一類分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)分析及控制器設(shè)計

解耦一直是控制系統(tǒng)中比較難解決的實際問題,為了消除控制系統(tǒng)中耦合的成分,從一個實際的模型出發(fā),通過建立系統(tǒng)模型的傳遞函數(shù),利用多變量頻率設(shè)計理論中靜態(tài)解耦的思想,產(chǎn)生一個解耦器,從而消除系統(tǒng)中耦合的成分,使系統(tǒng)變成兩個單輸入單輸出的模型,然后在此模型基礎(chǔ)上,設(shè)計出一個解耦的pid控制器。仿真結(jié)果驗證了該解耦器能夠減少系統(tǒng)中耦合的成分,達(dá)到解耦的目的。該方法簡單實用,可以推廣到許多實際的耦合系統(tǒng)中。

分析了現(xiàn)有takagisugeno型模糊控制器設(shè)計方法計算復(fù)雜且難以求解的原因。在此基礎(chǔ)上,提出了一種與系統(tǒng)實時輸入相關(guān)的動態(tài)模型簡化算法。同時,針對一類采用該動態(tài)簡化takagisugeno模型描述的非線性時滯系統(tǒng),利用lyapunov穩(wěn)定性分析理論和線性矩陣不等式等工具推導(dǎo)了閉環(huán)系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定條件,進(jìn)而設(shè)計了相應(yīng)的takagisugeno型模糊狀態(tài)反饋控制器。實驗結(jié)果表明這種模型簡化方法可以減少求解的約束條件,增加了找到解的可能性。

考慮一類常數(shù)時滯切換大系統(tǒng)的分散狀態(tài)反饋控制器設(shè)計問題。在低維時滯子系統(tǒng)的單個子系統(tǒng)均不能被鎮(zhèn)定的情況下,基于凸組合技術(shù)和線性矩陣不等式方法,設(shè)計出分散控制器和分散切換律,保證閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。仿真結(jié)果表明所設(shè)計方法的可行性和有效性。

利用petri網(wǎng)中t不變量的思想,針對約束為t不變量的parikh向量形式的job-shop調(diào)度問題,提出了一種分層控制器的設(shè)計算法,該算法有效地解決了這一有并發(fā)約束的控制問題。即使隨著系統(tǒng)規(guī)模的增大,該方法計算量仍然很小,而且與經(jīng)典的庫所不變量方法相比較,它不受有無自回路的約束,可有效地解決一類實際制造系統(tǒng)中的job-shop調(diào)度問題。

基于凸組合技術(shù)和線性矩陣不等式方法,考慮了一類非線性切換關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題,大系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)項由線性和非線性兩部分構(gòu)成,在低維子系統(tǒng)的單個子系統(tǒng)均不能被鎮(zhèn)定且存在非線性干擾的情況下,得到了切換關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)穩(wěn)定的一個充分條件。并將其轉(zhuǎn)化為求解線性矩陣不等式問題,相應(yīng)給出了算法的計算機(jī)實現(xiàn),進(jìn)而設(shè)計出了切換關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散控制器和分散切換策略。

針對一類帶有不確定性的單輸入單輸出的時滯非線性系統(tǒng),提出了一種魯棒非線性控制算法.利用反步設(shè)計的迭代設(shè)計思想,在每一步構(gòu)造李亞普諾夫-克拉索夫斯基函數(shù),用放大不等式的方法獲得控制器,保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.以連續(xù)攪拌化學(xué)反應(yīng)器為例的仿真結(jié)果也驗證了控制器具有良好的控制特性.

本文主要研究了一類同時具有時變參數(shù)不確定性和外部干擾輸入的離散線性系統(tǒng)有限時間狀態(tài)穩(wěn)定性問題,用線性矩陣不等式給出問題可解的充分條件.

利用lmi方法,針對不確定時滯系統(tǒng)的魯棒模糊控制器設(shè)計及穩(wěn)定性,提出了基于t-s的模糊模型,得到了使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有h∞-擾動抑制度的模糊狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件,此充分條件以線性矩陣不等式的形式給出,因而具有數(shù)值易解性.

11111 硬度計的單位選擇 硬度單位金屬材料抵抗硬的物體壓陷表面的能力，稱為硬度。根據(jù)試驗方法和適 用范圍不同，硬度又可分為布氏硬度、洛氏硬度、維氏硬度、肖氏硬度、顯微硬 度和高溫硬度等。對于管材一般常用的有布氏、洛氏、維氏硬度三種。 a、布氏硬度(hb)硬度單位 用一定直徑的鋼球或硬質(zhì)合金球，以規(guī)定的試驗力(f)壓入式樣表面，經(jīng)規(guī)定保 持時間后卸除試驗力，測量試樣表面的壓痕直徑(l)。布氏硬度值是以試驗力除 以壓痕球形表面積所得的商。以hbs(鋼球)表示，單位為n/mm2(mpa)。 其計算公式為：硬度單位 式中：f--壓入金屬試樣表面的試驗力，n； d--試驗用鋼球直徑，mm； d--壓痕平均直徑，mm。 硬度單位測定布氏硬度較準(zhǔn)確可靠，但一般hbs只適用于450n/mm2(mpa)以下的 金屬材料，對于較硬的鋼或較薄的板材不適用。在鋼管標(biāo)

安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 plc控制系統(tǒng)分析 系（部）： 年級： 學(xué)號： 姓名： 專業(yè)： 指導(dǎo)老師： 2010～2011學(xué)年第1學(xué)期 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 摘要 分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。按分 揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動分揀。 目前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的 分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分 揀指示情報的控制裝置、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。 由于全部采用機(jī)械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。 隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需 要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人

中國石油大學(xué)勝利學(xué)院專業(yè)綜合設(shè)計 1 第一章緒論 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣 泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯 實際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要 求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種 方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè) 定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制 方式用可編程控制器（plc）取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說， 這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模 較小，自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而plc可靠性

中國石油大學(xué)勝利學(xué)院專業(yè)綜合設(shè)計 1 第一章緒論 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣 泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯 實際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要 求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種 方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè) 定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制 方式用可編程控制器（plc）取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說， 這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模 較小，自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而plc可靠性

本文對燈光、視頻、舞臺機(jī)械不同系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一化集成控制的需求所進(jìn)行的研究與技術(shù)開發(fā)進(jìn)行介紹。

i 摘要 分?jǐn)?shù)階微積分是整數(shù)階微積分的一種推廣，即是將階次推廣到實數(shù)范圍內(nèi)，其 誕生于300多年前，發(fā)展到現(xiàn)在，分?jǐn)?shù)階微積分已經(jīng)應(yīng)用于許多的領(lǐng)域，并逐漸 發(fā)展成為一個非常熱門的研究方向。分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)即用分?jǐn)?shù)階微分方程而非整 數(shù)階微分方程來表述的系統(tǒng)，與整數(shù)階微分方程表述的系統(tǒng)相比，分?jǐn)?shù)階控制系 統(tǒng)可以在本質(zhì)上反映實際系統(tǒng)的真實變化過程，所以與利用整數(shù)階控制系統(tǒng)模型 相比利用分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)模型可以比較全面清晰地分析系統(tǒng)。本文給出了分?jǐn)?shù)階 微積分的定義及其性質(zhì)，分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)的求解：包括數(shù)值解法和解析解法，并 給出了仿真實例，最后對分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)的進(jìn)行了仿真分析，并給出了仿真實例。 關(guān)鍵詞分?jǐn)?shù)階微積分，分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)，分?jǐn)?shù)階控制器，仿真 abatract fractionalcalculusisageneralizationofthefractionalcalcul

設(shè)計了一種統(tǒng)一形式的非線性狀態(tài)反饋控制器,實現(xiàn)了一類五階超混沌電路系統(tǒng)的狀態(tài)變量與任意給定參考信號的追蹤廣義投影同步.通過取不同的比例因子和加速因子,可以快速獲得與超混沌系統(tǒng)和多個不同維混沌系統(tǒng)之間的異結(jié)構(gòu)廣義投影同步、周期信號的廣義投影同步,以及將五階超混沌系統(tǒng)快速控制到周期態(tài)和期望的平衡點.數(shù)值仿真進(jìn)一步表明了該方法的有效性.

提出了一種非線性系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法。根據(jù)系統(tǒng)工作點的變化在線配置極點,選取合適的反饋增益矩陣,無論如何選取狀態(tài)觀測器的初值,都能保證觀測器在大范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。理論分析了存在模型誤差和噪聲干擾時觀測器的魯棒性。在cstr上的仿真結(jié)果證明,用該方法設(shè)計的觀測器能夠穩(wěn)定收斂到狀態(tài)真值,并且對模型失配和噪聲干擾有一定的抑制能力

一、單項選擇題 1．用于對數(shù)據(jù)流程圖中各種成分的邏輯內(nèi)容與特征進(jìn)行詳細(xì)說明的工具稱為(b) a.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)b.數(shù)據(jù)字典 c.數(shù)據(jù)存儲d.決策樹 2．在題17圖所示數(shù)據(jù)流程圖中，“扣款計算”屬于(d) a.外部實體 b.數(shù)據(jù)流 c.數(shù)據(jù)存儲 d.數(shù)據(jù)處理 題17圖 3.反映企業(yè)中各個部門的職能定位、管理層次和管理幅度的工具是（d） a.數(shù)據(jù)流程圖b.信息關(guān)聯(lián)圖 c.業(yè)務(wù)流程圖d.組織結(jié)構(gòu)圖 4.在系統(tǒng)分析過程中，編寫數(shù)據(jù)字典時，各成分的命名和編號必須依據(jù)（a） a.數(shù)據(jù)流程圖b.決策表 c.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)d.u／c矩陣 5.數(shù)據(jù)流程圖是自頂向下逐層描述系統(tǒng)的工具，下圖屬于(b) a.第一層數(shù)據(jù)流程圖 b.第二層數(shù)據(jù)流程圖 c.第三層數(shù)據(jù)流程圖 d.第四層數(shù)據(jù)流程圖 6.在數(shù)據(jù)流程圖中對例外和錯誤情況的處理(b) a.暫時不用考慮b.會非常復(fù)

研究一類具有狀態(tài)時滯和輸入時滯的時變時滯線性系統(tǒng).首先,通過選取合適的lyapunov-krasovskii泛函,應(yīng)用lmi方法和lyapunov-krasovskill穩(wěn)定性定理對時滯相關(guān)的系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,并設(shè)計了相應(yīng)的控制器.改進(jìn)了時變時滯線性系統(tǒng)方面的一些結(jié)果.最后用實例驗證所得到結(jié)果.

對導(dǎo)彈俯仰通道過載控制系統(tǒng)進(jìn)行線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計,利用輸出反饋和狀態(tài)重構(gòu)推導(dǎo)出廣義的導(dǎo)彈三回路結(jié)構(gòu)從而引申出改進(jìn)的分?jǐn)?shù)階控制結(jié)構(gòu),據(jù)此研究了不同的分?jǐn)?shù)階控制策略對系統(tǒng)響應(yīng)的影響。為便于參數(shù)選擇,通過粒子群(particleswarmoptimization,pso)算法整定分?jǐn)?shù)階控制器參數(shù),同時提出一種綜合頻域和時域指標(biāo)的適應(yīng)值函數(shù)來加快算法收斂速度。仿真結(jié)果表明優(yōu)化結(jié)構(gòu)的分?jǐn)?shù)階控制器具有良好的效果。

溫度控制器是一類重要的溫度控制儀器,在室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)具有重要的作用,然而如何精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)溫度,是儀器儀表工作者非常注重的。本文簡單的介紹了plc在溫控控制器中的應(yīng)用,對plc的相關(guān)問題進(jìn)行分析,從而達(dá)到溫度控制器精準(zhǔn)可靠控制的目的。

研究了一類狀態(tài)可測仿射非線性系統(tǒng)的擾動抑制問題,針對局部漸近穩(wěn)定的非線性系統(tǒng)受到未知有界的周期性擾動,以h∞狀態(tài)反饋標(biāo)準(zhǔn)控制方法為基礎(chǔ),給出這類問題的設(shè)計方法,得到了控制器的參數(shù)化描述.

針對不穩(wěn)定時滯過程,研究了一種基于設(shè)定值加權(quán)的分?jǐn)?shù)階piλdμ控制器設(shè)計方法。首先采用比例環(huán)節(jié)構(gòu)成內(nèi)環(huán)反饋鎮(zhèn)定不穩(wěn)定時滯過程,然后基于等效的過程模型,依據(jù)設(shè)定值加權(quán)方法設(shè)計分?jǐn)?shù)階piλdμ控制器,并進(jìn)行了控制器參數(shù)整定。仿真結(jié)果表明:用此方法設(shè)計得到的分?jǐn)?shù)階piλdμ控制器可以使系統(tǒng)獲得良好的動態(tài)響應(yīng)特性,干擾抑制特性以及克服系統(tǒng)參數(shù)變化的魯棒性。