器閥門閥門定位器常見故障分 1.閥門定位器有信號(hào)輸入，但無輸出壓力信號(hào) （1）電/氣定位器，銜鐵與線圈架之間有異物。 （2）恒節(jié)流孔堵塞。 （3）噴嘴擋板配合不良或噴嘴擋板損壞。 （4）放大器中膜片（金屬膜片或者橡膠膜片）損壞。 （5）氣路連接有誤（包括放大器）。 （6）電/氣定位器輸入信號(hào)線正負(fù)極接反。 （7）定位器的輸入接線盒內(nèi)的二極管開路或接線不良。 （8）氣源壓力的大小不合要求。 （9）放大器耗氣量超額定數(shù)值太大。 （10）電/氣定位器磁鋼極性的安裝相異。 （11）放大器預(yù)緊力超重。 （12）滑閥式放大器內(nèi)的滑閥被異物卡死。 （13）“手動(dòng)/自動(dòng)”切換位置不對(duì)（非手動(dòng)位置和非自動(dòng)位置）。 （14）電/氣定位器輸入電信號(hào)短路。 （15）平衡彈簧安裝，調(diào)試不好。 2.下行程定位器輸出壓力變化緩慢 （1）放大器的氣錐閥的錐度較小。 （2）放大器膜片長(zhǎng)期使用，產(chǎn)生

電－氣閥門定位器 電－氣閥門定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用的儀表，接受電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表給出的直流電信號(hào)后轉(zhuǎn) 換輸出對(duì)應(yīng)的氣信號(hào)，控制調(diào)節(jié)閥行程，又通過反饋系統(tǒng)使行程與信號(hào)按比例變化，從而保 證閥門正確定位。使用定位器后，可在一定程度上克服閥桿的磨擦力，增強(qiáng)調(diào)節(jié)閥的抗不平 衡力的能力，從而提高閥體的位移精度；加快閥的動(dòng)作速度、實(shí)現(xiàn)分程控制以及操作非標(biāo)信 號(hào)的氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，因此被廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電站和輕紡等工業(yè)部門的 自控系統(tǒng)中。 結(jié)構(gòu)原理 主要有外殼、力矩馬達(dá)、調(diào)零機(jī)構(gòu)、噴嘴－檔板、接線盒等組件組成。 電氣閥門定位器是按力矩平衡原理設(shè)計(jì)而成的。 系列型號(hào)輸入信號(hào)輸出壓力氣源壓力防爆型式備注 ma.dckpampa（合格證號(hào)） ⅲ型zpd－1111－b4～2020～1000.14deⅱbt4(gyb89-187) iaⅱct5(

壓電式閥門定位器以其低耗氣量以及低耗電量,被廣泛應(yīng)用于氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥中。分析比例式壓電閥的特性,在一定電壓范圍內(nèi),其進(jìn)氣口和排氣口隨著控制電壓的不同而呈現(xiàn)出不同的開口大小。針對(duì)閥的這種特性,并考慮到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的非線性,提出了一種控制算法,并且給出控制過程中所需參數(shù)的整定步驟與方法。利用dspace系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái),并配合相應(yīng)的外圍電路,實(shí)現(xiàn)了本控制算法。在不同類型的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn),控制過程中均無超調(diào),調(diào)節(jié)時(shí)間較快,控制精度較高。

以智能閥門為被控對(duì)象,以經(jīng)典z-n法、chr法、imc法及cohen法為pid自整定的方法,通過萃取多種評(píng)價(jià)指標(biāo),用熵的方法來確定評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重,對(duì)上述各種方法進(jìn)行評(píng)價(jià)。獲得的權(quán)重具有動(dòng)態(tài)化、客觀化以及科學(xué)化等特點(diǎn)。將熵確定權(quán)重的方法應(yīng)用于智能閥門定位器pid自整定的評(píng)價(jià)中,得到了科學(xué)、合理的評(píng)價(jià)結(jié)果,滿足了工業(yè)需求。

福斯閥門定位器調(diào)試方法 esc 1．手自動(dòng)切換 （切換到手動(dòng)） 上下 status func ooserric(執(zhí)行 離線狀態(tài)) 按ok3秒 左上角□在 閃，表示離 線（手動(dòng)狀 態(tài)） s 2.自動(dòng)整 定 上下 catibrate func autocal func start tune ok ? ok ? ok ? ok rotating ok 3.修改電 流值 和定位器 顯示 上下 setup func curr range func 0％-20ma func 0％_0ma ok 100％ -4ma func 100％ -_ma ok 4．手自動(dòng) 切換 （切換到 自動(dòng)） 上下 status func in serrice(執(zhí) 行離線狀 態(tài)) 按ok 3秒 左上 角□ 取消 閃動(dòng)， 表示 在線 （自 動(dòng)狀

0 幾種常見閥門定位器的調(diào)校方法 閥門定位器概述???????????????????1 電-氣閥門定位器vp200（橫河）的調(diào)校說明???????2 智能閥門定位器avp系列（山武）調(diào)校說明???????3 智能閥門定位器siemens（西門子）調(diào)校說明??????7 智能閥門定位器dvc系列（費(fèi)希爾）調(diào)試說明??????27 1 一、閥門定位器概述： 閥門定位器：是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào) 節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥 桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。 一般可分為以下三種：氣動(dòng)閥門定位：此閥門定位器無電路部分，一般和電-氣轉(zhuǎn) 換器配合使用，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能。比如pignone(化肥裝置尿素單元 pv-1026)、par

氣動(dòng)閥門定位器故障維修 氣動(dòng)閥門定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主要附件，這是一種單輸出的閥門定位器。 本文就該閥門定位器的主要特點(diǎn)與常見故障與處理方式做了介紹和說明。 氣動(dòng)閥門定位器（以下簡(jiǎn)稱定位器）是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主要附件，這是一種單輸出 的閥門定位器。有正作用與反作用兩種形式。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配備閥門定位器能夠克 服流體不平衡力與閥內(nèi)零件磨擦力等阻力，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)工 作，保證閥準(zhǔn)確定位，從而精確調(diào)節(jié)流量。使用閥門定位器還可以改變調(diào)節(jié)閥的 流量特性和作用形式。 1.定位器的主要特點(diǎn) （1）大口徑先導(dǎo)式繼動(dòng)器消除了氣路堵塞，使調(diào)節(jié)閥動(dòng)作速度很快。 （2）改變作用方式不要更換零件，只要改變繼動(dòng)器的安裝位置。 （3）更換凸輪就可以改變調(diào)節(jié)閥的流量特性，有線性、等百分比和快開3種特 性。 （4）靈敏可靠，即使工作條件經(jīng)常變化，調(diào)節(jié)閥性能仍穩(wěn)定。 （5）設(shè)置了旁路組件，調(diào)節(jié)閥不

閥門定位器的兩種調(diào)校及故障分析 閥門定位器的兩種調(diào)校及故障分析 中原大化集團(tuán)儀表公司濮陽457000胡軍紅陳正剛胡傳明 【摘要】運(yùn)用自動(dòng)控制原理對(duì)閥門定位器的常規(guī)校驗(yàn)方法進(jìn)行了補(bǔ)充，并對(duì)生產(chǎn)中經(jīng)常 出現(xiàn)的問題給予分析和解決。 【關(guān)鍵詞】閥門定位器零點(diǎn)調(diào)整量程調(diào)整調(diào)校故障分析 中圖分類號(hào)：tp207文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：b 1前言 在我集團(tuán)公司雙氧水生產(chǎn)界區(qū)，共有31套自動(dòng)控制系統(tǒng)，在這些自動(dòng)控制系統(tǒng)中，氣 動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥起到了舉足輕重的作用，而閥門定位器作為調(diào)節(jié)閥的輔助工具，對(duì)調(diào)節(jié)閥 的定位也起著決定性作用，因此閥門定位器調(diào)校質(zhì)量的好壞，直接影響著調(diào)節(jié)閥的使 用，閥門定位器能否正常也直接影響著調(diào)節(jié)閥的作用。因此，本文針對(duì)閥門定位器的調(diào) 校和故障進(jìn)行了分析和研究． 2閥門定位器的兩種調(diào)校方法 2．1閥門定位器和調(diào)節(jié)閥工作原理圖圖1 圖1中，i——輸入信號(hào) m一零位彈

福斯flowserve閥門定位器 福斯定位器配置指南 福斯(flowserve)閥門定位器調(diào)試方法 (錦菲特i3599429oo2)[q-q,669622933] flowserve閥門、flowserve3400iq定位器、logix500、logix510、 logix520、d3系列 p-5氣動(dòng)定位器 電動(dòng)氣動(dòng) 數(shù)字-通用，is和ex hart、profibus、foundation現(xiàn)場(chǎng)總線 反饋機(jī)組、限位開關(guān) 比如pp5xx-hpgu-23k01-pv9da-3z pmvp-1700系列閥門專為腐蝕或高溫環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)，其所有外部零 件均由 不銹鋼制造而成。p-1700和1720型閥門的內(nèi)部零件采用不銹鋼制 造，而 p-1710和p-1730型閥門的內(nèi)部零件則采用鋁制。p-1720和 p-1730型閥 門具有超

氣動(dòng)閥門定位器

閥門定位器的分類 1、閥門定位器按輸入信號(hào)分為氣動(dòng)閥門定位器、電-氣閥門定位器和智能閥門定 位器。 （1）氣動(dòng)閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)，例如，20~100kpa氣信號(hào)，其 輸出信號(hào)也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號(hào)。 （2）電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào)，例如，4~20ma電流 信號(hào)或1~5v電壓信號(hào)等，在電氣閥門定位器內(nèi)部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁力，然后 輸出氣信號(hào)到撥動(dòng)控制閥。 （3）智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信 號(hào)，根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力，抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力，使閥 門開度對(duì)應(yīng)于控制室輸出的電流信號(hào)。并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)， 達(dá)到改善控制閥性能的目的。 2、按動(dòng)作的方向

氣動(dòng)閥門定位器 zpq-01/02型氣動(dòng)閥門定位器是與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用的輔助儀表，它接受氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表給 出的20～100kpa信號(hào)來控制調(diào)節(jié)閥的行程，又經(jīng)過反饋系統(tǒng)的作用使行程與信號(hào)按比例變 化，從而實(shí)現(xiàn)閥芯的正確定位。此外閥門定位器還具有下列特性： 可以克服閥內(nèi)零件的磨擦阻力和由于被調(diào)介質(zhì)壓力變化引起的閥芯不平衡力，從而改善 調(diào)節(jié)閥工作特性。 提高氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作速度 可改變氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥作用方式 可實(shí)現(xiàn)分程控制 可操作各種彈簧壓力范圍的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 可以配用于角行程氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 結(jié)構(gòu)原理 氣動(dòng)閥門定位器主要由外殼、氣路板、主副杠桿、波紋管組件和放大器等組件構(gòu)成。 按力矩平衡原理設(shè)計(jì)。 主要技術(shù) 型號(hào)zpq－01zpq－02 產(chǎn)品名稱氣動(dòng)閥門定位器 氣源壓力mpａ0.140.260.350.55 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)kpａ20～100 段幅信號(hào)kpａ20～60；6

閥門定位器選型指南 作者：湖南化學(xué)工業(yè)設(shè)計(jì)院鐘聲 在眾多的控制應(yīng)用場(chǎng)合中，閥門定位器是調(diào)節(jié)閥最重要的附件之一。尤其是對(duì)于某個(gè)特定的 應(yīng)用場(chǎng)合，如果要選擇一個(gè)最適用的(或者說最佳的)閥門定位器，那么就應(yīng)注意考慮下列因 素： 1)閥門定位器能否實(shí)現(xiàn)“分程(split_ranging)”?實(shí)現(xiàn)“分程”是否容易、方便?具備“分程” 功能就意味著閥門定位器只對(duì)輸入信號(hào)的某個(gè)范圍(如：4～12ma或0.02～0.06mpag)有響 應(yīng)。因此，如果能“分程”的話，就可以根據(jù)實(shí)際需要，只用一個(gè)輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)先后控制兩 臺(tái)或多臺(tái)調(diào)節(jié)閥。 2)零點(diǎn)和量程的調(diào)校是否容易、方便?是不是不用打開盒蓋就可以完成零點(diǎn)和量程的調(diào)校?但 值得注意的是：有時(shí)候?yàn)榱吮苊獠徽_的(或非法的)操作，這種隨意就可進(jìn)行調(diào)校的方式需 要被禁止。 3)零點(diǎn)和量程的穩(wěn)定性如何?如果零點(diǎn)和量程容易隨著溫度、振

普通閥門定位器與智能閥門定位器的主要區(qū)別 1.控制閥流量特性的實(shí)現(xiàn)方式不同 智能定位器的反饋部分采用線性反饋，所需控制閥流量特性是在設(shè)定回路實(shí)現(xiàn)的。普通 定位器的反饋部分是不同形狀的凸輪，通過改變凸輪形狀來實(shí)現(xiàn)所需控制閥流量特性。詳見 5.3節(jié)。 2.輸入輸出方式不同 通常，智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器。與一般電氣閥門定位器比較，智能電氣 閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)的4～20ma或1～5v電信號(hào)，它需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后作為微 處理器的輸入信號(hào)。而一般電氣閥門定位器輸入信號(hào)雖然是4—20ma或l～5v電信號(hào)，但 它不需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換，可直接送電磁線圈產(chǎn)生電磁力，實(shí)現(xiàn)力平衡。智能閥門定位器的輸出 信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，它通常送壓電閥組，通過壓電閥組的開關(guān)來調(diào)節(jié)送控制閥膜頭的氣壓，一 般電氣閥門定位器的輸出信號(hào)是經(jīng)氣動(dòng)放大器放大后的氣信號(hào)。 3.采用的控

本文主要介紹定位器兩大模塊:閥位檢測(cè)電路模塊與壓電閥驅(qū)動(dòng)電路模塊進(jìn)行詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì),電路都是針對(duì)檢測(cè)或驅(qū)動(dòng)對(duì)象的特性展開設(shè)計(jì)的,通過理論分析與電路測(cè)試證明兩大模塊的電路設(shè)計(jì)方案可行性較好。

過程控制系統(tǒng)中一般都用氣動(dòng)薄膜控制閥，而控制系統(tǒng)的其他環(huán)節(jié)所 用的儀表又多為電信號(hào)的儀表，所以要種儀表能將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣信號(hào)， 能完成這種功能的有電/氣轉(zhuǎn)換器和電/氣閥門定位器兩種儀表。 電-氣轉(zhuǎn)換器（epc） 電-氣轉(zhuǎn)換器接受dcs給出的4～20ma直流信號(hào)，然后按比例的轉(zhuǎn)換輸出20～ 100kpa的氣動(dòng)信號(hào)，作為氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)閥門定位器的氣動(dòng)控制信號(hào)和 其他氣動(dòng)儀表的氣源，它起到電動(dòng)儀表與氣動(dòng)儀表之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換作用。 電-氣閥門定位器（epp） 電氣閥門定位器(又稱：氣動(dòng)閥門定位器）是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常 與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào) 去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到 閥門定位器，閥位狀況通過電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。 電氣閥門定位器的工作原理： 電氣閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移

低功耗、高可靠性的網(wǎng)絡(luò)化智能閥門定位器已經(jīng)成為氣動(dòng)執(zhí)行器控制調(diào)節(jié)閥的重要部件。提出一種運(yùn)用多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的設(shè)計(jì)方案,并據(jù)此開發(fā)智能閥門定位器。

zxq2003/4電動(dòng)閥門智能定位器 （電子式伺服控制器） 使用說明書 天津市一標(biāo)閥門制造有限公司 電話:400-000-8533傳真:022-26798534網(wǎng)址:http://www.tjybfm.org manu rvsaopen stopshut drta auto open shut zxq2004 a m 1 目錄 一、概述????????????????????2 接線前請(qǐng)檢查執(zhí)行器在外部切換開關(guān)控制下能否在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)工作，有 無異?，F(xiàn)象，能否達(dá)到開度的零位與滿位，確保限位開關(guān)能正常工作。 接線前請(qǐng)檢查執(zhí)行器中電位器有無強(qiáng)電，用萬用表分別測(cè)量電位器三接 線端子，確保電位器在執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的阻值變化正常，排除斷點(diǎn)等 異?，F(xiàn)象。 定位器與執(zhí)行器間連線要一致，仔細(xì)檢查兩者端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系；特別注 意定位器電源、輸入信號(hào)與輸出信號(hào)接線，切

石油、化工等工業(yè)生產(chǎn)部門在存在著可燃性氣體的地方必須對(duì)所用的電氣設(shè)備采取防爆措施。本文介紹了防爆定位器的結(jié)構(gòu)和防爆定位器的防爆措施,討論了電感電路的點(diǎn)火電流與電感量之間的關(guān)系、齊納式安全柵等問題。

電氣閥門定位器 1簡(jiǎn)介 電氣閥門定位器(又稱：氣動(dòng)閥門定位器）是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動(dòng)調(diào) 節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸 閥門定位器 出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移 又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。 2工作原理 電氣閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信 號(hào),以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號(hào)之間 的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出 為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 輸出信號(hào)。 3分類 閥門定位器按輸入信號(hào)分為氣動(dòng)閥門定位器、電氣閥門定位器和智能閥門定位 器。氣動(dòng)閥門定位器的輸入信號(hào)

2017年12月 設(shè)備管理 分析氣動(dòng)智能閥門定位器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 吳凱飛謝力民（浙江省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院，浙江杭州310000） 摘要：現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)、加工過程中，閥門成為了非常重 要的元件，并且在很多方面都會(huì)產(chǎn)生特別大的影響。氣動(dòng)智能 閥門是比較常見的應(yīng)用類型，同時(shí)在功能上較為突出。近年 來，氣動(dòng)智能閥門定位器的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)，開始得到業(yè)界內(nèi)的廣泛 關(guān)注。文章就此展開討論，并提出合理化建議。 關(guān)鍵詞：氣動(dòng)；閥門；智能；定位器 隨著時(shí)間的推移，氣動(dòng)智能閥門定位器，需要不斷的做出 優(yōu)化處理，要進(jìn)一步的對(duì)工業(yè)生產(chǎn)、加工的多項(xiàng)需求做出良好 的適應(yīng)。定位器本身表現(xiàn)出的精確程度較高，為了在今后的工 作中不斷得到更好的成績(jī)，需要在具體的設(shè)計(jì)過程中，加強(qiáng)數(shù) 據(jù)和信息的有效分析；努力在相關(guān)的測(cè)試工作中，投入較多的 努力，完善定位器的科學(xué)性設(shè)計(jì)。 1氣動(dòng)智能閥門定位器的